CN210136921U - 一种无人机电池固定装置及无人机 - Google Patents

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张纯智
薛源
顾兴
刘华斌
王效杰
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Abstract

本实用新型公开了一种无人机电池固定装置及无人机,其包括:电池容纳件,其用于容纳全部/部分无人机电池;其特征在于,所述无人机电池固定装置还包括:电池夹紧组件,其连接所述电池容纳件,且通过产生弹性压力来对所述无人机电池进行位置限定。其结构简单,固定效果好,重量轻,且便于进行电池的安装和拆卸。

Description

一种无人机电池固定装置及无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种无人机电池固定装置及无人机。
背景技术
现有无人机的电池固定装置多存在固定方式不可靠,电池容易松脱的情况,固定效果较好的装置又存在结构复杂,安装和拆卸不便的缺陷,同时,现有的无人机电池结构重量普遍较大的问题,由此极大削弱无人机的负载和续航能力。
实用新型内容
针对上述缺陷,本实用新型提供了一种无人机电池固定装置及无人机,其结构简单,固定效果好,重量轻,且便于进行电池的安装和拆卸。
本实用新型就上述技术问题而提出的技术方案如下:
一方面,提供了一种无人机电池固定装置,其包括:电池容纳件,其用于容纳全部/部分无人机电池,电池夹紧组件,其连接所述电池容纳件,且通过产生弹性压力来对所述无人机电池进行位置限定。
优选的,所述电池容纳件包括:内部中空的底壳,所述无人机电池全部/部分容纳于所述底壳内。
优选的,所述电池夹紧组件包括:与所述底壳的底部连接的安装座,其底部开设有滑槽,顶部开设有横槽以及与所述横槽连通的纵槽,且所述横槽与纵槽形成L型槽状结构;弹簧,其设置在所述滑槽内;以及插舌,其具有横向部以及与所述横向部垂直连接的纵向部,使得所述插舌整体为T型结构;所述横向部的两端均容纳于所述滑槽内,且一端与所述弹簧抵持,且所述横向部的两端均可沿所述滑槽滑动;
当所述纵向部处于第一状态时,其部分/全部容纳于所述横槽内,且通过所述弹簧被压缩而产生的弹性压力将所述纵向部抵持在所述横槽内时,所述纵向部与所述无人机电池的外壁面抵持,以此实现对于所述无人机电池的位置限定;此时;
当所述横向部在所述滑槽滑动,以进一步压缩所述弹簧时,所述纵向部完全从所述横槽中脱出,并在以横向部为轴翻转后部分/全部容纳于所述纵槽内,此时所述纵向部处于第二状态,以此解除对于所述无人机电池的位置限定。
优选的,当所述纵向部处于第一状态,且与所述无人机电池的外壁面抵持时,所述纵向部与所述安装座上端面的夹角为80-100°。
优选的,所述滑槽、L型槽状结构、弹簧以及插舌均至少有2组。
优选的,所述底壳底部设置有若干平行设置的滑条,其用于支撑所述无人机电池,且所述无人机电池可沿所述滑条滑入所述底壳。
优选的,所述无人机电池固定装置还包括:支撑柱,其底部连接所述底壳底部,且所述支撑柱设置在所述滑条一侧/两侧;或,所述支撑柱环绕全部/部分容纳于所述底壳内的无人机电池设置。
优选的,所述无人机电池固定装置还包括:盖板,其盖设在全部/部分容纳于所述底壳内的无人机电池的顶部,其与所述支撑柱的顶部可拆卸的连接。
优选的,所述底壳和/或支撑柱和/或盖板为镂空结构。
另一方面,还提供一种无人机,其包括无人机电池及上述无人机电池固定装置,且所述无人机电池固定装置可对所述无人机电池进行位置限定。
