CN114408156B - 一种拆装结构、拆装方法和无人机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种拆装结构、拆装方法和无人机，拆装结构包括：第一载板、第二载板和锁定部。第二载板可拆卸滑动连接安装在第一载板上；锁定部包括锁定扳手和锁扣，锁定扳手转动安装在第一载板或第二载板的其中一个上，锁扣安装在另一个上；其中，锁定扳手上设置有第一限位结构；锁扣上设有相匹配的第二限位结构，转动锁定扳手至第一限位结构与第二限位结构卡合后，第一载板和第二载板相对锁定。本发明不仅可以实现第一载板和第二载板的快速拆、装，而且还可以通过第一限位结构与第二限位结构的对应匹配来提高第一载板和第二载板的锁合稳定性。

Description

一种拆装结构、拆装方法和无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种拆装结构、拆装方法和无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备程序控制操纵的不载人飞机。当无人机使用完毕后在进行收纳存储时，需要对设置于第二载板上的机身侧组件和设置于第一载板上的机翼侧组件进行分离收纳，目前市面上现有无人机的第一载板和第二载板大多通过螺纹等标准紧固件安装固定，装配过程繁琐，所需时间较长且需要携带工具，且在配合面上没有设置良好的翼身分离结构，在对无人机的机身侧组件和机翼侧组件进行拆卸分离时需要辅助工具才能完成拆卸，拆卸所需时间较长。故而需要设计一种拆装结构、拆装方法和无人机，以解决上述问题。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明提供一种拆装结构、拆装方法和无人机，以改善现有技术中无人机的第一载板和第二载板进行拆装时需要辅助工具才能完成拆卸，拆卸所需时间较长的技术问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明提供一种拆装结构，所述拆装结构包括：第一载板、第二载板和锁定部。所述第二载板可拆卸滑动连接安装在所述第一载板上；所述锁定部包括锁定扳手和锁扣，所述锁定扳手转动安装在所述第一载板或第二载板的其中一个上，所述锁扣与所述锁定扳手相对应安装在所述第一载板和所述第二载板中的另一个上；其中，所述锁定扳手上设置有第一限位结构；所述锁扣上设有相匹配的第二限位结构，转动所述锁定扳手至所述第一限位结构与所述第二限位结构卡合后，所述第一载板和所述第二载板相对锁定。

在本发明拆装结构一示例中，安装有所述锁定扳手的所述第一载板或所述第二载板上设置有供所述锁扣穿过的锁扣孔，所述锁扣孔边缘设置有锁扣配合结构，在所述第一限位结构与所述第二限位结构的卡合过程中，所述锁扣挤压所述锁扣配合结构，以使所述第一限位结构与所述第二限位结构相抵紧。

在本发明拆装结构一示例中，所述锁扣配合结构为斜面，所述斜面向所述第一载板和第二载板组装时所述锁扣滑动方向的前侧倾斜。

在本发明拆装结构一示例中，所述锁扣为一个，所述锁定扳手为两个，所述锁扣的两侧均设置有所述第二限位结构，两个所述锁定扳手分别设置在所述锁扣的两侧，且两个所述锁定扳手的所述第一限位结构分别与所述锁扣两侧的所述第二限位结构相卡合。

在本发明拆装结构一示例中，所述第一载板和所述第二载板通过滑动压合结构滑动连接。

在本发明拆装结构一示例中，所述滑动压合结构包括第一压块和第二压块，所述第一压块设置在所述第一载板和/或第二载板上，所述第二压块与所述第一压块相对应设置在所述第二载板和/或所述第一载板上，在组装的过程中，所述第一载板和所述第二载板相对滑动并通过所述第一压块和所述第二压块相压合。

在本发明拆装结构一示例中，所述第一压块上设置有压板，所述第二压块上设有弹性压舌，所述压板挤压所述弹性压舌变形，以将所述第一载板和所述第二载板压紧。

在本发明拆装结构一示例中，所述第一载板或所述第二载板上设置有压块通孔，所述第一压块和所述第二压块穿过所述压块通孔相配合。

在本发明拆装结构一示例中，在所述第一载板和所述第二载板滑动组装的过程中所述压块通孔为所述第一压块和所述第二压块之间压合提供导向。

在本发明拆装结构一示例中，所述的拆装结构还包括电接部，所述电接部包括第一插装件和第二插装件，所述第一插装件安装在所述第一载板和所述第二载板的其中之一上，所述第二插装件相对安装在另一个上，所述第一插装件和所述第二插装件在所述第一载板和所述第二载板滑动组装的过程中穿过所述第一载板或所述第二载板自行插接，并在所述第一载板和所述第二载板滑动拆卸的过程中自行脱离。

在本发明拆装结构一示例中，所述第一载板和/或所述第二载板上设置有电接通孔，所述第一插装件和所述第二插装件穿过所述电接通孔相插接，在所述第一载板和所述第二载板滑动组装的过程中所述电接通孔为所述第一插装件和所述第二插装件之间的插装提供导向。

在本发明拆装结构一示例中，所述拆装结构还包括二次锁定结构，所述二次锁定结构包括相匹配的第一锁定体和第二锁定体，所述第一锁定体设置在所述锁定扳手和所述锁扣的其中之一上；所述第二锁定体对应设置在所述锁定扳手和所述锁扣中的另一个上，并在所述第一限位结构和所述第二限位结构卡合后，与所述第一锁定体相配合将所述锁定扳手和所述锁扣锁定。

在本发明拆装结构一示例中，所述第一锁定体和所述第二锁定体分别为相匹配的卡扣和卡槽。

在本发明拆装结构一示例中，所述卡槽设置在所述锁扣的外缘上，所述卡扣对应设置在所述锁定扳手上。

在本发明拆装结构一示例中，所述卡扣伸缩设置在所述锁定扳手上，以在所述锁扣与所述锁定扳手配合到位后插入至所述卡槽内，并在施加在所述锁定扳手上的作用力大于设定阈值时自行缩回以使所述锁定扳手与所述锁扣相脱离。

