CN111731498A - 云台、成像装置及无人飞行器 - Google Patents

云台、成像装置及无人飞行器 Download PDF

Info

Publication number
CN111731498A
CN111731498A CN202010638818.1A CN202010638818A CN111731498A CN 111731498 A CN111731498 A CN 111731498A CN 202010638818 A CN202010638818 A CN 202010638818A CN 111731498 A CN111731498 A CN 111731498A
Authority
CN
China
Prior art keywords
piece
rotating
bracket
fixing
release structure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010638818.1A
Other languages
English (en)
Inventor
赵喜峰
孙荣健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SZ DJI Osmo Technology Co Ltd
Original Assignee
SZ DJI Osmo Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SZ DJI Osmo Technology Co Ltd filed Critical SZ DJI Osmo Technology Co Ltd
Priority to CN202010638818.1A priority Critical patent/CN111731498A/zh
Publication of CN111731498A publication Critical patent/CN111731498A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/041—Allowing quick release of the apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F16M11/121—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction constituted of several dependent joints
    • F16M11/123—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction constituted of several dependent joints the axis of rotation intersecting in a single point, e.g. by using gimbals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
    • F16M11/2035—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction
    • F16M11/2071—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction for panning and rolling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • F16M13/022—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle repositionable
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/006—Apparatus mounted on flying objects
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls

Abstract

一种云台，用于连接拍摄元件，其包括能够转动的支架组件及快拆结构，该拍摄元件通过该快拆结构能够拆卸的安装于该支架组件，该拍摄元件及该支架组件都设置有连接器，当该拍摄元件安装于该支架组件时，该拍摄元件通过该连接器与该云台形成电性连接；该快拆结构包括固定部；该固定部包括旋转件和固定件，该旋转件包括柱塞；该固定件的外侧壁上开设有限位部，该限位部与该柱塞相配合以对该旋转件相对该固定件的转动行程进行限位，并使所述快拆结构处于锁定状态或脱离状态。

