CN115610685B - 无人机及其快速拆装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无人机及其快速拆装方法，该无人机包括机身、云台相机以及分别连接机身和云台相机的云台快拆结构，该云台快拆结构包括上挂板、盖壳和下插板；上挂板设有锁止组件和解锁组件；盖壳的顶面连接机身，底面与上挂板可拆卸连接；下插板的下方用于安装云台相机，下插板内形成与上挂板滑动配合的滑动通道，当上挂板位于滑动通道内时，锁止组件将上挂板和下插板锁紧，解锁组件用于驱动锁止组件移动以解锁上挂板和下插板。本发明拆装时，只需要采用锁止组件或解锁组件即可实现机身和云台相机之间快速拆装的目的，拆卸简单，便捷程度大大提升。

Description

无人机及其快速拆装方法

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机及其快速拆装方法。

背景技术

在无人机应用的过程中，经常需要在无人机底部安装任务挂载（多为各种摄像设备），以获取特定的环境信息。但由于受到天气或气流的影响，无人机在飞行过程中会产生不平稳的现象，通常在任务挂载设备与无人机之间采取安装云台的方式保证拍摄的稳定性。目前，无人机机体与云台之间的连接包括机械连接和电气线路连接。

机械连接分为不可拆卸式和拆卸式，不可拆卸式的连接结构虽然成本低，但是拆卸不便，应用范围受限；拆卸式连接结构，通常通过螺钉加螺丝胶进行连接，但是安装和拆卸需用专用工具将螺钉逐个拆解下来，费时费力，用户体验不好。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种无人机及其快速拆装方法，旨在解决现有技术中的无人机机身与云台相机之间拆卸困难的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种无人机，包括机身、云台相机以及分别连接机身和云台相机的云台快拆结构，该云台快拆结构包括：

上挂板，设有锁止组件和解锁组件；

盖壳，顶面连接机身，底面与上挂板可拆卸连接；和

下插板，下方用于安装云台相机，下插板内形成与上挂板滑动配合的滑动通道，当上挂板位于滑动通道内时，锁止组件将上挂板和下插板锁紧，解锁组件用于驱动锁止组件移动以解锁上挂板和下插板。

在本发明的实施例中，下插板包括第一底板以及设于第一底板相对两侧的侧板，第一底板和两个侧板围合成滑动通道，滑动通道的底壁开设有沿长度方向延伸的滑槽，上挂板包括第二底板，第二底板的底面设有与滑槽配合的滑轨。

在本发明的实施例中，滑槽的长度小于第一底板的长度，且滑槽的一端为燕尾槽结构并延伸至第一底板的端部。

在本发明的实施例中，上挂板还包括设于第二底板的端部的竖板，竖板和第二底板的连接处形成抵接斜面，第一底板的端部形成能够与抵接斜面贴合的导向面。

在本发明的实施例中，第二底板上开设有沿宽度方向贯穿的贯穿长口，锁止组件收容于贯穿长口内，锁止组件包括两个滑动块和连接于两个滑动块之间的第一弹性件，两个滑动块沿第二底板的宽度方向间隔布置，滑动块背离第一弹性件的一端具有锁止部，在第二底板与第一底板相对滑动过程中，第一弹性件沿X向能够驱动锁止部伸出或缩回贯穿长口。

在本发明的实施例中，每个滑动块上均设有凸块，第一弹性件的两端分别连接两个凸块，两个凸块相背离的侧面为倾斜面，解锁组件包括推动块和设于推动块的一端侧面的按压件，推动块内部镂空形成等腰梯形空间，两个凸块收容于等腰梯形空间内，凸块的倾斜面与等腰梯形空间的腰侧面滑动接触，按压件用于沿Y向驱动推动块在滑动块上移动，以带动两个凸块相互靠近或远离。