本实用新型通过电池夹紧组件产生的弹性压力来对所述无人机电池进行位置限定,使得电池固定装置整体结构简单,固定效果好,重量轻,且便于进行电池的安装和拆卸。
附图说明
图1为实施例一中无人机电池固定装置的整体结构图;
图2为实施例一中电池夹紧组件的整体结构图;
图3为实施例一中所述纵向部处于第一状态的侧视图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
实施例一:
如图1所示,本实施例中的无人机电池固定装置包括:电池容纳件,其用于容纳全部/部分无人机电池100;电池夹紧组件,其连接所述电池容纳件,且通过产生弹性压力来对所述无人机电池100进行位置限定。
具体的,所述电池容纳件包括:内部中空的底壳1,所述无人机电池100全部/部分容纳于所述底壳1内,所述底壳1的形状可为长方体、正方体、圆柱体等形状,只要能全部/部分容纳无人机电池100即可。
如图1-2所示,所述电池夹紧组件包括:与所述底壳1的底部可拆卸连接的安装座2,其底部开设有滑槽21,顶部开设有横槽22以及与所述横槽22连通的纵槽23,且所述横槽22与纵槽23形成L型槽状结构;弹簧3,其设置在所述滑槽21内;以及插舌4,其具有横向部41以及与所述横向部41垂直连接的纵向部42,使得所述插舌4整体为T型结构;所述横向部41的两端均容纳于所述滑槽21内,且一端与所述弹簧3抵持,且所述横向部41的两端均可沿所述滑槽21滑动;
当所述纵向部42处于第一状态(即图1中的A状态)时,其部分/全部容纳于所述横槽22内,且通过所述弹簧3被压缩而产生的弹性压力将所述纵向部42抵持在所述横槽22内时,所述纵向部42与所述无人机电池100的外壁面抵持,以此实现对于所述无人机电池100的位置限定;
当所述横向部41在所述滑槽21滑动(即沿图1中的箭头所指方向滑动),以进一步压缩所述弹簧时,所述纵向部42完全从所述横槽22中脱出,并在以横向部41为轴翻转90°后部分/全部容纳于(即卡设)所述纵槽23内,此时所述纵向部42处于第二状态(即图1中的B状态),不再与所述无人机电池100的外壁面抵持,以此解除对于所述无人机电池的位置限定。
进一步的,所述电池夹紧组件可有若干组,并通过若干纵向部42与无人机电池100外壁面不同位置的抵持来增加对于电池的固定效果,防止电池松脱;同时,同一电池夹紧组件中,所述滑槽21、L型槽状结构、弹簧3以及插舌4均至少有2组,由此可使得插舌4的纵向部42同时处于第一状态,以增强与无人机电池外壁100的抵持作用力,提高固定效果。
优选的,如图3所示,当所述纵向部42处于第一状态,且与所述无人机电池100的外壁面抵持时,所述纵向部42与所述安装座2上端面的夹角α为80-100°(优选为90°),以使用不同规格无人机电池的固定需要。
实施例二:
本实施例与实施例一的不同之处在于,所述底壳1底部还通过螺钉等可拆卸连接方式设置有若干平行设置的滑条11,其用于支撑所述无人机电池100,且所述无人机电池100可沿所述滑条滑入所述底壳1,优选的,所述滑条11与所述无人机电池100接触的平面可通过添加润滑剂等方式,使得摩擦系数为0.05-0.2(优选为0.1),以此减小无人机电池滑入时的摩擦阻力,减轻劳动量。
同时,所述无人机电池固定装置还包括:支撑柱5,其底部可拆卸连接所述底壳1的底部,且所述支撑柱5设置在所述滑条11一侧/两侧,且使得全部/部分容纳于所述底壳内的无人机电池100位于相邻两支撑柱5之间,或,所述支撑柱5环绕全部/部分容纳于所述底壳内的无人机电池100阵列设置;
以及盖板6,其盖设在全部/部分容纳于所述底壳1内的无人机电池100的顶部,其与所述支撑柱5的顶部可拆卸的连接。