Description

云台、成像装置及无人飞行器
本申请是申请日为2015年9月6日、申请号为201580074231.X、发明名称为“云台、成像装置及无人飞行器”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及拍摄领域，特别涉及一种具有快拆结构的云台及具有该云台的成像装置、无人飞行器。
背景技术
目前，云台与相机之间的连接一般为固定连接，用户在使用时，一般会根据自身需求来选择是否装配云台，因而当需要进行安装与拆卸时需要借助专门的工具，造成用户使用不便。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种能够快速安装与拆卸且能够与拍摄元件电性连接的云台、成像装置及无人飞行器。
一种云台，用于连接拍摄元件，其包括能够转动的支架组件及快拆结构，该拍摄元件通过该快拆结构能够拆卸的安装于该支架组件，该拍摄元件及该支架组件都设置有连接器，当该拍摄元件安装于该支架组件时，该拍摄元件通过该连接器与该云台形成电性连接；
该快拆结构包括固定部；该固定部包括旋转件和固定件，该旋转件包括柱塞；
该固定件的外侧壁上开设有限位部，该限位部与该柱塞相配合以对该旋转件相对该固定件的转动行程进行限位，并使所述快拆结构处于锁定状态或脱离状态。
在一些示例中，该支架组件包括第一支架，该拍摄元件通过该快拆结构能够拆卸的安装于该第一支架；该拍摄元件安装于该第一支架时，该拍摄元件通过该连接器与该云台形成电性连接。
在一些示例中，该支架组件还包括与该第一支架能够转动连接的第二支架，该第二支架连接于无人飞行器的机身。
在一些示例中，该支架组件还包括与该第二支架能够转动的连接的第三支架，该第二支架通过该第三支架能够转动的连接于该机身。
在一些示例中，该第一支架、该第二支架以及第三支架的转动轴相互正交。
在一些示例中，该云台还包括连接件及电机，该连接件连接于该机身，该第三支架通过该电机能够转动的连接于该机身。
在一些示例中，该快拆结构还包括能够拆卸的连接于该固定部的卡接件，该固定部连接于该支架组件，该卡接件用于将该拍摄元件连接于该固定部，该卡接件与该固定部通过相抵持或者相脱离，使该快拆结构处于锁定状态或者能够拆卸状态。
在一些示例中，该固定部还包括连接板，该固定件套设于该旋转件内，该旋转件通过该固定件连接于该连接板，该连接板连接于该支架组件；该旋转件与该卡接件相配合使该快拆结构处于锁定状态或者能够拆卸状态。
在一些示例中，该旋转件能够相对该固定件转动，其通过转动与该卡接件相抵持或者相脱离，使该快拆结构处于锁定状态或者能够拆卸状态。
在一些示例中，该旋转件为设置有贯穿孔的筒体，其包括靠近该连接板的第一端及与该第一端相背的第二端，该旋转件临近该第一端的内壁上延伸有凸台；该固定件为设置有贯穿孔的筒体，其包括靠近该连接板的第三端及与该第三端相背的第四端，该第四端为外延于该第三端的台阶面；该固定件套设于该旋转件内，该第四端承靠在该旋转件的凸台上，防止该固定件从该旋转件内脱落，进而使该旋转件能够绕其轴线相对该固定件转动。
在一些示例中，该旋转件的内壁上设置有至少一个凸起；该卡接件的外周上设置有至少一个凸条，该旋转件通过相对于该固定件的旋转使该至少一个凸条分别与该至少一个凸起相抵持或者相脱离，使该快拆结构处于锁定状态或者能够拆卸状态。
在一些示例中，每个该凸起包括背向该拍摄元件的配合面；每个该凸条朝向该拍摄元件的一例设置有抵持面，该配合面与该抵持面相互配合使该快拆结构处于锁定状态或者能够拆卸状态。
在一些示例中，该配合面为相对该旋转件的旋转轴倾斜预定角度的斜面；及/或
该抵持面为相对于该旋转件的旋转轴倾斜该预定角度的斜面。
在一些示例中，该凸起与该凸台之间形成有滑槽，该旋转件形成有与滑槽相连通的进出口，该凸条通过该进出口进出该滑槽。
在一些示例中，该滑槽为弧形槽；及/或
该进出口为弧形槽。
在一些示例中，该凸起的数量为三个，相邻的两个该凸起之间形成一个该进出口。
在一些示例中，该固定件的内壁靠近该第三端的位置形成有凸环，该凸环上开设有第一定位孔，该卡接件包括朝向该旋转件的连接面及形成在该连接面上的第一定位柱，该卡接件与该旋转件相互锁定时，该第一定位柱插入该第一定位孔。
在一些示例中，该连接器包括设置于该连接板上的第一连接器以及设置于该卡接件上的第二连接器，该卡接件与该旋转件相互锁定时，该第一连接器与该第二连接器相互耦合使该拍摄元件与该云台之间形成电性连接。
在一些示例中，该卡接件还包括弹性件，该弹性件固定在该连接面上，该第一连接器固定在该弹性件上，该快拆结构处于锁定状态时，该弹性件受到该旋转件的压力而被压缩。
在一些示例中，该弹性件为缓冲垫。
在一些示例中，该第一连接器上开设有第二定位孔，该第二连接器上设置有第二定位柱；该快拆结构处于锁定状态时，该第二定位柱插入该第二定位孔。
在一些示例中，该旋转件还包括拨动部，该拨动部凸设于该旋转件的外侧壁上。
在一些示例中，该拨动部为梯形凸台。
在一些示例中，该柱塞一端伸出该旋转件的内侧壁。
在一些示例中，该拨动部上开设连接孔，该柱塞的该一端穿过该连接孔伸出该旋转件的内侧壁。
在一些示例中，该柱塞包括端面及尖端部，该尖端部能够伸缩的凸设于该端面。
在一些示例中，该尖端部为球状体。
在一些示例中，该限位部包括第一限位孔、第二限位孔及导向槽，该第一限位孔及该第二限位孔分别设置在该导向槽的相对的两个端部，在该旋转件相对于该固定件转动时，该柱塞能够沿该导向槽滑动，并在滑动至该第一限位孔及该第二限位孔中的任意一个时，使该旋转件相对于该固定件的旋转终止。
