CN114572409B - 一种用于无人机载荷的安装装置以及无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于无人机载荷的安装装置以及无人机，包括无人机机体导轨、安装组件以及拉紧锁定件，安装组件在第一方向上设置有第一斜面贴合部以及第二斜面贴合部，且在第二方向上设置有第三斜面贴合部，无人机机体导轨的第一端部设置有弹性压合件，弹性压合件用于压合于第一斜面贴合部，无人机机体导轨的第二端部设置有与第二斜面贴合部配合的斜面贴合板，无人机机体导轨还设置有贴合板，贴合板的一部分被构造成斜面板，斜面板与第三斜面贴合部贴合，拉紧锁定件用于将安装组件沿第一方向拉紧并锁定在无人机机体导轨上。本发明能够将载荷与机体在三个方向的自由度上实现有效锁定且消除间隙，同时载荷拆装过程方便快捷。

Description

一种用于无人机载荷的安装装置以及无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种用于无人机载荷的安装装置以及无人机。
背景技术
无人机作为一种空中作业平台在测绘、侦察、巡检、安防以及环保等领域具有广泛应用，不同作业任务要求无人机能够搭载不同类型的任务载荷，实现一机多用。受限于载重与续航能力，无人机在很多情况下无法同时搭载多种载荷飞行，因此，需要根据飞行任务切换不同载荷。为了提高工作效率，无人机需要具备任务载荷快速拆装的功能，缩短更换任务载荷时间，提高易用性。现有无人机的载荷快速拆装方案一般采用卡槽式方案，通过卡槽的插入和拔出实现拆装，插入到位后利用额外的弹性变形装置动作，到某一特定方向上限位并产生一定锁紧力。这种方案的弊端在于只能在一个方向相对自由度上实现锁定并消除配合间隙，在其他方向的相对自由度上只能通过结构配合来限制位移，而为了尽量减小结构配合间隙，必须采用高精度的加工成型工艺，这会导致成本高昂，但如果无法保证配合精度，则仅适用于重量较轻的任务载荷安装固定，对于大重量载荷，在安装后会出现振动过大和配合部位磨损严重的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于无人机载荷的安装装置以及无人机，以将载荷与机体在三个方向的自由度上实现有效锁定且消除间隙，同时载荷拆装过程方便快捷。
本发明的目的是采用以下的技术方案来实现的。依据本发明提出的一种用于无人机载荷的安装装置，包括无人机机体导轨、安装组件以及拉紧锁定件，所述安装组件在第一方向上设置有第一斜面贴合部以及第二斜面贴合部，且在与第一方向垂直并位于同一水平面内的第二方向上设置有第三斜面贴合部，所述无人机机体导轨的第一端部设置有弹性压合件，所述弹性压合件用于压合于所述第一斜面贴合部，所述无人机机体导轨的第二端部设置有与所述第二斜面贴合部配合的斜面贴合板，所述无人机机体导轨还设置有贴合板，所述贴合板的一部分被构造成斜面板，所述斜面板与所述第三斜面贴合部贴合，所述拉紧锁定件用于将所述安装组件沿第一方向拉紧并锁定在所述无人机机体导轨上。
在一些实施方式中，所述第一斜面贴合部设置在所述安装组件的第一端部，所述第二斜面贴合部设置在所述安装组件的第二端部，所述安装组件在第二方向上具有第三端部，所述第三端部被构造成沿第二方向突出的凸部。
在一些实施方式中，所述凸部的底端被构造成沿第二方向的所述第三斜面贴合部。
在一些实施方式中，所述无人机机体导轨的顶部被构造成平板，所述贴合板设置于所述平板的底部，所述贴合板包括竖直板以及所述斜面板，所述竖直板与所述凸部的侧端面贴合。
在一些实施方式中，所述无人机机体导轨的第一端部设置有限位板，所述弹性压合件设置于所述限位板上。
在一些实施方式中，所述弹性压合件包括固定杆、扭簧以及压片，所述固定杆在所述限位板的内部沿第二方向设置，所述扭簧的第一端设置于所述固定杆上，所述扭簧的第二端与所述压片连接，所述压片能够压合于所述第一斜面贴合部。
在一些实施方式中，所述拉紧锁定件包括主体和配合部，所述主体设置于所述无人机机体导轨的靠近第二端部的侧部表面上，所述配合部设置在所述安装组件的靠近第二端部上。
在一些实施方式中，所述拉紧锁定件为搭扣。
在一些实施方式中，所述限位板、所述平板以及所述贴合板一体成型。
本发明还提供一种无人机，包括前述的用于无人机载荷的安装装置。
本发明的有益效果至少包括：
1、本发明所述安装组件在第一方向上设置有第一斜面贴合部以及第二斜面贴合部，且在第二方向上设置有第三斜面贴合部、无人机机体导轨的第一端部设置有弹性压合件，弹性压合件用于压合于第一斜面贴合部、无人机机体导轨的第二端部设置有与第二斜面贴合部配合的斜面贴合板、无人机机体导轨还设置有贴合板，贴合板的一部分被构造成斜面板，斜面板与第三斜面贴合部贴合、拉紧锁定件用于将安装组件沿第一方向拉紧并锁定在无人机机体导轨上，能够将载荷与机体在三个方向的自由度上实现有效锁定且消除间隙，同时载荷拆装过程方便快捷。