在本发明的实施例中，盖壳的底面形成收容空间，解锁组件收容于收容空间内，盖壳的一端具有供按压件穿梭的缺口。

在本发明的实施例中，第二底板上设有导轨，导轨沿长度方向被贯穿长口的中部分割成两个导向条，按压件朝向第二底板的一侧具有与导向条滑动配合的导向槽。

在本发明的实施例中，按压件远离推动块的一端设有拉环。

在本发明的实施例中，锁止部包括朝远离竖板的方向依次布置的第一锁止部和第二锁止部，第一锁止部的长度大于第二锁止部的长度，第一锁止部和第二锁止部均为V字形结构；其中，

第一锁止部包括第一倾斜面和第一水平面，第一水平面为滑动块与第一底板的宽度方向平行的侧面，第一倾斜面和第一水平面之间夹角范围为0~90度，第二锁止部包括第二倾斜面和第三倾斜面，第二倾斜面和第一倾斜面之间弧形过渡连接，第二倾斜面和Y向之间、第三倾斜面和Y向的夹角范围均为0~45度。

在本发明的实施例中，侧板上开设有供滑动块的锁止部插入的插孔。

在本发明的实施例中，还提出一种无人机的快速拆装方法，应用于如上的无人机中，无人机的快速拆装方法包括：

步骤S10：将盖壳的顶端面连接机身，盖壳的底端面可拆卸连接于上挂板的顶端面上；

步骤S20：将云台相机连接于下插板的底端面；

步骤S30：将下插板的滑动通道的两内侧壁对准上挂板的两侧插入，直至滑动块的锁止部在第一弹性件的驱动下将下插板的侧板锁紧。

在本发明的实施例中，无人机的快速拆装方法还包括：

步骤S40：当拆卸时，沿Y向按压按压件，驱动推动块在滑动块上移动，以带动整个上挂板相对下插板滑动，直至滑动块的锁止部脱离下插板的侧板。

通过上述技术方案，本发明实施例所提供的无人机具有如下的有益效果：

在安装无人机时，首先将盖壳的顶面连接机身，底面与上挂板的顶面可拆卸连接；在下插板的下方安装云台相机；同时，由于在上挂板上设置锁止组件和解锁组件，下插板内形成与上挂板滑动配合的滑动通道，当上挂板推入滑动通道内或者下插板推向上挂板时，锁止组件将上挂板和下插板锁紧，从而实现上挂板和下插板的快速安装，即完成整个无人机的组装；在拆卸时，解锁组件驱动锁止组件移动以解锁上挂板和下插板，从而使得上挂板和下插板的分离，即可完成无人机的机身和云台相机的拆卸。本申请在拆装时，只需要采用锁止组件或解锁组件即可实现快速拆装的目的，拆卸简单，便捷程度大大提升。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明一实施例中无人机的结构示意图；

图2是根据本发明第一实施例中云台快拆结构的结构示意图；

图3是根据本发明第二实施例中云台快拆结构的结构示意图；

图4是根据本发明的上挂板和下插板锁紧状态时的结构示意图；

图5是根据本发明的上挂板和下插板解锁状态时的结构示意图；

图6是根据本发明的云台快拆结构中锁止组件的结构示意图；

图7是根据本发明的云台快拆结构中上挂板的结构示意图；

图8是根据本发明第二实施例中云台快拆结构的局部结构示意图。

附图标记说明

10、机身；20、云台相机；30、云台快拆结构；31、上挂板；311、第二底板；312、滑轨；313、竖板；314、抵接斜面；315、贯穿长口；316、导向条；32、下插板；321、第一底板；3211、导向面；322、侧板；3221、插孔；323、翻边；324、滑槽；3241、燕尾槽；325、滑动通道；33、盖壳；40、锁止组件；41、滑动块；411、第一锁止部；4111、第一倾斜面；4112、第一水平面；412、第二锁止部；4121、第二倾斜面；4122、第三倾斜面；42、第一弹性件；43、凸块；431、倾斜面；50、解锁组件；51、推动块；511、等腰梯形空间；52、按压件；53、拉环。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