在一些示例中，该柱塞沿该导向槽滑动时，该柱塞抵持于该导向槽的底面，且该柱塞被弹性压缩，当该柱塞滑动到该第一限位孔或者该第二限位孔的位置时，该柱塞在其自身的弹性恢复力的作用下卡入该第一限位孔或者该第二限位孔。
一种成像装置，其包括云台及拍摄元件，该云台包括能够转动的支架组件及快拆结构，该拍摄元件通过该快拆结构能够拆卸的安装于该支架组件，该拍摄元件及该支架组件都设置有连接器，当该拍摄元件安装于该支架组件时，该拍摄元件通过该连接器与该云台形成电性连接；
该快拆结构包括固定部；该固定部包括旋转件和固定件，该旋转件包括柱塞；
该固定件的外侧壁上开设有限位部，该限位部与该柱塞相配合以对该旋转件相对该固定件的转动行程进行限位，并使所述快拆结构处于锁定状态或脱离状态。
在一些示例中，该支架组件包括第一支架，该拍摄元件通过该快拆结构能够拆卸的安装于该第一支架；该拍摄元件安装于该第一支架时，该拍摄元件通过该连接器与该云台形成电性连接。
在一些示例中，该支架组件还包括与该第一支架能够转动连接的第二支架，该第二支架连接于无人飞行器的机身。
在一些示例中，该支架组件还包括与该第二支架能够转动的连接的第三支架，该第二支架通过该第三支架能够转动的连接于该机身。
在一些示例中，该第一支架、该第二支架以及第三支架的转动轴相互正交。
在一些示例中，该云台还包括连接件及电机，该连接件连接于该机身，该第三支架通过该电机能够转动的连接于该机身。
在一些示例中，该快拆结构还包括能够拆卸的连接于该固定部的卡接件，该固定部连接于该支架组件，该卡接件用于将该拍摄元件连接于该固定部，该卡接件与该固定部通过相互抵持或者相脱离，使该快拆结构处于锁定状态或者能够拆卸状态。
在一些示例中，该固定部还包括连接板，该固定件套设于该旋转件内，该旋转件通过该固定件连接于该连接板，该连接板连接于该支架组件；该旋转件与该卡接件相配合使该快拆结构处于锁定状态或者能够拆卸状态。
在一些示例中，该旋转件能够相对该固定件转动，其通过转动与该卡接件相抵持或者相脱离，使该快拆结构处于锁定状态或者能够拆卸状态。
在一些示例中，该旋转件为设置有贯穿孔的筒体，其包括靠近该连接板的第一端及与该第一端相背的第二端，该旋转件临近该第一端的内壁上延伸有凸台；该固定件为设置有贯穿孔的筒体，其包括靠近该连接板的第三端及与该第三端相背的第四端，该第四端为外延于该第三端的台阶面；该固定件套设于该旋转件内，该第四端承靠在该旋转件的凸台上，防止该固定件从该旋转件内脱落，进而使该旋转件能够绕其轴线相对该固定件转动。
在一些示例中，该旋转件的内壁上设置有至少一个凸起；该卡接件的外周上设置有至少一个凸条，该旋转件通过相对于该固定件的旋转使该至少一个凸条分别与该至少一个凸起相抵持或者相脱离，使该快拆结构处于锁定状态或者能够拆卸状态。
在一些示例中，每个该凸起包括背向该拍摄元件的配合面；每个该凸条朝向该拍摄元件的一例设置有抵持面，该配合面与该抵持面相互配合使该快拆结构处于锁定状态或者能够拆卸状态。
在一些示例中，该配合面为相对该旋转件的旋转轴倾斜预定角度的斜面；及/或
该抵持面为相对于该旋转件的旋转轴倾斜该预定角度的斜面。
在一些示例中，该凸起与该凸台之间形成有滑槽，该旋转件形成有与滑槽相连通的进出口，该凸条通过该进出口进出该滑槽。
在一些示例中，该滑槽为弧形槽；及/或
该进出口为弧形槽。
在一些示例中，该凸起的数量为三个，相邻的两个该凸起之间形成一个该进出口。
在一些示例中，该固定件的内壁靠近该第三端的位置形成有凸环，该凸环上开设有第一定位孔，该卡接件包括朝向该旋转件的连接面及形成在该连接面上的第一定位柱，该卡接件与该旋转件相互锁定时，该第一定位柱插入该第一定位孔。
在一些示例中，该连接器包括设置于该连接板上的第一连接器以及设置于该卡接件上的第二连接器，该卡接件与该旋转件相互锁定时，该第一连接器与该第二连接器相互耦合使该拍摄元件与该云台之间形成电性连接。
在一些示例中，该卡接件还包括弹性件，该弹性件固定在该连接面上，该第一连接器固定在该弹性件上，该快拆结构处于锁定状态时，该弹性件受到该旋转件的压力而被压缩。
在一些示例中，该弹性件为缓冲垫。
在一些示例中，该第一连接器上开设有第二定位孔，该第二连接器上设置有第二定位柱；该快拆结构处于锁定状态时，该第二定位柱插入该第二定位孔。
在一些示例中，该旋转件还包括拨动部，该拨动部凸设于该旋转件的外侧壁上。
在一些示例中，该拨动部为梯形凸台。
在一些示例中，该柱塞一端伸出该旋转件的内侧壁。
在一些示例中，该拨动部上开设连接孔，该柱塞的该一端穿过该连接孔伸出该旋转件的内侧壁。
在一些示例中，该柱塞包括端面及尖端部，该尖端部能够伸缩的凸设于该端面。
在一些示例中，该尖端部为球状体。
在一些示例中，该限位部包括第一限位孔、第二限位孔及导向槽，该第一限位孔及该第二限位孔分别设置在该导向槽的相对的两个端部并与该导向槽连通，在该旋转件相对于该固定件转动时，该柱塞能够沿该导向槽滑动，并在滑动至该第一限位孔及该第二限位孔中的任意一个时，使该旋转件相对于该固定件的旋转终止。
在一些示例中，该柱塞沿该导向槽滑动时，该柱塞抵持于该导向槽的底面，且该柱塞被弹性压缩，当该柱塞滑动到该第一限位孔或者该第二限位孔的位置时，该柱塞在其自身的弹性恢复力的作用下卡入该第一限位孔或者该第二限位孔。
