CN205076056U - 云台快速装拆装置以及具有其的无人机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种云台快速装拆装置以及具有其的无人机，所述云台快速装拆装置包括机身座组件、云台座组件以及锁紧组件，其中，所述机身座组件固定装设于所述承载件上；所述云台座组件固定装设于云台上，所述云台座组件包括云台座；所述锁紧组件装设于机身座组件或者云台组件上，锁紧组件将所述云台座组件和机身座组件可拆卸的安装在一起，以使所述云台可拆卸的安装在所述承载件上。所述无人机包括云台快速装拆装置以及拍摄装置，所述拍摄装置设置于云台上，所述承载件为无人机的机身，所述云台可拆卸的安装在无人机上，改善了以往云台固定安装在无人机上，造成拆装操作复杂、效率低的情况，从而实现了云台与无人机的快速装拆。

Description

云台快速装拆装置以及具有其的无人机
技术领域
本实用新型涉及云台领域，尤其涉及一种云台快速装拆装置以及具有其的无人机。
背景技术
云台作为安装、固定摄像机等电器设备的支撑设备安装于承载件上，其广泛应用于摄影、照相、监控等领域。在无人机技术应用领域，通常将云台固定在作为承载件的无人机的机身上，并通过云台搭载用于航拍的拍摄设备(比如照相机和摄像机)，以获取特定类型的环境信息(例如遥感图像)。
通常情况下，现有技术中的云台直接与无人机固定连接，两者之间大多采用螺钉进行锁紧固定。为了运输方便，云台及摄像设备都是在执行任务前才安装在无人机上，并且只有配置了特定规格的螺纹孔的拍摄设备才能与云台配套使用。这种装配结构一方面降低了云台的通用性，另一方面拆装操作复杂、效率低，同时经过多次拆装后还会导致螺纹过度磨损，耐用性差，因此不利于无人机快速执行任务。
实用新型内容
为此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的云台通用性差以及拍摄设备拆装操作复杂、效率低的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种云台快速装拆装置，包括机身座组件、云台座组件以及锁紧组件，其中，所述机身座组件固定装设于承载件上；所述云台座组件固定装设于云台上，所述云台座组件包括云台座；所述锁紧组件装设于机身座组件或者云台座组件上，锁紧组件将所述云台座组件和机身座组件可拆卸的安装在一起，以使所述云台可拆卸的安装在所述承载件上。
作为优选，所述机身座组件包括机身座，所述机身座具有一开口朝向所述云台座的机身座收容槽，所述云台座可活动地收容于所述机身座收容槽内，所述锁紧组件装设于所述机身座上。
作为优选，所述机身座组件包括机身座，所述云台座具有一开口朝向所述机身座的云台座收容槽，所述机身座可活动地收容于所述云台座收容槽内，所述锁紧组件装设于所述云台座上。
作为优选，所述云台座收容槽的一侧壁向外开设有贯穿云台座外壁的按键孔，云台座收容槽内壁向外凸设有一固定柱；所述锁紧组件包括按键以及扭簧，所述按键活动地插设于所述按键孔中，所述扭簧套设于所述固定柱上，扭簧一端的转臂抵顶所述按键，以使按键向里推动后受到转臂的作用可以回到初始位置。
作为优选，所述按键具有一竖直板状的挡板，所述挡板一侧表面中部水平向外凸伸形成一基板，所述基板上开设有锁槽；所述机身座朝向云台座的表面对应于所述按键向外凸设有一锁芯，所述锁芯可滑动的卡持于所述锁槽内，以使所述机身座活动地拆装于所述云台座收容槽内。
作为优选，所述按键按压的方向为A方向，所述锁槽的开口方向为垂直于按键活动方向的B方向，所述云台座安装的方向与所述锁槽的开口方向相同，所述云台座拆卸的方向与所述锁槽的开口方向相反，即云台座的拆装方向与按键的推动方向不一致。
作为优选，所述云台座收容槽安装所述按键的侧壁以及相对于该侧壁的侧壁上向内凸伸有若干导引块；所述机身座对应于所述云台座上的所述导引块位置向外凸伸以形成若干导引槽，所述导引块在所述导引槽中滑动，以实现所述云台的滑动准确安装。
作为优选，所述机身座组件还包括机身电路转接板，所述机身电路转接板安装于机身座上；所述云台座组件还包括有云台电路转接板，所述云台电路转接板安装于云台座上，当云台座组件安装在机身座组件上时，所述机身电路转接板与云台电路转接板电性接触，以实现信号的传递。
