WO2018076255A1 - 电池固定装置、电池及无人飞行器 - Google Patents

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locking
fixing
fixing plate
sliding
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耶方明
彭涛
孙亮
欧迪
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深圳市大疆创新科技有限公司
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    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • the invention relates to a battery fixing device and a battery, in particular to a battery fixing device and a battery for an unmanned aerial vehicle.
  • the present invention provides a battery fixing device including a first fixing plate for carrying a first battery, and a first locking structure for using the first battery Removably fixed to the first fixing plate.
  • the battery securing device further includes a first push-out structure for driving the first battery movement when the first locking structure releases the fixing of the first battery, such that the first At least a portion of the battery is detached from the first fixed plate.
  • a battery for fixing to a battery fixture of an unmanned aerial vehicle comprising a body and a sliding structure, the body comprising a first surface, the sliding structure being disposed on the first surface, the sliding The structure is used for sliding fit with the battery fixture.
  • An unmanned aerial vehicle includes a body, the body including a casing having a battery receiving cavity, and the battery receiving cavity is provided with a battery fixing device.
  • the battery fixing device includes a first fixing plate for carrying a first battery, and a first locking structure for detachably fixing the first battery to The first fixing plate.
  • the battery securing device further includes a first push-out structure for driving the first battery movement when the first locking structure releases the fixing of the first battery, such that the first At least a portion of the battery is detached from the first fixed plate.
  • the battery fixing device includes the first pushing-out structure, and the first pushing-out structure is configured to drive the first when the first locking structure releases the fixing of the first battery
  • the battery moves such that at least a portion of the first battery is disengaged from the first fixed plate, so that battery dismounting of the battery fixing device and the unmanned aerial vehicle using the battery fixing device is relatively simple.
  • FIG. 1 is a schematic view showing the assembled structure of a battery fixing device of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the battery fixing device of Figure 1.
  • FIG. 3 is a reverse schematic view of the battery fixture of Figure 2;
  • Fig. 4 is a view showing the state of the battery fixing device of the present invention when the battery is fixed.
  • 5 to 8 are schematic views of the battery detaching state of the battery fixing device shown in Fig. 1.
  • Figure 9 is a perspective view showing the structure of the unmanned aerial vehicle of the present invention.
  • Second sliding structure 301 Second sliding structure 301
  • FIG. 1 is a schematic perspective structural view of a battery fixing device 100 according to the present invention.
  • the battery fixing device 100 is used to fix a first battery 300 and a second battery 400.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing a part of the structure of the battery fixing device 100 shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a schematic view of the reverse side of the battery fixing device 100 shown in FIG. Fig. 1 is a schematic view showing the state of the battery fixing device when the battery is fixed.
  • the battery fixing device 100 includes a first fixing plate 110 , a second fixing plate 120 , a first side plate 130 , a second side plate 140 , a first pushing structure 150 , a first locking structure 160 , and a first pushing guiding structure 170.
  • the first fixing plate 110 is disposed opposite to the second fixing plate 120 in parallel.
  • the number of the first side plates 130 is two, and the two first side plates 130 are respectively disposed on the first side (not labeled) of the first fixing plate 110 and the second side opposite to the first side. Side (not labeled), and the first side plate 130 is substantially perpendicularly connected to the first fixing plate 110 and the second fixing plate 120.
  • the second side plate 140 is disposed on a third side (not labeled), and the third side is adjacent to both the first side and the second side.
  • the second side plate 140 connects the first fixing plate 110 , the second fixing plate 120 and the first side plate 130 .
  • the first pushing structure 150, the first locking structure 160, the first pushing guiding structure 170, the first locking guiding structure 180, the second pushing guiding structure 270, the second locking guiding structure 280, The second pushing structure 250 and the second locking structure 260 are both located between the first fixing plate 110 and the second fixing plate 120.
  • the first battery 300 and the second battery 400 are respectively disposed on opposite sides of the battery fixing device 100 .
  • the first fixing plate 110 is configured to carry the first battery 300
  • the first locking structure 160 is configured to detachably fix the first battery 300 to the first fixing plate 110.
  • the first pushing structure 150 is configured to drive the movement of the first battery 300 when the first locking structure 160 releases the fixing of the first battery 300, so that at least part of the first battery 300 is separated from the The first fixing plate 110.
  • the second fixing plate 120 is configured to carry the second battery 400, and the second locking structure 260 is configured to detachably fix the second battery 400 on the second fixing plate 120.
  • the second pushing structure 250 is configured to drive the second battery 400 to move when the second locking structure 260 releases the fixing of the second battery 400, so that at least part of the second battery 400 is separated from the The second fixing plate 120.
  • the first ejection guiding structure 170 is located on a side of the first pushing structure 150 away from the first fixing plate 110 for guiding the movement of the first pushing structure 150.
  • the first locking guiding structure 180 is located on a side of the first locking structure 160 away from the first fixing plate 110 for guiding the movement of the first locking structure 160.
  • the second pushing guiding structure 270 is located on a side of the second pushing structure 250 away from the second fixing plate 120 for guiding the movement of the second pushing structure 250.
  • the second locking guiding structure 280 is located on a side of the second locking structure 260 away from the second fixing plate 120 for guiding the movement of the second locking structure 260.
  • the first battery 300 and the second battery 400 are identical in structure and symmetrically disposed, and the structures of the first fixing plate 110 and the second fixing plate 120 are also substantially the same and symmetrically disposed.
  • the first pushing structure 150 is identical to the second pushing structure 250 and symmetrically disposed.
  • the first locking structure 160 is identical to the second locking structure 260 and symmetrically disposed.
  • the first pushing guiding structure The structure of the second protruding guiding structure 270 is the same as that of the second protruding guiding structure 270, and the first locking guiding structure 180 is identical to the second locking guiding structure 280 and symmetrically disposed.
  • the first fixing plate 110 is disposed with a first sliding structure 111 adjacent to a surface of the first battery 300.
  • the number of the first sliding structures 111 is two, which is a first sliding slot disposed on the first fixing plate 110.
  • the two first sliding grooves are all straight and parallel to each other.
  • the first sliding structure 111 is parallel to the first side plate 130 and perpendicular to the second side plate 140.
  • the first sliding structure 111 extends from a third side of the first fixing plate 110 to a fourth side opposite to the third side.
  • the first battery 300 includes a first surface 303 and a second sliding structure 301 disposed on the first surface 303 and mated with the first sliding structure 111.
  • the number of the second sliding structures 301 is also two, the two second sliding structures 301 are parallel to each other and located at an intermediate position of the first surface, and the two second sliding structures 301 All of the ribs of the first battery 300 can slide along the first sliding slot on the first fixing plate 110, so that the first battery 300 can slide in or out of the battery.
  • Device 100 can be understood that, in the modified embodiment, the first sliding structure 111 of the first fixing plate 110 may also be a ridge, and the second sliding structure 301 of the first battery 300 may also be the first fixing plate.
  • the chute of the 110 rib is matched.
  • the first pushing structure 150 drives the movement of the first battery 300 when the first locking structure 160 releases the fixing of the first battery 300, so that the second sliding structure 301 of the first battery 300 At least partially exiting the first sliding structure 111 of the first fixing plate 110, the first battery 300 can be at least partially slid out of the battery fixing device 100.