2、本发明的弹性压合件包括扭簧以及压片，压片在扭簧的弹性预紧力的作用下对第一斜面贴合部施加斜向下的压力，在将安装组件安装于无人机机体导轨时，既利用斜面的导向功能，便于顺利插入无人机机体导轨，还利用了斜面的预紧效果，将安装组件插入时便于被压片施加向下的压紧力。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为根据本发明一个实施方式的用于无人机载荷的安装装置的立体结构示意图；
图2为根据本发明的一个实施方式的用于无人机载荷的安装装置的平面结构示意图；
图3为根据本发明一个实施方式的用于无人机载荷的安装装置的另一立体结构示意图；
图4为根据本发明一个实施方式的用于无人机载荷的安装装置的另一平面结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明的技术手段，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种用于无人机载荷的安装装置以及无人机的具体实施方式详细说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中,技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。
在本申请实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如,可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
为了方便描述，定义无人机机体导轨的长度方向为X，也即第一方向，定义无人机机体导轨的宽度方向为Y，也即第二方向，第一方向与第二方向垂直，定义无人机机体导轨的高度方向为Z，也即第三方向，第三方向垂直于第一方向以及第二方向所在的平面。
如图1所示，本发明所述的一种用于无人机载荷的安装装置，包括无人机机体导轨1以及载荷安装平台2，其中，无人机机体导轨1被构造成长条形状，无人机机体导轨1设置在无人机的机体上并与无人机的机体连接。为便于在安装载荷之后无人机能够平衡受力，无人机的机体上设置两个无人机机体导轨1，并且这两个无人机机体导轨1对称设置。载荷安装平台2用于固定载荷，载荷安装平台上可设置各种类型的载荷。载荷安装平台2的两个端部设置有安装组件21，安装组件21用于与无人机机体导轨1连接以将载荷安装平台2安装到无人机的机体上。为了便于与无人机机体导轨1配合，载荷安装平台2包括两个安装组件21，安装组件21也对称设置。在安装时，两个无人机机体导轨1之间的间距与两个安装组件21之间的间距应相互适应以便于安装。
如图2、图3以及图4所示，安装组件21的主体被构造成长条形状，安装组件21的主体在第一方向上具有第一端部，第一端部上设置有第一斜面贴合部211，安装组件21的主体在第一方向上还具有远离第一端部的第二端部，第二端部上设置有第二斜面贴合部212，安装组件21的主体在第二方向上具有第三端部，第三端部被构造成沿第二方向突出的凸部214，用于无人机机体导轨1配合，凸部214的底端被构造成沿第二方向的第三斜面贴合部2141。
无人机机体导轨1的顶部被构造成平板11，平板11在第一方向上具有第一端部，第一端部上设置有限位板12，平板11的底部还设置有贴合板13，限位板12与平板11、贴合板13一体成型，贴合板13用于与凸部214贴合限位，包括第一配合部131以及第二配合部132，第一配合部131被构造成竖直板，第一配合部131与凸部214的侧端面贴合，第二配合部132被构造成斜面板，与凸部214的第三斜面贴合部2141贴合。平板11在第一方向上还具有远离第一端部的第二端部，第二端部的底部设置有与第二斜面贴合部212配合的斜面贴合板15。可以理解的是，由于平板11横跨整个无人机机体导轨1，平板11的端部也就是无人机机体导轨1的端部。平板11的底部也同理。
限位板12上设置有弹性压合件14，弹性压合件14的第一端连接限位板12，弹性压合件14的第二端能够压合于第一斜面贴合部211。弹性压合件14包括在限位板12内沿第二方向穿设的固定杆141、扭簧142以及压片143，扭簧142套置在固定杆141上，扭簧142的第一端设置于固定杆141上，扭簧142的第二端与压片143连接，压片143能够压合于第一斜面贴合部211。由于斜面具有导向功能，在将安装组件21安装于无人机机体导轨1时，便于顺利插入无人机机体导轨1，此外，斜面还具有预紧效果，将安装组件21插入时便于被压片143施加向下的压紧力。
