CN215375768U - 一种激光雷达模块及管道检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种激光雷达模块及管道检测装置，包括连接座和检测组件，连接座的两端分别固定连接有连接件，两个连接件分别用于可拆卸连接抬升灯座和镜头；检测组件固定安装在连接座上，用于检测管道。本实用新型的有益效果是结构简单，可实现管道的360°检测，检测效果较佳；另外，可实现激光雷达模块的快速拆装，以便根据需求进行管道的检测。

Description

一种激光雷达模块及管道检测装置

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体涉及一种激光雷达模块及管道检测装置。

背景技术

目前，传统技术通常是采用激光雷达检测装置对管道进行检测，通过软件分析，可以得到管道的三维模型。在三维模型中，可以对各种尺寸、缺陷等进行精确的量测。但是，目前的检测装置中激光雷达模块通常是固定在设备上的，无法根据需求进行快速拆装；另外，目前的激光雷达检测无法360°检测，检测区域有限，无法满足检测需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种激光雷达模块及管道检测装置，旨在解决上述技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种激光雷达模块，包括连接座和检测组件，所述连接座的两端分别固定连接有连接件，两个所述连接件分别用于可拆卸连接抬升灯座和镜头；所述检测组件固定安装在所述连接座上，用于检测管道。

本实用新型的有益效果是：使用时，连接座可通过两个连接件分别与抬升灯座和镜头可拆卸连接，实现激光雷达的快速拆装，以便满足不同的管道检测需求。本实用新型结构简单，可实现管道的360°检测，检测效果较佳；另外，可实现激光雷达模块的快速拆装，以便根据需求进行管道的检测。

需要说明的是，应用时，抬升灯座固定在移动设备上，例如爬行器，以便在管道中移动检测；当只需查看管道内部的具体情况时，只需安装镜头即可，此时可人工将激光雷达模块拆卸下来，镜头直接与抬升灯座连接；当需要查看管道内部的情况以及管道的三维模型时，此时需要将镜头和激光雷达模块均安装在抬升灯座上，且激光雷达模块位于抬升灯座和镜头之间。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述检测组件包括至少一个雷达，所述雷达固定安装在所述连接座上。

采用上述进一步方案的有益效果是使用时，通过雷达对管道的三维模型进行检测。

进一步，所述雷达的数量为两个，两个所述雷达相对固定安装在所述连接座的两侧。

采用上述进一步方案的有益效果是使用时，通过两个雷达对管道的三维模型进行检测，每个雷达检测的角度为270°，两个雷达配合实现管道的360°检测，检测效果更佳。

进一步，所述检测组件还包括与所述雷达一一对应的固定盒，所述固定盒固定安装在所述连接座上，所述雷达固定安装在对应的所述固定盒内，其检测端延伸至所述固定盒外。

采用上述进一步方案的有益效果是一方面，通过固定盒安装雷达，安装方便；另一方面，通过固定盒保护雷达，避免损坏雷达，延长雷达使用的寿命。

进一步，所述检测组件还包括与所述雷达一一对应的防撞座，所述防撞固定安装在所述连接座上，并罩在对应所述雷达外。

采用上述进一步方案的有益效果是检测过程中，整个设备在管道中行走，通过防撞座对雷达进行防护，避免雷达与管道内壁之间的刚性接触，保护雷达。

进一步，所述防撞座上对应所述雷达检测端的位置设有贯穿的开口，对应所述雷达的检测端延伸至所述开口内。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，防撞座既可保护雷达，又不影响雷达检测的效果。

进一步，所述防撞座采用透明材质制成。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，防撞座既可保护雷达，又不影响雷达检测的效果。

进一步，其中一个所述连接件包括航插头，所述航插头的一端与所述连接座的一端插接，另一端用于可拆卸连接所述抬升灯座。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，既可连接抬升灯座和连接座，又可连接连接座及外部电源，保证设备正常使用。

进一步，另一个所述连接件包括航插座和航插固定座，所述航插座可拆卸连接在所述连接座的另一端上，所述航插固定座可拆卸连接在所述航插座上，用于连接所述航插座及所述镜头。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，方便连接连接座和镜头，拆装方便，省时省力。

本实用新型还涉及一种管道检测装置，包括如上所述的激光雷达模块，两个所述连接件分别与所述抬升灯座和所述镜头可拆卸连接。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，可实现管道的360°检测，检测效果较佳；另外，可实现激光雷达模块的快速拆装，以便根据需求进行管道的检测。

