CN210653659U - 一种无人机载荷快拆组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机载荷快拆组件，包括第一导轨、第二导轨、挂装板，按压式卡扣组件及通用接口组件；所述按压式卡扣组件包括卡件及按压部；所述卡件包括第一卡件、第二卡件以及设于所述第一卡件及第二卡件上的弹性件；所述第一卡件与第一导轨上、第二卡件与第二导轨上均设有相适配的导向斜面，以使所述弹性件能够受驱动地压缩；所述按压部能够驱动所述第一卡件同步相向运动；所述第一导轨及第二导轨上对称设有卡口，所述第一卡件及第二卡件弹出后，所述第一卡件及第二卡件与所述卡口卡接。实施本实用新型，可实现多种无人机载荷的快速更换，结构简单，通用性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种无人机载荷快拆组件。
背景技术
目前无人机挂载设备种类越来越多，单一的挂载接口很难满足当前实际需求，执行任务过程中通常需要更换多种载荷。当前载荷快拆组件主要针对云台相机，组件与无人机的连接通常通过滑轨和旋钮实现。
但是由于螺旋桨、电机的转动等，无人机的振动一般较大，旋钮连接方式容易在长时间的振动中松脱。并且，快拆组件上没有用于供电和通讯的多用途接口，很难适应其他类型载荷。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种无人机载荷快拆组件，可实现多种无人机载荷的快速更换，结构简单，通用性好。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机载荷快拆组件，包括第一导轨、第二导轨、挂装板，设于所述挂装板上的按压式卡扣组件及通用接口组件；
所述按压式卡扣组件包括卡件及按压部；所述卡件包括与所述第一导轨配合设置的第一卡件、所述第二导轨配合设置的第二卡件以及设于所述第一卡件及第二卡件上的弹性件；所述第一卡件与第一导轨上、第二卡件与第二导轨上均设有相适配的导向斜面，以使所述弹性件能够受驱动地压缩；
所述按压部能够驱动所述第一卡件同步相向运动；
所述第一导轨及第二导轨上对称设有卡口，所述第一卡件及第二卡件弹出后，所述第一卡件及第二卡件与所述卡口卡接。
作为上述方案的改进，所述第一卡件包括第一导向杆及设于所述第一导向杆上的第一卡块；
第二卡件包括第二导向杆及设于所述第二导向杆上的第二卡块。
作为上述方案的改进，所述第一导向杆的末端设有第一凹平台，所述第二导向杆的末端设有第二凹平台，所述第一凹平台及第二凹平台相对设置；
所述第一凹平台上设有第一斜面，所述第二凹平台上设有第二斜面，所述第一斜面与第二斜面相交设置。
作为上述方案的改进，所述第一导向杆及第二导向杆上均设有水平的导向筋；
所述导向筋的端面为圆弧面。
作为上述方案的改进，所述按压部包括向下设置的顶杆，所述顶杆的末端设有驱动部；
所述驱动部与所述第一斜面及第二斜面抵接。
作为上述方案的改进，所述驱动部的截面为扇形或与所述第一斜面与第二斜面相适配的三角形或梯形截面。
作为上述方案的改进，所述按压部包括凹槽部，所述第一凹平台及第二凹平台设置在所述凹槽部内。
作为上述方案的改进，所述按压式卡扣组件的外侧设有第一壳体。
作为上述方案的改进，所述按压部还包括与凹槽部的底面连接的复位弹簧及导杆；
所述复位弹簧的另一端与所述第一壳体抵接。
作为上述方案的改进，所述通用接口组件包括第二壳体，及设于所述第二壳体内的供电模块及通讯模块。
实施本实用新型，具有如下有益效果：
本实用新型的第一导轨及第二导轨上设有卡扣，所述挂装板上设有所述按压式卡扣组件，通过按压式卡扣组件的第一卡件与第二卡件的相向或相背运动，实现挂装板与所述第一导轨及第二导轨的锁紧及拆卸，以实现无人机载荷的快速更换；采用卡扣固定方式，其在振动环境下不易松脱，可靠性好。此外，在所述挂装板上还设有通用接口组件，所述通用接口组件可适应多种不同的载荷，提高设备的通用性。
附图说明
图1是本实用新型涉及的载荷快拆组件的主视图；
图2是本实用新型涉及的载荷快拆组件的左视图；
图3是图1去除出第一壳体的示意图；
图4是图3中按压式卡扣组件的机构图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