  • the first side plate 130 further includes a third sliding structure 131
  • the first battery 300 includes a fourth sliding structure 302 corresponding to the third sliding structure 131
  • the first battery 300 The fourth sliding structure 302 is slidably engaged with the third sliding structure 131, and the first pushing structure 150 drives the movement of the first battery 300 when the first locking structure 160 releases the fixing of the first battery 300 At least a portion of the fourth sliding structure 302 of the first battery 300 is disengaged from the third sliding structure 131 of the first side panel 130.
  • the first side plate 130 further includes an elastic cantilever 132, and the elastic cantilever 132 is elastically coupled to the first side plate 130.
  • the first battery 300 further includes a side 304 that connects the first surface 303.
  • the fourth sliding structure 302 is disposed on the side surface 304.
  • the side surface 304 is further provided with a notch portion 305 and a ridge portion 306 located at two sides of the notch portion 305.
  • the notch portion 305 is for receiving the elastic cantilever 132.
  • the third sliding structure 131 is a ridge
  • the fourth sliding structure 302 is a sliding slot
  • the sliding slot of the fourth sliding structure 302 is further connected to the notch 305 .
  • the third sliding structure 131 includes an end portion 133 located away from the side of the second side plate 140, and the end portion 133 of the third sliding structure 131 is gradually reduced in width in a direction away from the second side plate 140. small.
  • the sliding groove of the fourth sliding structure 302 includes a main body portion 302a and an end portion 302b, and the width of the end portion 302b gradually increases in a direction away from the main body portion 302a.
  • the first fixed plate 110 further includes a push-out structure opening 112 and a locking structure opening 118 (please refer to FIG. 3).
  • the push-out structure opening 112 is disposed at the first sliding slot corresponding to the first pushing structure 150 for exposing at least a portion of the first pushing structure 150.
  • the locking structure opening 118 is disposed at the first fixing plate 110 adjacent to the first locking structure 160 for exposing at least a portion of the first locking structure 160.
  • the locking structure opening 118 includes a first portion 118a corresponding to the first chute and a second portion 118b in communication with the first portion 118a.
  • the surface of the first fixing plate 110 away from the first battery 300 is provided with a vertical extension of the fixing column 114 from the plate body and an abutting top 116 extending perpendicularly from the plate body of the first fixing plate 110.
  • the fixing post 114 is disposed corresponding to the first pushing structure 150, and the number of the fixing posts 114 is two, and the two fixing posts 114 are respectively located at two sides of the back of the first sliding structure 111.
  • the abutting top 116 is disposed corresponding to the first locking structure 160, and the number of the abutting tops 116 may be one.
  • the abutting top portion 116 is substantially in the shape of a block, and the central portion thereof is further provided with a fixing post 116a.
  • the fixing post 116a protrudes perpendicularly from the surface of the top portion 116 and extends in a direction parallel to the plate body of the first fixing plate 110.
  • the first pushing structure 150 is disposed on a side of the first fixing plate 110 away from the first battery 300 , and includes a first pushing element 151 and a first elastic element 152 .
  • the first ejecting member 151 includes a sliding groove portion 158 , an ejection slider 154 disposed on the sliding groove portion 158 , and a fixing portion 159 disposed on two sides of the sliding groove portion 158 .
  • the number of the fixing portions 159 is two, and the fixing portion 159 is further provided with a fixing post 157, and the fixing post 157 and the pushing slider 154 are located on opposite sides of the first pushing member 151. .
  • the sliding groove portion 158 is disposed corresponding to the pushing-out structure opening 112, and has a substantially n-shaped cross section and is configured to partially receive the first sliding structure 111.
  • the push-out slider 154 is exposed from the first sliding structure 111 of the first fixing plate 110 via the push-out structure opening 112.
  • the cross section of the push-out slider 154 may be trapezoidal, but is not limited to a trapezoid.
  • the first elastic member 152 is disposed between the first fixing plate 110 and the first pushing member 151 for driving the first pushing member 151 to push the first battery 300.
  • the first elastic member 152 includes two springs, one end of which is fixed on the fixing post 157 of the first ejecting member 151, and the other end is fixed on the fixing post 114 of the first fixing plate 110.
  • the first ejection guiding structure 170 is disposed on a side of the first elastic element 152 away from the first ejection element 151 , and the first ejection guiding structure 170 includes a base 175 disposed on the base 175 .
  • the guiding portion 171 is for guiding the movement of the chute portion 158 of the first ejecting member 151.
  • the side of the first ejection guiding structure 170 adjacent to the first ejection element 151 includes two ribs 172, and the two ribs 172 are parallel to each other to define the guiding portion 171.
  • the chute portion 158 of the first ejector member 151 is slidable in the guide portion 171 defined by the two ribs 172.
  • the first push-out guiding structure 170 further includes a connecting portion 174 disposed on two sides of the base 175.
  • the two connecting portions 174 are oppositely disposed and are substantially perpendicularly connected to the base 175. At least a portion of the first ejecting member 151 accommodates a space enclosed by the two connecting portions 174 and the base 175.
  • the connecting portion 174 is further configured to be connected to and fixed to the first fixing plate 110.
  • the connecting portion 174 is further provided with a locking hole 173, and the connecting portion 174 can be fixed with the first fixing portion. The plates 110 are locked together by screws.
  • the first locking structure 160 includes a first locking element 161 and a second elastic element 169. At least part of the first locking component 161 is exposed from the locking structure opening 118 of the first fixing plate 110 for abutting with the second sliding structure 301 of the first battery 300 to fix the first A battery 300 is on the first fixing plate 110.
  • the second elastic element 169 is connected between the first locking element 161 and the first fixing plate 110 for driving the first locking element 161 to reset to lock the first battery 300.
  • the first locking component 161 includes a body 162, a locking slider 163 disposed on a side of the body 162 adjacent to the first fixing plate 110, an opening 165 extending through the body 162, and disposed at the A fixing post 166 extending toward the center of the opening 165 inside the opening 165 of the body 162 and a pressing portion 167 disposed on a side of the main body 162 away from the locking slider 163.
  • the locking slider 163 is exposed through the locking structure opening 118, and includes a sliding portion 163a having a force receiving surface 163b, and the force receiving surface 163a is inclined with respect to an extending direction of the first sliding structure 111.
  • the angle of the force receiving surface 163a relative to the first sliding structure 111 may be 45 degrees.
  • the pressing portion 167 protrudes from the opening of the first side plate 130 to facilitate operation.
  • the locking slider 163 further includes an extending portion 163c extending from a side away from the force receiving surface 163b, the extending portion 163c and the slider portion 163a enclosing a groove 163d, the groove 163d
  • a second sliding structure disposed adjacent to the first battery 300 is disposed.
  • the second sliding structure 301 of the first battery 300 has a rib 301a corresponding to the groove 163d, and the rib 301a is received in the groove 163d and sandwiched between the extending portion 163c and Between the first fixing plates 110.
  • the first locking component 161 further includes an in-position abutting portion 164 extending from the body 162 , the in-position abutting portion 164 is located on a side of the first fixing plate 110 away from the first battery 300,
  • the first fixing plate 110 further includes an abutting portion 110a corresponding to the in-position abutting portion 164.
  • the in-position abutting portion 164 abuts the abutting portion. The portion 110a thus the first battery 300 is locked.
  • the second elastic member 169 is disposed in the opening 165 of the body 162 , and the abutting top 116 of the first fixing plate 110 is inserted into the opening 165 .