在将安装组件21安装至无人机机体导轨1时，先将第一斜面贴合部211与压片143接触并抵压，压片143转动以使得扭簧142形变，从而使得扭簧142产生弹性预紧力，压片143在扭簧142的弹性预紧力的作用下对第一斜面贴合部211施加斜向下的压力，然后使得安装组件21的第二端部上设置的第二斜面贴合部212与无人机机体导轨1的斜面贴合板15贴合，并使得无人机机体导轨1的贴合板13与凸部214贴合，也就使得第一配合部131与凸部214的侧端面贴合，第二配合部132与凸部214的第三斜面贴合部2141贴合。
本发明所述的用于无人机载荷的安装装置还包括拉紧锁定件3，拉紧锁定件3用于将安装组件21沿第一方向将安装组件21拉紧并锁定在无人机机体导轨1上。具体地，拉紧锁定件3所施加的力方向为由安装组件21的第二端部指向第一端部。拉紧锁定件3包括主体31和配合部32，主体31设置于无人机机体导轨1的靠近第二端部的侧部表面上，配合部32设置在安装组件21的靠近第二端部上。拉紧锁定件3优选为搭扣，搭扣的主体31设置在无人机机体导轨1的侧部表面上，配合部32为舌片，固定在安装组件21上。在需要拆卸载荷时，先将设置于无人机机体导轨1的侧部表面的搭扣松开，使得搭扣的主体与搭扣的舌片脱离，然后将安装组件21沿第一方向向外完全拉出，即可实现载荷与无人机机体的分离。
本方案利用安装组件21和无人机机体导轨1上的三组斜面相互贴合实现限位，第一斜面贴合部211由扭簧142变形产生压力实现限位，这样可以避免重复定位，能够在保证前后端两组斜面可以同时贴合并压紧，进而实现第一方向和第三方向上相对自由度的有效限位，第二配合部132被构造成斜面板，与凸部214的第三斜面贴合部2141贴合则可以实现第二方向相对自由度的有效限位，最终实现第一方向、第二方向和第三方向上的自由度同时限位锁紧并消除间隙。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够实施本发明。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本发明的范围。因此，本发明不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

Claims (10)

1.一种用于无人机载荷的安装装置，其特征在于，包括无人机机体导轨、安装组件以及拉紧锁定件，所述安装组件在第一方向上设置有第一斜面贴合部以及第二斜面贴合部，且在与第一方向垂直并位于同一水平面内的第二方向上设置有第三斜面贴合部，所述无人机机体导轨的第一端部设置有弹性压合件，所述弹性压合件用于压合于所述第一斜面贴合部，所述无人机机体导轨的第二端部设置有与所述第二斜面贴合部配合的斜面贴合板，所述无人机机体导轨还设置有贴合板，所述贴合板的一部分被构造成斜面板，所述斜面板与所述第三斜面贴合部贴合，所述拉紧锁定件用于将所述安装组件沿第一方向拉紧并锁定在所述无人机机体导轨上。
2.根据权利要求1所述的用于无人机载荷的安装装置，其特征在于，所述第一斜面贴合部设置在所述安装组件的第一端部，所述第二斜面贴合部设置在所述安装组件的第二端部，所述安装组件在第二方向上具有第三端部，所述第三端部被构造成沿第二方向突出的凸部。
3.根据权利要求2所述的用于无人机载荷的安装装置，所述凸部的底端被构造成沿第二方向的所述第三斜面贴合部。
4.根据权利要求2所述的用于无人机载荷的安装装置，其特征在于，所述无人机机体导轨的顶部被构造成平板，所述贴合板设置于所述平板的底部，所述贴合板包括竖直板以及所述斜面板，所述竖直板与所述凸部的侧端面贴合。
5.权利要求4所述的用于无人机载荷的安装装置，其特征在于，所述无人机机体导轨的第一端部设置有限位板，所述弹性压合件设置于所述限位板上。
6.根据权利要求5所述的用于无人机载荷的安装装置，其特征在于，所述弹性压合件包括固定杆、扭簧以及压片，所述固定杆在所述限位板的内部沿第二方向设置，所述扭簧的第一端设置于所述固定杆上，所述扭簧的第二端与所述压片连接，所述压片能够压合于所述第一斜面贴合部。
7.根据权利要求2所述的用于无人机载荷的安装装置，其特征在于，
所述拉紧锁定件包括主体和配合部，所述主体设置于所述无人机机体导轨的靠近第二端部的侧部表面上，所述配合部设置在所述安装组件的靠近第二端部上。
8.根据权利要求7所述的用于无人机载荷的安装装置，其特征在于，所述拉紧锁定件为搭扣。
9.根据权利要求5所述的用于无人机载荷的安装装置，其特征在于，所述限位板、所述平板以及所述贴合板一体成型。
10.一种无人机，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的用于无人机载荷的安装装置。
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