CN210982738U - 一种具有显示功能的rtk接收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种具有显示功能的RTK接收机，包括壳体，壳体内设有电性连接的RTK天线组件和PCB主板，PCB主板上设有处理器，还包括设于壳体上的显示屏组件，显示屏组件包括金属安装板、显示屏和屏幕膜，显示屏与处理器连接，金属安装板与显示屏之间通过多个立柱相隔开，壳体上开设有供显示屏的显示区域展示的开口，显示屏安装于开口与金属安装板之间，屏幕膜覆盖在开口的外侧。本实用新型所提供的具有显示功能的RTK接收机，设置有能够直观显示工作状态和参数的显示屏组件，方便用户查看，显示屏组件安装在壳体上，拆装方便，安装结构简单且对显示屏组件具有一定防护作用。

Description

一种具有显示功能的RTK接收机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有显示功能的RTK接收机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

RTK（Real Time Kinematic）技术，又称载波相位差分技术，是根据GPS的相对定位概念，建立在实时处理两个测量站的载波相位的基础上，基准站通过数据链实时地将采集的载波相对观测量和基准站坐标信息一同发送给移动基站。RTK技术被应用于公路控制测量、电力线路测量、水利工程控制测量、大地测量，不仅减少了人力强度，节省费用，而且大大提高了工作效率。

目前，RTK技术被应用于无人机技术领域，可以通过实时获取导航卫星信号和RTK差分定位信息，为无人机飞行作业提供高精度定位支持。RTK定位技术可以为无人机规划飞行路线，使用时，移动基站的RTK接收机设置在RTK测量仪支架的顶端。

目前，大多RTK接收机通过设置的指示灯来反映当前状态，例如，指示灯亮、灭、闪烁或颜色变化分别代表RTK接收机不同的工作状态，用户只能根据指示灯状态变化来判断RTK接收机当前工作情况，信息显示不够直观，容易造成使用者误判，不利于RTK接收机的正确使用，影响测量效果和效率。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种具有显示功能的RTK接收机，在RTK接收机上设置有能够直观显示工作状态和参数的显示屏组件，方便用户查看。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提供了一种具有显示功能的RTK接收机，包括壳体，所述壳体内设有电性连接的RTK天线组件和PCB主板，所述PCB主板上设有处理器，还包括设于所述壳体上的显示屏组件，所述显示屏组件包括金属安装板、显示屏和屏幕膜，所述显示屏与所述处理器连接，所述金属安装板与所述显示屏之间通过多个立柱相隔开，所述壳体上开设有供所述显示屏的显示区域展示的开口，所述显示屏安装于所述开口与所述金属安装板之间，所述屏幕膜覆盖在所述开口的外侧。

本实用新型所提供的具有显示功能的RTK接收机，设置有显示屏组件，显示屏与处理器连接，处理器发送显示信号给显示屏，显示屏显示出RTK状态信息，便于用户直观获取RTK工作情况，显示屏安装在金属安装板与壳体之间。

作为本实用新型的优选结构，所述显示屏的一侧固定连接所述金属安装板，另一侧固定在所述壳体内侧且与所述开口的位置相对应；所述开口四周的壳体凸出有固定柱，所述固定柱将所述显示屏与所述壳体内壁相隔开。固定柱的设置能够将显示屏与壳体内壁之间隔开后留有间隙，避免对显示屏上的显示器区模块造成摩擦损坏。

作为本实用新型的优选结构，所述显示屏与所述PCB主板之间通过电连接器连接，所述电连接器包括插头和插座，所述插头的连接线与所述显示屏连接，所述插座设于所述PCB主板上，所述插头插接在所述插座上。