  • the second elastic member 169 includes a spring, one end of which is fixed to the fixing post 116a of the abutting top 116 of the first fixing plate 110, and the other end is fixed to the fixing post 166 of the body 162.
  • the first locking guiding structure 180 is disposed on a side of the second elastic member 169 away from the first locking component 161, and the first locking guiding structure 180 includes a base 185 disposed on the A guiding portion 181 on the base 185 for guiding the movement of the first locking element 161.
  • the side of the first locking guiding structure 180 adjacent to the first locking component 161 includes two ribs 182, and the two ribs 182 are parallel to each other to define the guiding portion 181.
  • the body 162 of the first locking element 161 is slidable in the guiding portion 181 defined by the two ribs 182.
  • the first locking guiding structure 180 further includes a connecting portion 184 disposed on two sides of the base body 185.
  • the two connecting portions 184 are oppositely disposed and are substantially perpendicularly connected to the base body 185. At least a portion of the first locking element 161 accommodates a space enclosed by the two connecting portions 184 and the base body 185.
  • the connecting portion 184 is further configured to be connected to and fixed to the first fixing plate 110.
  • the connecting portion 184 is further provided with a locking hole 183, and the connecting portion 184 can be fixed with the first fixing portion. The plates 110 are locked together by screws.
  • the first fixing plate 110 Due to the first fixing plate 110, the first pushing structure 150, the first locking structure 160, the first pushing guiding structure 170, the first locking guiding structure 180, and the Fixing and acting relationship between the first batteries 300, and the second fixing plate 120, the second pushing structure 250, the second locking structure 260, the second pushing guiding structure 270, the second The structure, the fixing and the acting relationship between the locking guiding structure 280 and the second battery 400 are the same. Therefore, for convenience of explanation, the first fixing plate 110 and the second fixing plate 120 have the same structure.
  • the parts of the first push-out structure 150 and the structure of the second push-out structure 250 have the same reference numerals, and the first lock structure 160 and the second part are the same.
  • First locking guiding structure 180 and the second lock Respective portions of the same structural role of guiding structure 280 using the same reference numerals.
  • the surface of the second fixing plate 120 adjacent to the second battery 400 includes a first sliding structure 111.
  • the number of the first sliding structures 111 is two, which is a first sliding slot disposed on the second fixing plate 120.
  • the two first sliding grooves are all straight and parallel to each other.
  • the first sliding structure 111 is parallel to the first side plate 130 and perpendicular to the second side plate 140.
  • the first sliding structure 111 extends from a third side of the second fixing plate 120 to a fourth side opposite to the third side, and therefore, the length of the first sliding structure 111 is the second fixing plate
  • the length of 120 is the same.
  • the second battery 400 includes a first surface 303 and a second sliding structure 301 disposed on the first surface 303 and mated with the first sliding structure 111.
  • the number of the second sliding structures 301 is also two, and the two second sliding structures 301 are parallel to each other and located at an intermediate position of the first surface 303, and the two second sliding structures are
  • the 301 is a rib, and the two ribs of the second battery 400 can slide along the first sliding slot on the second fixing plate 120, so that the second battery 400 can slide in or out of the battery.
  • Fixing device 100 It can be understood that, in the modified embodiment, the first sliding structure 111 of the second fixing plate 120 may also be a ridge, and the second sliding structure 301 of the second battery 400 may also be the second fixing plate.
  • the chute of the 120 rib fits.
  • the first pushing structure 150 drives the second battery 400 to move when the first locking structure 160 releases the fixing of the second battery 400, so that the second sliding structure 301 of the second battery 400 At least partially exiting the first sliding structure 111 of the second fixing plate 120, the entering second battery 400 can at least partially slide out of the battery fixing device 100.
  • the first side plate 130 further includes a third sliding structure 131
  • the second battery 400 includes a fourth sliding structure 302 corresponding to the third sliding structure 131
  • the second battery 400 The fourth sliding structure 302 is slidably engaged with the third sliding structure 131, and the second pushing structure 250 drives the movement of the second battery 400 when the second locking structure 260 releases the fixing of the second battery 400 At least a portion of the fourth sliding structure 302 of the second battery 400 is disengaged from the third sliding structure 131 of the first side panel 130.
  • the first side plate 130 further includes an elastic cantilever 132, and the elastic cantilever 132 is elastically coupled to the first side plate 130.
  • the second battery 400 also includes a side 304 that connects the first surface 303.
  • the fourth sliding structure 302 is disposed on the side surface 304.
  • the side surface 304 is further provided with a notch portion 305 and a ridge portion 306 located at two sides of the notch portion 305.
  • the notch portion 305 is for receiving the elastic cantilever 132.
  • the third sliding structure 131 is a ridge
  • the fourth sliding structure 302 is a sliding slot
  • the sliding slot of the fourth sliding structure 302 is further connected to the notch 305 .
  • the third sliding structure 131 includes an end portion 133 located away from the side of the second side plate 140, and the end portion 133 of the third sliding structure 131 is gradually reduced in width in a direction away from the second side plate 140. small.
  • the sliding groove of the fourth sliding structure 302 includes a main body portion 302a and an end portion 302b, and the width of the end portion 302b gradually increases in a direction away from the main body portion 302a.
  • the second fixing plate 120 further includes a pushing structure opening 112 and a locking structure opening 118.
  • the push-out structure opening 112 is disposed at the first sliding slot corresponding to the first pushing structure 150 for exposing at least a portion of the second pushing structure 250.
  • the locking structure opening 118 is disposed at the second fixing plate 120 adjacent to the second locking structure 260 for exposing at least a portion of the second locking structure 260.
  • the locking structure opening 118 includes a first portion 118a corresponding to the first chute and a second portion 118b in communication with the first portion 118a.
  • the surface of the second fixing plate 120 away from the second battery 400 is provided with an abutting top portion 116 extending perpendicularly from the plate body and extending perpendicularly from the plate body of the second fixing plate 120.
  • the fixing post 114 is disposed corresponding to the second pushing structure 250, and the number of the fixing posts 114 is two, and the two fixing posts 114 are respectively located at two sides of the back of the first sliding structure 111.
  • the abutting top 116 is disposed corresponding to the first locking structure 160, and the number of the abutting tops 116 may be one.
  • the abutting top portion 116 is substantially in the shape of a block, and the central portion thereof is further provided with a fixing post 116a.
  • the fixing post 116a protrudes perpendicularly from the surface of the top portion 116 and extends in a direction parallel to the plate body of the second fixing plate 120.
  • the second pushing structure 250 is disposed on a side of the second fixing plate 120 away from the second battery 400 and includes a first pushing element 151 and a first elastic element 152 .
  • the first ejecting member 151 includes a sliding groove portion 158 , an ejection slider 154 disposed on the sliding groove portion 158 , and a fixing portion 159 disposed on two sides of the sliding groove portion 158 .
  • the number of the fixing portions 159 is two, and the fixing portion 159 is further provided with a fixing post 157, and the fixing post 157 and the pushing slider 154 are located on opposite sides of the first pushing member 151. .
  • the sliding groove portion 158 is disposed corresponding to the pushing-out structure opening 112, and has a substantially n-shaped cross section and is configured to partially receive the first sliding structure 111.
  • the push-out slider 154 is exposed from the first sliding structure 111 of the second fixing plate 120 via the push-out structure opening 112.