在本发明拆装结构一示例中，所述锁扣在与所述锁定扳手相接触的外缘上设置有卡槽，所述锁定扳手在所述卡槽的对应位置处设置有卡扣，所述卡扣伸缩设置在所述锁定扳手上，以在所述锁扣与所述锁定扳手配合到位后插入至所述卡槽内，并在施加在所述锁定扳手上的作用力大于设定阈值时缩回以使所述锁定扳手与所述锁扣相脱离。

在本发明拆装结构一示例中，所述第一限位结构和所述第二限位结构包括限位凹槽和/或限位凸起。

在本发明拆装结构一示例中，所述锁定扳手设置在所述第一载板和所述第二载板组装时所述锁扣相对移动方向的前侧。

本发明还提供一种拆装方法，用于将第一载板和第二载板快速组装或拆卸；所述拆装方法包括如下过程：

将所述第一载板和所述第二载板可拆卸滑动连接；

提供锁定扳手，并使其转动安装在所述第一载板和所述第二载板的其中之一上，所述锁定扳手上设置有第一限位结构；

提供锁扣，并使其安装在所述第一载板和所述第二载板中的另一个上，所述锁扣上设置有第二限位结构；

通过转动所述锁定扳手使所述第一限位结构与所述第二限位结构相卡合或脱离，以实现所述第一载板和所述第二载板的相对锁定或解锁。

在本发明拆装方法一示例中，在安装有所述锁定扳手的所述第一载板或所述第二载板上设置供所述锁扣穿过的锁扣孔，并在所述锁扣孔的边缘设置锁扣配合结构，在所述第一限位结构与所述第二限位结构的卡合过程中，通过所述锁扣挤压所述锁扣配合结构，以使所述第一限位结构与所述第二限位结构相抵紧。

在本发明拆装方法一示例中，在所述锁扣与所述锁定扳手相接触的外缘上设置有卡槽，所述锁定扳手在所述卡槽的对应位置处设置有弹簧卡扣，所述弹簧卡扣伸缩设置在所述锁定扳手上，以在所述锁扣与所述锁定扳手配合到位后插入至所述卡槽内，并在施加在所述锁定扳手上的作用力大于设定阈值时缩回以使所述锁定扳手与所述锁扣相脱离。

在本发明拆装方法一示例中，将所述锁定扳手设置在所述第一载板和所述第二载板组装时所述锁扣相对移动方向的前侧，以在所述第一限位结构与所述第二限位结构卡合或脱离时对应的为所述第一载板和所述第二载板的压合或拆卸提供助力。

在本发明拆装方法一示例中，在所述第一载板和所述第二载板相对滑动组装的过程中，自行实现电接部的插装，在所述第一载板和所述第二载板相对滑动拆卸的过程中，自行实现电接部的脱离。

本发明还提供一种无人机，该无人机至少包括两个部件，所述两个部件通过上述任意一项所述的拆装结构组装。

本发明拆装结构、拆装方法和无人机，可以通过锁定部与锁扣的配合来实现第一载板和第二载板的相对锁定，不仅可以实现第一载板和第二载板的快速拆、装，而且还可以通过第一限位结构与第二限位结构的对应匹配来提高第一载板和第二载板的锁合稳定性。同时本发明拆装结构具有结构简单、成本低廉以及制造、工艺性强的优点。

进一步的，本发明拆装结构、拆装方法和无人机上还设置有锁扣孔，锁扣孔上设置有锁扣配合结构，在所述第一限位结构与所述第二限位结构的卡合过程中，所述锁扣挤压所述锁扣配合结构，并通过挤压力使所述第一限位结构与所述第二限位结构的卡合预紧，能够提高锁定扳手与锁扣的锁合稳定性，可以有效防止因为振动导致的锁合失效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明拆装结构一实施例中在组装过程中第一载板相对于第二载板的移动方向示意图；

图2为本发明拆装结构一实施例中在拆卸过程中第一载板相对于第二载板的移动方向示意图；

图3为本发明一实施例中拆装结构的爆炸视图；

图4为本发明一实施例中第一载板的结构示意图；

图5为本发明一实施例中第二载板的结构示意图；

图6为本发明一实施例中拆装结构的侧向示意图；

图7为图6的仰视图；

图8为图6中I区域的放大图；

图9为图7拆除锁定扳手后的示意图；

图10为本发明一实施例中锁定扳手的结构示意图；

图11为本发明一实施例中拆装方法的流程图。

元件标号说明

100、机翼侧组件；110、第一载板；111、第一配合面；200、机身侧组件；210、第二载板；211、压块通孔；2111、第一直边；2112、第二直边；212、锁扣孔；2121、斜面；213、电接通孔；2131、第三直边；2132、第四直边；214、第二配合面；300、第一压块；310、压板；400、第二压块；410、弹性压舌；500、锁扣；510、第二限位结构；520、卡槽；600、锁定扳手；610、第一限位结构；620、卡扣；700、第一插装件；800、第二插装件；900、套扣。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本发明实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本发明的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

当实施例给出数值范围时，应理解，除非本发明另有说明，每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用。除非另外定义，本发明中使用的所有技术和科学术语与本技术领域的技术人员对现有技术的掌握及本发明的记载，还可以使用与本发明实施例中所述的方法、设备、材料相似或等同的现有技术的任何方法、设备和材料来实现本发明。

须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1至图9，本发明提供一种拆装结构，该拆装结构可以通过锁定扳手600与锁扣500的配合来实现第一载板110和第二载板210的相对锁定，不仅可以实现第一载板110和第二载板210的快速拆、装，而且还可以通过第一限位结构610与第二限位结构510的对应匹配来提高第一载板110和第二载板210的锁合稳定性，能够有效改善现有技术中无人机的第一载板110和第二载板210进行拆装时需要辅助工具才能完成拆卸，拆卸所需时间较长的技术问题。