作为本实用新型结构上的改进，所述插座包括防脱口和插接口，所述防脱口和所述插接口相邻设置；所述插头包括与所述插接口相对应电连接的插接端，所述插接端的一侧延伸有插接板，所述插接板与所述插接端之间留有间隙；所述防脱口的内侧壁上凸出有卡台，所述卡台的外侧面由上到下逐渐倾斜且侧截面宽度逐渐变大；所述插接板内侧壁的底端凸出有条状倒扣，所述插接板插接在所述插接口的过程中，所述条状倒扣沿着所述卡台的外侧面推入后卡设于所述卡台的底部。本实用新型针对插头和插座之间的连接，增设了防脱结构，避免插头脱离插座而影响显示屏的正常工作。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的具有显示功能的RTK接收机，设置有能够直观显示工作状态和参数的显示屏组件，方便用户查看，显示屏组件安装在壳体上，拆装方便，安装结构简单且对显示屏组件具有一定防护作用，屏幕膜贴设在壳体上的开口处，具有防水防刮作用；显示屏通过电连接器与PCB主板连接，电连接器的插头和插座之间设有防脱结构，能够避免插头意外脱落而造成显示屏无法正常工作的现象；设有移动通信模块和SIM卡，能够接入移动互联网，实现超远距离无线通信。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供RTK接收机的显示屏组件安装结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供RTK接收机的外部结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供RTK接收机的底部示意图；

图4为本实用新型实施例所提供RTK接收机的内部结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供RTK接收机的另一视角的内部结构示意图；

图6为本实用新型实施例所提供RTK接收机中插座的俯视图；

图7为图6中A—A方向的结构示意图；

图8为本实用新型实施例所提供RTK接收机中插头的仰视图。

图中：

1、壳体；1.1、上壳；1.11、开口；1.12、立柱；1.2、底盖；1.21、安装盖；1.22、螺纹孔；2、屏幕膜；3、显示屏；4、金属安装板；4.1、固定柱；5、插座；5.1、插接口；5.2、防脱口；5.3、卡台；6、PCB主板；7、插头；7.1、插接端；7.2、插接板；7.3、条状倒扣；7.4、连接端；7.5、卡条；8、移动通信模块；9、接插件；10、卡座；11、RTK天线组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：

本实施例提供了一种具有显示功能的RTK接收机，包括壳体1，所述壳体1包括上下扣接的上壳1.1和底盖1.2，所述上壳1.1的下方设有开口，所述底盖1.2密封连接在所述上壳1.1的开口处，底盖1.2通过连接件固定连接上壳1.1，连接件可以为螺丝或螺栓。

所述壳体内设有电性连接的RTK天线组件11和PCB主板6，所述PCB主板6上设有处理器，还包括设于所述壳体上的显示屏组件，所述显示屏组件包括金属安装板4、显示屏3和屏幕膜2，所述显示屏3与所述处理器连接，所述金属安装板4与所述显示屏3之间通过多个立柱1.12相隔开，所述壳体1上开设有供所述显示屏3的显示区域展示的开口1.11，所述显示屏3安装于所述开口1.11与所述金属安装板4之间，所述屏幕膜2覆盖在所述开口1.11的外侧，可选地，屏幕膜2可以通过胶贴覆在开口的外侧。本实施例所提供的具有显示功能的RTK接收机，设有显示屏组件，通过显示屏代替LED灯来直观体现RTK接收机的工作状态，便于用户及时且准确地获知RTK接收机的当前工作情况。显示屏组件安装在壳体上，安装结构简单且易于拆装。

具体地，所述显示屏的一侧固定连接所述金属安装板4，另一侧固定在所述壳体内侧且与所述开口的位置相对应；所述开口四周的壳体凸出有固定柱4.1，所述固定柱4.1将所述显示屏3与所述壳体1内壁相隔开。还包括连接件，所述立柱1.12内设有内螺纹，所述连接件依次穿过所述固定柱4.1、显示屏3后螺纹连接在所述立柱1.12内，连接件可以为螺栓。本实施例中设置金属安装板4的目的，一方面是为了便于安装显示屏组件，用户可以采用螺丝刀从壳体外侧将显示屏固定，另一方面，金属安装板4能够对显示屏起到防护作用，避免内部的部件在运动中对显示屏造成碰撞。

实施例二：

在实施例一的基础上，本实施例所提供显示屏3与所述PCB主板6之间通过电连接器连接，所述电连接器包括插头7和插座5，所述插头7的连接线与所述显示屏3连接，所述插座5设于所述PCB主板6上，所述插头7插接在所述插座上。