下面参考附图描述根据本发明的无人机及其快速拆装方法。

如图1至图4所示，在本发明的实施例中，提供一种无人机，包括机身10、云台相机20以及分别连接机身10和云台相机20的云台快拆结构30，该云台快拆结构30包括：

上挂板31，设有锁止组件40和解锁组件50；

盖壳33，顶面连接机身10，底面与上挂板31可拆卸连接；和

下插板32，下方用于安装云台相机20，下插板32内形成与上挂板31滑动配合的滑动通道325，当上挂板31位于滑动通道325内时，锁止组件40将上挂板31和下插板32锁紧，解锁组件50用于驱动锁止组件40移动以解锁上挂板31和下插板32。

当上挂板31推入滑动通道325内或者下插板32推向上挂板31时，锁止组件40将上挂板31和下插板32锁紧，从而实现上挂板31和下插板32的快速安装，即完成整个无人机的组装；在拆卸时，解锁组件50驱动锁止组件40移动以解锁上挂板31和下插板32，从而使得上挂板31和下插板32的分离，即可完成无人机的机身10和云台相机20的拆卸。本申请在拆装时，只需要采用锁止组件40和解锁组件50即可实现快速拆装的目的，拆卸简单，便捷程度大大提升。并且，上挂板31和下插板32之间机械连接的稳定性保证了电气连接的可靠性，避免大中幅抖动时电气接口甚至连接器完全脱离的情况，以及小幅抖动时电气接口不完全/不充分接触带来的电信号不稳定等情况，提高了云台相机20图像数据传输的稳定性。

如图5所示，下插板32包括第一底板321以及设于第一底板321相对两侧的侧板322，并且，在侧板322的顶端面还设置有向内延伸的翻边323，两侧的翻边323和第一底板321之间围合成滑动通道325，滑动通道325的底壁开设有沿长度方向延伸的滑槽324，上挂板31包括第二底板311，第二底板311的底面设有与滑槽324配合的滑轨312。当上挂板31和下插板32需要进行安装时，直接将第二底板311的滑轨312对准第一底板321上的滑槽324，将上挂板31推入滑动通道325内或者将滑动通道325对应推入第二底板311的两侧，滑轨312和滑槽324的配合作用，能够实现上挂板31和下插板32在安装过程中的准确定位。

在本发明的实施例中，滑槽324的长度小于第一底板321的长度，且滑槽324的一端为燕尾槽3241结构并延伸至第一底板321的端部。本申请将滑槽324的前端设置成燕尾槽3241结构，能够有助于上挂板31更好的进入滑动通道325内。

如图5所示，上挂板31还包括设于第二底板311的端部的竖板313，竖板313和第二底板311的连接处形成抵接斜面314，第一底板321的端部形成能够与抵接斜面314贴合的导向面3211。抵接斜面314和导向面3211的配合，能够给上挂板31和下插板32在安装到位后提供一定的缓冲余地，防止因为冲击力过大而损坏彼此的部件。并且，本设计使得在部件连接处有冗余度的缓冲地带，可自行适应在高抖动环境下因部件连接处间隙、磨损、加工等虚位带来的抖动，优化了云台相机20的拍摄效果。

如图7所示，第二底板311上开设有沿宽度方向贯穿的贯穿长口315，且贯穿长口315的长度与第二底板311的宽度适配，贯穿整个第二底板311的宽度方向，其中宽度方向是指X方向，长度方向是指Y方向；锁止组件40收容于贯穿长口315内，锁止组件40包括两个滑动块41和连接于两个滑动块41之间的第一弹性件42，两个滑动块41沿第二底板311的宽度方向间隔布置，滑动块41背离第一弹性件42的一端具有锁止部，在第二底板311与第一底板321相对滑动过程中，第一弹性件42沿X向能够驱动锁止部伸出或缩回贯穿长口315。

