CN108248872A - 无人机及其电池挂载系统安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人机，包括主机装置，主机装置设有机箱底板，机箱底板设有电源输入端口；电源装置，电源装置包括电源箱，电源箱设有与电源输入端口相接的电源输出端口；挂载装置，挂载装置包括第一挂载机构和第二挂载机构，第一挂载机构固设于机箱底板，第二挂载机构固设于电源箱，第二挂载机构与第一挂载机构可拆卸固定、并使电源装置固设于主机装置。通过挂载装置的设置，第一挂载机构固设于无人机，当第二挂载机构与第一挂载机构配合固定后，电源箱就挂载于无人机的主机装置，电源输出端口与电源输入端口相接并为主机装置供电，实现无人机的运行，安装操作方便，拆卸简单，并提高无人机上电源箱的挂载稳定性。

Description

无人机及其电池挂载系统安装方法

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机及其电池挂载系统安装方法。

背景技术

动力电池模块是多旋翼无人机飞行平台的最主要模块之一，其为多旋翼无人机飞控系统提供电能并为动力系统提供飞行动力。动力电池的安装固定一直是多旋翼无人机系统设计的一个难题。

常用的动力电池安装方式有：上置(下置)捆扎式安装、全封闭电池仓安装和半封闭插入式电池仓安装。这几种电池挂载方式存在

发明内容

基于此，有必要针对无人机的电池挂载系统安装稳定性差、拆装效率低的问题，提供一种无人机及其电池挂载系统安装方法。

其技术方案如下：

一种无人机，包括主机装置，主机装置设有机箱底板，机箱底板设有电源输入端口；电源装置，电源装置包括用于装载电池的电源箱，电源箱设有用于与电源输入端口相接的电源输出端口；挂载装置，挂载装置包括第一挂载机构和第二挂载机构，第一挂载机构固设于机箱底板，第二挂载机构固设于电源箱，第二挂载机构与第一挂载机构可拆卸固定、并使电源装置固设于主机装置。

上述无人机，通过挂载装置的设置，第一挂载机构固设于机箱底板，也即固设于无人机，当电源箱上的第二挂载机构与第一挂载机构配合固定后，电源箱就挂载于无人机的主机装置，电源输出端口与电源输入端口相接并为主机装置供电，实现无人机的运行，安装操作方便，拆卸简单，并提高无人机上电源箱的挂载稳定性。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，第一挂载机构包括第一挂载件，第一挂载件设有第一滑槽，第二挂载机构包括第二挂载件，第二挂载件设有与第一滑槽配合移动的第一滑轨；或第一挂载机构包括第一挂载件，第一挂载件设有第二滑轨，第二挂载机构包括第二挂载件，第二挂载件设有与第二滑轨配合移动的第二滑槽。滑槽和滑轨的配合使电源装置与主机装置之间的挂载操作更加简单快捷，提高安装效率，滑槽和滑轨的配合也起到限位的作用，提高了无人机飞行过程中电源装置的稳定性，不易发生晃动，提高供电的稳定性。

在其中一个实施例中，第一滑槽的槽壁设有用于限制第二挂载件掉落的第一限位部，第一滑轨设有与第一限位部配合的第二限位部；或第二滑轨设有用于限制第二挂载件掉落的第三限位部，第二滑槽的槽壁设有与第三限位部配合的第四限位部。电源装置位于主机装置的下方，电源装置与主机装置通过滑轨和滑槽实现配合和固定，但由于重力作用，电源装置可能会从主机装置上掉落、并导致无法供电，因此，设置限位部以进一步避免该问题的发生，通过限位部限制电源装置与主机装置在重力方向的移动自由度，避免电源装置由主机装置上掉落或分离，提高供电稳定性。

在其中一个实施例中，第一滑轨的端部设有便于其进入第一滑槽的第一斜面或第一倒角；或第二滑轨的端部设有便于其进入第二滑槽的第二斜面或第二倒角。第一挂载机构与第二挂载机构进行配合时，由于滑轨和滑槽的配合需要插入，因此，在滑轨的端部设置斜面或倒角，使滑轨更易进入滑槽内，实现更为便捷的挂载操作，提高挂载安装效率。