该拆装结构包括：第一载板110、第二载板210和锁定部。所述第二载板210可拆卸滑动连接安装在所述第一载板110上，可拆卸滑动连接的方法可以为现有能够实现第一载板110和第二载板210可拆卸滑动压合的一切连接方式，例如，可拆卸的直线滑轨副、可拆卸的楔面压合结构等；所述锁定部包括锁定扳手600和锁扣500，所述锁定扳手600转动安装在所述第一载板110和第二载板210的其中一个上，转动安装的方式可以为现有一切可以实现锁定扳手600在第一载板110或第二载板210上转动安装的结构形式，所述锁扣500对应安装在所述第一载板110和第二载板210中的另一个上；其中，所述锁定扳手600上设置有第一限位结构610；所述锁扣500上设有相匹配的第二限位结构510，转动所述锁定扳手600至所述第一限位结构610与所述第二限位结构510卡合后，所述第一载板110和所述第二载板210相对锁定。在本实施例中，所述锁定扳手600设置在第二载板210上，所述锁扣500对应设置在第一载板110上，通过所述锁定扳手600和所述锁扣500实现第一载板110和第二载板210的相对锁定。然而在另外一实施例中，也可以将所述锁定扳手600设置在第一载板110上，所述锁扣500对应设置在第二载板210上，同样可以通过所述锁定扳手600和所述锁扣500实现第一载板110和第二载板210的相对锁定。

本发明拆装结构中，所述第一限位结构610和所述第二限位结构510的结构可以为多种，本实施例中，所述第一限位结构610为设置在所述锁定扳手600上的至少一个限位凸起，所述第二限位结构510为设置在所述锁扣500上与所述限位凸起形状相匹配的限位凹槽，限位凸起的数量与限位凹槽的数量对应相等，且形状位置相匹配，当所述锁扣500与所述锁定扳手600卡合时，所述限位凸起卡入至所述限位凹槽中从而实现限位凹槽与限位凸起对应侧表面的面接触，可以更加稳定地实现锁定扳手600和锁扣500的锁定。然而在本发明拆装结构另一实施例中，所述第一限位结构610为设置在所述锁定扳手600边缘的至少一个限位凹槽，所述第二限位结构510为对应设置在所述锁扣500上的限位凸起，限位凹槽的数量与限位凸起的数量对应相等，且形状位置相匹配，当所述锁扣500与所述锁定扳手600卡合时，所述锁扣500上的限位凸起卡入至所述锁定扳手600上的限位凹槽中从而实现限位凹槽与限位凸起的对应侧表面的面接触。在本发明拆装结构再一实施例中所述第一限位结构610包括至少一个限位凹槽和至少一个限位凸起，所述第二限位结构510对应的包括至少一个限位凸起和至少一个限位凹槽，所述第二限位结构510上的限位凸起与所述第一限位结构610上的限位凹槽数量相等，且形状位置相匹配，所述第二限位结构510上的限位凹槽与所述第一限位结构610上的限位凸起数量相等，且形状位置相匹配，当所述锁扣500与所述锁定扳手600卡合时，所述锁扣500上的至少一个限位凸起对应卡入至所述锁定扳手600上的限位凹槽中，所述锁定扳手600上的至少一个限位凸起也对应卡入至所述锁扣500上的限位凹槽中，从而可以实现多个限位凹槽与多个限位凸起对应侧表面的面接触。

本发明拆装结构中，所述锁扣500安装在第一载板110上，所述锁定扳手600安装在第二载板210上，所述第二载板210上设置有供所述锁扣500穿过的锁扣孔212，所述锁扣孔212贯穿所述第二载板210，所述锁扣孔212边缘设置有锁扣配合结构，在所述第一限位结构610与所述第二限位结构510的卡合过程中，所述锁扣500挤压所述锁扣配合结构，以使所述第二载板210对所述锁扣500产生挤压力，该挤压力可以使所述第一限位结构610与所述第二限位结构510的限位凸起和对应的限位凹槽抵紧，从而实现第一限位结构610与所述第二限位结构510之间的卡合预紧，能够防止振动导致限位凸起从所述限位凹槽中脱出，从而造成的锁定失效。在本发明拆装结构另外一实施例中，锁扣500设置在第二载板210上，锁定扳手600设置在第一载板110上，锁扣孔212也对应设置在第一载板110上，锁扣孔212边缘设置有锁扣配合结构，本领域技术人员可以理解的是，在第一限位结构610和第二限位结构510进行卡合时该种设置方式同样可以达到上述的卡合预紧效果。

本发明中只要在锁扣500与锁定扳手600卡合的过程中，挤压所述锁扣500使锁扣500上的第二限位结构510与锁定扳手600上的第一限位结构610相互抵紧，锁扣配合结构的具体形式不受限定，在本发明拆装结构一示例中，在所述第一限位结构610与所述第二限位结构510卡合的过程中，所述第二载板210相对于所述第一载板110滑动，所述锁扣500相对于所述第二载板210滑动，所述锁扣配合结构为斜面，所述锁扣配合结构为斜面2121，所述斜面2121向所述第一载板110和第二载板210组装时所述锁扣500滑动方向的前侧倾斜，且所述斜面2121与所述滑动方向之间的夹角α或β为3°~8°，在该角度范围内有利于实现所述锁扣500与所述斜面之间的摩擦自锁。本领域技术人员可以理解的是，α或β的数值可以相同也可以不同，具体视锁扣500与锁定扳手600的配合情况而定。