参见图1至图4，本实用新型提供了一种无人机载荷快拆组件，包括第一导轨1、第二导轨2、挂装板3，设于所述挂装板3上的按压式卡扣组件4及通用接口组件5。所述第一导轨1及第二导轨2与无人机的底座固定，且所述第一导轨1及第二导轨2与底座之间设有预定的距离，以插入所述挂装板3。所述挂装板3用于安装各种载荷，为便于挂装板3的安装及拆卸，所述挂装板3上设有按压式卡扣组件4。
所述按压式卡扣组件4包括卡件41及按压部42；所述卡件41包括与所述第一导轨1配合设置的第一卡件41a、所述第二导轨2配合设置的第二卡件41b以及设于所述第一卡件41a及第二卡件41b上的弹性件411；所述第一卡件41a与第一导轨1上、第二卡件41b与第二导轨2上均设有相适配的导向斜面6，以使所述弹性件411能够受驱动地压缩；所述按压部42能够驱动所述第一卡件41a同步相向运动；所述第一导轨1及第二导轨2上对称设有卡口11，所述第一卡件41a及第二卡件41b弹出后，所述第一卡件41a及第二卡件41b与所述卡口11卡接。
具体地，安装所述挂装板3时，所述第一卡件41a与第一导轨1的导向斜面6相互作用，第二导轨2及第二卡件41b的导向斜面6相互作用，所述弹性件411被挤压，带动所述第一卡件41a及第二卡件41b相向运动；待所述挂装板3滑入到相应位置后，所述弹性件411在自身弹力作用下将所述第一卡件41a及第二卡件41b弹出，使所述第一卡件41a、第二卡件41b与所述卡口11卡接。在需要更换载荷时，所述按压部42，所述第一卡件41a及第二卡件41b相向运动，使所述第一卡件41a及第二卡件41b与所述卡口11快速解锁。
所述第一卡件41a包括第一导向杆412及设于所述第一导向杆412上的第一卡块413；第二卡件41b包括第二导向杆414及设于所述第二导向杆414上的第二卡块415。所述第一导向杆412的末端设有第一凹平台416，所述第二导向杆414的末端设有第二凹平台417，所述第一凹平台416及第二凹平台417相对设置，且所述第一凹平台416及第二凹平台417的厚度之和与所述第一导向杆412或第二导向杆414的厚度相适配，以使所述第一凹平台416及第二凹平台417贴合后，所述第一导向杆412及第二导向杆414的前端面及后端面平齐，便于对第一导向杆412及第二导向杆414进行导向及支撑。
所述第一凹平台416上设有第一斜面418，所述第二凹平台417上设有第二斜面419，所述第一斜面418向左上方倾斜设置，所述第二斜面419向右上方倾斜设置，所述第一斜面418与第二斜面419相交设置。沿竖直方向驱动所述第一斜面418及第二斜面419，可使所述第一导向杆412及第二导向杆414同步水平运动。
所述第一导向杆412及第二导向杆414上均设有水平的导向筋43；所述导向筋43的端面为圆弧面。所述导向筋43可提高所述第一导向杆412及第二导向杆414运动时的平稳性，采用圆弧面可减小第一导向杆412及第二导向杆414的运动阻力，提高滑动时的顺畅性。
所述按压部42包括向下设置的顶杆421，所述顶杆421的末端设有驱动部422；所述驱动部422与所述第一斜面418及第二斜面419抵接。在向下按压所述按压部42时，所述顶杆421驱动所述第一斜面418及第二斜面419相对同步运动。
所述驱动部422的截面为扇形或与所述第一斜面418与第二斜面419相适配的三角形或梯形截面。采用上述截面形状的驱动部422，可将顶杆421上沿竖直方向的力，转化为驱动所述第一导向杆412及第二导向杆414上的水平方形的作用力，提高第一导向杆412及第二导向杆414受力的均匀性。
所述按压部42还包括凹槽部423，所述第一凹平台416及第二凹平台417设置在所述凹槽部423及所述挂装板3之间，以对所述第一导向杆412及第二导向杆414进行前后方向的限位。
所述按压式卡扣组件4的外侧设有第一壳体7。所述第一壳体7与挂装板3之间形成容置腔，所述按压部42、卡件41及复位元件43均设于所述容置腔内。所述第一壳体7与所述卡件41之间设有导向机构，所述第一壳体7与所述复位元件43的一端连接。