附图说明

图1为本实用新型中激光雷达模块的整体结构示意图之一；

图2为本实用新型中激光雷达模块的整体结构示意图至二；

图3为本实用新型中激光雷达模块的分解图；

图4为本实用新型中激光雷达模块检测管道的原理图；

图5为本实用新型的整体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、抬升灯座；2、镜头；3、雷达；4、固定盒；5、防撞座；6、航插头；7、航插座；8、航插固定座；9、座体；10、座盖；11、控制电路板；12、照明灯。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种激光雷达模块，包括连接座和检测组件，连接座的两端分别固定连接有连接件，两个连接件分别用于可拆卸连接抬升灯座1和镜头2；检测组件固定安装在连接座上，用于检测管道。使用时，连接座可通过两个连接件分别与抬升灯座1和镜头2可拆卸连接，实现激光雷达的快速拆装，以便满足不同的管道检测需求。本实用新型结构简单，可实现管道的360°检测，检测效果较佳；另外，可实现激光雷达模块的快速拆装，以便根据需求进行管道的检测。

需要说明的是，应用时，抬升灯座1固定在移动设备上，例如爬行器，以便在管道中移动检测；当只需查看管道内部的具体情况时，只需安装镜头2即可，此时可人工将激光雷达模块拆卸下来，镜头2直接与抬升灯座1连接；当需要查看管道内部的情况以及管道的三维模型时，此时需要将镜头2和激光雷达模块均安装在抬升灯座1上，且激光雷达模块位于抬升灯座1和镜头2之间。

实施例1

在上述结构的基础上，本实施例中，检测组件包括至少一个雷达3，雷达3固定安装在连接座上。使用时，通过雷达3对管道的三维模型进行检测。

实施例2

在实施例一的基础上，本实施例中，雷达3的数量为两个，两个雷达3相对固定安装在连接座的两侧。使用时，通过两个雷达3对管道的三维模型进行检测，每个雷达3检测的角度为270°，两个雷达3配合实现管道的360°检测，检测效果更佳(参见图4)，图4中两个箭头所指的弧形区域表示的是单个雷达3无法检测的区域，两个雷达3刚好实现对管道进行360°检测。

实施例3

在实施例一的基础上，本实施例中，检测组件还包括与雷达3一一对应的固定盒4，固定盒4通过螺栓固定安装在连接座上，雷达3通过螺栓固定安装在对应的固定盒4内，其检测端延伸至固定盒4外。使用时，一方面，通过固定盒4安装雷达3，安装方便；另一方面，通过固定盒4保护雷达3，避免损坏雷达3，延长雷达3使用的寿命。

优选地，本实施例中，当雷达3的数量为两个时，两个雷达3分别固定安装在两个固定盒4内，且其检测端分别延伸至两个固定盒4的同一端外。

上述每个固定盒4对应雷达3检测端的一端可以敞口，也可以设置一个供雷达3检测端穿过的通孔。

实施例4

在实施例一的基础上，本实施例中，检测组件还包括与雷达3一一对应的防撞座5，防撞座5通过螺栓固定安装在连接座上，并罩在对应雷达3外。检测过程中，整个设备在管道中行走，通过防撞座5对雷达3进行防护，避免雷达3与管道内壁之间的刚性接触，保护雷达3。

当上述防撞座5与固定盒4同时存在时，防撞座5与固定盒4分别通过螺栓固定在连接座的同一侧上；防撞座5与固定盒4的相对侧可以封闭，也可以敞口，优选后者，节省材料。

而且，上述防撞座5和固定盒4可以均固定在连接座上，也可以防撞座5固定在连接座上，固定盒4固定在防撞座5上。

另外，上述防撞座5和/或固定盒4优选采用镂空状，方便散热。

实施例5

在实施例四的基础上，本实施例中，防撞座5上对应雷达3检测端的位置设有贯穿的开口，对应雷达3的检测端延伸至开口内。该方案结构简单，设计合理，防撞座既可保护雷达3，又不影响雷达3检测的效果。

实施例6

在实施例四的基础上，本实施例中，防撞座5采用透明材质制成，例如塑料或玻璃。该方案结构简单，设计合理，防撞座5既可保护雷达3，又不影响雷达3检测的效果。

实施例7

在上述结构的基础上，本实施例中，连接座包括座体9和座盖10，座体9内部中空，且其一端敞口，座盖10固定安装在座体9的敞口端，其上设有贯穿的通孔。

另外，座体9内部固定安装有控制电路板11。

实施例8

在实施例七的基础上，本实施例中，其中一个连接件包括航插头6，航插头6的一端与连接座的一端插接，即座体9的另一端上设有插头，航插头6与上述插头插接；连接座的另一端用于可拆卸连接抬升灯座1，通常采用螺栓连接。该方案结构简单，设计合理，既可连接抬升灯座1和连接座，又可连接连接座及外部电源，保证设备正常使用。