在其中一个实施例中，挂载装置还包括卡位机构，卡位机构用于限制第一挂载机构和第二挂载机构之间的移动。由于无人机飞行过程中可能会产生倾斜。并导致电源装置沿主机装置的机箱底板移动，也即导致第二挂载机构与第一挂载机构之间发生相对移动，影响电源装置的供电稳定性，如导致电源输出端口与电源输入端口之间的接触不良等问题，卡位机构的设置避免了该问题，并限制第一挂载机构和第二挂载机构之间的移动自由度，保证供电的稳定性。

在其中一个实施例中，卡位机构包括弹簧销和与弹簧销配合的卡位安装座，卡位安装座固设于机箱底板，第一挂载件设有第一卡位孔，第二挂载件设有第二卡位孔，弹簧销与第一卡位孔、第二卡位孔配合、并限制第一挂载件和第二挂载件之间的移动。弹簧销操作简单，且限制第一挂载件与第二挂载件在滑轨或滑槽方向的滑移，进而避免电源装置与主机装置之间发生偏移，提高了电源装置的供电稳定性。

在其中一个实施例中，还包括第一插头和与第一插头配合插接的第一接头，第一插头设于机箱底板，第一插头的另一端与电源输入端口相接，第一接头设于电源箱，第一接头的另一端与电源输出端口相接；或还包括第二插头和与第二插头配合插接的第二接头，第二插头设于电源箱，第二插头的另一端与电源输出端口相接，第二接头设于机箱底板，第二接头的另一端与电源输入端口相接。插头和接头的设置提高了电源输出端口与电源输入端口之间的连接便捷性，提高了安装效率，另外，由于接头和插头之间的配合还具备一定的卡固作用，提高了接口之间的连接稳定性，提高了供电稳定性。

在其中一个实施例中，还设有端口底座，端口底座固设于机箱底板，端口底座设有安装槽，第一插头或第二接头固设于安装槽内。插头或接头固设于安装槽内，提高了插头或接头在无人机飞行过程中的稳定性，避免发生接触不良的问题，提高了供电稳定性。

还提供一种无人机的电池挂载系统安装方法，包括以下步骤：

将第一挂载机构固设于主机装置的机箱底板；

将电池安装于电源箱，封装电源箱、并完成电源装置的安装；

将第二挂载机构固设于电源装置；

将第二挂载机构与第一挂载机构配合固定、并将电源输入端口和电源输出端口相接，完成电池挂载系统的安装。

上述无人机的电池挂载系统安装方法，通过第一挂载机构和第二挂载机构的挂载配合，提高了电源挂载安装效率，同时操作简单方便，相比传统绑扎的方式，电源装置与主机装置之间安装更为稳固，从而提高了供电稳定性。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，将第二挂载机构与第一挂载机构配合固定、并将电源输入端口和电源输出端口相接包括以下步骤：拉出弹簧销、使第一挂载机构预留出用于与第二挂载机构配合的安装空间；将第二挂载机构与第一挂载机构进行预对位、并将电源输出端口与电源输入端口相接；松开弹簧销、并使弹簧销分别穿过第一卡位孔和第二卡位孔、并将第二挂载机构与第一挂载机构配合固定。弹簧销操作使得第一挂载机构和第二挂载机构不会发生相对滑移，提高电源装置为主机装置进行供电的稳定性。

附图说明

图1为无人机的电源装置和挂载装置爆炸图；

图2为无人机的电源装置和挂载装置组装结构示意图；

图3为无人机的电池挂载系统安装方法的流程图。

100、电源箱，210、第一挂载件，211、第一滑槽，212、第一卡位孔，220、第二挂载件，221、第一滑轨，222、第一斜面，223、第二卡位孔，310、弹簧销，320、卡位安装座，410、第一插头，420、第一接头，431、端口底座，432、安装槽，433、预留插接槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

需要说明的是，文中所称元件与另一个元件“固定”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示的实施例，一种无人机，包括主机装置，主机装置设有机箱底板，机箱底板设有电源输入端口；电源装置，电源装置包括用于装载电池的电源箱100，电源箱100设有用于与电源输入端口相接的电源输出端口；挂载装置，挂载装置包括第一挂载机构和第二挂载机构，第一挂载机构固设于机箱底板，第二挂载机构固设于电源箱100，第二挂载机构与第一挂载机构可拆卸固定、并使电源装置固设于主机装置。