本发明拆装结构中，可以只设置一个锁定扳手600和一个锁扣500，但考虑到受力的平衡，请参阅图7至图9，在本发明拆装结构一实施例中，所述锁扣500为一个，所述锁定扳手600为两个，且在所述锁扣500与两个所述锁定扳手600卡合时相对于所述锁扣500对称设置，所述锁扣500的两侧均设置有所述第二限位结构510，所述第二限位结构510为近似燕尾形的限位凹槽，以使所述锁扣500形成一近似“工”字形结构，两个所述锁定扳手600的所述第一限位结构610分别与所述锁扣500两侧的所述第二限位结构510相匹配卡合，这种结构可以相互抵消两侧的锁定扳手600对锁扣500的一些作用力，可以减少锁扣500的损坏。所述锁扣孔212也对应为等腰梯形通孔，所述等腰梯形通孔的上底设置在所述第一限位结构610与第二限位结构510卡合过程中锁扣500相对移动方向的前侧，所述锁扣配合结构为所述等腰梯形通孔的两侧腰侧壁形成的斜面2121，在两侧的所述锁定扳手600与所述锁扣500相卡合时，所述锁扣500挤压两侧腰侧壁，从而使两个所述锁定扳手600上的第二限位结构510与所述锁扣500两侧的第一限位结构610相互抵紧。本领域技术人员可以理解的是，本发明拆装结构中若在锁扣孔212的一侧设置一个斜面，基于锁扣500的整体受力，当斜面挤压锁扣500时同样可以使锁扣500上的第一限位结构610与两侧的第二限位结构510相抵紧。另外本领域技术人员还可以理解的是，因本实施例中锁扣500为对称结构，所以只要锁扣孔212两侧设置有两个相对称的斜面2121，均可以达到本发明中的效果，例如锁扣孔212为等腰三角形通孔或其它具有对称斜面的异形通孔结构，还有本领域技术人员同样可以理解的是，若本发明中锁扣500为非对称结构，锁扣500通孔两侧的斜面可以不保持对称。

请具体参阅图7，在本发明拆装结构一实施例中，在两个锁定扳手背离其转轴的一侧，设置有将两个锁定扳手相锁定的套扣900，两个所述锁定扳手与锁扣500锁合后其背离转轴的一端贴合在一起。套扣900转动安装在其中一个锁定扳手上，并在转动到背离该锁定扳手时，将两个锁定扳手套合相对锁定。

虽然可以通过多种形式实现本发明拆装结构中的可拆卸滑动连接，但在本发明拆装结构一实施例中，所述第一载板110和所述第二载板210通过滑动压合结构滑动连接。滑动压合结构不仅具有可拆卸滑动连接的性能，还能够提供将第一载板110和第二载板210相向压合的作用力，能够减少第一载板110和第二载板210之间的间隙，可以增加第一载板110和第二载板210配合的紧密性。

在本发明拆装结构中，所述第一载板110上设置有第一配合面111，所述第二载板210上设置有第二配合面214，在第一载板110和第二载板210组装的过程中，第一配合面111与第二配合面214相配合接触并沿第二配合面214滑动，所述滑动压合结构包括第一压块300和第二压块400，所述第一压块300设置在所述第一载板110的第一配合面111上，所述第二压块400设置在相对的第二载板210背离第二配合面214的一侧，所述第二载板210上设置有供第一压块300穿过的压块通孔211，压块通孔211的大小应满足在安装过程中或拆卸过程中第二压块400移动的需要，所述第一压块300上设置有伸出的压板310，所述第二压块400上设有伸出的弹性压舌410，弹性压舌410为具有弹性的刚性片状结构，刚性片状结构与第二载板210之间具有允许变形的间隙，间隙的设置既可以弥补公差及卡扣620形变的需要，又可以避免磨损不均匀，所述弹性压舌410的伸出方向与所述第二配合面214与第一配合面111的相对滑动方向一致，并具有向第二载板210方向变形和向背离第二载板210方向恢复形变的能力。在第一载板110与第二载板210组装的过程中，第一压块300从压块通孔211中穿出至第二载板210背离第二配合面214的一侧，并位于弹性压舌410背离第二载板210的一侧，滑动第二载板210，使弹性压舌410与压板310接触，在第一载板110和第二载板210沿第一配合面111和第二配合面214继续相对滑动的过程中所述压板310逐步挤压所述弹性压舌410变形，以通过弹性压舌410的变形提供将第一载板110和第二载板210相压合的压合力，从而将所述第一载板110和所述第二载板210压紧。此外，在本实施例中，上述第一压块300和第二压块400采用铝合金材料，当第一压块300的压板310和对应第二压块400的弹性压舌410相贴合时，可利用铝合金间的高摩擦系数实现快速磨合，最终达到完美配合。

在本发明拆装结构另一实施例中，与上一实施例的不同在于，第一压块300设置在第二载板210的第二配合面214上，第二压块400设置在第一载板110背离第一配合面111的一侧，第一载板110上设置有供第一压块300穿过的压块通孔，在第一载板110与第二载板210相对安装的过程中，第一压块300从压块通孔211中穿出至第一载板110背离第一配合面111的一侧，并位于弹性压舌410背离第一载板110的一侧，滑动第二载板210，使弹性压舌410与压板310接触，在第一载板110和第二载板210沿第一配合面111和第二配合面214继续相对滑动的过程中所述压板310逐步挤压所述弹性压舌410变形，以通过弹性压舌410的变形提供将第一载板110和第二载板210相压合的压合力，从而将所述第一载板110和所述第二载板210压紧。

在本发明拆装结构再一实施例中，第一压块300具有多个， 并分成两组分别标记为a组和b组，a组中的第一压块300和b组中的第一压块300分别设置在第一载板110的第一配合面111上和第二载板210的第二配合面214上，第二压块400与第一压块300的数量相对等，第二压块400分成两组并且对应分成c组和d组，c组中的第二压块400与a组中的第一压块300相对应，并设置在第二载板210背离第二配合面214的一侧，d组中的第二压块400和b组中的第一压块300相对应，并设置在第一载板110背离第一配合面111的一侧，第一载板110上对应设置有供b组内第一压块300通过的压块通孔，第二载板210上对应设置有供a组内第一压块300通过的压块通孔，在第一载板110与第二载板210相对安装的过程中，a组内的第一压块300从第二载板210上的压块通孔211中穿出至第二载板210背离第二配合面214的一侧，并位于c组内第二压块400中弹性压舌410背离第二载板210的一侧，b组内的第一压块300从第一载板110上的压块通孔211中穿出至第一载板110背离第一配合面111的一侧，并位于d组内第二压块400中弹性压舌410背离第一载板110的一侧，滑动第二载板210，使c组中第二压块400的弹性压舌410与a组中第一压块300的压板310对应接触，并使d组中第二压块400的弹性压舌410与b组中中第一压块300的压板310对应接触，在第一载板110和第二载板210沿第一配合面111和第二配合面214继续相对滑动的过程中压板310逐步挤压对应的弹性压舌410变形，以通过弹性压舌410的变形提供将第一载板110和第二载板210相压合的压合力，从而将所述第一载板110和所述第二载板210压紧。

