CN107572001A - 一种快拆无人机任务平台接口及无人机 - Google Patents
一种快拆无人机任务平台接口及无人机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种快拆无人机任务平台接口及无人机，属于无人机领域，目的是提供一种可快速拆装的快拆无人机任务平台接口及无人机，无人机包括飞行平台，任务平台，降落缓冲支架；快拆无人机任务平台接口包括导轨，导轨滑块，以及设置在导轨滑块上的锁销；在导轨上安装有锁销孔；导轨设置在无人机飞行平台上，导轨滑块设置在无人机任务平台上。本发明可以实现任务平台和飞行平台的快速拆装，满足无人机平台的多任务执行功能，也可满足无人机任务平台的快速跟换。
Description
技术领域
本发明属于无人机领域，具体涉及到一种无人机上的任务平台接口。
背景技术
目前，市场上的无人机主要单用途的，携带有一种任务平台，当需要无人机变换工作任务时，只能变换无人机；或者有的无人机的电力殆尽，无法继续工作时，无法将正在进行的任务平台转移到新的飞行平台上；有的农业用无人机需要多次往返工作并跟换任务部件，补充任务材料，此时就需要有一种方便跟换的任务平台接口，方便跟换任务平台或者是无人机平台。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种可快速拆装的快拆无人机任务平台接口及无人机。
本发明采用的技术方案如下：
一种无人机，包括无人机飞行平台，任务平台，降落缓冲支架和快拆无人机任务平台接口。
一种快拆无人机任务平台接口，包括导轨，导轨滑块，以及设置在导轨滑块上的锁销；在导轨上安装有锁销孔；导轨设置在无人机飞行平台上，导轨滑块设置在无人机任务平台上。
进一步的，所述锁销包括锁销本体，锁销本体设置有一个光孔，光孔里套设有销柱，销柱一端设置有锁销冒，锁销冒的斜面和锁销本体的斜面贴合，销柱的小圆柱上设置有复位弹簧，弹簧另一端为锁销本体。所述锁销本体的斜面设置有一小端面，所述小端面的法向与所述光孔的轴线平行；所述锁销冒的斜面设置有一小端面，所述小端面的法向与所述光孔的轴线平行。锁销的常态为锁销冒的斜面和锁销本体的斜面贴合，此时销柱伸出，当锁销冒绕销柱轴线旋转。待锁销冒上的小端面和锁销本体的小端面贴合时，销柱收进锁销本体的光孔里面。
进一步的，所述复位弹簧为压缩弹簧。
进一步的，所述导轨设置为燕尾形导轨，也可以设置为矩形导轨。
进一步的，所述降落缓冲支架包括设置在所述无人机飞行平台上的第一支架，第二支架，第三支架，第四支架，所述支架前端的光孔中套设有缓冲装置，所述第一支架上的第一缓冲装置设置有第一平衡杆与所述第二支架上的第二缓冲装置连接，所述第三支架上的第三缓冲装置设置有第二平衡杆与所述第四支架上的第四缓冲装置连接。
进一步的，所述缓冲装置包括防滑垫，防滑垫上端连接缓冲垫，缓冲垫上连接有气室。所述气室设置有气囊，所述气室设置有排气口所述气囊上设置有气孔，所述气孔和所述排气口相通。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，由于使用导轨与滑块的组合，便于实现任务平台和飞行平台上接口的快速拆装，利于快速拆下任务平台。
2.本发明中，设置锁销可以在在导轨滑块与导轨配合到位后将锁销的销柱插入导轨滑块上的锁销孔中，便于固定导轨滑块，进而将任务平台固定在飞行平台上。锁销打开锁住方便简单，省力。
3、本发明中，使用的压缩弹簧便于销柱伸出并插入导轨滑块的锁销孔中，也便于锁销复位。
4、本发明中，导轨设置为燕尾形或矩形便于接口快速拆装。
5.本发明中，设置在降落支架上的缓冲装置能吸收下落时撞击产生的能量，保护无人机机体不因下落的撞击而受伤。