在本发明的第一实施例中，如图2所示，每个滑动块41上均设有凸块43，第一弹性件42的两端分别连接两个凸块43，两个凸块43相背离的侧面为倾斜面，解锁组件50包括推动块51和设于推动块51的一端侧面的按压件52，推动块51内部镂空形成等腰梯形空间511，两个凸块43收容于等腰梯形空间511内，凸块43的倾斜面431与等腰梯形空间511的腰侧面滑动接触，按压件52用于沿Y向驱动推动块51在滑动块41上移动，以带动两个凸块43相互靠近或远离。按压件52充当按钮的功能，为长条形块状结构，按压件52沿Y向延伸，以驱动推动块51在滑动块41上沿Y向移动。

其中，等腰梯形空间511的两侧的腰边为第一斜推面和第二斜推面，等腰梯形空间511的上底为长内切面，下底为短内切面，第一斜推面、第二斜推面与短内切面之间的夹角在90度～180度之间。之所以将两个凸块43相背离的侧面设计成倾斜面是为了方便快速拆卸。通过按压按压件52，使推动块51的第一斜推面和第二斜推面分别往内挤压两个凸块43的倾斜面431和两个凸块43之间的弹簧，从而可以快速拆卸下插板32。

在本发明的第二实施例中，如图3和图8所示，按压件52远离推动块51的一端形成有安装孔，安装孔内安装有拉环53，在需要将上挂板31从滑动通道325内移出时，直接拉动按压件52上的拉环53，从而对推动块51施加拉动力，驱动推动块51的移动。

此时，等腰梯形空间511的形状和第一实施例中的形状正好上下颠倒，也就是说，在该实施例中，等腰梯形空间511的两侧的腰边为第一斜推面和第二斜推面，等腰梯形空间511的下底为长内切面，上底为短内切面，第一斜推面、第二斜推面与短内切面之间的夹角在90度~180度之间。凸块43相背离的侧面分别与第一斜推面和第二斜推面相切配合，通过驱动推动块51自动移动，推动块51的第一斜推面和第二斜推面分别往外释放两个凸块43的倾斜面431和两个凸块43之间的弹簧，自动实现下插板32和上挂板31之间的锁定（如图8所处的状态）。当需要解锁时，通过向外拉动拉环，能够使得推动块51的第一斜推面和第二斜推面分别往内挤压两个凸块43的倾斜面431和两个凸块43之间的弹簧，从而可以实现下插板32和上挂板31之间的解锁。

在其他的实施例中，推动块51远离按压件52的一端连接有第二弹性件，第二弹性件安装于第二底板311上，从而可以起到辅助移动缓冲的作用，上挂板31和下插板32需要锁定时，推动块51沿Y向移动，能够使得第二弹性件压缩，第二弹性件具有弹性压缩力；当上挂板31和下插板32需要拆卸时，按压件52驱动推动块51沿反方向移动，第二弹性件释放弹性压缩力，辅助推动推动块51移动，以更加快速的完成拆卸。

在本发明的实施例中，盖壳33的底面形成收容空间（图未示），解锁组件50收容于收容空间内；盖壳33的形状和第二底板311适配，以完全将第二底板311盖合，当盖壳33盖合在上挂板31上时，从上挂板31的第二底板311表面凸出的解锁组件50和凸块43均能够收容于收容空间内，以保证解锁组件50的正常解锁功能。在盖壳33的侧面对应按压件52处形成有供按压件52穿梭的缺口，当按压件52沿Y向移动时，能够在缺口内自由穿过。

在本发明的实施例中，第二底板311上设有导轨，导轨沿长度方向被贯穿长口315的中部分割成两个导向条316，按压件52朝向第二底板311的一侧具有与导向条316滑动配合的导向槽。当按压件52驱动推动块51沿Y向移动时，按压件52在导向条316的导向作用下移动，能够使得按压件52的滑动更加顺畅稳定。

如图6所示，锁止部包括朝远离竖板313的方向依次布置的第一锁止部411和第二锁止部412，第一锁止部411的长度大于第二锁止部412的长度，第一锁止部411和第二锁止部412均为V字形结构，在上挂板31和下插板32未安装在一起时，第一锁止部411和第二锁止部412的角点均伸出第二底板311。第一锁止部411和第二锁止部412之间可以直接相连，也可以是圆弧、尖角连接，当然，也可以是有一定长度的直线连接。