为了避免插头由插座上意外脱离，所述插座5包括防脱口5.2和插接口5.1，所述防脱口5.2和所述插接口5.1相邻设置；所述插头7包括与所述插接口5.1相对应电连接的插接端7.1，所述插接端7.1的一侧延伸有插接板7.2，所述插接板7.2与所述插接端7.1之间留有间隙，两者之间通过间隔的两个连接端7.4连接，两个连接端7.4位于插头7的近顶部处，插接板7.2的外侧顶部凸出有卡条7.5，便于向外拔出插头时进行施力。

插接端7.1与插接板7.2之间可以在外力挤压下减小加大连接端以下部分之间的间隙，插接端7.1与插接板7.2具有一定的弹性，在外力作用下可以微变形。所述防脱口5.2的内侧壁上凸出有卡台5.3，所述卡台5.3的外侧面由上到下逐渐倾斜且侧截面宽度逐渐变大；所述插接板7.2内侧壁的底端凸出有条状倒扣7.3，所述插接板7.2插接在所述插接口5.1的过程中，所述条状倒扣7.3沿着所述卡台5.3的外侧面推入后卡设于所述卡台3.3的底部。

本实施例所提供插座上的卡台5.3，其外侧面倾斜，对条状倒扣7.3具有一定导向作用，将插头7对应插入插座5上时，卡台具有导向作用，在外力推动下插头自然插入到插座内，插接端插入在插接口内，插接板7.2插入防脱口内，插接板7.2上的条状倒扣7.3卡设在卡台5.3底部，形成锁紧状态，避免从插座内脱落。当需要拔出插头时，用手指向内挤压连接端上方的插接板7.2上端，由于杠杆原理的作用，位于连接端以下的插接板与插接端之间的间隙变大，从而使得条状倒扣脱离卡台的止挡作用，同时，手作用于插接板外侧的卡条向外拉动，从而将插头从插座内拔出。

实施例三：

在实施例一和二的基础上，本实施例所提供RTK接收机还包括设于所述PCB主板6上的移动通信模块8和SIM卡，所述移动通信模块8与所述PCB主板6上的处理器连接，处理器型号可以为PN-MYC-Y6ULY2-4E512D 50-1。所述移动通信模块8连接所述SIM卡，移动通信模块可以为4G模块。所述移动通信模块层叠设于所述PCB主板6上，且移动通信模块8的一端通过接插件9与PCB主板6连接，另一端通过连接件固定在PCB主板6上；层叠设置以及直插式连接方式，使得移动通信模块整体体积较小，结构紧凑。所述连接件包括焊接在PCB主板上的螺母和与螺母配合的螺栓，所述移动通信模块上开设有与螺栓对应的螺孔，将移动通信模块进行组装时，只需将模块的一端插接在PCB主板上的接插件上，然后将螺栓由PCB主板上对应开设的螺孔拧入PCB主板的螺母内，从而将４Ｇ模块固定在PCB主板上。

所述PCB主板上设有卡座10，所述卡座上插接有卡托，所述SIM卡设于所述卡托上。为了便于更换和安装SIM卡，所述壳体上对应所述SIM卡安装位置处开设有安装口，所述安装口处由安装盖1.21密封，更换SIM卡时，无需拆开整个RTK的外壳，只需将安装盖拆开即可直接更换；所述安装盖扣合在所述安装口内，可以通过螺丝将安装盖固定连接在RTK壳体上。所述安装口的内壁与所述安装盖之间设有一圈卡槽，所述卡槽内嵌设有密封橡胶圈，密封橡胶圈具有防水密封作用，避免安装盖内部进水而影响SIM卡以及PCB主板。