通过挂载装置的设置，第一挂载机构固设于机箱底板，也即固设于无人机，当电源箱100上的第二挂载机构与第一挂载机构配合固定后，电源箱100就挂载于无人机的主机装置，电源输出端口与电源输入端口相接并为主机装置供电，实现无人机的运行，安装操作方便，拆卸简单，并提高无人机上电源箱100的挂载稳定性，解决了多旋翼无人机动力电池连接可靠性差的技术问题。

另外，由于电源装置和挂载装置均设于机箱底板，改善了传统动力电池上置导致的中心偏高问题，由于本申请的技术方案中电源装置和挂载装置重心低，使无人机的飞行更加平稳，改善了现有动力电池挂载导致的无人机运动稳定性差的状况，并便于无人机飞行过程中的运动控制。

进一步的，电源箱100呈密封结构设置，电源箱100内设有至少一个电池容纳槽。电池封装设于电源箱100的电池容纳槽内，由于密封封装的结构，从而保证良好的防尘技术效果。

更进一步的，电源箱100的内壁设有防水层。由于电源箱100呈密封结构设置，当然，也可拆卸以进行换电池操作，因此，其本身就具备一定的防水作用。但无人机在雨天或潮湿环境中长距离或长时间飞行时，所处环境更为复杂，需要更好的密封，防水层的设置避免了水体进入电源箱100影响电池供电线路的问题，起到更好的密封技术效果。

独立的电源箱100和多电池容纳槽设计，降低了电池开模时的设计及生产成本。

具体的，如图1和图2所示，电源箱100呈矩形结构设置，电源箱100包括多块矩形板，多块矩形板固设为一体、并形成矩形结构的电源箱100。电源箱100的内部还设有将电池的电源输出至电源输出端口的线路结构。电源箱100的对外接口还提供双路供电支持，分别是通信供电支持和动力供电支持，供电效率更高，同时电源箱100的内部空间可容纳两块2200mAh的锂电池，满足无人机飞行的电力供给需求。

在上述任一个实施例的基础上，如图1和图2所示的实施例，第一挂载机构包括第一挂载件210，第一挂载件210设有第一滑槽211，第二挂载机构包括第二挂载件220，第二挂载件220设有与第一滑槽211配合移动的第一滑轨221；或第一挂载机构包括第一挂载件210，第一挂载件210设有第二滑轨，第二挂载机构包括第二挂载件220，第二挂载件220设有与第二滑轨配合移动的第二滑槽。滑槽和滑轨的配合使电源装置与主机装置之间的挂载操作更加简单快捷，提高安装效率，滑槽和滑轨的配合也起到限位的作用，提高了无人机飞行过程中电源装置的稳定性，不易发生晃动，提高供电的稳定性。

进一步的，如图1所示实施例，机箱底板设有预留的第一固定孔，第一挂载机构包括第一挂载件210，第一挂载件210呈长条状设置、并设有沿其长度方向设置的第一滑槽211，第一挂载件210设有第一固定座，第一固定座设有与第一固定孔对应的第二固定孔，利用螺丝或螺栓等将第一挂载件210固设于机箱底板。

第一挂载结构和第二挂载结构的配合需满足快速安装和拆卸的要求、并同时满足保证连接稳定性的要求，因此，在满足该要求的情况下，如插锁结构等均可实现。

另外，如图1和图2所示的实施例中，第一挂载件210成对设有两个，第二挂载件220成对设有两个，成对设置的第一挂载件210和第二挂载件220在配合固定后提高了电源装置的的安装稳定性，进而提高了供电稳定性。

另外，如图1和图2所示的实施例中，第一挂载件210和第二挂载件220均设有用于安装固定的安装台，安装台上设有螺纹固定孔，同时，为了进一步减轻挂载装置的重量、以减少无人机的飞行负载，第一挂载件210和第二挂载件220上还设有多个减重槽。