所述按压部42包括与所述凹槽部423的底面连接的复位弹簧424及导杆425；所述复位弹簧424的一端与凹槽部423抵接，其另一端与所述第一壳体7抵接。所述复位弹簧424使所述挂装板3从第一导轨1及第二导轨2上移出后，使按压式卡扣组件4复位。
所述通用接口组件5包括第二壳体51、设于所述第二壳体51内的供电模块(附图中未显示)及通讯模块(附图中未显示)。所述供电模块及通讯模块可满足云台相机、喊话器、探照灯、水流测速雷达、水位计、大气环境监测仪等多种载荷的供电及通讯。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种无人机载荷快拆组件，其特征在于，包括第一导轨、第二导轨、挂装板，设于所述挂装板上的按压式卡扣组件及通用接口组件；
所述按压式卡扣组件包括卡件及按压部；所述卡件包括与所述第一导轨配合设置的第一卡件、所述第二导轨配合设置的第二卡件以及设于所述第一卡件及第二卡件上的弹性件；所述第一卡件与第一导轨上、第二卡件与第二导轨上均设有相适配的导向斜面，以使所述弹性件能够受驱动地压缩；
所述按压部能够驱动所述第一卡件同步相向运动；
所述第一导轨及第二导轨上对称设有卡口，所述第一卡件及第二卡件弹出后，所述第一卡件及第二卡件与所述卡口卡接。
2.如权利要求1所述的无人机载荷快拆组件，其特征在于，所述第一卡件包括第一导向杆及设于所述第一导向杆上的第一卡块；
第二卡件包括第二导向杆及设于所述第二导向杆上的第二卡块。
3.如权利要求2所述的无人机载荷快拆组件，其特征在于，所述第一导向杆的末端设有第一凹平台，所述第二导向杆的末端设有第二凹平台，所述第一凹平台及第二凹平台相对设置；
所述第一凹平台上设有第一斜面，所述第二凹平台上设有第二斜面，所述第一斜面与第二斜面相交设置。
4.如权利要求3所述的无人机载荷快拆组件，其特征在于，所述第一导向杆及第二导向杆上均设有水平的导向筋；
所述导向筋的端面为圆弧面。
5.如权利要求3所述的无人机载荷快拆组件，其特征在于，所述按压部包括向下设置的顶杆，所述顶杆的末端设有驱动部；
所述驱动部与所述第一斜面及第二斜面抵接。
6.如权利要求5所述的无人机载荷快拆组件，其特征在于，所述驱动部的截面为扇形或与所述第一斜面与第二斜面相适配的三角形或梯形截面。
7.如权利要求5所述的无人机载荷快拆组件，其特征在于，所述按压部包括凹槽部，所述第一凹平台及第二凹平台设置在所述凹槽部内。
8.如权利要求7所述的无人机载荷快拆组件，其特征在于，所述按压式卡扣组件的外侧设有第一壳体。
9.如权利要求8所述的无人机载荷快拆组件，其特征在于，所述按压部还包括与凹槽部的底面连接的复位弹簧及导杆；
所述复位弹簧的另一端与所述第一壳体抵接。
10.如权利要求1所述的无人机载荷快拆组件，其特征在于，所述通用接口组件包括第二壳体，及设于所述第二壳体内的供电模块及通讯模块。
Priority Applications (1)
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| CN201921610783.XU CN210653659U (zh) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 一种无人机载荷快拆组件 |
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| CN201921610783.XU CN210653659U (zh) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 一种无人机载荷快拆组件 |
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| CN (1) | CN210653659U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114572409A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-06-03 | 北京卓翼智能科技有限公司 | 一种用于无人机载荷的安装装置以及无人机 |
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