6.本发明中，缓冲装置为气囊里的空气吸收能量二从气囊中的气孔排出，简单可靠，需要升空时，将四个气囊加气即可。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的锁销示意图；
图3为本发明的矩形导轨实施例示意图；
图4为本发明的一个较佳实施例；
图5为本发明的缓冲装置示意图；
图中标记：1-无人机飞行平台1，2-任务平台，3-快拆无人机任务平台接口，31-导轨，32-导轨滑块，33-锁销，34-锁销孔，331-锁销本体，332-光孔，333-销柱，334-锁销冒，335-复位弹簧，4-降落缓冲支架，401-第一支架，402-第二支架，403-第一缓冲装置，404-第一平衡杆，405-第二缓冲装置，4031-防滑垫，4032-缓冲垫，4033-气室，4034-气囊，4035-排气口。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种无人机，包括无人机飞行平台，任务平台，降落缓冲支架和快拆无人机任务平台接口。
一种快拆无人机任务平台接口，包括导轨，导轨滑块，以及设置在导轨滑块上的锁销；在导轨上设置有锁销孔；导轨设置在飞行平台上，导轨滑块设置在任务平台上。由于使用导轨与滑块的组合，便于实现任务平台和飞行平台上接口的快速拆装，利于快速拆下任务平台。
进一步的，所述锁销包括锁销本体，锁销本体设置有一个光孔，光孔里套设有销柱，销柱一端设置有锁销冒，锁销冒的斜面和锁销本体的斜面贴合，销柱的小圆柱面上套设有复位弹簧，复位弹簧另一端为锁销本体。所述锁销本体的斜面设置有一小端面，所述小端面的法向与所述光孔的轴线平行；锁销冒的斜面设置有一小端面，小端面的法向与光孔的轴线平行。锁销的常态为锁销冒的斜面和锁销本体的斜面贴合，此时销柱伸出，当锁销冒绕销柱轴线旋转。待锁销冒上的小端面和锁销本体的小端面贴合时，销柱收进锁销本体的光孔里面。设置锁销可以在在导轨滑块与导轨配合到位后将锁销的销柱插入导轨滑块上的锁销孔中，便于固定导轨滑块，进而将任务平台固定在飞行平台上。
进一步的，所述复位弹簧为压缩弹簧。使用的压缩弹簧便于销柱伸出并插入导轨滑块的锁销孔中，也便于锁销复位。
进一步的，所述导轨设置为燕尾形导轨，也可以设置为矩形导轨。便于接口快速拆装。
进一步的，所述降落缓冲支架包括设置在所述无人机飞行平台上的第一支架，第二支架，第三支架，第四支架，所述支架前端的光孔中套设有缓冲装置，所述第一支架上的第一缓冲装置设置有第一平衡杆与所述第二支架上的第二缓冲装置连接，所述第三支架上的第三缓冲装置设置有第二平衡杆与所述第四支架上的第四缓冲装置连接。
进一步的，所述缓冲装置包括防滑垫，防滑垫上端连接缓冲垫，缓冲垫上连接有气室。所述气室设置有气囊，所述气室设置有排气口所述气囊上设置有气孔，所述气孔和所述排气口相通。
实施例1
一种无人机平台，包括无人机飞行平台1，任务平台2，在无人机平台上设置有快拆无人机任务平台接口3，包括导轨31，导轨滑块32，以及设置在导轨滑块32上的锁销33；在导轨31上设置有锁销孔34；导轨31设置在飞行平台1上，导轨滑块32设置在任务平台2上。
使用的时候，将任务设备21连接在任务平台2上，导轨滑块32与任务平台连接在一起。然后将任务平台上的导轨滑块32对准飞行平台1上的导轨31的滑槽，将任务平台滑入，待到导轨滑块32滑到位后，导轨滑块32上的锁销孔34对准锁销33，此时锁销33将导轨滑块锁住，导轨滑块和导轨不发生相对移动，即任务平台和无人机飞行平台不发生相对移动，也即任务设备21固定在无人机平台1上了.此时，无人机飞行平台即可开始作业。
由于使用导轨与滑块的组合，便于实现任务平台和飞行平台上接口的快速拆装，利于快速拆下任务平台。
实施例2