考虑到锁定部的作用及安装的具体情况，本发明中第一压块300的数量可以为一个、两个或更多个，第二压块400的数量与第一压块300相对应，为保持受力的均衡性，提高锁定或解锁过程第一载板110和第二载板210的稳定性，本实施中，第一载板110上设置有四个第一压块300，四个第一压块300的呈矩形阵列分布在第一载板110的第一配合面111上，四个第一压块300的压板310向同一侧伸出，且伸出方向相平行。第二压块400的数量也对应为四个，四个第二压块400安装在第二载板210背离第二配合面214的一侧，且与所述第一压块300的位置相对应，四个第二压块400上的弹性压舌410向同一侧伸出，且伸出方向相平行。第二载板210上设置有四个与第一压块300相对应的压块通孔211，在第一载板110和第二载板210相对滑动以实现组装的过程，四个第一压块300穿过对应的压块通孔211，且四个第一压块300上的压板310同时与四个第二压块400上的弹性压舌410相接触，并同时挤压弹性压舌410，以使四个弹性压舌410变形以提供四个对应的压合作用力，四个对应的压合作用力呈矩形阵列分布，可以更好的提高第一载板110和第二载板210的安装稳定性。

在本发明拆装结构一实施例中，在所述第一载板110和所述第二载板210滑动组装的过程中所述压块通孔211为所述第一压块300和所述第二压块400之间压合提供导向。所述压块通孔211具有相对的第一直边2111和第二直边2112，第一直边2111和第二直边2112均与第一载板110和第二载板210在组装时的滑动方向相平行，且第一直边2111与第二直边2112之间的宽度与第一压块300的宽度匹配，这样在第一载板110和第二载板210相对滑动的过程中，可以通过第一压块300与第一直边2111和第二直边2112之间的配合来引导第一压块300上压板310与第二压块400上压舌的对应压合。

在本发明中所述的拆装结构还包括电接部，所述电接部包括第一插装件700和第二插装件800，所述第一插装件700和所述第二插装件800的插接方向与所述第一载板110和第二载板210在组装过程中的相对滑动方向一致，所述第一插装件700和安装在所述第一载板110和所述第二载板210的其中之一上，所述第二插装件800相对安装在所述第一载板110和所述第二载板210的另一个上，所述第一插装件700和所述第二插装件800在所述第一载板110和所述第二载板210滑动组装的过程中穿过所述第一载板110或所述第二载板210相自行插接，并在所述第一载板110和所述第二载板210滑动拆卸的过程中自行脱离。在发明一实施例中，所述第一插装件700安装在第一载板110上，并向第一配合面111一侧伸出，第二插装件800安装在第二载板210背离第二配合面214的一侧，所述第二载板210上设置有供第一插装件700穿过的电接通孔213，第一插装件700从所述电接通孔213内穿出至所述第二载板210背离第二配合面214的一侧，并在所述第一载板110与第二载板210组装的过程中与第二插装件800实现电性插接。在本发明另一实施例中，所述第一插装件700安装在第一载板110背离第一配合面111的一侧，第二插装件800安装在第二载板210上，并向第二配合面214一侧伸出，所述第一载板110上设置有供第二插装件800穿过的电接通孔，第二插装件800从所述电接通孔内穿出至所述第一载板110背离第一配合面111的一侧，并在所述第一载板110与第二载板210组装的过程中与第一插装件700实现电性插接。

在本发明拆装结构一实施例中，在所述第一载板110和所述第二载板210滑动组装的过程中所述电接通孔213为所述第一插装件700和所述第二插装件800之间的插装提供导向。所述电接通孔213具有相对的第三直边2131和第四直边2132，第三直边2131和第四直边2132均与第一载板110和第二载板210在组装时的滑动方向相平行，第三直边2131与第四直边2132之间的宽度与从其中穿过的第一插装件700（或第二插装件800）宽度相匹配，这样在第一载板110和第二载板210相对滑动的过程中，可以通过第三直边2131和第四直边2132与第一插装件700（或第二插装件800）两侧的配合来引导第一插装件700和第二插装件800的对应插接。

需要说明的是，上述第一插装件700、第二插装件800可为现有能够配对通过直线移动实现电性连接的电接端子形式，本实施例中，第一插装件700上设置有沿第一载板110沿第一载板110和第二载板210滑动方向延伸的多个第一插装片，第二插装件800上设置有沿第一载板110安装方向延伸的多个第二插装片，上述第一插装片和第二插装片相向交错设置，因此当第一载板110和第二载板210组装滑动过程中，第一插装件700与第二插装件800插装到一起，使得第一载板110上的电路与第二载板210上的电路连接到一起。

为了协助完成第一载板110和第二载板210的组装和拆卸，在本发明拆装结构一实施例中，所述锁定扳手600设置在第一载板110和第二载板210的组装时锁扣500相对移动方向的前侧。在第一载板110和第二载板210组装时，转动锁定扳手600使第一限位结构610逐步卡入至第二限位结构510，所述锁定扳手600上的第一限位结构610拉动所述锁扣500向使第一载板110和第二载板210相压合的一侧移动，可以为第一压块300和第二压块400之间的压合插装，以及第一插装件700与第二插装件800之间的插接提供助力。在第一载板110和第二载板210拆卸分离时，转动锁定扳手600使第一限位结构610逐步脱出第二限位结构510，所述锁定扳手600上的第一限位结构610拉动所述锁扣500向使第一载板110和第二载板210相脱离的一侧移动，可以为第一压块300和第二压块400之间的脱离，以及第一插装件700与第二插装件800之间的脱离提供助力。