  • the cross section of the push-out slider 154 may be trapezoidal, but is not limited to a trapezoid.
  • the first elastic member 152 is disposed between the second fixing plate 120 and the first pushing member 151 for driving the first pushing member 151 to push the first battery 300.
  • the first elastic member 152 includes two springs, one end of which is fixed on the fixing post 157 of the first ejecting member 151, and the other end is fixed on the fixing post 114 of the second fixing plate 120.
  • the second ejection guiding structure 270 is disposed on a side of the first elastic member 152 away from the first ejection element 151, and the second ejection guiding structure 270 includes a base 175 disposed on the base 175 Corresponding to the guiding portion 171 of the chute portion 158 of the first ejecting member 151, the guiding portion 171 is for guiding the movement of the chute portion 158 of the first ejecting member 151.
  • the side of the second push-out guiding structure 270 adjacent to the first pushing-out element 151 includes two ribs 172, and the two ribs 172 are parallel to each other to define the guiding portion 171.
  • the chute portion 158 of the first ejector member 151 is slidable in the guide portion 171 defined by the two ribs 172.
  • the second push-out guiding structure 270 further includes a connecting portion 174 disposed on two sides of the base 175.
  • the two connecting portions 174 are oppositely disposed and are substantially perpendicularly connected to the base 175.
  • At least a portion of the first ejecting member 151 accommodates a space enclosed by the two connecting portions 174 and the base 175.
  • the connecting portion 174 is further configured to be connected to and fixed to the second fixing plate 120.
  • the connecting portion 174 is further provided with a locking hole 173, and the connecting portion 174 can be fixed with the second fixing. The plates 120 are locked together by screws.
  • the second locking structure 260 includes a first locking element 161 and a second elastic element 169. At least part of the first locking component 161 is exposed from the locking structure opening 118 of the first fixing plate 110 for abutting against the second sliding structure 301 of the second battery 400 to fix the first
  • the second battery 400 is on the second fixing plate 120.
  • the second elastic element 169 is connected between the first locking element 161 and the first fixing plate 110 for driving the first locking element 161 to reset to lock the second battery 400.
  • the first locking component 161 includes a body 162, a locking slider 163 disposed on a side of the body 162 adjacent to the second fixing plate 120, an opening 165 extending through the body 162, and disposed at the A fixing post 166 extending toward the center of the opening 165 inside the opening 165 of the body 162 and a pressing portion 167 disposed on a side of the main body 162 away from the locking slider 163.
  • the locking slider 163 is exposed through the locking structure opening 118, and includes a slider portion 163a having a force receiving surface 163b, and the force receiving surface 163b is inclined with respect to an extending direction of the first sliding structure 111.
  • the angle of the force receiving surface 163b relative to the first sliding structure 111 may be 45 degrees.
  • the pressing portion 167 protrudes from the opening of the first side plate 130 to facilitate operation.
  • the locking slider 163 further includes an extending portion 163c extending from a side away from the force receiving surface 163b, the extending portion 163c and the slider portion 163a enclosing a groove 163d, the groove 163d
  • a second sliding structure disposed adjacent to the second battery 400 is disposed.
  • the second sliding structure 301 of the second battery 400 has a rib 301a corresponding to the groove 163d, and the rib 301a is received in the groove 163d and sandwiched between the extending portion 163c and Between the first fixing plates 110.
  • the first locking component 161 further includes a positional abutting portion 164 extending from the body 162, and the in-position abutting portion 164 is located at a side of the second fixing plate 120 away from the second battery 400.
  • the second fixing plate 120 further includes an abutting portion 110a corresponding to the in-position abutting portion 164.
  • the in-position abutting portion 164 abuts the abutting portion The portion 110a thus the second battery 400 is locked.
  • the second elastic member 169 is disposed in the opening 165 of the body 162 , and the abutting top 116 of the second fixing plate 120 is inserted into the opening 165 .
  • the second elastic member 169 includes a spring, one end of which is fixed to the fixing post 116a of the abutting top 116 of the second fixing plate 120, and the other end is fixed to the fixing post 166 of the body 162.
  • the second locking guiding structure 280 is disposed on a side of the second elastic member 169 away from the first locking component 161, and the second locking guiding structure 280 includes a base 185 disposed on the A guiding portion 181 on the base 185 for guiding the movement of the first locking element 161.
  • the side of the second locking guiding structure 280 adjacent to the first locking component 161 includes two ribs 182, and the two ribs 182 are parallel to each other to define the guiding portion 181.
  • the body 162 of the first locking element 161 is slidable in the guiding portion 181 defined by the two ribs 182.
  • the second locking guiding structure 280 further includes a connecting portion 184 disposed on two sides of the base body 185.
  • the two connecting portions 184 are oppositely disposed and are substantially perpendicularly connected to the base body 185. At least a portion of the first locking element 161 accommodates a space enclosed by the two connecting portions 184 and the base body 185.
  • the connecting portion 184 is further configured to be connected to and fixed to the second fixing plate 120.
  • the connecting portion 184 is further provided with a locking hole 183, and the connecting portion 184 can be fixed with the second fixing. The plates 120 are locked together by screws.
  • the pressing portion 167 of the first locking structure 160 and the pressing portion 167 of the second locking structure 260 are exposed from the opening of the same first side plate 130, and the two pressing Section 167 is aligned and can be operated simultaneously.
  • FIG. 5 to FIG. 8 are schematic diagrams showing the state of disassembly and assembly of the battery fixing device shown in FIG. 1 .
  • the first battery 300 (or the second battery 400) only illustrates its second sliding structure 301.
  • the push-out slider 154 is located on a side of the push-out structure opening 112 adjacent to the lock structure opening 118,
  • a locking slider 163 is located at a first portion 118a of the locking structure opening 118 that protrudes from a surface of the first side panel 130.
  • the second sliding structure 301 continues to slide along the first sliding structure 111, and the first battery 300 (or the second battery 400) ridge 306 presses the elastic cantilever 132 so that The elastic cantilever 132 is elastically deformed and no longer protrudes from the surface of the first side plate 130 until the elastic cantilever 132 slides into the notch portion 305, and the elastic cantilever 132 recovers deformation without being pressed against The first battery 300 (or the second battery 400). Further, when the second sliding structure 301 slides and presses the push-out slider 154, the push-out slider 154 moves from one side of the push-out structure opening 112 to the other side in the first direction X1.
  • the first elastic member 152 is stretched, and the second elastic member 169 releases an elastic force to drive the locking slider 163 from the third direction Y2 from the locking
  • the second portion 118b of the structural opening 118 moves to the first portion 118a of the locking structure opening 118, as shown in FIG. 7, and further the locking slider 163 abuts the other end of the second sliding structure 301,
  • the second sliding structure 301 is fixed between the push-out slider 154 and the locking slider 163.
  • the rib 301a is received in the groove 163d, and the in-position abutting portion 164 abuts the
  • the portion 110a is connected such that the first battery 300 (or the second battery 400) is fixed.
  • the pressing portion 167 of the first locking component 161 is pressed in the second direction Y1, and the locking slip is performed.
  • the block 163 slides into the first portion 118a from the second portion 118b of the locking structure opening 118, and the locking slider 163 releases the second sliding structure 301, and the rib 301a is disengaged from the groove 163d
  • the in-position abutting portion 164 is disengaged from the abutting portion 110a, the second elastic member 169 is compressed, and at the same time, the first elastic member 152 releases the elastic force, and passes through the first ejecting member in the fourth direction X2.