在上述任一个实施例的基础上，第一滑槽211的槽壁设有用于限制第二挂载件220掉落的第一限位部，第一滑轨221设有与第一限位部配合的第二限位部；或第二滑轨设有用于限制第二挂载件220掉落的第三限位部，第二滑槽的槽壁设有与第三限位部配合的第四限位部。电源装置位于主机装置的下方，电源装置与主机装置通过滑槽和滑轨实现配合和固定，但由于重力作用，电源装置可能会从主机装置上掉落、并导致无法供电，因此，设置限位部避免该问题的发生，通过限位部限制电源装置与主机装置在重力方向的移动自由度，避免电源装置由主机装置上掉落或分离，提高供电稳定性。

进一步的，第一限位部呈条状结构设置、并沿第一滑槽211的长度方向设置，第二限位部与第一限位部的结构配合设置。第三限位部和第四限位部同理设置。

具体的，第一滑槽211呈T型槽结构设置，第一滑轨221呈与第一滑槽211配合的T型轨结构设置。

另外，第一挂载件210和第二挂载件220均采用铝材加工而成，以降低无人机的飞行负载，在满足结构要求的情况下，其他轻质材料也可采用，更进一步的，可采用航空铝材，在保证刚度硬度的前提下降低各构件重量。

在上述任一个实施例的基础上，如图1和图2所示，第一滑轨221的端部设有便于其进入第一滑槽211的第一斜面222或第一倒角；或第二滑轨的端部设有便于其进入第二滑槽的第二斜面或第二倒角。第一挂载机构与第二挂载机构进行配合时，由于滑轨和滑槽的配合需要插入，因此，在滑轨的端部设置斜面或倒角，使滑轨更易进入滑槽内，实现更为便捷的挂载操作，提高挂载安装效率。

在上述任一个实施例的基础上，挂载装置还包括卡位机构，卡位机构用于限制第一挂载机构和第二挂载机构之间的移动。由于无人机飞行过程中可能会产生倾斜。并导致电源装置沿主机装置的机箱底板移动，也即导致第二挂载机构与第一挂载机构之间发生相对移动，影响电源装置的供电稳定性，如导致电源输出端口与电源输入端口之间的接触不良等问题，卡位机构的设置避免了该问题，并限制第一挂载机构和第二挂载机构之间的移动自由度，保证供电的稳定性。

卡位机构用于限制第二挂载机构沿第一滑槽211的移动，提高电源装置的安装稳定性，提高电源装置为无人机的主机装置供电能力的稳定性。

在上述任一个实施例的基础上，卡位机构包括弹簧销310和与弹簧销310配合的卡位安装座320，卡位安装座320固设于机箱底板，第一挂载件210设有第一卡位孔212，第二挂载件220设有第二卡位孔223，弹簧销310与第一卡位孔212、第二卡位孔223配合、并限制第一挂载件210和第二挂载件220之间的移动。弹簧销310操作简单，且限制第一挂载件210与第二挂载件220在滑轨或滑槽方向的滑移，进而避免电源装置与主机装置之间发生偏移，提高了电源装置的供电稳定性。

进一步的，卡位安装座320设有与弹簧销310配合使用的第三卡位孔，第三卡位孔与第一卡位孔212、第二卡位孔223对应设置。弹簧销310与卡位安装座320的结构设置参照现有的结构设置即可，这里通过弹簧销310的设置起到对第一挂载件210和第二挂载件220的限位作用，避免无人机飞行过程中第二挂载件220会沿着第一滑槽211滑移、进而滑落或倾斜、并影响电源输出端口与电源输入端口之间的连接稳定性，影响供电性能。

另外，弹簧销310可只设置一个，如图1和图2所示，当然，为了进一步保证挂载稳定性，也可以设置多个，如分别在两个第一挂载件210的一侧设置一个，两个弹簧销310共同保证挂载装置的安装稳定性，提高供电稳定性。

需要说明的是，这里的第一卡位孔212、第二卡位孔223和第三卡位孔均为与弹簧销可配合限位的弹簧销孔。

在上述任一个实施例的基础上，还包括第一插头410和与第一插头410配合插接的第一接头420，第一插头410设于机箱底板，第一插头410的另一端与电源输入端口相接，第一接头420设于电源箱100，第一接头420的另一端与电源输出端口相接；或还包括第二插头和与第二插头配合插接的第二接头，第二插头设于电源箱100，第二插头的另一端与电源输出端口相接，第二接头设于机箱底板，第二接头的另一端与电源输入端口相接。插头和接头的设置提高了电源输出端口与电源输入端口之间的连接便捷性，提高了安装效率，另外，由于接头和插头之间的配合还具备一定的卡固作用，提高了接口之间的连接稳定性，提高了供电稳定性。