由此,可通过支撑柱5、盖板6进一步限定限制无人机电池100在前/左/右/上/下等多个方向的运动,防止其松脱、从固定装置中掉落。
进一步的,为减轻上述固定装置的整体重量,所述底壳1和/或支撑柱5和/或盖板6为镂空结构,且为塑料制成,由此可通过减轻重量增加无人机的负载和续航能力。
实施例三:
本实施例提供了一种无人机(优选为无人直升机),其包括无人机电池以及如实施例一至二任一项所述的无人机电池固定装置,且所述无人机电池固定装置可对所述无人机电池进行位置限定。
综上所述,本实用新型的电池固定装置结构新颖、简单,操作方便,其通过电池夹紧组件产生的弹性压力来对所述无人机电池进行位置限定,同时结合支撑柱、盖板等部件增强电池固定效果,且整体重量轻,便于进行电池的安装和拆卸。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机电池固定装置,其包括:电池容纳件,其用于容纳全部/部分无人机电池;其特征在于,所述无人机电池固定装置还包括:电池夹紧组件,其连接所述电池容纳件,且通过产生弹性压力来对所述无人机电池进行位置限定。
2.如权利要求1所述的无人机电池固定装置,其特征在于,所述电池容纳件包括:内部中空的底壳,所述无人机电池全部/部分容纳于所述底壳内。
3.如权利要求2所述的无人机电池固定装置,其特征在于,所述电池夹紧组件包括:与所述底壳的底部连接的安装座,其底部开设有滑槽,顶部开设有横槽以及与所述横槽连通的纵槽,且所述横槽与纵槽形成L型槽状结构;弹簧,其设置在所述滑槽内;以及插舌,其具有横向部以及与所述横向部垂直连接的纵向部,使得所述插舌整体为T型结构;所述横向部的两端均容纳于所述滑槽内,且一端与所述弹簧抵持,且所述横向部的两端均可沿所述滑槽滑动;
当所述纵向部处于第一状态时,其部分/全部容纳于所述横槽内,且通过所述弹簧被压缩而产生的弹性压力将所述纵向部抵持在所述横槽内时,所述纵向部与所述无人机电池的外壁面抵持,以此实现对于所述无人机电池的位置限定;此时;
当所述横向部在所述滑槽滑动,以进一步压缩所述弹簧时,所述纵向部完全从所述横槽中脱出,并在以横向部为轴翻转后部分/全部容纳于所述纵槽内,此时所述纵向部处于第二状态,以此解除对于所述无人机电池的位置限定。
4.如权利要求3所述的无人机电池固定装置,其特征在于,当所述纵向部处于第一状态,且与所述无人机电池的外壁面抵持时,所述纵向部与所述安装座上端面的夹角为80-100°。
5.如权利要求3所述的无人机电池固定装置,其特征在于,所述滑槽、L型槽状结构、弹簧以及插舌均至少有2组。
6.如权利要求2-5任一项所述的无人机电池固定装置,其特征在于,所述底壳底部设置有若干平行设置的滑条,其用于支撑所述无人机电池,且所述无人机电池可沿所述滑条滑入所述底壳。
7.如权利要求6所述的无人机电池固定装置,其特征在于,所述无人机电池固定装置还包括:支撑柱,其底部连接所述底壳底部,且所述支撑柱设置在所述滑条一侧/两侧;或,所述支撑柱环绕全部/部分容纳于所述底壳内的无人机电池设置。
8.如权利要求7所述的无人机电池固定装置,其特征在于,所述无人机电池固定装置还包括:盖板,其盖设在全部/部分容纳于所述底壳内的无人机电池的顶部,其与所述支撑柱的顶部可拆卸的连接。
9.如权利要求8所述的无人机电池固定装置,其特征在于,所述底壳和/或支撑柱和/或盖板为镂空结构。
10.一种无人机,其包括无人机电池,其特征在于,还包括如权利要求1-9任一项所述的无人机电池固定装置,且所述无人机电池固定装置可对所述无人机电池进行位置限定。
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