  • the push-out slider 154 of the 151 pushes the second sliding structure 301 such that the second sliding structure 301 gradually slides out of the first sliding structure 111 when the first battery 300 (or the second battery) 400)
  • the elastic cantilever 132 elastically deforms to press against the first battery 300 (or the second battery 400).
  • the second elastic member 169 releases the elastic force to reset the locking slider 163 of the first locking component 161 to
  • the first portion 118a of the locking structure opening 118 is as shown in FIG. 5 such that the first battery 300 (or the second battery 400) is detached from the battery fixture 100.
  • the battery fixing device 100 includes the first pushing structure 150 and the second pushing structure 250, and the first pushing structure 150 is used to release the first locking structure 160.
  • the first battery 300 is driven to move when the first battery 300 is fixed, such that at least part of the first battery 300 is separated from the first fixed plate 110, and the second pushing structure 250 is used for the second
  • the locking structure 260 releases the movement of the second battery 400 when the fixing of the second battery 400 is released, so that at least part of the second battery 400 is separated from the second fixing plate 120, thereby the battery fixing device 100 Battery removal is relatively simple.
  • the battery fixing device 100 can fix two batteries at the same time, which can improve the battery life of the battery fixing device 100, and since the two pressing portions 167 can be operated at the same time, the disassembly of the two batteries can be simultaneously performed, and The battery dismounting of the battery fixing device 100 is simple and convenient.
  • the elastic cantilever 132 can provide a certain pressure on both sides of the battery, so that the force and the moving speed of the two sides of the battery are substantially the same when the battery is ejected. In order to avoid inconsistencies in the ejecting stroke caused by uneven force on both sides when the battery slides out. Further, when the battery is ejected, the ridge 306 can also block the elastic cantilever 132 to further ensure that the ejecting strokes of the two sides are consistent when the battery slides out.
  • the locking slider 163 further includes a recess 163d that cooperates with the rib 301a of the first battery 300 or the second battery 400, such that the locking slider 163 can be the first battery 300 or The second battery 400 is more firmly fixed to the battery fixing device 100, and the phenomenon that the battery is detached from the battery fixing device 100 due to insufficient holding force is reduced.
  • FIG. 9 is a schematic perspective view of the unmanned aerial vehicle 500 of the present invention.
  • the UAV 500 includes a body 510.
  • the body 510 includes a casing 511 having a battery receiving cavity 512 and a battery fixing device 513 disposed in the battery receiving cavity 512.
  • the battery fixing device 513 employs the above-described battery fixing device 100.
  • the battery dismounting of the unmanned aerial vehicle 500 using the battery fixing device 100 is relatively simple, and the flight time is long, and the battery falling off phenomenon caused by the instability of the body during flying is not easy.

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Abstract

一种电池固定装置（100，513）及使用上述电池固定装置（100，513）的无人飞行器（500），所述电池固定装置（100，513）包括第一固定板（110）及第一锁固结构（160），所述第一固定板（110）用于承载第一电池（300），所述第一锁固结构（160）用于将所述第一电池（300）可拆卸的固定于所述第一固定板（110）上，所述电池固定装置（100，513）还包括第一推出结构（150），所述第一推出结构（150）用于在所述第一锁固结构（160）解除所述第一电池（300）的固定时驱动所述第一电池（300）运动，使得所述第一电池（300）的至少部分脱离所述第一固定板（110），所述电池固定装置（100，513）的电池拆卸比较简单。