一种无人飞行器，其包括机身及成像装置，该成像装置包括云台及拍摄元件，该云台包括能够转动的支架组件及快拆结构，该拍摄元件通过该快拆结构能够拆卸的安装于该支架组件，该拍摄元件及该支架组件都设置有连接器，当该拍摄元件安装于该支架组件时，该拍摄元件通过该连接器与该云台形成电性连接；
该快拆结构包括固定部；该固定部包括旋转件和固定件，该旋转件包括柱塞；
该固定件的外侧壁上开设有限位部，该限位部与该柱塞相配合以对该旋转件相对该固定件的转动行程进行限位，并使所述快拆结构处于锁定状态或脱离状态。
在一些示例中，该拍摄元件拍摄的图像经由设置于该拍摄元件上的连接器、设置于该支架组件上的连接器及该云台的图像处理器传送到该无人飞行器的无线发射装置，该无线发射装置将该图像发射到遥控器或者显示装置。
在一些示例中，该支架组件包括第一支架，该拍摄元件通过该快拆结构能够拆卸的安装于该第一支架；该拍摄元件安装于该第一支架时，该拍摄元件通过该连接器与该云台形成电性连接。
在一些示例中，该支架组件还包括与该第一支架能够转动连接的第二支架，该第二支架连接于该机身。
在一些示例中，该支架组件还包括与该第二支架能够转动的连接的第三支架，该第二支架通过该第三支架能够转动的连接于该机身。
在一些示例中，该第一支架、该第二支架以及第三支架的转动轴相互正交。
在一些示例中，该云台还包括连接件及电机，该连接件连接于该机身，该第三支架通过该电机能够转动的连接于该机身。
在一些示例中，该快拆结构还包括能够拆卸的连接于该固定部的卡接件，该固定部连接于该支架组件，该卡接件用于将该拍摄元件连接于该固定部，该卡接件与该固定部通过相互抵持或者相脱离，使该快拆结构处于锁定状态或者能够拆卸状态。
在一些示例中，该固定部还包括连接板，该固定件套设于该旋转件内，该旋转件通过该固定件连接于该连接板，该连接板连接于该支架组件；该旋转件与该卡接件相配合使该快拆结构处于锁定状态或者能够拆卸状态。
在一些示例中，该旋转件能够相对该固定件转动，其通过转动与该卡接件相抵持或者相脱离，使该快拆结构处于锁定状态或者能够拆卸状态。
在一些示例中，该旋转件为设置有贯穿孔的筒体，其包括靠近该连接板的第一端及与该第一端相背的第二端，该旋转件临近该第一端的内壁上延伸有凸台；该固定件为设置有贯穿孔的筒体，其包括靠近该连接板的第三端及与该第三端相背的第四端，该第四端为外延于该第三端的台阶面；该固定件套设于该旋转件内，该第四端承靠在该旋转件的凸台上，防止该固定件从该旋转件内脱落，进而使该旋转件能够绕其轴线相对该固定件转动。
在一些示例中，该旋转件的内壁上设置有至少一个凸起；该卡接件的外周上设置有至少一个凸条，该旋转件通过相对于该固定件的旋转使该至少一个凸条分别与该至少一个凸起相抵持或者相脱离，使该快拆结构处于锁定状态或者能够拆卸状态。
在一些示例中，每个该凸起包括背向该拍摄元件的配合面；每个该凸条朝向该拍摄元件的一侧设置有抵持面，该配合面与该抵持面相互配合使该快拆结构处于锁定状态或者能够拆卸状态。
在一些示例中，该配合面为相对该旋转件的旋转轴倾斜预定角度的斜面；及/或
该抵持面为相对于该旋转件的旋转轴倾斜该预定角度的斜面。
在一些示例中，该凸起与该凸台之间形成有滑槽，该旋转件形成有与滑槽相连通的进出口，该凸条通过该进出口进出该滑槽。
在一些示例中，该滑槽为弧形槽；及/或
该进出口为弧形槽。
在一些示例中，该凸起的数量为三个，相邻的两个该凸起之间形成一个该进出口。
在一些示例中，该固定件的内壁靠近该第三端的位置形成凸环，该凸环上开设有第一定位孔，该卡接件包括朝向该旋转件的连接面及形成在该连接面上的第一定位柱，该卡接件与该旋转件相互锁定时，该第一定位柱插入该第一定位孔。
在一些示例中，该连接器包括设置于该连接板上的第一连接器以及设置于该卡接件上的第二连接器，该卡接件与该旋转件相互锁定时，该第一连接器与该第二连接器相互耦合使该拍摄元件与该云台之间形成电性连接。
在一些示例中，该卡接件还包括弹性件，该弹性件固定在该连接面上，该第一连接器固定在该弹性件上，该快拆结构处于锁定状态时，该弹性件受到该旋转件的压力而被压缩。
在一些示例中，该弹性件为缓冲垫。
在一些示例中，该第一连接器上开设有第二定位孔，该第二连接器上设置有第二定位柱；该快拆结构处于锁定状态时，该第二定位柱插入该第二定位孔。
在一些示例中，该旋转件还包括拨动部，该拨动部凸设于该旋转件的外侧壁上。
在一些示例中，该拨动部为梯形凸台。
在一些示例中，该柱塞一端伸出该旋转件的内侧壁。
在一些示例中，该拨动部上开设连接孔，该柱塞的该一端穿过该连接孔伸出该旋转件的内侧壁。
在一些示例中，该柱塞包括端面及尖端部，该尖端部能够伸缩的凸设于该端面。
在一些示例中，该尖端部为球状体。
在一些示例中，该限位部包括第一限位孔、第二限位孔及导向槽，该第一限位孔及该第二限位孔分别设置在该导向槽的相对的两个端部并与该导向槽连通，在该旋转件相对于该固定件转动时，该柱塞能够沿该导向槽滑动，并在滑动至该第一限位孔及该第二限位孔中的任意一个时，使该旋转件相对于该固定件的旋转终止。
在一些示例中，该柱塞沿该导向槽滑动时，该柱塞抵持于该导向槽的底面，且该柱塞被弹性压缩，当该柱塞滑动到该第一限位孔或者该第二限位孔的位置时，该柱塞在其自身的弹性恢复力的作用下卡入该第一限位孔或者该第二限位孔。
采用发明的云台、成像装置及无人飞行器，该拍摄元件通过该快拆结构可拆卸的安装于该支架组件，该拍摄元件及该支架组件都设置有连接器，当该拍摄元件安装于该支架组件时，该拍摄元件通过其连接器与该云台形成电性连接。该快拆结构能够将拍摄元件可拆卸的连接于该云台，且使该拍摄元件与该云台形成电性连接，实现该云台与拍摄元件的快速安装与拆卸及该云台与该拍摄元件的同步工作。