在实施例一的基础上，一种无人机平台，包括无人机飞行平台1，任务平台2，在无人机平台上设置有快拆无人机任务平台接口3，包括导轨31，导轨滑块32，以及设置在导轨滑块32上的锁销33；在导轨31上设置有锁销孔34；导轨31设置在飞行平台1上，导轨滑块32设置在任务平台2上。锁销33包括锁销本体331，锁销本体331设置有一个光孔332，光孔332里套设有销柱333，销柱333一端设置有锁销冒334，锁销冒334的斜面和锁销本体331的斜面贴合，销柱333的小圆柱面上套设有复位弹簧335，复位弹簧335另一端为锁销本体331。锁销33的常态为锁销冒334的斜面和锁销本体331的斜面贴合，此时销柱333伸出，当锁销冒334绕销柱333轴线旋转。待锁销冒334上的小端面和锁销本体331的小端面贴合时，销柱333收进锁销本体331的光孔332里面。
使用的时候，将任务设备21连接在任务平台2上，导轨滑块32与任务平台连接在一起。然后将任务平台上的导轨滑块32对准飞行平台1上的导轨31的滑槽，将任务平台滑入，待到导轨滑块32滑到位后，导轨滑块32上的锁销孔34对准锁销33的销柱333，将锁销冒334在光孔332里面绕销柱333的轴线旋转，使得锁销冒334的斜面和锁销本体331的斜面贴合，即销柱333插入导轨31上的锁销孔34中，此时锁销33将导轨滑块锁住，导轨滑块和导轨不发生相对移动，即任务平台和无人机飞行平台不发生相对移动，也即任务设备21固定在无人机平台1上了.此时，无人机飞行平台即可开始作业。
需要拆卸任务平台时，将锁销冒334在光孔332里面绕销柱333的轴线旋转，使得锁销冒334的斜面和锁销本体331的斜面从贴合状态解脱，即销柱333从导轨31上的锁销孔34中抽出，待销柱333完全从锁销孔34抽出时，导轨滑块32和导轨31可发生相对移动。将导轨滑块32从导轨31中解脱，即可拆下任务平台。
由于使用导轨与滑块的组合，便于实现任务平台和飞行平台上接口的快速拆装，利于快速拆下任务平台。设置锁销可以在在导轨滑块与导轨配合到位后将锁销的销柱插入导轨滑块上的锁销孔中，便于固定导轨滑块，进而将任务平台固定在飞行平台上。锁销打开锁住方便简单，省力。
实施例3
在实施例二的基础上，一种无人机平台，包括无人机飞行平台1，任务平台2，在无人机平台上设置有快拆无人机任务平台接口3，包括导轨31，导轨滑块32，以及设置在导轨滑块32上的锁销33；在导轨31上设置有锁销孔34；导轨31设置在飞行平台1上，导轨滑块32设置在任务平台2上。锁销33包括锁销本体331，锁销本体331设置有一个光孔332，光孔332里套设有销柱333，销柱333一端设置有锁销冒334，锁销冒334的斜面和锁销本体331的斜面贴合，销柱333的小圆柱面上套设有复位弹簧335，复位弹簧335另一端为锁销本体331。锁销33的常态为锁销冒334的斜面和锁销本体331的斜面贴合，此时销柱333伸出，当锁销冒334绕销柱333轴线旋转。待锁销冒334上的小端面和锁销本体331的小端面贴合时，销柱333收进锁销本体331的光孔332里面。复位弹簧335压缩弹簧，即可以使得锁销33的销柱333伸出迅速。
使用的时候，将任务设备21连接在任务平台2上，导轨滑块32与任务平台连接在一起。然后将任务平台上的导轨滑块32对准飞行平台1上的导轨31的滑槽，将任务平台滑入，待到导轨滑块32滑到位后，导轨滑块32上的锁销孔34对准锁销33的销柱333，将锁销冒334在光孔332里面绕销柱333的轴线旋转，使得锁销冒334的斜面和锁销本体331的斜面贴合，即销柱333插入导轨31上的锁销孔34中，此时锁销33将导轨滑块锁住，导轨滑块和导轨不发生相对移动，即任务平台和无人机飞行平台不发生相对移动，也即任务设备21固定在无人机平台1上了.此时，无人机飞行平台即可开始作业。
需要拆卸任务平台时，将锁销冒334在光孔332里面绕销柱333的轴线旋转，使得锁销冒334的斜面和锁销本体331的斜面从贴合状态解脱，即销柱333从导轨31上的锁销孔34中抽出，待销柱333完全从锁销孔34抽出时，导轨滑块32和导轨31可发生相对移动。将导轨滑块32从导轨31中解脱，即可拆下任务平台。