Description

电池固定装置、电池及无人飞行器 技术领域
本发明涉及一种电池固定装置及电池，尤其是一种用于无人飞行器的电池固定装置及电池。
背景技术
现有电池固定装置，特别是用于无人飞行器的电池固定装置，通常采用弹性卡勾将电池可拆卸的固定在无人飞行器的机壳上，然而，这种卡勾存在一定拆卸困难的问题。另外，对于出航时间较长的无人飞行器，其需求的电池容量较大，导致电池重量增加，也进一步增加了电池拆卸的难度。
发明内容
为解决现有技术电池固定装置的电池拆卸困难的技术问题，有必要提出一种电池拆卸较为简单的电池固定装置，也有必要提供一种壳使用上述电池固定装置的电池及使用上述电池拆卸结构的无人飞行器。
本发明提供一种电池固定装置，其包括第一固定板及第一锁固结构，所述第一固定板用于承载第一电池，所述第一锁固结构用于将所述第一电池可拆卸的固定于所述第一固定板上。所述电池固定装置还包括第一推出结构，所述第一推出结构用于在所述第一锁固结构解除所述第一电池的固定时驱动所述第一电池运动，使得所述第一电池的至少部分脱离所述第一固定板。
一种电池，用于固定于无人飞行器的电池固定装置上，所述电池包括本体及滑动结构，所述本体包括第一表面，所述滑动结构设置于所述第一表面上，所述滑动结构用于与电池固定装置滑动配合。
一种无人飞行器，其包括机体，所述机体包括具有电池收容腔的机壳，所述电池收容腔中设置有电池固定装置。所述电池固定装置包括第一固定板及第一锁固结构，所述第一固定板用于承载第一电池，所述第一锁固结构用于将所述第一电池可拆卸的固定于所述第一固定板上。所述电池固定装置还包括第一推出结构，所述第一推出结构用于在所述第一锁固结构解除所述第一电池的固定时驱动所述第一电池运动，使得所述第一电池的至少部分脱离所述第一固定板。
与现有技术相比较，所述电池固定装置包括所述第一推出结构，所述第一推出结构用于在所述第一锁固结构解除所述第一电池的固定时驱动所述第一电池运动，使得所述第一电池的至少部分脱离所述第一固定板，从而所述电池固定装置及采用所述电池固定装置的无人飞行器的电池拆卸比较简单。
 附图说明
图1是本发明电池固定装置的组装结构示意图。
图2是图1所示电池固定装置的立体分解图。
图3是图2所示电池固定装置的反向示意图。
图4是本发明电池固定装置固定电池时的状态示意图。
图5至图8是图1所示的电池固定装置的电池拆装状态示意图。
图9是本发明无人飞行器的立体结构示意图。
主要元件符号说明
电池固定装置　　　　100、513
第一电池　　　　　　300
第二电池　　　　　　400
第一固定板　　　　　110
第二固定板　　　　　120
第一侧板　　　　　　130
弹性悬臂　　　　　　132
第二侧板　　　　　　140
第一推出结构　　　　150
第一锁固结构　　　　160
第一推出导引结构　　170
第一锁固导引结构　　180
第二推出导引结构　　270
第二锁固导引结构　　280
第二推出结构　　　　250
第二锁固结构　　　　260
第一滑动结构　　　　111
第二滑动结构　　　　301
第三滑动结构　　　　131
第四滑动结构　　　　302
端部　　　　　　　　133、302b
主体部　　　　　　　302a
缺口部　　　　　　　305
脊部　　　　　　　　306
推出结构开口　　　　112
锁固结构开口　　　　118
第一部分　　　　　　118a
第二部分　　　　　　118b
固定柱　　　　　　　114、116a、157、166
抵顶部　　　　　　　116
第一推出元件　　　　151
第一弹性元件　　　　152
滑槽部　　　　　　　158
推出滑块　　　　　　154
固定部　　　　　　　159
凸条　　　　　　　　172、182
导引部　　　　　　　171、181
锁孔　　　　　　　　173、183
连接部　　　　　　　174、184
基体　　　　　　　　175、185
第一锁固元件　　　　161
第二弹性元件　　　　169
本体　　　　　　　　162
锁固滑块　　　　　　163
开口　　　　　　　　165
按压部　　　　　　　167
抵接部　　　　　　　110a
到位抵触部　　　　　164
滑块部　　　　　　　163a
受力面　　　　　　　163b
凹槽　　　　　　　　163d
延伸部　　　　　　　163c
第一表面　　　　　　303
侧面　　　　　　　　304
无人飞行器　　　　　500
机体　　　　　　　　510
电池收容腔　　　　　512
机壳　　　　　　　　511
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
本发明的目的是提供一种电池拆卸较为简单的电池固定装置，特别是用于无人飞行器中电池拆卸较为简单的电池固定装置。请参阅图1，图1是本发明电池固定装置100的立体结构示意图，所述电池固定装置100用于固定第一电池300与第二电池400。
请同时参阅图2、图3及图4，图2是图1所示的电池固定装置100的部分结构的立体分解图，图3是图2所示电池固定装置100的反面示意图，图4是图1所示电池固定装置固定电池时的状态示意图。所述电池固定装置100包括第一固定板110、第二固定板120、第一侧板130、第二侧板140、第一推出结构150、第一锁固结构160、第一推出导引结构170、第一锁固导引结构180、第二推出结构250、第二锁固结构260、第二推出导引结构270、第二锁固导引结构280。
所述第一固定板110与所述第二固定板120平行相对设置。所述第一侧板130的数量为二个，所述二个第一侧板130分别设置于所述第一固定板110的第一侧(未标号)与所述第一侧相对的第二侧(未标号)，且所述第一侧板130与所述第一固定板110和所述第二固定板120均大致垂直相接。所述第二侧板140设置于第三侧(未标号)，所述第三侧与所述第一侧和所述第二侧均相邻。所述第二侧板140连接所述第一固定板110、所述第二固定板120及所述第一侧板130。
所述第一推出结构150、第一锁固结构160、第一推出导引结构170、第一锁固导引结构180、第二推出导引结构270、第二锁固导引结构280、第二推出结构250、及第二锁固结构260均位于所述第一固定板110与所述第二固定板120之间。
所述第一固定板110、所述二个第一侧板130及所述第二侧板140共同围成用于收容第一电池300的收容空间。所述第二固定板120、所述二个第一侧板130及所述第二侧板140共同围成用于收容第二电池400的收容空间。如图1，所述第一电池300与所述第二电池400分别设置于所述电池固定装置100的相背向的两侧。
所述第一固定板110用于承载所述第一电池300，所述第一锁固结构160用于将所述第一电池300可拆卸的固定于所述第一固定板110上。所述第一推出结构150用于在所述第一锁固结构160解除所述第一电池300的固定时驱动所述第一电池300运动，使得所述第一电池300的至少部分脱离所述第一固定板110。
所述第二固定板120用于承载所述第二电池400，所述第二锁固结构260用于将所述第二电池400可拆卸的固定于所述第二固定板120上。所述第二推出结构250用于在所述第二锁固结构260解除所述第二电池400的固定时驱动所述第二电池400运动，使得所述第二电池400的至少部分脱离所述第二固定板120。
所述第一推出导引结构170位于所述第一推出结构150远离所述第一固定板110的一侧，用于导引所述第一推出结构150的运动。所述第一锁固导引结构180位于所述第一锁固结构160远离所述第一固定板110的一侧，用于导引所述第一锁固结构160的运动。所述第二推出导引结构270位于所述第二推出结构250远离所述第二固定板120的一侧，用于导引所述第二推出结构250的运动。所述第二锁固导引结构280位于所述第二锁固结构260远离所述第二固定板120的一侧，用于导引所述第二锁固结构260的运动。
本实施方式中，所述第一电池300与所述第二电池400结构相同且对称设置，所述第一固定板110与所述第二固定板120的结构也基本相同且对称设置，所述第一推出结构150与所述第二推出结构250结构相同且对称设置，所述第一锁固结构160与所述第二锁固结构260结构相同且对称设置，所述第一推出导引结构170与所述第二推出导引结构270结构相同且对称设置，所述第一锁固导引结构180与第二锁固导引结构280结构相同且对称设置。下面首先对所述第一固定板110、所述第一推出结构150、所述第一锁固结构160、所述第一推出导引结构170、所述第一锁固导引结构180与所述第一电池300之间的固定及作用关系进行说明。
具体地，所述第一固定板110邻近所述第一电池300的表面设置有第一滑动结构111。本实施例中，所述第一滑动结构111的数量为二个，其为设置在所述第一固定板110上的第一滑槽。所述二个第一滑槽均为直条形，且相互平行。所述第一滑动结构111与所述第一侧板130平行且与所述第二侧板140垂直。所述第一滑动结构111从所述第一固定板110的第三侧延伸至与所述第三侧相对的第四侧。