作为优选，所述机身座组件的机身座位于安装承载件的安装面向里凹设形成有容置槽，所述机身电路转接板收容于容置槽内；所述云台座组件的云台座位于安装云台的安装面向里凹设形成一安装槽，所述云台电路转接板安装于所述安装槽内。
作为优选，所述容置槽底壁上开设有贯穿机身座外表面的第一通孔，所述安装槽底壁上开设有贯穿云台座收容槽底壁的第二通孔，当云台座组件安装在机身座组件上时，所述机身电路转接板与云台电路转接板透过第一通孔和第二通孔电性接触。
作为优选，所述机身电路转接板朝向云台电路转接板的一侧上设置有若干导电触片，所述云台电路转接板朝向机身电路转接板的一侧上对应于所述机身电路转接板的导电触片设置有若干触动式弹片，当云台座组件安装在机身座组件上时，所述触动式弹片与所述导电触片电性接触。
作为优选，所述机身座组件还包括卡线盖板，所述卡线盖板安装于机身座上，并盖合在机身电路转接板外，所述卡线盖板上设置有卡钩，以供承载件上的排线通过卡钩后与外接的雷达连接。
为了实现上述目的，本实用新型还提供一种无人机，包括上述任一项所述的云台快速装拆装置，以及拍摄装置，所述拍摄装置设置于所述云台上，所述承载件为所述无人机的机身。
本实用新型提供的云台快速装拆装置以及具有其的无人机具有如下优点：
1.本实用新型提供的云台快速装拆装置，采用锁紧组件将所述云台座组件和机身座组件可拆卸的安装在一起，进而使所述云台可拆卸的安装在所述承载件上，改善了以往云台固定安装在承载件上，造成拆装操作复杂、效率低的情况，从而实现了云台与承载件的快速装拆，结构设计简单、操作便捷、连续性能可靠。
2.本实用新型提供的云台快速装拆装置，当所述云台快速装拆于所述承载件上时，所述锁芯配合扭簧滑动的卡持进出所述锁槽来锁紧和拆卸云台座组件，同时，所述云台座的导引块在所述机身座的导引槽中滑动，以使机身座活动地拆装于云台座收容槽内，进而实现云台快速拆装的目的。
3.本实用新型提供的云台快速装拆装置，所述机身电路转接板设置有若干导电触片，所述云台电路转接板对应于所述机身电路转接板的导电触片设置有若干触动式弹片，当云台座组件安装在机身座组件上时，所述触动式弹片与所述导电触片电性接触，以实现云台座组件和机身座组件之间信号的传递。
4.本实用新型提供的无人机，由于采用了云台快速装拆装置，将机身座组件固定装设于无人机主体上，所述云台座组件固定装设于云台上，锁紧组件将所述云台座组件和机身座组件可拆卸的安装在一起，进而使所述云台可拆卸的安装在无人机上，改善了以往云台固定安装在无人机上，造成拆装操作复杂、效率低的情况，从而实现了云台与无人机之间的快速装拆，结构设计简单、操作便捷、连续性能可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式的技术方案，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型云台快速装拆装置的机身座组件和云台座组件分别安装在承载件和云台上的示意图。
图2为图1所示云台快速装拆装置一种实施方式的立体图。
图3为图2所示云台快速装拆装置的另一角度的立体图。
图4为图3所示云台快速装拆装置的爆炸图。
图5为图2所示云台快速装拆装置将云台安装到承载件上的示意图。
图6为图5所示云台快速装拆装置的云台座未锁紧在机身座上时的相对位置的示意图。
图7为图5所示云台快速装拆装置的云台座锁紧在机身座上时的相对位置的示意图。
图中各附图标记说明如下。
10-机身座组件；11-机身座；111-锁芯；112-安装标示；
113-导引槽；114-容置槽；115-第一通孔；12-机身电路转接板；
121-导电触片；122-连接器；13-卡线盖板；31-卡钩；
120-云台座组件；21-云台座；211-云台座收容槽；212-按键孔；
213-固定柱；14-安装标示；215-导引块；216-安装槽；217-第二通孔；
22-云台电路转接板；221-触动式弹片；222-连接器；30-锁紧组件；
31-按键；311-挡板；312-基板；3121-锁槽；32-扭簧；321-转臂；
200-承载件；300-云台。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本实施例提供的云台快速装拆装置，适用于承载件200上云台300的装拆，比如用在无人机上，以实现云台与无人机之间的快速装拆。当然，该云台快速装拆装置也可用在其他设备上，比如汽车、安防设备等，对此不作限制。如1和图2所示，所述云台快速装拆装置包括机身座组件10、云台座组件20以及锁紧组件30，其中，所述机身座组件10固定装设于承载件200上；所述云台座组件20固定装设于云台300上，所述云台座组件20包括云台座21；所述锁紧组件30装设于机身座组件10或者云台座组件20上，锁紧组件30将所述云台座组件20和机身座组件10可拆卸的安装在一起，以使所述云台300可拆卸的安装在所述承载件200上。