进一步的，第一插头410为DB插头公头，第一接头420为DB插头母头。采用铜质的DB插头模块以作为大电流连接器使用、并用于电源装置和多旋翼无人机的主机装置之间的电力线路连接，为主机装置提供电力。DB插头为本领域技术人员对D型连接器的常规叫法，插头的形状类似字母“D”得来，这里不再赘述。

另外，无人机的控制系统设有独立的电源管理模块，分别为无人机的各传感器提供(DC3V/5V)、任务载荷设备提供(DC12V/24V)以及动力电机提供(DC12V-56V)电源；DB插头的端口包括通信端口和供电端口，DB插头母头与电源输出端口相接，DB插头公头与电源输入端口相接，电源输入端口与电源管理模块接通。

更进一步的，如图1和图2所示，第一插头410和第一接头420均设有两个。

具体的，DB插头公头和DB插头母头的设置，还解决了现有电池接口不统一的技术问题，结合电源箱100的设置，可内置多块电池，还解决了电池扩容难的技术问题。

在上述任一个实施例的基础上，还设有端口底座431，端口底座431固设于机箱底板，端口底座431设有安装槽432，第一插头410或第二接头固设于安装槽432内。插头或接头固设于安装槽432内，提高了插头或接头在无人机飞行过程中的稳定性，避免发生接触不良的问题，提高了供电稳定性。

进一步的，如图1和图2所示的实施例，第一插头410通过设于其上的安装板与端口底座431固定，端口底座431的安装槽432槽壁还有限位台阶，限位台阶用于限制第一插头410在安装槽432内的安装深度。如图2所示，由于限位台阶的设置，第一插头410的另一端与安装槽432的槽底位置存在空隙，该空隙为预留插接槽433，预留插接槽433用于电源输入端口和第一插头410的另一端相接，可以直接插接，也可以通过线路进行两者的连通。

无人机通过电源装置和挂载装置的设置，使多旋翼无人机的动力电池安装可靠性更高，安装拆卸方便，由于结构简单，生产成本更低。

如图3所示的实施例，还提供一种无人机的电池挂载系统安装方法，包括以下步骤：

将第一挂载机构固设于主机装置的机箱底板；

将电池安装于电源箱100，封装电源箱100、并完成电源装置的安装；

将第二挂载机构固设于电源装置；

将第二挂载机构与第一挂载机构配合固定、并将电源输入端口和电源输出端口相接，完成电池挂载系统的安装。

通过第一挂载机构和第二挂载机构的挂载配合，提高了电源挂载安装效率，同时操作简单方便，相比传统绑扎的方式，电源装置与主机装置之间安装更为稳固，从而提高了供电稳定性。

当然，在将第一挂载机构固设于机箱底板之前，还在机箱底板的预设位置加工出用于固定第一挂载件210的孔。

在安装第二挂载机构时，应注意第二挂载机构与第一挂载机构之间配合时的方向、以避免安装反。如第一滑槽211和第一滑轨221应对应安装设置。

进一步的，将第二挂载机构与第一挂载机构配合固定、并将电源输入端口和电源输出端口相接包括以下步骤：拉出弹簧销310、使第一挂载机构预留出用于与第二挂载机构配合的安装空间；将第二挂载机构与第一挂载机构进行预对位、并将电源输出端口与电源输入端口相接；松开弹簧销310、并使弹簧销310分别穿过第一卡位孔212和第二卡位孔223、并将第二挂载机构与第一挂载机构配合固定。弹簧销310操作使得第一挂载机构和第二挂载机构不会发生相对滑移，提高电源装置为主机装置进行供电的稳定性。

电源输出端口与电源输入端口相接通过以下步骤实现：将第一滑轨221缓缓推入第一滑槽211、直至电源箱100上的第一接头420与机箱底板的第一插头410对接完毕，此时即完成了电源装置的电源输出端口与主机装置的电源输入装置之间的相接操作。