附图说明
图1是本发明较佳实施方式的成像装置的结构示意图。
图2是图1中的成像装置的分解示意图。
图3是图1中的成像装置的另一角度分解示意图。
图4是图1中的成像装置的云台部的结构示意图。
图5是图4中的云台部的另一角度的结构示意图。
图6是图1中的成像装置的相机端的结构示意图。
主要元件符号说明
Figure BDA0002568158820000101
Figure BDA0002568158820000111
Figure BDA0002568158820000121
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1至图3，本发明较佳实施方式提供的成像装置100，其设置于一无人飞行器(图未示)的机身。该无人飞行器可以作为摄影、照相、检测、采样的辅助装置。该成像装置100包括云台10及拍摄元件30，该云台10用于搭载该拍摄元件30。
该云台10包括连接件11、至少一个电机12、第一支架13、第二支架14、第三支架15及快拆结构16。该连接件11用于连接该无人飞行器的机身。该第二支架14可转动的连接于该第一支架13及该第三支架15，该第一支架13连接于该快拆结构16。该电机12连接该连接件11及该第三支架15，该第三支架15通过该电机12可转动的连接于该机身。本实施方式中，原始状态时，该第一支架13、该第二支架14及该第三支架15的驱动轴相互正交。
本实施方式中，该第一支架13、该第二支架14及该第三支架15组成支架组件，该支架组件的支架的数量为三个；可以理解，在其他实施方式中，该支架组件可以包括两个支架，该两个支架能够转动地连接，两个该支架中的一个能够转动地连接于无人飞行器的机身，两个该支架中的另一个通过该快拆结构16与该拍摄元件30相连接；且该两个支架的驱动轴相互正交。
请一并参阅图4至图6，该快拆结构16用于将拍摄元件30连接于该第一支架13，其包括固定部1601及可拆卸的连接于该固定部1601的卡接件163，该卡接件163用于承载该拍摄元件30。该固定部1601包括旋转件161、固定件162及连接板164。该旋转件161可转动的连接于该固定件162，该固定件162固定连接于该连接板164，该连接板164连接于该第一支架13。其中，该连接件11、该电机12、该第一支架13、该第二支架14、该第三支架15、该旋转件161、该固定件162及该连接板164组成云台部101；该卡接件163及该拍摄元件30组成相机部102。该相机部102可拆卸的连接于该云台部101。
该旋转件161为设置有贯穿孔的筒体，其包括靠近所述连接板164的第一端1611、和一与该第一端1611相背的第二端1612。该旋转件161靠近该第一端1611的内壁上延伸有凸台1613，该凸台1613为环形凸台。该旋转件161还包括拨动部1614，其可便于该旋转件161的手持及旋转。该拨动部1614设置于该旋转件161的外周上，其为沿该旋转件161外周凸设的梯形凸台。本实施方式中，该拨动部1614的数量为一个；可以理解，在其他实施方式中，该拨动部1614的数量可以根据实际需要增加或者减少。该拨动部1614上开设有连接孔1615，该连接孔1615的中心轴大致垂直于该旋转件161的中心轴。
该第二端1612的内壁上设置有至少一个凸起1616，该至少一个凸起1616沿该第二端1612的周向延伸。本实施方式中，该至少一个凸起1616的数量为三个，三个该凸起1616为沿该第二端1612的内壁延伸的弧形条，每个凸起1616的一端均包括背离该拍摄元件30的配合面161a，该配合面161a为相对该旋转件161的旋转轴倾斜预定角度的斜面，以便于该旋转件161与该卡接件163的连接；可以理解，在其他实施方式中，该凸起1616的数量可以根据实际需要增加或者减少。
三个该凸起1616与该凸台1613之间共同形成滑槽1617，该滑槽1617为沿该第二端1612的内壁延伸的弧形槽。该第二端1612设置有至少一个进出口1618。本实施方式中，该至少一个进出口1618的数量为三个，相邻的两个该凸起1616之间形成一个该进出口1618；可以理解，在他实施方式中，该凸起1616的数量可以根据实际需要增加或者减少；该进出口1618为沿该第二端1612的内壁延伸的弧形槽，可以理解，在其他实施方式中，该进出口1618可以为其他形状。
该旋转件161还包括柱塞1619，该柱塞1619的一端凸出该旋转件161的内侧壁。该柱塞1619凸设于该连接孔1615，其包括端面、弹性体及尖端部(图未示)，该尖端部为球状结构，其通过该弹性体可伸缩的凸设于该端面。本实施方式中，该柱塞1619弹性连接于该固定件162。
该固定件162为设置有贯穿孔的筒体，其收容于该旋转件161内。该固定件162包括靠近所述连接板164的第三端1621、及与该第三端1621相背的第四端1622。该第三端1621为圆环状结构，该固定件162的内壁靠近该第三端1621的位置设置有凸环1623，该凸环1623上开设有第一定位孔162a，该第一定位孔162a用于为该固定件162与其他部件连接的提供导向。该第四端1622为外延于该固定件162外周的台阶面。本实施方式中，该第一定位孔162a的数量为两个，两个该第一定位孔162a相对于该固定件162的中心轴对称设置。