所述第一电池300包括第一表面303、及设置于所述第一表面303上且与所述第一滑动结构111配合的第二滑动结构301。本实施例中，所述第二滑动结构301的数量也为二个，所述二个第二滑动结构301相互平行且位于所述第一表面的中间位置，所述二个第二滑动结构301均为凸条，所述第一电池300的二个凸条可以沿所述第一固定板110上的第一滑槽滑动，从而所述第一电池300可以滑入或滑出所述电池固定装置100。可以理解，在变更实施方式中，所述第一固定板110的第一滑动结构111也可以是凸条，所述第一电池300的第二滑动结构301也可以是与所述第一固定板110的凸条配合的滑槽。
另外，所述第一推出结构150在所述第一锁固结构160解除所述第一电池300的固定时驱动所述第一电池300运动，使得所述第一电池300的第二滑动结构301的至少部分脱离所述第一固定板110的第一滑动结构111，进入所述第一电池300可以至少部分滑出所述电池固定装置100。
更进一步地，所述第一侧板130上还包括第三滑动结构131，所述第一电池300包括对应所述第三滑动结构131设置的第四滑动结构302，所述第一电池300的第四滑动结构302与所述第三滑动结构131滑动配合，所述第一推出结构150在所述第一锁固结构160解除所述第一电池300的固定时驱动所述第一电池300运动，使得所述第一电池300的第四滑动结构302的至少部分脱离所述第一侧板130的第三滑动结构131。
所述第一侧板130上还包括弹性悬臂132，所述弹性悬臂132弹性连接于所述第一侧板130上。
所述第一电池300还包括连接所述第一表面303的侧面304。所述第四滑动结构302设置于所述侧面304上。所述侧面304还设有缺口部305、及位于所述缺口部305两侧的脊部306。所述缺口部305用于容置所述弹性悬臂132。所述第一电池300锁固于所述第一固定板110上时，所述弹性悬臂132容置于所述缺口部305中，所述第一电池300相对所述第一固定板110运动而脱离所述第一固定板110时，所述弹性悬臂132抵触所述第一电池300的位于缺口部一侧的至少部分。
本实施方式中，所述第三滑动结构131为凸条，所述第四滑动结构302为滑槽，所述第四滑动结构302的滑槽还与所述缺口部305连通。所述第三滑动结构131包括位于远离所述第二侧板140一侧的端部133，所述第三滑动结构131的端部133沿远离所述第二侧板140的方向的宽度逐渐减小。所述第四滑动结构302的滑槽包括主体部302a及端部302b，所述端部302b的宽度沿远离所述主体部302a的方向的逐渐增大。
所述第一固定板110还包括推出结构开口112与锁固结构开口118（请参阅图3）。所述推出结构开口112设置于所述第一滑槽对应所述第一推出结构150处，用于暴露出所述第一推出结构150的至少部分。所述锁固结构开口118设置于所述第一固定板110邻近所述第一锁固结构160处，用于暴露出至少部分第一锁固结构160。所述锁固结构开口118包括对应所述第一滑槽的第一部分118a、及与所述第一部分118a连通的第二部分118b。
所述第一固定板110远离所述第一电池300的表面设有自板体垂直延出固定柱114、及自所述第一固定板110的板体垂直延出的抵顶部116。所述固定柱114对应所述第一推出结构150设置，且所述固定柱114的数量为二个，所述二个固定柱114分别位于所述第一滑动结构111的背部的两侧。所述抵顶部116对应所述第一锁固结构160设置，且所述抵顶部116的数量可以为一个，所述抵顶部116大致成方块状，其中心位置还设置有固定柱116a，所述固定柱116a垂直凸出于抵顶部116的表面，且沿平行于第一固定板110板体的方向延伸。
所述第一推出结构150设置于所述第一固定板110远离所述第一电池300的一侧，其包括第一推出元件151及第一弹性元件152。所述第一推出元件151包括滑槽部158、设置于所述滑槽部158上的推出滑块154、及设置于所述滑槽部158两侧的固定部159。所述固定部159的数量为二个，所述固定部159上还设有固定柱157，所述固定柱157与所述推出滑块154位于所述第一推出元件151的相背的两侧。
其中，所述滑槽部158对应所述推出结构开口112设置，其截面大致呈n形且用于部分收容所述第一滑动结构111。所述推出滑块154经由所述推出结构开口112从所述第一固定板110的第一滑动结构111中露出。所述推出滑块154的截面可以为梯形，但不限于梯形。
所述第一弹性元件152设置于所述第一固定板110与所述第一推出元件151之间，用于驱动所述第一推出元件151推动所述第一电池300。具体地，所述第一弹性元件152包括二个弹簧，其一端固定于所述第一推出元件151的固定柱157上，另一端固定在所述第一固定板110的固定柱114上。
所述第一推出导引结构170设置于所述第一弹性元件152远离所述第一推出元件151的一侧，所述第一推出导引结构170包括基体175、设置于所述基体175上对应所述第一推出元件151的滑槽部158的导引部171，所述导引部171用于导引所述第一推出元件151的滑槽部158的运动。具体地，所述第一推出导引结构170邻近所述第一推出元件151的一侧包括二个凸条172，所述二个凸条172相互平行从而定义所述导引部171，所述第一推出元件151的滑槽部158可在所述二个凸条172定义的导引部171中滑动。
进一步地，所述第一推出导引结构170的还包括设置于所述基体175两侧的连接部174，所述两个连接部174相对设置且均与所述基体175大致垂直相连。所述第一推出元件151的至少部分容置所述两个连接部174与所述基体175围成的空间中。所述连接部174还用于与所述第一固定板110连接并固定，本实施例中，所述连接部174上还设置有锁孔173，所述连接部174可以与所述第一固定板110通过螺丝锁固在一起。
所述第一锁固结构160包括第一锁固元件161及第二弹性元件169。所述第一锁固元件161的至少部分自所述第一固定板110的锁固结构开口118中露出，用于与所述第一电池300的第二滑动结构301抵接以固定所述第一电池300于所述第一固定板110上。所述第二弹性元件169连接于所述第一锁固元件161与所述第一固定板110之间，用于驱动所述第一锁固元件161复位以锁固所述第一电池300。
具体地，所述第一锁固元件161包括本体162、设置于所述本体162邻近所述第一固定板110一侧的锁固滑块163、贯穿所述本体162的开口165、设置于所述本体162的开口165内侧朝开口165中央延伸的固定柱166、及设置于所述本体162远离所述锁固滑块163一侧的按压部167。所述锁固滑块163通过所述锁固结构开口118露出，其包括具有受力面163b的滑块部163a，所述受力面163a相对与所述第一滑动结构111的延伸方向倾斜设置，具体地，所述受力面163a相对与所述第一滑动结构111的夹角可以为45度。所述按压部167自所述第一侧板130的开口中突出以便于操作。
所述锁固滑块163还包括从远离所述受力面163b的一侧延伸出的延伸部163c，所述延伸部163c与所述滑块部163a围成凹槽163d，所述凹槽163d邻近所述第一电池300的第二滑动结构设置。所述第一电池300的第二滑动结构301具有与所述凹槽163d对应的肋部301a，所述肋部301a用于容置于所述凹槽163d中且夹于所述延伸部163c与所述第一固定板110之间。
所述第一锁固元件161还包括自所述本体162延伸出的到位抵触部164，所述到位抵触部164位于所述第一固定板110远离所述第一电池300的一侧，所述第一固定板110还包括对应所述到位抵触部164的抵接部110a，所述第一电池300固定于所述第一固定板110上时，所述到位抵触部164抵接所述抵接部110a从而所述第一电池300被锁固。
所述第二弹性元件169设置于所述本体162的开口165中，所述第一固定板110的抵顶部116插入所述开口165。所述第二弹性元件169包括弹簧，其一端固定于所述第一固定板110的抵顶部116的固定柱116a上，另一端固定于所述本体162的固定柱166上。
所述第一锁固导引结构180设置于所述第二弹性元件169远离所述第一锁固元件161的一侧，所述第一锁固导引结构180包括基体185、设置于所述基体185上的导引部181，所述导引部181用于导引所述第一锁固元件161的运动。具体地，所述第一锁固导引结构180邻近所述第一锁固元件161的一侧包括二个凸条182，所述二个凸条182相互平行从而定义所述导引部181，所述第一锁固元件161的本体162可在所述二个凸条182定义的导引部181中滑动。