如图1和图2所示，在未挂载电源装置时，弹簧销310的销轴会有一部分位于第一挂载件210的第一滑槽211内，此时，第二挂载件220的第一滑轨221无法插入第一滑槽211，当弹簧销310拉出后，第一挂载件210的第一滑槽211内预留出用于与第二挂载件220的第一滑轨221配合的安装空间，第一滑轨221才能进一步与第一滑槽211配合并固定。

当需要拆卸电源装置时，拉出弹簧销310，轻拖电源箱100的底部并沿第一滑槽211朝外滑移、直至电源箱100的第一滑轨221从第一滑槽211内完全滑出，松开弹簧销310即可，此时拆卸电源箱100，将电源箱100内的电池取出并保存，即完成电源装置的拆卸操作，拆卸简单方便。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种无人机，其特征在于，包括：

主机装置，所述主机装置设有机箱底板，所述机箱底板设有电源输入端口；

电源装置，所述电源装置包括用于装载电池的电源箱，所述电源箱设有用于与所述电源输入端口相接的电源输出端口；

挂载装置，所述挂载装置包括第一挂载机构和第二挂载机构，所述第一挂载机构固设于所述机箱底板，所述第二挂载机构固设于所述电源箱，所述第二挂载机构与所述第一挂载机构可拆卸固定、并使所述电源装置固设于所述主机装置。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一挂载机构包括第一挂载件，所述第一挂载件设有第一滑槽，所述第二挂载机构包括第二挂载件，所述第二挂载件设有与所述第一滑槽配合移动的第一滑轨；

或所述第一挂载机构包括第一挂载件，所述第一挂载件设有第二滑轨，所述第二挂载机构包括第二挂载件，所述第二挂载件设有与所述第二滑轨配合移动的第二滑槽。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第一滑槽的槽壁设有用于限制所述第二挂载件掉落的第一限位部，所述第一滑轨设有与所述第一限位部配合的第二限位部；

或所述第二滑轨设有用于限制所述第二挂载件掉落的第三限位部，所述第二滑槽的槽壁设有与所述第三限位部配合的第四限位部。

4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第一滑轨的端部设有便于其进入所述第一滑槽的第一斜面或第一倒角；或所述第二滑轨的端部设有便于其进入所述第二滑槽的第二斜面或第二倒角。

5.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述挂载装置还包括卡位机构，所述卡位机构用于限制所述第一挂载机构和所述第二挂载机构之间的移动。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述卡位机构包括弹簧销和与所述弹簧销配合的卡位安装座，所述卡位安装座固设于所述机箱底板，所述第一挂载件设有第一卡位孔，所述第二挂载件设有第二卡位孔，所述弹簧销与所述第一卡位孔、所述第二卡位孔配合、并限制所述第一挂载件和所述第二挂载件之间的移动。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括第一插头和与所述第一插头配合插接的第一接头，所述第一插头设于所述机箱底板，所述第一插头的另一端与所述电源输入端口相接，所述第一接头设于所述电源箱，所述第一接头的另一端与所述电源输出端口相接；

或还包括第二插头和与所述第二插头配合插接的第二接头，所述第二插头设于所述电源箱，所述第二插头的另一端与所述电源输出端口相接，所述第二接头设于所述机箱底板，所述第二接头的另一端与所述电源输入端口相接。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，还设有端口底座，所述端口底座固设于所述机箱底板，所述端口底座设有安装槽，所述第一插头或所述第二接头固设于所述安装槽内。

9.一种无人机的电池挂载系统安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

将第一挂载机构固设于主机装置的机箱底板；

将电池安装于电源箱，封装所述电源箱、并完成电源装置的安装；

将第二挂载机构固设于所述电源装置；

将所述第二挂载机构与所述第一挂载机构配合固定、并将电源输入端口和电源输出端口相接，完成电池挂载系统的安装。

10.根据权利要求9所述的无人机的电池挂载系统安装方法，其特征在于，将所述第二挂载机构与所述第一挂载机构配合固定、并将所述电源输入端口和所述电源输出端口相接包括以下步骤：

拉出弹簧销、使所述第一挂载机构预留出用于与所述第二挂载机构配合的安装空间；

将所述第二挂载机构与所述第一挂载机构进行预对位、并将所述电源输出端口与所述电源输入端口相接；

松开所述弹簧销、并使所述弹簧销分别穿过第一卡位孔和第二卡位孔、并将所述第二挂载机构与所述第一挂载机构配合固定。