第一锁止部411包括第一倾斜面4111和第一水平面4112，第一水平面4112为滑动块41与第一底板321的宽度方向平行的侧面，第一倾斜面4111和第一水平面4112之间夹角范围为0~90度，第二锁止部412包括第二倾斜面4121和第三倾斜面4122，第二倾斜面4121和第一倾斜面4111之间弧形过渡连接，第二倾斜面4121和Y向的锐角夹角范围为45~90度，第三倾斜面4122和Y向的锐角夹角范围为0~45度。

第一锁止部411的第一水平面4112能够强制锁紧的同时并防止脱出，限制大中幅抖动；当自锁后，即使人为想往外插出下插板32，首先受力的是第一锁止部411的第一水平面4112，而不是第二倾斜面4121，不会出现第二倾斜面4121受力使滑动块41往内移动而导致下插板32脱出的可能，因此避免了抖动时下插板32相对上挂板31出现相对后滑甚至脱离，加强了电气连接的可靠性。

第二锁止部412的第二倾斜面4121设计的目的是为了缓冲小幅抖动，当自锁后，处于高抖动环境下的下插板32和上挂板31，由于侧板322和第一锁止部411的第一水平面4112的存在，限制了大中幅度的抖动，但是由于连接处存在的间隙，两者仍无可避免地会发生相对小幅抖动。当下插板32相对于上挂板31在XY平面上发生任意相对运动时，在弹簧的复位作用下，两个滑动块41始终受到往外远离的力，并且不论如何运动，下插板32的两个侧板322上相对的两个插孔3221都能与第二倾斜面4121始终保持接触（即使磨损也不影响），并将第二倾斜面4121受到的力分解为反向的沿X轴的力和同向的沿Y轴正方向的力。在弹簧的弹力作用下，反向的沿X轴的两个力最终被缓冲掉，从而缓冲了在X轴上的相对抖动。同向的沿Y轴正方向的两个力，使下插板32上的母头与上挂板31上的公头连接更牢固。因此，第二倾斜面4121和弹簧的结合，可自行适应在高抖动环境下因部件连接处间隙、磨损、加工等虚位带来的小幅抖动，同时还加强了在Y轴正方向上电气连接的紧密性。

第二锁止部412的第三倾斜面4122设计的目的：当侧板322推进并接触此第三倾斜面4122，此第三倾斜面4122受到Y轴负方向的压紧力和X轴朝里的靠近力，弹簧被压缩，使滑动块41往里移动，侧板322便能轻松推入。

为了实现锁止部将侧板322和滑动块41锁紧，在侧板322上开设有供滑动块41的锁止部插入的插孔3221，插孔3221的数量和锁止部的数量相同且能够一一对应插接，当上挂板31推入滑动通道325内或者下插板32的滑动通道325对应上挂板31的两侧推入时，当插孔3221的位置和锁止部的位置对应时，锁止部能够从插孔3221内伸出，以使得滑动块41和下插板32的侧板322之间锁紧。具体地，在插入过程中，当下插板的侧板触碰到第二锁止部412时，此时，第二锁止部412带动整个两个滑动块41向内挤压弹簧，随着往里推进，持续挤压中间的弹簧，当第一锁止部411和第二锁止部412分别到达对应插孔3221的位置时，第一锁止部411和第二锁止部412分别插入到两个插孔内，这时中间的弹簧恢复形变并驱动第一锁止部411和第二锁止部412分别从插孔内伸出，即完成锁定。