该固定件162的外圆周上还设置有限位部1624，该限位部1624与该柱塞1619相配合对该旋转件161相对该固定件162的转动进行限位。该限位部1624由开设于该固定件162的第一限位孔162b、第二限位孔162c及导向槽162d组成。该第一限位孔162b及该第二限位孔162c分别设置在该导向槽162d的相对的两个端部，该导向槽162d是由该固定件162的外圆周面向该固定件162的内壁凹陷而成的。本实施方式中，该导向槽162d为弧形槽；可以理解，该限位部1624的数量并不限于本实施方式，其数量可以根据实际需要增加或者减少。
该卡接件163与该旋转件161可拆卸的连接，该卡接件163用于连接该拍摄元件30。该卡接件163为圆盘形的板状结构，其包括本体1631。该本体1631的外周上凸设有至少一条凸条1632，该凸条1632与该进出口1618相配合，该凸条1632能够通过该进出口1618进出该滑槽1617。本实施方式中，该凸条1632的数量为三个，三个该凸条1632分别与三个该进出口1618对应配合；三个该凸条1632均为弧形凸条，每个该凸条1632朝向该拍摄元件30的一例设置有抵持面163a，该抵持面163a与该配合面161a相互配合。本实施方式中，该抵持面163a为相对该旋转件的旋转轴倾斜预定角度的斜面。该本体1631包括朝向该旋转件161的连接面1633。该卡接件163还包括第一定位柱1634、弹性件1635及第一连接器1636。该第一定位柱1634及该弹性件1635固定在该连接面1633上，该第一定位柱1634用于与该第一定位孔162a配合为该卡接件163与该固定件162的连接提供导向作用。该第一连接器1636固定在该弹性件1635上，其用于与该连接板164形成电性连接。本实施方式中，该第一定位柱1634的数量为两个，两个该第一定位柱1634间隔设置，该弹性件1635位于两个该第一定位柱1634之间。本实施方式中，该弹性件1635为缓冲垫，其用于增加该卡接件163与该固定件162的连接强度。该第一连接器1636上开设有第二定位孔1637。本实施方式中，该第二定位孔1637的数量为两个，两个该第二定位孔1637间隔设置；可以理解，在其他实施方式中，该第二定位孔1637的数量可以根据实际需要增加或者减少。
该连接板164连接于该第一支架13，其基本呈矩形。该连接板164包括远离该第一支架13的固定面1641，该固定面1641上设置有第二连接器1642。该连接板164还包括第二定位柱1643，该第二定位柱1643设置在该第二连接器1642上。该第二定位柱1643与该第二定位孔1637相配合为该第一连接器1636与该第二连接器1642的电性连接提供定位作用。本实施方式中，该第二定位柱1643的数量为两个，两个该第二定位柱1643分别与两个该第二定位孔1637相配合。
该第二连接器1642用于与该第一连接器1636电性连接，该云台10及该拍摄元件30通过该第一连接器1636及该第二连接器1642电性连接。本实施方式中，该拍摄元件30设置有第一连接器1636，当该拍摄元件30通过该快拆结构16安装于该云台10时，该第一连接器1636及该第二连接器1642电性连接。
该拍摄元件30可拆卸的连接于该卡接件163，其用于摄取图像或者影像。本实施方式中，该拍摄元件30为相机，可以理解，在其他实施方式中，该拍摄元件30可以为其他负载，如摄像机、喷雾器等。
该连接板164固定连接于该第一支架13。该固定件162套设于该旋转件161内，该第四端1622承靠在该旋转件161的凸台1613上，防止该固定件162从该旋转件161内脱落，进而使该旋转件161能够绕其轴线相对该固定件162转动。该固定件162通过该第三端1621固定连接于该连接板164，该第二连接器1642收容于该固定件162。该卡接件163的本体1631可拆卸的连接于该拍摄元件30。该连接件11通过该电机12可转动的连接于该第三支架15。该第二支架14可转动的连接该第一支架13及该第三支架15。
该卡接件163的三个凸条1632分别通过三个该进出口1618进入该滑槽1617内，同时，两个该第一定位柱1634分别收容在两个该第一定位孔162a内使该卡接件163与该固定件162能够沿直线连接，从而增强两者连接的顺畅性。
通过该拨动部1614驱动该旋转件161转动，该旋转件161沿顺时针方向或者逆时针方向转动使该柱塞1619在该导向槽162d内滑动，该柱塞1619抵持于该导向槽162d的底面，且该柱塞1619的弹性件处于压缩状态。当该柱塞1619滑动到该第一限位孔162b或者该第二限位孔162c的位置时，该尖端部在该柱塞1619的弹性件的恢复力作用下，卡入该第一限位孔162b或者该第二限位孔162c，该旋转件161相对该固定件162的旋转终止，与此同时，三个该凸起1616驱动该拍摄元件30沿该快拆结构16的中心轴向该第一支架13运动，三个该凸起1616的配合面161a分别与三个该凸条1632的抵持面163a相抵持，该快拆结构16处于锁定状态。该第二定位柱1643插入该第二定位孔1637内，该第一连接器1636与该第二连接器1642形成电性连接，使该拍摄元件30与该云台10形成电性连接。该弹性件1635受到该旋转件161的压力而被压缩，保证了该第一连接器1636与该第二连接器1642的连接紧密性。该尖端部与该第一限位孔162b或者该第二限位孔162c配合时发出声响，便于使用者快速判断该凸起1616与该凸条1632的连接状况。