上述云台快速装拆装置采用锁紧组件30将所述云台座组件20和机身座组件10可拆卸的安装在一起，进而使所述云台300可拆卸的安装在所述承载件200上，改善了以往云台300固定安装在承载件200上，造成拆装操作复杂、效率低的情况，从而实现了云台300与承载件200的快速装拆，结构设计简单、操作便捷、连续性能可靠。
如图1和图3所示，在本实施例中，所述机身座组件10包括机身座11，云台座21具有一开口朝向所述机身座11的云台座收容槽211，机身座11可活动地收容于云台座收容槽211内，锁紧组件30装设于云台座21上。
作为变形的实施方式，还可以采用云台座21收容于机身座11的方式。具体的，所述机身座11具有一开口朝向云台座21的机身座收容槽，云台座21可活动地收容于机身座收容槽内，所述锁紧组件30装设于机身座11上。
作为优选的实施方式，如图3和图4所示，所述云台座收容槽211的一侧壁向外开设有贯穿云台座21外壁的按键孔212，云台座收容槽211内壁向外凸设有一固定柱213。所述锁紧组件30包括按键31以及扭簧32，所述按键31活动地插设于所述按键孔212中，所述扭簧32套设于所述固定柱213上，扭簧32一端的转臂321抵顶所述按键31，以使按键31向里推动后受到转臂321的作用可以回到初始位置。
作为优选的实施方式，如图4所示，所述按键31具有一竖直板状的挡板311，挡板311一侧表面中部水平向外凸伸形成一基板312，基板312上开设有锁槽3121，该锁槽呈L型。所述机身座11朝向云台座21的表面对应于按键31向外凸设有一锁芯111，锁芯111可滑动的卡持于锁槽3121内，以使机身座11活动地拆装于云台座收容槽211内。
作为变形的实施方式，所述锁紧组件30以及锁芯111还可以是一体式的锁器件，以实现开锁、锁紧功能，对于所属领域的普通技术人员来说，在按键31、扭簧32以及锁芯111的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。
作为优选的实施方式，如图2和图3所示，机身座11朝向云台座21的表面上标示有安装标示112，云台座21的云台座收容槽211的底壁对应于机身座11上的安装标示112也标示有安装标示214，当使用者安装时，只需要对应机身座11的安装标示111和云台座21上的安装标示214即可明白机身座11与云台座21的相对安装位置关系，方便了使用者的使用。
作为优选的实施方式，如图4所示，云台座21的云台座收容槽211的侧壁根据锁芯111滑出锁槽3121的方向向内凸伸有若干导引块215。如图4和图5所示，按键31按压的方向为A方向，锁槽3121的开口方向为垂直于按键31活动方向的B方向，所述云台座21安装的方向与所述锁槽3121的开口方向相同，所述云台座21拆卸的方向与所述锁槽3121的开口方向相反，即云台座21的拆装方向与按键31的推动方向不一致。云台座收容槽211安装按键31的侧壁以及相对于该侧壁的侧壁上向内凸伸有若干的所述导引块215，所述导引块215沿B方向排列。如图3所示，机身座11对应于云台座21上的导引块215位置向外凸伸以形成若干导引槽113。当装拆云台座21时，导引块215在导引槽113中滑动，以实现云台300的滑动准确装拆。
本实施例的云台快速装拆装置安装时，首先根据机身座11的安装标示111和云台座21上的安装标示214相对放置机身座11和云台座21，如图6所示。然后沿A方向按压云台座21上的按键31，使云台座21盖合在机身座11上，沿B方向滑动云台座21，进而使云台座21上的导引块215滑入机身座11的导引槽113中，如图7所示。最后放开按键31，按键31的基板312的末端受到扭簧32的转臂321的作用回到初始位置，此时，锁芯111卡持于锁槽3121中。
本实施例的云台快速装拆装置拆卸云台300时，与上述安装时步骤相反。首先沿A方向按压云台座21上的按键31，按键31的基板312的末端抵顶扭簧32的转臂321，同时，锁芯111滑动到锁槽3121的开口处。再沿B方向的反方向滑动所述云台座21，锁芯111通过按键31的锁槽3121开口滑出锁槽3121，所述导引块215沿B方向滑出导引槽113，进而实现了云台座21与机身座11的分离，从而实现了云台300的快速拆卸。