上述座体9上的插头与控制电路板11连接，控制电路板11给雷达3以及镜头2等进行供电，对应的部件上设有穿线孔。

实施例9

在实施例七的基础上，本实施例中，另一个连接件包括航插座7和航插固定座8，航插座7可拆卸连接在连接座的另一端上，通常采用螺栓连接，其内部中空且两端均敞口，供线路穿过；航插固定座8可拆卸连接在航插座7上，用于连接航插座7及镜头2。该方案结构简单，设计合理，方便连接连接座和镜头2，拆装方便，省时省力。

上述航插固定座8的数量为两个，两个航插固定座8均呈内部中空且两端均敞口的结构；其中一个航插固定座8通过螺栓与座盖10的通孔处固定连接，且航插座7位于该航插固定座8和座盖10之间；另一个航插固定座8通过螺栓固定在其中一个航插固定座8上，并通过螺栓连接镜头2。

实施例10

在上述结构的基础上，本实施例还提供一种管道检测装置，包括抬升灯座1和镜头2，包括如上所述的激光雷达模块，两个连接件分别与抬升灯座1和镜头2可拆卸连接。该方案结构简单，可实现管道的360°检测，检测效果较佳；另外，可实现激光雷达模块的快速拆装，以便根据需求进行管道的检测。

另外，上述抬升灯座1上通过螺栓固定安装有照明灯12。

本实用新型的工作原理如下：

应用时，抬升灯座1通过螺栓固定在移动设备上，例如爬行器，以便在管道中移动检测；当只需查看管道内部的具体情况时，只需安装镜头2即可，此时可人工将激光雷达模块拆卸下来，镜头2通过螺栓直接与抬升灯座1连接；当需要查看管道内部的情况以及管道的三维模型时，此时通过上述方式将镜头2和激光雷达模块均安装在抬升灯座1上，且激光雷达模块位于抬升灯座1和镜头2之间。

需要说明的是，本实用新型所涉及到的各个电子部件均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光雷达模块，其特征在于：包括连接座和检测组件，所述连接座的两端分别固定连接有连接件，两个所述连接件分别用于可拆卸连接抬升灯座(1)和镜头(2)；所述检测组件固定安装在所述连接座上，用于检测管道。

2.根据权利要求1所述的激光雷达模块，其特征在于：所述检测组件包括至少一个雷达(3)，所述雷达(3)固定安装在所述连接座上。

3.根据权利要求2所述的激光雷达模块，其特征在于：所述雷达(3)的数量为两个，两个所述雷达(3)相对固定安装在所述连接座的两侧。

4.根据权利要求2所述的激光雷达模块，其特征在于：所述检测组件还包括与所述雷达(3)一一对应的固定盒(4)，所述固定盒(4)固定安装在所述连接座上，所述雷达(3)固定安装在对应的所述固定盒(4)内，其检测端延伸至所述固定盒(4)外。

5.根据权利要求2-4任一项所述的激光雷达模块，其特征在于：所述检测组件还包括与所述雷达(3)一一对应的防撞座(5)，所述防撞座(5)固定安装在所述连接座上，并罩在对应所述雷达(3)外。

6.根据权利要求5所述的激光雷达模块，其特征在于：所述防撞座(5)上对应所述雷达(3)检测端的位置设有贯穿的开口，对应所述雷达(3)的检测端延伸至所述开口内。

7.根据权利要求5所述的激光雷达模块，其特征在于：所述防撞座(5)采用透明材质制成。

8.根据权利要求1-4任一项所述的激光雷达模块，其特征在于：其中一个所述连接件包括航插头(6)，所述航插头(6)的一端与所述连接座的一端插接，另一端用于可拆卸连接所述抬升灯座(1)。

9.根据权利要求1-4任一项所述的激光雷达模块，其特征在于：另一个所述连接件包括航插座(7)和航插固定座(8)，所述航插座(7)可拆卸连接在所述连接座的另一端上，所述航插固定座(8)可拆卸连接在所述航插座(7)上，用于连接所述航插座(7)及所述镜头(2)。

10.一种管道检测装置，包括抬升灯座(1)和镜头(2)，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的激光雷达模块，两个所述连接件分别与所述抬升灯座(1)和所述镜头(2)可拆卸连接。

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