在该快拆结构16处于锁定状态时，该旋转件161沿逆时针方向或者顺时针方向转动使该柱塞1619的尖端部从该第一限位孔162b或者该第二限位孔162c内脱离，并滑动到该第二限位孔162c或者该第一限位孔162b的位置，该柱塞1619卡入该第二限位孔162c或者该第一限位孔162b内。此时，该快拆结构16处于拆卸状态，三个该凸条1632分别与三个该凸起1616相脱离，该卡接件163能够与该旋转件161及该固定件162相脱离，该拍摄元件30可从该云台部101拆下。
可以理解的是，在其他实施例中，该云台10的支架组件也可只包括一个支架，如第一支架13，该拍摄元件30通过该快拆结构16可拆卸的安装于该支架，当该拍摄元件30安装于该支架组件时，该拍摄元件30通过连接器与该云台10形成电性连接。
可以理解的是，在其他实施例中，该云台10的支架组件也可只包括两个支架，如第一支架13、与该第一支架13可转动的连接的第二支架14，该拍摄元件30通过该快拆结构16可拆卸的安装于该第一支架13，当该拍摄元件30安装于该第一支架13时，该拍摄元件30通过该连接器与该云台10形成电性连接。
可以理解的是，该快拆结构16也可以为其他结构，只要能使该拍摄元件30可拆卸的安装于该支架组件，且当该拍摄元件30安装于该支架组件时，该拍摄元件30能与该云台10形成电性连接即可，并不限于本实施例。
本发明还提供一种无人飞行器(图未示)，其包括如上所述的成像装置100，该拍摄元件30通过该云台10连接于该无人飞行器的机身。该拍摄元件30拍摄的图像经过该快拆结构16传送到该云台上的图像处理器，该图像处理器将该图像传送到该无人飞行器的无线发射装，该无线发射装置将该图像发射到遥控器或者显示装置，供使用者依据该图像控制该无人飞行器或者查看该拍摄元件拍摄的图像。
采用发明的云台、成像装置及无人飞行器，该拍摄元件通过该快拆结构可拆卸的安装于该支架组件，该拍摄元件及该支架组件都设置有连接器，当该拍摄元件安装于该支架组件时，该拍摄元件通过其连接器与该云台形成电性连接。该快拆结构能够将拍摄元件可拆卸的连接于该云台，且使该拍摄元件与该云台形成电性连接，实现该云台与拍摄元件的快速安装与拆卸及该云台与该拍摄元件的同步工作。
另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明而并非用作为对本发明限定，只要在本发明实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种云台，用于连接拍摄元件，其包括能够转动的支架组件及快拆结构，其特征在于：该拍摄元件通过该快拆结构能够拆卸的安装于该支架组件，该拍摄元件及该支架组件都设置有连接器，当该拍摄元件安装于该支架组件时，该拍摄元件通过该连接器与该云台形成电性连接；
该快拆结构包括固定部；该固定部包括旋转件和固定件，该旋转件包括柱塞；
该固定件的外侧壁上开设有限位部，该限位部与该柱塞相配合以对该旋转件相对该固定件的转动行程进行限位，并使所述快拆结构处于锁定状态或脱离状态。
2.如权利要求1所述的云台，其特征在于：该支架组件包括第一支架，该拍摄元件通过该快拆结构能够拆卸的安装于该第一支架；该拍摄元件安装于该第一支架时，该拍摄元件通过该连接器与该云台形成电性连接。
3.如权利要求2所述的云台，其特征在于：该支架组件还包括与该第一支架能够转动连接的第二支架，该第二支架连接于无人飞行器的机身。
4.如权利要求3所述的云台，其特征在于：该支架组件还包括与该第二支架能够转动的连接的第三支架，该第二支架通过该第三支架能够转动的连接于该机身。
5.如权利要求4所述的云台，其特征在于：该第一支架、该第二支架以及第三支架的转动轴相互正交。
6.如权利要求4所述的云台，其特征在于：该云台还包括连接件及电机，该连接件连接于该机身，该第三支架通过该电机能够转动的连接于该机身。
7.如权利要求1所述的云台，其特征在于：该快拆结构还包括能够拆卸的连接于该固定部的卡接件，该固定部连接于该支架组件，该卡接件用于将该拍摄元件连接于该固定部，该卡接件与该固定部通过相抵持或者相脱离，使该快拆结构处于锁定状态或者能够拆卸状态。
8.如权利要求7所述的云台，其特征在于：该固定部还包括连接板，该固定件套设于该旋转件内，该旋转件通过该固定件连接于该连接板，该连接板连接于该支架组件；该旋转件与该卡接件相配合使该快拆结构处于锁定状态或者能够拆卸状态。
9.如权利要求8所述的云台，其特征在于：该旋转件能够相对该固定件转动，其通过转动与该卡接件相抵持或者相脱离，使该快拆结构处于锁定状态或者能够拆卸状态。
10.如权利要求8所述的云台，其特征在于：该旋转件为设置有贯穿孔的筒体，其包括靠近该连接板的第一端及与该第一端相背的第二端，该旋转件临近该第一端的内壁上延伸有凸台；该固定件为设置有贯穿孔的筒体，其包括靠近该连接板的第三端及与该第三端相背的第四端，该第四端为外延于该第三端的台阶面；该固定件套设于该旋转件内，该第四端承靠在该旋转件的凸台上，防止该固定件从该旋转件内脱落，进而使该旋转件能够绕其轴线相对该固定件转动。
CN202010638818.1A 2015-09-06 2015-09-06 云台、成像装置及无人飞行器 Pending CN111731498A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010638818.1A CN111731498A (zh) 2015-09-06 2015-09-06 云台、成像装置及无人飞行器