作为优选的实施方式，如图2和图3所示，所述机身座组件10还包括机身电路转接板12以及卡线盖板13，所述机身电路转接板12以及卡线盖板13安装于机身座11上。所述云台座组件20还包括有云台电路转接板22，所述云台电路转接板22安装于云台座21上。当云台座组件20安装在机身座组件10上时，机身电路转接板12与云台电路转接板22电性接触，以实现信号的传递。
具体的，如图2至图4所示，所述机身座组件10的机身座11位于安装承载件200的安装面向里凹设形成有容置槽114，容置槽114底壁上开设有贯穿机身座11外表面的第一通孔115。所述云台座组件20的云台座21位于安装云台300的安装面向里凹设形成一安装槽216，安装槽216底壁上开设有贯穿云台座收容槽211底壁的第二通孔217。所述机身电路转接板12和卡线盖板13收容于容置槽114内，卡线盖板13盖合在机身电路转接板12外。所述云台电路转接板22安装于所述安装槽216内，当云台座组件20安装在机身座组件10上时，所述机身电路转接板12与云台电路转接板22透过第一通孔115和第二通孔217电性接触。
作为优选的实施方式，如图2和图3所示，所述机身电路转接板12朝向云台电路转接板22的一侧上设置有若干导电触片121，云台电路转接板22朝向机身电路转接板12的一侧上对应于所述机身电路转接板12的导电触片121设置有若干触动式弹片221，当云台座组件20安装在机身座组件10上时，所述触动式弹片221与所述导电触片121电性接触。
作为变形的实施方式，上述机身电路转接板12与云台电路转接板22电性连接的方式采用导电触片121与触动式弹片221的方式，还可以采用弹片连接、导电端子的连接或者连接器连接等方式。
作为优选的实施方式，如图2和图4所示，所述机身电路转接板12朝向承载件200的表面设置有连接器122，以供机身电路转接板12与承载件200之间实现信号的传递。所述卡线盖板13上设置有卡钩131，承载件200上其余的排线通过卡钩131收纳整理后与外接的雷达连接。云台电路转接板22朝向云台300的表面设置有连接器222，以供云台电路转接板22与云台300之间实现信号的传递。
实施例2
本实施例提供一种无人机，其包括实施例1中记载的任一项所述云台快速装拆装置，以及拍摄装置，所述拍摄装置设置于所述云台(300)上，所述承载件(200)为所述无人机的机身。
上述无人机由于采用了实施例1中的云台快速装拆装置，将机身座组件10固定装设于无人机主体上，所述云台座组件20固定装设于云台300上，锁紧组件30将所述云台座组件20和机身座组件10可拆卸的安装在一起，进而使所述云台300可拆卸的安装在无人机上，改善了以往云台300固定安装在无人机上，造成拆装操作复杂、效率低的情况，从而实现了云台300与无人机之间的快速装拆，结构设计简单、操作便捷、连续性能可靠。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (13)

1.一种云台快速装拆装置，其特征在于：包括机身座组件(10)、云台座组件(20)以及锁紧组件(30)，其中，所述机身座组件(10)固定装设于承载件(200)上；所述云台座组件(20)固定装设于云台(300)上，所述云台座组件(20)包括云台座(21)；所述锁紧组件(30)装设于机身座组件(10)或者云台座组件(20)上，锁紧组件(30)将所述云台座组件(20)和机身座组件(10)可拆卸的安装在一起，以使所述云台(300)可拆卸的安装在所述承载件(200)上。
2.根据权利要求1所述的云台快速装拆装置，其特征在于：所述机身座组件(10)包括机身座(11)，所述机身座(11)具有一开口朝向所述云台座(21)的机身座收容槽，所述云台座(21)可活动地收容于所述机身座收容槽内，所述锁紧组件(30)装设于所述机身座(11)上。
3.根据权利要求1所述的云台快速装拆装置，其特征在于：所述机身座组件(10)包括机身座(11)，所述云台座(21)具有一开口朝向所述机身座(11)的云台座收容槽(211)，所述机身座(11)可活动地收容于所述云台座收容槽(211)内，所述锁紧组件(30)装设于所述云台座(21)上。