由于使用导轨与滑块的组合，便于实现任务平台和飞行平台上接口的快速拆装，利于快速拆下任务平台。设置锁销可以在在导轨滑块与导轨配合到位后将锁销的销柱插入导轨滑块上的锁销孔中，便于固定导轨滑块，进而将任务平台固定在飞行平台上。锁销打开锁住方便简单，省力。而复位弹簧为压缩弹簧，可以使得锁销锁住滑块导轨的过程迅速，省力。
实施例4
一种无人机平台，包括无人机飞行平台1，任务平台2，在无人机平台上设置有快拆无人机任务平台接口3，包括导轨31，导轨滑块32，以及设置在导轨滑块32上的锁销33；在导轨31上设置有锁销孔34；导轨31设置在飞行平台1上，导轨滑块32设置在任务平台2上。优选的，所述导轨31为燕尾形。锁销33包括锁销本体331，锁销本体331设置有一个光孔332，光孔332里套设有销柱333，销柱333一端设置有锁销冒334，锁销冒334的斜面和锁销本体331的斜面贴合，销柱333的小圆柱面上套设有复位弹簧335，复位弹簧335另一端为锁销本体331。锁销33的常态为锁销冒334的斜面和锁销本体331的斜面贴合，此时销柱333伸出，当锁销冒334绕销柱333轴线旋转。待锁销冒334上的小端面和锁销本体331的小端面贴合时，销柱333收进锁销本体331的光孔332里面。复位弹簧335压缩弹簧，即可以使得锁销33的销柱333伸出迅速。
使用的时候，将任务设备21连接在任务平台2上，导轨滑块32与任务平台连接在一起。然后将任务平台上的导轨滑块32对准飞行平台1上的导轨31的滑槽，将任务平台滑入，待到导轨滑块32滑到位后，导轨滑块32上的锁销孔34对准锁销33的销柱333，将锁销冒334在光孔332里面绕销柱333的轴线旋转，使得锁销冒334的斜面和锁销本体331的斜面贴合，即销柱333插入导轨31上的锁销孔34中，此时锁销33将导轨滑块锁住，导轨滑块和导轨不发生相对移动，即任务平台和无人机飞行平台不发生相对移动，也即任务设备21固定在无人机平台1上了.此时，无人机飞行平台即可开始作业。
需要拆卸任务平台时，将锁销冒334在光孔332里面绕销柱333的轴线旋转，使得锁销冒334的斜面和锁销本体331的斜面从贴合状态解脱，即销柱333从导轨31上的锁销孔34中抽出，待销柱333完全从锁销孔34抽出时，导轨滑块32和导轨31可发生相对移动。将导轨滑块32从导轨31中解脱，即可拆下任务平台。
由于使用导轨与滑块的组合，便于实现任务平台和飞行平台上接口的快速拆装，利于快速拆下任务平台。设置锁销可以在在导轨滑块与导轨配合到位后将锁销的销柱插入导轨滑块上的锁销孔中，便于固定导轨滑块，进而将任务平台固定在飞行平台上。锁销打开锁住方便简单，省力。而复位弹簧为压缩弹簧，可以使得锁销锁住滑块导轨的过程迅速，省力。
实施例5
如图4所述，一种无人机平台，包括无人机飞行平台1，任务平台2，在无人机平台上设置有快拆无人机任务平台接口3，包括导轨31，导轨滑块32，以及设置在导轨滑块32上的锁销33；在导轨31上设置有锁销孔34；导轨31设置在飞行平台1上，导轨滑块32设置在任务平台2上。优选的，所述导轨31为矩形。锁销33包括锁销本体331，锁销本体331设置有一个光孔332，光孔332里套设有销柱333，销柱333一端设置有锁销冒334，锁销冒334的斜面和锁销本体331的斜面贴合，销柱333的小圆柱面上套设有复位弹簧335，复位弹簧335另一端为锁销本体331。锁销33的常态为锁销冒334的斜面和锁销本体331的斜面贴合，此时销柱333伸出，当锁销冒334绕销柱333轴线旋转。待锁销冒334上的小端面和锁销本体331的小端面贴合时，销柱333收进锁销本体331的光孔332里面。复位弹簧335压缩弹簧，即可以使得锁销33的销柱333伸出迅速。