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201580074231.XA CN107207098A (zh) 2015-09-06 2015-09-06 云台、成像装置及无人飞行器
CN202010638818.1A CN111731498A (zh) 2015-09-06 2015-09-06 云台、成像装置及无人飞行器
PCT/CN2015/088990 WO2017035840A1 (zh) 2015-09-06 2015-09-06 云台、成像装置及无人飞行器

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580074231.XA Division CN107207098A (zh) 2015-09-06 2015-09-06 云台、成像装置及无人飞行器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111731498A true CN111731498A (zh) 2020-10-02

Family

ID=58186508

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010638818.1A Pending CN111731498A (zh) 2015-09-06 2015-09-06 云台、成像装置及无人飞行器
CN201580074231.XA Pending CN107207098A (zh) 2015-09-06 2015-09-06 云台、成像装置及无人飞行器

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580074231.XA Pending CN107207098A (zh) 2015-09-06 2015-09-06 云台、成像装置及无人飞行器

Country Status (3)

Country Link
US (2) US10625877B2 (zh)
CN (2) CN111731498A (zh)
WO (1) WO2017035840A1 (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205076056U (zh) * 2015-10-28 2016-03-09 深圳市道通智能航空技术有限公司 云台快速装拆装置以及具有其的无人机
CN107690546A (zh) * 2016-08-04 2018-02-13 深圳市大疆灵眸科技有限公司 手持云台及其手持结构
CN109204856A (zh) * 2017-07-03 2019-01-15 深圳市道通智能航空技术有限公司 云台及具有此云台的无人机
US10491824B2 (en) 2017-09-26 2019-11-26 Gopro, Inc. Combined mechanical and electronic image stabilization
WO2019061163A1 (zh) * 2017-09-28 2019-04-04 深圳市大疆灵眸科技有限公司 成像装置、云台以及相机本体
US11496684B2 (en) 2017-12-11 2022-11-08 Gopro, Inc. Combined mechanical and electronic image stabilization
US10827123B1 (en) 2018-01-05 2020-11-03 Gopro, Inc. Modular image capture systems
WO2019183836A1 (zh) * 2018-03-28 2019-10-03 深圳市大疆创新科技有限公司 带有全景相机的无人机
KR102500865B1 (ko) 2018-07-17 2023-02-16 엘지이노텍 주식회사 짐벌 장치 및 비행 장치
US10782596B2 (en) * 2019-05-20 2020-09-22 Jeffrey Overall Rotation activated quick-release system
USD944665S1 (en) * 2020-06-30 2022-03-01 SZ DJI Technology Co., Ltd. Gimbal with detection device
CN117616763A (zh) * 2021-07-23 2024-02-27 深圳市大疆创新科技有限公司 拍摄设备及系统、载体装置、控制系统、拓展部件
CN117406777B (zh) * 2023-11-17 2024-03-19 广州源颢工程信息技术有限公司 用于水利测绘的无人机云台智能控制方法及装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090216394A1 (en) * 2006-11-09 2009-08-27 Insitu, Inc. Turret assemblies for small aerial platforms, including unmanned aircraft, and associated methods
CN203823376U (zh) * 2014-03-13 2014-09-10 深圳市大疆创新科技有限公司 锁紧装置
CN204056308U (zh) * 2014-07-07 2014-12-31 深圳市大疆创新科技有限公司 云台快速插接装置及飞行器
CN204250379U (zh) * 2014-09-24 2015-04-08 深圳市大疆创新科技有限公司 云台及其使用的成像装置、以及无人机
CN204548517U (zh) * 2015-03-26 2015-08-12 深圳市大疆创新科技有限公司 快拆组件,具有快拆组件的固持机构及无人飞行器

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9156551B2 (en) * 2011-08-29 2015-10-13 Aerovironment, Inc. Tilt-ball turret with gimbal lock avoidance
CN102602543B (zh) * 2012-03-16 2015-08-19 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 飞行器航拍云台
US9052573B2 (en) * 2013-01-18 2015-06-09 Steadbitz, Llc Video camera motion stabilizing device
CN203902846U (zh) * 2014-04-18 2014-10-29 深圳市大疆创新科技有限公司 一种负载的承载平台及拍摄装置、飞行器
CN112478185A (zh) * 2014-04-28 2021-03-12 深圳市大疆创新科技有限公司 手持式平台
CN204279973U (zh) * 2014-11-07 2015-04-22 深圳一电科技有限公司 云台及具有其的无人机系统
CN104787350B (zh) * 2015-04-22 2017-10-03 零度智控（北京）智能科技有限公司 一种无人飞行器相机夹持装置
EP4198626A1 (en) * 2015-05-27 2023-06-21 GoPro, Inc. Camera system using stabilizing gimbal
CN205045000U (zh) * 2015-09-06 2016-02-24 深圳市大疆创新科技有限公司 云台、成像装置及无人飞行器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090216394A1 (en) * 2006-11-09 2009-08-27 Insitu, Inc. Turret assemblies for small aerial platforms, including unmanned aircraft, and associated methods
CN203823376U (zh) * 2014-03-13 2014-09-10 深圳市大疆创新科技有限公司 锁紧装置
CN204056308U (zh) * 2014-07-07 2014-12-31 深圳市大疆创新科技有限公司 云台快速插接装置及飞行器
CN204250379U (zh) * 2014-09-24 2015-04-08 深圳市大疆创新科技有限公司 云台及其使用的成像装置、以及无人机
CN204548517U (zh) * 2015-03-26 2015-08-12 深圳市大疆创新科技有限公司 快拆组件,具有快拆组件的固持机构及无人飞行器

Also Published As

Publication number Publication date
US20180194488A1 (en) 2018-07-12
WO2017035840A1 (zh) 2017-03-09
US20200239158A1 (en) 2020-07-30
US11104452B2 (en) 2021-08-31
CN107207098A (zh) 2017-09-26
US10625877B2 (en) 2020-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111731498A (zh) 云台、成像装置及无人飞行器
USRE49761E1 (en) Camera gimbal mount system
CN210424431U (zh) 手持装置及拍摄设备
EP3370409B1 (en) Panorama stitching camera
US11390396B2 (en) Connecting apparatus and unmanned aerial vehicle comprising connecting apparatus
US20170174362A1 (en) Gimbal, imaging device and unmanned aerial vehicle using the gimbal
CN107719682B (zh) 云台快速插接装置及飞行器
CN110325906B (zh) 用于固定相机的连接组件及自拍杆、拍摄装置
CN111356871B (zh) 连接组件及云台设备
KR101909548B1 (ko) 이동 단말기 및 이동 단말기의 카메라 어셈블리
CN111415507B (zh) 遥控装置及应用所述遥控装置的遥控系统
CN106534648B (zh) 一种摄像装置及具有该摄像装置的终端
US20190319230A1 (en) Power source assembly for gimbal, battery assembly, and gimbal
CN210687722U (zh) 拍摄设备的固持装置及云台
CN211203395U (zh) 转接组件、云台组件和固定架组件
CN210034986U (zh) 连接组件及云台设备
CN106051398B (zh) 用以将附件与承载臂耦接的耦接装置、承载臂及固持杆
CN109154414B (zh) 云台手持杆组件及装设有该云台手持杆组件的云台
CN109415127B (zh) 连接组件以及拍摄设备
WO2021032096A1 (zh) 夹持装置以及设备
CN214064276U (zh) 图传设备及云台
CN112437268A (zh) 一种全景监控器
CN110545640B (zh) 一种摄像用手持终端
CN218240636U (zh) 一种相机快装板
WO2018119737A1 (zh) 转接装置、云台以及基于云台的控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201002