4.根据权利要求3所述的云台快速装拆装置，其特征在于：所述云台座收容槽(211)的一侧壁向外开设有贯穿云台座(21)外壁的按键孔(212)，云台座收容槽(211)内壁向外凸设有一固定柱(213)；所述锁紧组件(30)包括按键(31)以及扭簧(32)，所述按键(31)活动地插设于所述按键孔(212)中，所述扭簧(32)套设于所述固定柱(213)上，扭簧(32)一端的转臂(321)抵顶所述按键(31)，以使按键(31)向里推动后受到转臂(321)的作用可以回到初始位置。
5.根据权利要求4所述的云台快速装拆装置，其特征在于：所述按键(31)具有一竖直板状的挡板(311)，所述挡板(311)一侧表面中部水平向外凸伸形成一基板(312)，所述基板(312)上开设有锁槽(3121)；所述机身座(11)朝向云台座(21)的表面对应于所述按键(31)向外凸设有一锁芯(111)，所述锁芯(111)可滑动的卡持于所述锁槽(3121)内，以使所述机身座(11)活动地拆装于所述云台座收容槽(211)内。
6.根据权利要求5所述的云台快速装拆装置，其特征在于：所述按键(31)按压的方向为A方向，所述锁槽(3121)的开口方向为垂直于按键(31)活动方向的B方向，所述云台座(21)安装的方向与所述锁槽(3121)的开口方向相同，所述云台座(21)拆卸的方向与所述锁槽(3121)的开口方向相反，即云台座(21)的拆装方向与按键(31)的推动方向不一致。
7.根据权利要求4-6其中任一项所述的云台快速装拆装置，其特征在于：所述云台座收容槽(211)安装所述按键(31)的侧壁以及相对于该侧壁的侧壁上向内凸伸有若干导引块(215)；所述机身座(11)对应于所述云台座(21)上的所述导引块(215)位置向外凸伸以形成若干导引槽(113)，所述导引块(215)在所述导引槽(113)中滑动，以实现所述云台(300)的滑动准确安装。
8.根据权利要求3-6其中任一项所述的云台快速装拆装置，其特征在于：所述机身座组件(10)还包括机身电路转接板(12)，所述机身电路转接板(12)安装于机身座(11)上；所述云台座组件(20)还包括有云台电路转接板(22)，所述云台电路转接板(22)安装于云台座(21)上，当云台座组件(20)安装在机身座组件(10)上时，所述机身电路转接板(12)与云台电路转接板(22)电性接触，以实现信号的传递。
9.根据权利要求8所述的云台快速装拆装置，其特征在于：所述机身座组件(10)的机身座(11)位于安装承载件(200)的安装面向里凹设形成有容置槽(114)，所述机身电路转接板(12)收容于容置槽(114)内；所述云台座组件(20)的云台座(21)位于安装云台(300)的安装面向里凹设形成一安装槽(216)，所述云台电路转接板(22)安装于所述安装槽(216)内。
10.根据权利要求9所述的云台快速装拆装置，其特征在于：所述容置槽(114)底壁上开设有贯穿机身座(11)外表面的第一通孔(115)，所述安装槽(216)底壁上开设有贯穿云台座收容槽(211)底壁的第二通孔(217)，当云台座组件(20)安装在机身座组件(10)上时，所述机身电路转接板(12)与云台电路转接板(22)透过第一通孔(115)和第二通孔(217)电性接触。
11.根据权利要求9或10所述的云台快速装拆装置，其特征在于：所述机身电路转接板(12)朝向云台电路转接板(22)的一侧上设置有若干导电触片(121)，所述云台电路转接板(22)朝向机身电路转接板(12)的一侧上对应于所述机身电路转接板(12)的导电触片(121)设置有若干触动式弹片(221)，当云台座组件(20)安装在机身座组件(10)上时，所述触动式弹片(221)与所述导电触片(121)电性接触。
12.根据权利要求8所述的云台快速装拆装置，其特征在于：所述机身座组件(10)还包括卡线盖板(13)，所述卡线盖板(13)安装于机身座(11)上，并盖合在机身电路转接板(12)外，所述卡线盖板(13)上设置有卡钩(131)，所述承载件(200)上其余的排线通过卡钩(131)收纳整理后与外接的雷达连接。
13.一种无人机，其特征在于：包括权利要求1-12中任一项所述的云台快速装拆装置，以及拍摄装置，所述拍摄装置设置于所述云台(300)上，所述承载件(200)为所述无人机的机身。
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