在本发明的实施例中，还提出一种无人机的快速拆装方法，应用于如上的无人机中，无人机的快速拆装方法包括：

步骤S10：将盖壳33的顶端面连接机身10，盖壳33的底端面可拆卸连接于上挂板31的顶端面上；

步骤S20：将云台相机20连接于下插板32的底端面；

步骤S30：将下插板32的滑动通道325的两内侧壁对准上挂板31的两侧插入，直至滑动块41的锁止部在第一弹性件42的驱动下将下插板32的侧板322锁紧。

在本发明的实施例中，无人机的快速拆装方法还包括：

步骤S40：当拆卸时，沿Y向拉动按压件52，驱动推动块51在滑动块41上移动，以带动整个上挂板31相对下插板32滑动，直至滑动块41的锁止部脱离下插板32的侧板322。

为了更加详细的了解本申请的结构，如下对上挂板31和下插板32之间的拆装过程进行进一步地说明：

安装步骤：将下插板32的侧板322对准上挂板31的两个侧边插入，或者将下插板32的滑槽324对准固定于上挂板31底部的滑轨312插入，（侧板322和滑槽324前端的斜面设置，也便于更快插入），随着下插板32插入的深入，侧板322前端的导向面3211与第二锁止部412的第三倾斜面4122最先接触，并逐渐压迫第二锁止部412使两个滑动块41往内移动，同时弹簧被压缩，当侧板322运动到底时（导向面3211与抵接斜面314完全吻合、滑轨312完整套设于滑槽324内），此时下插板32的一个插孔3221位置正对第一锁止部411，滑动块41在弹簧的复位作用下往外运动，左右两侧的四个锁止部自动插入到对应的插孔3221中实现自锁，从而实现上挂板31与下插板32的连接安装。

拆卸步骤：按压按压件52，以驱动推动块51沿Y轴正方向运动（未安装状态时：凸块43与等腰梯形的长内切面相接触），同时第一斜推面和第二斜推面通过与之接触的两个凸块43的倾斜面431持续挤压凸块43，由此产生的沿X轴分解的摩擦力使两个与凸块43固定连接的滑动块41在贯穿长口315内互相靠近，同时压缩弹簧。直至第一锁止部411和第二锁止部412分别从两个插孔3221中脱出，然后沿着滑轨312滑出下插板32，即可实现拆卸。拆卸完毕后松开按钮，弹簧复位，回到初始放松状态。

通过上述拆装方式，安装只需要一个步骤，拆卸只需两个步骤，拆卸无需拆卸螺丝等，按下按钮就可快速取下；安装只需要直接沿着侧板322轻松推入即可快速自锁。装卸均不需要进行任何附加操作比如按开关按钮、转动扳手，更不需要借助任何外物比如螺丝刀等，省时省力。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种无人机，其特征在于，包括机身（10）、云台相机（20）以及分别连接所述机身（10）和所述云台相机（20）的云台快拆结构（30），所述云台快拆结构（30）包括：

上挂板（31），设有锁止组件（40）和解锁组件（50），所述上挂板（31）包括第二底板（311），所述第二底板（311）上开设有沿宽度方向贯穿的贯穿长口（315），所述锁止组件（40）收容于所述贯穿长口（315）内；

盖壳（33），顶面连接所述机身（10），底面与所述上挂板（31）可拆卸连接；和

下插板（32），下方用于安装所述云台相机（20），所述下插板（32）内形成与所述上挂板（31）滑动配合的滑动通道（325），当所述上挂板（31）位于所述滑动通道（325）内时，所述锁止组件（40）将所述上挂板（31）和所述下插板（32）锁紧，所述解锁组件（50）用于驱动所述锁止组件（40）移动以解锁所述上挂板（31）和所述下插板（32），所述下插板（32）包括第一底板（321）；

其中，所述锁止组件（40）包括两个滑动块（41）和连接于两个所述滑动块（41）之间的第一弹性件（42），两个所述滑动块（41）沿所述第二底板（311）的宽度方向间隔布置，所述滑动块（41）背离所述第一弹性件（42）的一端具有锁止部，在所述第二底板（311）与所述第一底板（321）相对滑动过程中，所述第一弹性件（42）沿X向能够驱动所述锁止部伸出或缩回所述贯穿长口（315），每个所述滑动块（41）上均设有凸块（43），所述第一弹性件（42）的两端分别连接两个所述凸块（43），两个所述凸块（43）相背离的侧面为倾斜面（431）；