为了便于拆开安装盖，在所述安装盖上开设有螺纹孔1.22，将对应螺丝拧入螺纹孔，向外拔出安装盖1.21即可。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有显示功能的RTK接收机，包括壳体（1），所述壳体（1）内设有电性连接的RTK天线组件和PCB主板（6），所述PCB主板（6）上设有处理器，其特征在于，还包括设于所述壳体（1）上的显示屏组件，所述显示屏组件包括金属安装板（4）、显示屏（3）和屏幕膜（2），所述显示屏（3）与所述处理器连接，所述金属安装板（4）与所述显示屏（3）之间通过多个立柱（4.1）相隔开，所述壳体（1）上开设有供所述显示屏（3）的显示区域展示的开口（1.11），所述显示屏（3）安装于所述开口（1.11）与所述金属安装板（4）之间，所述屏幕膜（2）覆盖在所述开口（1.11）的外侧。

2.根据权利要求1所述的具有显示功能的RTK接收机，其特征在于，所述显示屏（3）的一侧固定连接所述金属安装板（4），另一侧固定在所述壳体（1）内侧且与所述开口（1.11）的位置相对应；所述开口（1.11）四周的壳体（1）凸出有固定柱（1.12），所述固定柱（1.12）将所述显示屏（3）与所述壳体（1）内壁相隔开。

3.根据权利要求2所述的具有显示功能的RTK接收机，其特征在于，还包括连接件，所述立柱（4.1）内设有内螺纹，所述连接件依次穿过所述固定柱（1.12）、显示屏（3）后螺纹连接在所述立柱（4.1）内。

4.根据权利要求1所述的具有显示功能的RTK接收机，其特征在于，所述显示屏（3）与所述PCB主板（6）之间通过电连接器连接，所述电连接器包括插头（7）和插座（5），所述插头（7）的连接线与所述显示屏（3）连接，所述插座（5）设于所述PCB主板（6）上，所述插头（7）插接在所述插座（5）上。

5.根据权利要求4所述的具有显示功能的RTK接收机，其特征在于，所述插座（5）包括防脱口（5.2）和插接口（5.1），所述防脱口（5.2）和所述插接口（5.1）相邻设置；所述插头（7）包括与所述插接口（5.1）相对应电连接的插接端（7.1），所述插接端（7.1）的一侧延伸有插接板（7.2），所述插接板（7.2）与所述插接端（7.1）之间留有间隙；所述防脱口（5.2）的内侧壁上凸出有卡台（5.3），所述卡台（5.3 ）的外侧面由上到下逐渐倾斜且侧截面宽度逐渐变大；所述插接板（7.2）内侧壁的底端凸出有条状倒扣（7.3），所述插接板（7.2）插接在所述插接口（5.1）的过程中，所述条状倒扣（7.3）沿着所述卡台（5.3）的外侧面推入后卡设于所述卡台（5.3）的底部。

6.根据权利要求1所述的具有显示功能的RTK接收机，其特征在于，还包括设于所述PCB主板（6）上的移动通信模块（8）和SIM卡，所述移动通信模块（8）与所述PCB主板（6）上的处理器连接，所述移动通信模块（8）连接所述SIM卡。

7.根据权利要求6所述的具有显示功能的RTK接收机，其特征在于，所述移动通信模块（8）层叠设于所述PCB主板（6）上，且移动通信模块（8）的一端通过接插件（9）与PCB主板（6）连接，另一端通过连接件固定在PCB主板（6）上；所述PCB主板（6）上设有卡座（10），所述卡座上插接有卡托，所述SIM卡设于所述卡托上。

8.根据权利要求7所述的具有显示功能的RTK接收机，其特征在于，所述壳体（1）上对应所述SIM卡安装位置处开设有安装口，所述安装口处由安装盖（1.21）密封；所述安装盖（1.21）扣合在所述安装口内，所述安装口的内壁与所述安装盖之间设有一圈卡槽，所述卡槽内嵌设有密封橡胶圈。

9.根据权利要求8所述的具有显示功能的RTK接收机，其特征在于，所述安装盖（1.21）上开设有螺纹孔（1.22）。

10.根据权利要求1-9任意一项中所述的具有显示功能的RTK接收机，其特征在于，所述壳体（1）包括上下扣接的上壳（1.1）和底盖（1.2），所述上壳（1.1）的下方设有开口，所述底盖（1.2）密封连接在所述上壳（1.1）的开口处。

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