使用的时候，将任务设备21连接在任务平台2上，导轨滑块32与任务平台连接在一起。然后将任务平台上的导轨滑块32对准飞行平台1上的导轨31的滑槽，将任务平台滑入，待到导轨滑块32滑到位后，导轨滑块32上的锁销孔34对准锁销33的销柱333，将锁销冒334在光孔332里面绕销柱333的轴线旋转，使得锁销冒334的斜面和锁销本体331的斜面贴合，即销柱333插入导轨31上的锁销孔34中，此时锁销33将导轨滑块锁住，导轨滑块和导轨不发生相对移动，即任务平台和无人机飞行平台不发生相对移动，也即任务设备21固定在无人机平台1上了.此时，无人机飞行平台即可开始作业。
需要拆卸任务平台时，将锁销冒334在光孔332里面绕销柱333的轴线旋转，使得锁销冒334的斜面和锁销本体331的斜面从贴合状态解脱，即销柱333从导轨31上的锁销孔34中抽出，待销柱333完全从锁销孔34抽出时，导轨滑块32和导轨31可发生相对移动。将导轨滑块32从导轨31中解脱，即可拆下任务平台。
由于使用导轨与滑块的组合，便于实现任务平台和飞行平台上接口的快速拆装，利于快速拆下任务平台。设置锁销可以在在导轨滑块与导轨配合到位后将锁销的销柱插入导轨滑块上的锁销孔中，便于固定导轨滑块，进而将任务平台固定在飞行平台上。锁销打开锁住方便简单，省力。而复位弹簧为压缩弹簧，可以使得锁销锁住滑块导轨的过程迅速，省力。
实施例6
在实施例5的基础上，一种无人机平台，包括无人机飞行平台1，任务平台2，在无人机平台上设置有快拆无人机任务平台接口3，包括导轨31，导轨滑块32，以及设置在导轨滑块32上的锁销33；在导轨31上设置有锁销孔34；导轨31设置在飞行平台1上，导轨滑块32设置在任务平台2上。优选的，所述导轨31为矩形。锁销33包括锁销本体331，锁销本体331设置有一个光孔332，光孔332里套设有销柱333，销柱333一端设置有锁销冒334，锁销冒334的斜面和锁销本体331的斜面贴合，销柱333的小圆柱面上套设有复位弹簧335，复位弹簧335另一端为锁销本体331。锁销33的常态为锁销冒334的斜面和锁销本体331的斜面贴合，此时销柱333伸出，当锁销冒334绕销柱333轴线旋转。待锁销冒334上的小端面和锁销本体331的小端面贴合时，销柱333收进锁销本体331的光孔332里面。复位弹簧335压缩弹簧，即可以使得锁销33的销柱333伸出迅速。
降落缓冲支架4包括设置在无人机飞行平台1上的第一支架401，第二支架402，第三支架，第四支架，支架前端的光孔中套设有缓冲装置，第一支架401上的第一缓冲装置403设置有第一平衡杆404与第二支架上的第二缓冲装置405连接，第三支架上的第三缓冲装置设置有第二平衡杆与第四支架上的第四缓冲装置连接。
缓冲装置包括防滑垫4031，防滑垫4031上端连接缓冲垫4032，缓冲垫4032上连接有气室4033。气室4033设置有气囊4034，气室4033设置有排气口4035，气囊4034上设置有气孔，气孔和排气口4035相通。
使用的时候，将任务设备21连接在任务平台2上，导轨滑块32与任务平台连接在一起。然后将任务平台上的导轨滑块32对准飞行平台1上的导轨31的滑槽，将任务平台滑入，待到导轨滑块32滑到位后，导轨滑块32上的锁销孔34对准锁销33的销柱333，将锁销冒334在光孔332里面绕销柱333的轴线旋转，使得锁销冒334的斜面和锁销本体331的斜面贴合，即销柱333插入导轨31上的锁销孔34中，此时锁销33将导轨滑块锁住，导轨滑块和导轨不发生相对移动，即任务平台和无人机飞行平台不发生相对移动，也即任务设备21固定在无人机平台1上了.此时，无人机飞行平台即可开始作业。
需要拆卸任务平台时，将锁销冒334在光孔332里面绕销柱333的轴线旋转，使得锁销冒334的斜面和锁销本体331的斜面从贴合状态解脱，即销柱333从导轨31上的锁销孔34中抽出，待销柱333完全从锁销孔34抽出时，导轨滑块32和导轨31可发生相对移动。将导轨滑块32从导轨31中解脱，即可拆下任务平台。