所述解锁组件（50）包括推动块（51）和设于所述推动块（51）的一端侧面的按压件（52），所述推动块（51）内部镂空形成等腰梯形空间（511），两个所述凸块（43）收容于所述等腰梯形空间（511）内，所述凸块（43）的倾斜面（431）与所述等腰梯形空间（511）的腰侧面滑动接触，所述按压件（52）用于沿Y向驱动所述推动块（51）在所述滑动块（41）上移动，以带动两个所述凸块（43）相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述下插板（32）还包括设于所述第一底板（321）相对两侧的侧板（322），所述第一底板（321）和两个所述侧板（322）围合成所述滑动通道（325），所述滑动通道（325）的底壁开设有沿长度方向延伸的滑槽（324），所述第二底板（311）的底面设有与所述滑槽（324）配合的滑轨（312）。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述滑槽（324）的长度小于所述第一底板（321）的长度，且所述滑槽（324）的一端为燕尾槽（3241）结构并延伸至所述第一底板（321）的端部。

4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述上挂板（31）还包括设于所述第二底板（311）的端部的竖板（313），所述竖板（313）和所述第二底板（311）的连接处形成抵接斜面（314），所述第一底板（321）的端部形成能够与所述抵接斜面（314）贴合的导向面（3211）。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述盖壳（33）的底面形成收容空间，所述解锁组件（50）收容于所述收容空间内，所述盖壳（33）的一端具有供所述按压件（52）穿梭的缺口。

6.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述第二底板（311）上设有导轨，所述导轨沿长度方向被所述贯穿长口（315）的中部分割成两个导向条（316），所述按压件（52）朝向所述第二底板（311）的一侧具有与所述导向条（316）滑动配合的导向槽。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述按压件（52）远离所述推动块（51）的一端设有拉环（53）。

8.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述锁止部包括朝远离所述竖板（313）的方向依次布置的第一锁止部（411）和第二锁止部（412），所述第一锁止部（411）的长度大于所述第二锁止部（412）的长度，所述第一锁止部（411）和所述第二锁止部（412）均为V字形结构；其中，

所述第一锁止部（411）包括第一倾斜面（4111）和第一水平面（4112），所述第一水平面（4112）为所述滑动块（41）与所述第一底板（321）的宽度方向平行的侧面，所述第一倾斜面（4111）和所述第一水平面（4112）之间夹角范围为0~90度，所述第二锁止部（412）包括第二倾斜面（4121）和第三倾斜面（4122），所述第二倾斜面（4121）和所述第一倾斜面（4111）之间弧形过渡连接，所述第二倾斜面（4121）和所述Y向之间、所述第三倾斜面（4122）和所述Y向之间的夹角范围均为0~90度。

9.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述侧板（322）上开设有供所述滑动块（41）的锁止部插入的插孔（3221）。

10.一种无人机的快速拆装方法，其特征在于，应用于如权利要求1至9中任意一项所述的无人机中，所述无人机的快速拆装方法包括：

步骤S10：将盖壳（33）的顶端面连接机身（10），盖壳（33）的底端面可拆卸连接于上挂板（31）的顶端面上；

步骤S20：将云台相机（20）连接于下插板（32）的底端面；

步骤S30：将下插板（32）的滑动通道（325）的两内侧壁对准上挂板（31）的两侧插入，直至滑动块（41）的锁止部在第一弹性件（42）的驱动下将下插板（32）的侧板（322）锁紧。

11.根据权利要求10所述的无人机的快速拆装方法，其特征在于，所述无人机的快速拆装方法还包括：

步骤S40：当拆卸时，沿Y向按压按压件（52），驱动推动块（51）在滑动块（41）上移动，以带动整个上挂板（31）相对下插板（32）滑动，直至滑动块（41）的锁止部脱离下插板（32）的侧板（322）。

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