虽然通过锁定扳手、锁扣孔、锁扣三者之间的相互作用也可以实现第一限位结构与第二限位结构的抵紧锁定，但为了获得更好的锁定效果，在本发明拆装结构一实施例中，所述拆装结构还包括二次锁定结构，所述二次锁定结构包括相匹配的第一锁定体（例如卡扣620）和第二锁定体（例如卡槽520），所述第一锁定体设置在所述锁定扳手600和所述锁扣500的其中之一上；所述第二锁定体对应设置在所述锁定扳手600和所述锁扣500中的另一个上，并在所述第一限位结构610和所述第二限位结构510卡合后，与所述第一锁定体相配合将所述锁定扳手600和所述锁扣500锁定。

本发明中第一锁定体和第二锁定体可以为将所述锁扣500与所述锁定扳手600相对固定连接的一切合适结构，例如通过螺栓与对应螺栓孔的配合，通过插销与销孔的配合等；在本发明拆装结构一实施例中，所述第一锁定体和所述第二锁定体分别为相匹配的卡扣620和卡槽520。所述卡槽520设置在所述锁扣500的外缘上，所述卡扣620对应设置在所述锁定扳手600上。在锁定扳手600和锁扣500相互锁合的过程中，卡扣620与卡槽520自动实现锁定，在锁定扳手600和锁扣500相互离开的过程中，卡扣620与卡槽520自动实现解锁。

本发明中可以通过多种方式实现卡扣620与卡槽520的自动锁定和自动解锁，例如设置凹槽和具有弹性的卡条，在锁定时卡条变形卡入凹槽，解锁时当施加在锁定扳手上的力大于卡条的变形力时，卡条变形以从凹槽中脱出，从而实现自行解锁。在本发明拆装结构一实施例中，所述卡扣620为弹簧卡扣，所述弹簧卡扣伸缩设置在所述锁定扳手600上，以在所述锁扣500与所述锁定扳手600配合到位后插入至所述卡槽520内，并在施加在所述锁定扳手600上的作用力大于设定阈值时自行缩回以使所述锁定扳手600与所述锁扣500相脱离。弹簧卡扣的端部设置为球面。在第一载板110与第二载板210组装时，锁扣500两侧的锁定扳手600向锁扣500侧合拢，随着锁定扳手600移动，使两侧锁定扳手600上的第一限位结构610分别与锁扣500两侧的第二限位结构510卡装到一起，锁定扳手600上的弹簧卡扣随着接触轨迹完成伸缩运动并进入锁扣500的卡槽520中，以将锁定扳手600锁定在锁扣500上。而在将第一载板110从第二载板210上拆卸分离时，锁扣500两侧的锁定扳手600分别向背离锁扣500侧转动，在施加在所述锁定扳手600上的作用力大于设定弹簧卡扣中弹簧的压力阈值时，锁定扳手600上的弹簧卡扣做缩减运动，使得弹簧卡扣缩回所述锁定扳手600内，以在锁定扳手600与锁扣500脱离接触时不会被卡槽520所阻碍。

请参阅图11，本发明还提供一种拆装方法，用于将第一载板110和第二载板210快速组装或拆卸；请参阅图1至图10中相关拆装结构，所述拆装方法包括如下过程：

将所述第一载板110和所述第二载板210可拆卸滑动连接；

提供锁定扳手600，并使其转动安装在所述第一载板110和所述第二载板210的其中之一上，所述锁定扳手600上设置有第一限位结构610；

提供锁扣500，并使其安装在所述第一载板110和所述第二载板210中的另一个上，所述锁扣500上设置有第二限位结构510

通过转动所述锁定扳手600使所述第一限位结构610与所述第二限位结构510相卡合或脱离，以实现所述第一载板110和所述第二载板210的相对锁定或解锁。

本发明方法中可拆卸滑动连接的方式可以为现有能够实现第一载板110和第二载板210可拆卸滑动连接的方式，例如，通过设置可拆卸的直线滑轨副、设置可拆卸的楔面压合结构等将第一载板110和第二载板210可拆卸滑动连接，请参阅图1至图10，在本发明拆装方法一实施例中，通过设置滑动压合结构将所述第一载板110和所述第二载板210可拆卸滑动连接。滑动压合结构不仅具有可拆卸滑动连接的性能，还能够提供将第一载板110和第二载板210相向压合的作用力，能够减少第一载板110和第二载板210之间的间隙，可以增加第一载板110和第二载板210配合的紧密性。

本发明方法中，锁定扳手600转动安装的方式可以为多种，请参阅图1至图5，本实施例中，在第一载板110或第二载板210上固定安装有销轴，锁定扳手600上设置有通孔，通孔与销轴相匹配，锁定扳手600上的通孔套装在销轴上，并可以相对销轴转动，从而实现锁定扳手600在所述第一载板110和所述第二载板210上的转动安装。若锁定扳手600安装在第一载板110上，则需将锁扣500安装在第二载板210上，若锁定扳手600安装在第二载板210上，则需将锁扣500安装在第一载板110上。

请参阅图1至图10，在本发明拆装方法一实施例中，在安装有所述锁定扳手600的所述第一载板110或所述第二载板210上设置供所述锁扣500穿过的锁扣孔212，并在所述锁扣孔212的边缘设置锁扣配合结构，在所述第一限位结构610与所述第二限位结构510的卡合过程中，通过所述锁扣500挤压所述锁扣配合结构，以使所述第一限位结构610与所述第二限位结构510相抵紧。该方法可以实现第一限位结构610与所述第二限位结构510之间的卡合预紧，能够防止振动导致限位凸起从所述限位凹槽中脱出，从而造成的锁定失效。

请参阅图1至图10，在本发明拆装方法一实施例中，在所述锁扣500与所述锁定扳手600相接触的外缘上设置有卡槽520，所述锁定扳手600在所述卡槽520的对应位置处设置有弹簧卡扣620，所述弹簧卡扣620伸缩设置在所述锁定扳手600上，以在所述锁扣500与所述锁定扳手600配合到位后插入至所述卡槽520内，并在施加在所述锁定扳手600上的作用力大于设定阈值时缩回以使所述锁定扳手600与所述锁扣500相脱离。该方法可以将第一限位结构610与第二限位结构510相锁定，大大提高了锁定扳手600与锁扣500的锁合稳定度。