降落缓冲支架4包括设置在无人机飞行平台上的第一支架，第二支架，第三支架，第四支架，支架前端的光孔中套设有缓冲装置，降落时，缓冲装置的缓冲垫和气囊吸能减震。
由于使用导轨与滑块的组合，便于实现任务平台和飞行平台上接口的快速拆装，利于快速拆下任务平台。设置锁销可以在在导轨滑块与导轨配合到位后将锁销的销柱插入导轨滑块上的锁销孔中，便于固定导轨滑块，进而将任务平台固定在飞行平台上。锁销打开锁住方便简单，省力。而复位弹簧为压缩弹簧，可以使得锁销锁住滑块导轨的过程迅速，省力。设置在降落支架上的缓冲装置能吸收下落时撞击产生的能量，避免无人机机体因下落的撞击而受伤。缓冲装置为气囊里的空气吸收能量二从气囊中的气孔排出，简单可靠，需要升空时，将四个气囊加气即可
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种快拆无人机任务平台接口，其特征在于：包括导轨(31)、导轨滑块(32)、以及设置在所述导轨(31)上的锁销(33)；在所述导轨滑块(32)上设置有锁销孔(34)，所述导轨32设置在无人机飞行平台(1)上，所述导轨滑块(32)设置在无人机任务平台(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种快拆无人机任务平台接口，其特征在于：所述锁销(33)包括锁销本体(331)，所述锁销本体(331)设置有一个光孔(332)，所述光孔(332)里套设有销柱(333)，所述销柱(333)一端设置有锁销冒(334)，所述锁销冒(334)的斜面和所述锁销本体的斜面贴合，所述销柱(333)的小圆柱面上设置有复位弹簧(335)，所述复位弹簧(335)另一端贴合所述锁销本体(331)；所述锁销本体(331)的斜面设置有一小端面，所述小端面的法向与所述光孔(332)的轴线平行；所述锁销冒(334)的斜面设置有一小端面，所述小端面的法向与所述光孔(332)的轴线平行。
3.根据权利要求2所述的一种快拆无人机任务平台接口，其特征在于：所述复位弹簧(335)为压缩弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种快拆无人机任务平台接口，其特征在于：所述导轨(31)为燕尾形导轨。
5.根据权利要求1所述的一种快拆无人机任务平台接口，其特征在于：所述导轨(31)为矩形导轨。
6.一种无人机，包括无人机飞行平台(1)、任务平台(2)，其特征在于：设置有降落缓冲支架(4)，还包括权利要求1到5任一项所述快拆无人机任务平台接口。
7.根据权利要求6所述的一种无人机，其特征在于：所述降落缓冲支架(4)包括设置在所述无人机飞行平台(1)上的第一支架(401)，第二支架(402)，第三支架，第四支架，所述支架前端的光孔中套设有缓冲装置，所述第一支架(401)上的第一缓冲装置(403)设置有第一平衡杆(404)与所述第二支架上的第二缓冲装置(405)连接，所述第三支架上的第三缓冲装置设置有第二平衡杆与所述第四支架上的第四缓冲装置连接。
8.根据权利要求6所述的一种无人机，其特征在于：所述缓冲装置包括防滑垫(4031)，防滑垫(4031)上端连接缓冲垫(4032)，缓冲垫(4032)上连接有气室(4033)；所述气室(4033)设置有气囊(4034)，所述气室(4033)设置有排气口(4035)，所述气囊(4034)上设置有气孔，所述气孔和所述排气口(4035)相通。
Priority Applications (1)
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2017
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