请参阅图1至图10，在本发明拆装方法一实施例中，将所述锁定扳手600设置在所述第一载板110和所述第二载板210组装时所述锁扣500相对移动方向的前侧，以在所述第一限位结构610与所述第二限位结构510卡合或脱离时对应的为所述第一载板110和所述第二载板210的压合或拆卸提供助力。该方法可以减小操作者的操作负荷，提高操作的舒适性。

请参阅图1至图10，在本发明拆装方法一实施例中，在所述第一载板110和所述第二载板210相对滑动组装的过程中，自行实现电接部的插装，在所述第一载板110和所述第二载板210相对滑动拆卸的过程中，自行实现电接部的脱离。该方法可以在机械组装过程自行完成电接，提高了组装效率和操作难度。

请参阅图1至图10，在本发明一实施例中，本发明还提供一种无人机，所述无人机由至少两个部件组装而成，其中，至少两个部件通过上述任意一项所述的拆装结构组装或拆卸。在本发明无人机一实施例中，所述无人机包括机身侧组件100、至少一个机翼侧组件200和至少一个本发明拆装结构，至少一个所述机翼侧组件200通过本发明中所述的拆装结构与所述机身侧组件100相连接。在本发明无人机一实施例中，所述的拆装结构中的第一载板110安装至所述机身侧组件100上，机身侧组件100通过第一载板110来承载安装无人机的工作部。所述的拆装结构中的第二载板210安装至机翼侧组件200上，而在本发明另一实施例中所述的拆装结构中的第二载板210安装至所述机身侧组件100上，所述的拆装结构中的第一载板110安装至机翼侧组件200上。

请参阅图1和图3，当机身侧组件100与机翼侧组件200相互装配时，第一载板110的第一配合面111和第二载板210的第二配合面214相对设置并贴合在一起，第一载板110上的第一压块300和锁扣500穿过第二载板210分别伸至第二载板210中设置第二压块400和锁定扳手600的一侧，此时，第一载板110上的锁扣500和第一压块300分别伸至与锁定扳手600和第二压块400的对应位置处，可以通过驱动位于锁扣500两侧的锁定扳手600向锁扣500侧转动，使得两侧锁定扳手600上的第一限位结构610与锁扣500两侧的第二限位结构510相卡合，以完成机身侧组件100与机翼侧组件200之间的锁定。在第一限位结构610卡装进入第二限位结构510的过程中，第一限位结构610抵触在第二限位结构510的内壁上，并推动第一载板110沿安装方向m向第二载板210移动，最终在锁扣500转动至锁定位置时，第一限位结构610完全进入第二限位结构510中时，第一载板110与第二载板210的配合面完全贴合。

请参阅图2和图3，当机身侧组件100与机翼侧组件200需要拆卸分离时，需先驱使位于锁扣500两侧的锁定扳手600向外侧转动，使锁定扳手600上的第一限位结构610与锁扣500两侧的第二限位结构510脱离接触，以完成第一载板110和第二载板210之间的解锁。在第一限位结构610脱离第二限位结构510的过程中，第一限位结构610抵触在第二限位结构510的内壁上，并推动第一载板110相对第二载板210沿分离方向n移动，使得第一载板110上的第一压块300沿分离方向n向背离对应第二压块400的一侧移动，最终在锁定扳手600上的第一限位结构610完全从锁扣500两侧的第二限位结构510中脱离出来时，第一压块300已与对应的第二压块400相互分离，此时用户只需将第一载板110从第二载板210上取下便可完成整个拆卸过程。

本发明拆装结构、拆装方法和无人机，可以通过锁定部与锁扣的配合来实现第一载板和第二载板的相对锁定，不仅可以实现第一载板和第二载板的快速拆、装，而且还可以实现第一载板和第二载板分离面直接大面积贴合，通过第一限位结构与第二限位结构的对应匹配来提高第一载板和第二载板的锁合稳定性。同时本发明拆装结构还通过双侧对应第一压块和第二压块之间的挂扣配合及弹性形变实现预紧，避免了单侧挂扣变形的应力峰值，使应力减半，降低了对材料的要求，同时实现了接触面的面摩擦，增加了摩擦件的耐久性，具有结构简单、成本低廉以及制造、工艺性强的优点。并且可以进一步在所述第一限位结构与所述第二限位结构的卡合过程中，所述锁扣挤压所述锁扣配合结构，并通过挤压力使所述第一限位结构与所述第二限位结构的卡合预紧，在锁合的过程中可以同时实现推，拉，锁一体的功能。所以，本发明有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (19)

1.一种拆装结构，其特征在于，包括：

第一载板；

第二载板，所述第二载板可拆卸滑动连接安装在所述第一载板上，并沿所述第一载板和第二载板的配合面滑动；

锁定部，所述锁定部包括锁定扳手和锁扣，所述锁定扳手转动安装在所述第一载板和所述第二载板的其中一个上，所述锁扣与所述锁定扳手相对应安装在所述第一载板和所述第二载板中的另一个上；

其中，所述锁定扳手上设置有第一限位结构；所述锁扣上设有相匹配的第二限位结构，转动所述锁定扳手至所述第一限位结构与所述第二限位结构卡合后，所述第一载板和所述第二载板在滑动方向上相对锁定；

安装有所述锁定扳手的所述第一载板或所述第二载板上设置有供所述锁扣穿过的锁扣孔，所述锁扣孔边缘设置有锁扣配合结构，在所述第一限位结构与所述第二限位结构的卡合过程中，所述锁扣挤压所述锁扣配合结构，以使所述第一限位结构与所述第二限位结构相抵紧；

所述锁扣配合结构为斜面，所述斜面向所述第一载板和第二载板组装时所述锁扣滑动方向的前侧倾斜。

2.根据权利要求1所述的拆装结构，其特征在于，所述锁扣为一个，所述锁定扳手为两个，所述锁扣的两侧均设置有所述第二限位结构，两个所述锁定扳手分别设置在所述锁扣的两侧，且两个所述锁定扳手的所述第一限位结构分别与所述锁扣两侧的所述第二限位结构相卡合。

3.根据权利要求1所述的拆装结构，其特征在于，所述拆装结构还包括第一压块和第二压块，所述第一压块设置在所述第一载板和/或第二载板上，所述第二压块与所述第一压块相对应设置在所述第二载板和/或所述第一载板上，在组装的过程中，所述第一载板和所述第二载板相对滑动并通过所述第一压块和所述第二压块相压合。

4.根据权利要求3所述的拆装结构，其特征在于，所述第一压块上设置有压板，所述第二压块上设有弹性压舌，所述压板挤压所述弹性压舌变形，以将所述第一载板和所述第二载板压紧。

5.根据权利要求3所述的拆装结构，其特征在于，所述第一载板或所述第二载板上设置有压块通孔，所述第一压块和所述第二压块穿过所述压块通孔相配合。

6.根据权利要求5所述的拆装结构，其特征在于，在所述第一载板和所述第二载板滑动组装的过程中所述压块通孔为所述第一压块和所述第二压块之间压合提供导向。

7.根据权利要求1所述的拆装结构，其特征在于，所述的拆装结构还包括电接部，所述电接部包括第一插装件和第二插装件，所述第一插装件安装在所述第一载板和所述第二载板的其中之一上，所述第二插装件相对安装在另一个上，所述第一插装件和所述第二插装件在所述第一载板和所述第二载板滑动组装的过程中穿过所述第一载板或所述第二载板自行插接，并在所述第一载板和所述第二载板滑动拆卸的过程中自行脱离。

8.根据权利要求7所述的拆装结构，其特征在于，所述第一载板和/或所述第二载板上设置有电接通孔，所述第一插装件和所述第二插装件穿过所述电接通孔相插接，在所述第一载板和所述第二载板滑动组装的过程中所述电接通孔为所述第一插装件和所述第二插装件之间的插装提供导向。

9.根据权利要求1所述的拆装结构，其特征在于，所述拆装结构还包括二次锁定结构，所述二次锁定结构包括相匹配的第一锁定体和第二锁定体，所述第一锁定体设置在所述锁定扳手和所述锁扣的其中之一上；所述第二锁定体对应设置在所述锁定扳手和所述锁扣中的另一个上，并在所述第一限位结构和所述第二限位结构卡合后，与所述第一锁定体相配合将所述锁定扳手和所述锁扣锁定。

10.根据权利要求9所述的拆装结构，其特征在于，所述第一锁定体和所述第二锁定体分别为相匹配的卡扣和卡槽。

11.根据权利要求10所述的拆装结构，其特征在于，所述卡槽设置在所述锁扣的外缘上，所述卡扣对应设置在所述锁定扳手上。

12.根据权利要求11所述的拆装结构，其特征在于，所述卡扣伸缩设置在所述锁定扳手上，以在所述锁扣与所述锁定扳手配合到位后插入至所述卡槽内，并在施加在所述锁定扳手上的作用力大于设定阈值时自行缩回以使所述锁定扳手与所述锁扣相脱离。

13.根据权利要求1所述的拆装结构，其特征在于，所述第一限位结构和所述第二限位结构包括限位凹槽和/或限位凸起。

14.根据权利要求1所述的拆装结构，其特征在于，所述锁定扳手设置在所述第一载板和所述第二载板组装时所述锁扣相对移动方向的前侧。

15.一种拆装方法，用于将第一载板和第二载板快速组装或拆卸；其特征在于，包括如下过程：

将所述第一载板和所述第二载板可拆卸滑动连接，并可相对两者的配合面滑动；

提供锁定扳手，并使其转动安装在所述第一载板和所述第二载板的其中之一上，所述锁定扳手上设置有第一限位结构；

提供锁扣，并使其安装在所述第一载板和所述第二载板中的另一个上，所述锁扣上设置有第二限位结构；

通过转动所述锁定扳手使所述第一限位结构与所述第二限位结构相卡合或脱离，以实现所述第一载板和所述第二载板在滑动方向上的相对锁定或解锁；

在安装有所述锁定扳手的所述第一载板或所述第二载板上设置供所述锁扣穿过的锁扣孔，并在所述锁扣孔的边缘设置锁扣配合结构，在所述第一限位结构与所述第二限位结构的卡合过程中，通过所述锁扣挤压所述锁扣配合结构，以使所述第一限位结构与所述第二限位结构相抵紧；

将所述锁扣配合结构设置为斜面，并使所述斜面向所述第一载板和第二载板组装时所述锁扣滑动方向的前侧倾斜。

16.根据权利要求15所述的拆装方法，其特征在于，在所述锁扣与所述锁定扳手相接触的外缘上设置有卡槽，所述锁定扳手在所述卡槽的对应位置处设置有弹簧卡扣，所述弹簧卡扣伸缩设置在所述锁定扳手上，以在所述锁扣与所述锁定扳手配合到位后插入至所述卡槽内，并在施加在所述锁定扳手上的作用力大于设定阈值时缩回以使所述锁定扳手与所述锁扣相脱离。

17.根据权利要求15所述的拆装方法，其特征在于，将所述锁定扳手设置在所述第一载板和所述第二载板组装时所述锁扣相对移动方向的前侧，以在所述第一限位结构与所述第二限位结构卡合或脱离时对应的为所述第一载板和所述第二载板的压合或拆卸提供助力。

18.根据权利要求15所述的拆装方法，其特征在于，在所述第一载板和所述第二载板相对滑动组装的过程中，自行实现电接部的插装，在所述第一载板和所述第二载板相对滑动拆卸的过程中，自行实现电接部的脱离。

19.一种无人机，至少包括两个部件，其特征在于，所述两个部件通过权利要求1至14中任意一项所述的拆装结构组装。

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