进一步地，所述第一锁固导引结构180的还包括设置于所述基体185两侧的连接部184，所述两个连接部184相对设置且均与所述基体185大致垂直相连。所述第一锁固元件161的至少部分容置所述两个连接部184与所述基体185围成的空间中。所述连接部184还用于与所述第一固定板110连接并固定，本实施例中，所述连接部184上还设置有锁孔183，所述连接部184可以与所述第一固定板110通过螺丝锁固在一起。
由于所述第一固定板110、所述第一推出结构150、所述第一锁固结构160、所述第一推出导引结构170、所述第一锁固导引结构180、与所述第一电池300之间的固定及作用关系，和第二固定板120、所述第二推出结构250、所述第二锁固结构260、所述第二推出导引结构270、所述第二锁固导引结构280、与所述第二电池400之间的结构、固定及作用关系相同，因此，为便于说明，所述第一固定板110与所述第二固定板120的结构作用相同的各部分均采用相同的标号，所述第一推出结构150与所述第二推出结构250的结构作用相同的各部分均采用相同的标号，所述第一锁固结构160与所述第二锁固结构260的结构作用相同的各部分均采用相同的标号，所述第一推出导引结构170与所述第二推出导引结构270结构作用相同的各部分均采用相同的标号，所述第一锁固导引结构180与所述第二锁固导引结构280结构作用相同的各部分也采用相同的标号。
具体地，所述第二固定板120邻近所述第二电池400的表面包括第一滑动结构111。本实施例中，所述第一滑动结构111的数量为二个，其为设置在所述第二固定板120上的第一滑槽。所述二个第一滑槽均为直条形，且相互平行。所述第一滑动结构111与所述第一侧板130平行且与所述第二侧板140垂直。所述第一滑动结构111从所述第二固定板120的第三侧延伸至与所述第三侧相对的第四侧，因此，所述第一滑动结构111的长度所述第二固定板120的长度相同。
所述第二电池400包括第一表面303、及设置于所述第一表面303上且与所述第一滑动结构111配合的第二滑动结构301。本实施例中，所述第二滑动结构301的数量也为二个，所述二个第二滑动结构301相互平行且位于所述第一表面303的中间位置，所述二个第二滑动结构301均为凸条，所述第二电池400的二个凸条可以沿所述第二固定板120上的第一滑槽滑动，从而所述第二电池400可以滑入或滑出所述电池固定装置100。可以理解，在变更实施方式中，所述第二固定板120的第一滑动结构111也可以是凸条，所述第二电池400的第二滑动结构301也可以是与所述第二固定板120的凸条配合的滑槽。
另外，所述第一推出结构150在所述第一锁固结构160解除所述第二电池400的固定时驱动所述第二电池400运动，使得所述第二电池400的第二滑动结构301的至少部分脱离所述第二固定板120的第一滑动结构111，进入所述第二电池400可以至少部分滑出所述电池固定装置100。
更进一步地，所述第一侧板130上还包括第三滑动结构131，所述第二电池400包括对应所述第三滑动结构131设置的第四滑动结构302，所述第二电池400的第四滑动结构302与所述第三滑动结构131滑动配合，所述第二推出结构250在所述第二锁固结构260解除所述第二电池400的固定时驱动所述第二电池400运动，使得所述第二电池400的第四滑动结构302的至少部分脱离所述第一侧板130的第三滑动结构131。
所述第一侧板130上还包括弹性悬臂132，所述弹性悬臂132弹性连接于所述第一侧板130上。
所述第二电池400还包括连接所述第一表面303的侧面304。所述第四滑动结构302设置于所述侧面304上。所述侧面304还设有缺口部305、及位于所述缺口部305两侧的脊部306。所述缺口部305用于容置所述弹性悬臂132。所述第二电池400锁固于所述第二固定板120上时，所述弹性悬臂132容置于所述缺口部305中，所述第一电池300相对所述第二固定板120运动而脱离所述第二固定板120时，所述弹性悬臂132抵触所述第二电池400的位于缺口部一侧的至少部分。
本实施方式中，所述第三滑动结构131为凸条，所述第四滑动结构302为滑槽，所述第四滑动结构302的滑槽还与所述缺口部305连通。所述第三滑动结构131包括位于远离所述第二侧板140一侧的端部133，所述第三滑动结构131的端部133沿远离所述第二侧板140的方向的宽度逐渐减小。所述第四滑动结构302的滑槽包括主体部302a及端部302b，所述端部302b的宽度沿远离所述主体部302a的方向的逐渐增大。
所述第二固定板120还包括推出结构开口112与锁固结构开口118。所述推出结构开口112设置于所述第一滑槽对应所述第一推出结构150处，用于暴露出所述第二推出结构250的至少部分。所述锁固结构开口118设置于所述第二固定板120邻近所述第二锁固结构260处，用于暴露出至少部分第二锁固结构260。所述锁固结构开口118包括对应所述第一滑槽的第一部分118a、及与所述第一部分118a连通的第二部分118b。
所述第二固定板120远离所述第二电池400的表面设有自板体垂直延出固定柱114、及自所述第二固定板120的板体垂直延出的抵顶部116。所述固定柱114对应所述第二推出结构250设置，且所述固定柱114的数量为二个，所述二个固定柱114分别位于所述第一滑动结构111的背部的两侧。所述抵顶部116对应所述第一锁固结构160设置，且所述抵顶部116的数量可以为一个，所述抵顶部116大致成方块状，其中心位置还设置有固定柱116a，所述固定柱116a垂直凸出于抵顶部116的表面，且沿平行于第二固定板120板体的方向延伸。
所述第二推出结构250设置于所述第二固定板120远离所述第二电池400的一侧，其包括第一推出元件151及第一弹性元件152。所述第一推出元件151包括滑槽部158、设置于所述滑槽部158上的推出滑块154、及设置于所述滑槽部158两侧的固定部159。所述固定部159的数量为二个，所述固定部159上还设有固定柱157，所述固定柱157与所述推出滑块154位于所述第一推出元件151的相背的两侧。
其中，所述滑槽部158对应所述推出结构开口112设置，其截面大致呈n形且用于部分收容所述第一滑动结构111。所述推出滑块154经由所述推出结构开口112从所述第二固定板120的第一滑动结构111中露出。所述推出滑块154的截面可以为梯形，但不限于梯形。
所述第一弹性元件152设置于所述第二固定板120与所述第一推出元件151之间，用于驱动所述第一推出元件151推动所述第一电池300。具体地，所述第一弹性元件152包括二个弹簧，其一端固定于所述第一推出元件151的固定柱157上，另一端固定在所述第二固定板120的固定柱114上。
所述第二推出导引结构270设置于所述第一弹性元件152远离所述第一推出元件151的一侧，所述第二推出导引结构270包括基体175、设置于所述基体175上对应所述第一推出元件151的滑槽部158的导引部171，所述导引部171用于导引所述第一推出元件151的滑槽部158的运动。具体地，所述第二推出导引结构270邻近所述第一推出元件151的一侧包括二个凸条172，所述二个凸条172相互平行从而定义所述导引部171，所述第一推出元件151的滑槽部158可在所述二个凸条172定义的导引部171中滑动。
进一步地，所述第二推出导引结构270的还包括设置于所述基体175两侧的连接部174，所述两个连接部174相对设置且均与所述基体175大致垂直相连。所述第一推出元件151的至少部分容置所述两个连接部174与所述基体175围成的空间中。所述连接部174还用于与所述第二固定板120连接并固定，本实施例中，所述连接部174上还设置有锁孔173，所述连接部174可以与所述第二固定板120通过螺丝锁固在一起。
所述第二锁固结构260包括第一锁固元件161及第二弹性元件169。所述第一锁固元件161的至少部分自所述第一固定板110的锁固结构开口118中露出，用于与所述第二电池400的第二滑动结构301抵接以固定所述第二电池400于所述第二固定板120上。所述第二弹性元件169连接于所述第一锁固元件161与所述第一固定板110之间，用于驱动所述第一锁固元件161复位以锁固所述第二电池400。
具体地，所述第一锁固元件161包括本体162、设置于所述本体162邻近所述第二固定板120一侧的锁固滑块163、贯穿所述本体162的开口165、设置于所述本体162的开口165内侧朝开口165中央延伸的固定柱166、及设置于所述本体162远离所述锁固滑块163一侧的按压部167。所述锁固滑块163通过所述锁固结构开口118露出，其包括具有受力面163b的滑块部163a，所述受力面163b相对与所述第一滑动结构111的延伸方向倾斜设置，具体地，所述受力面163b相对与所述第一滑动结构111的夹角可以为45度。所述按压部167自所述第一侧板130的开口中突出以便于操作。
所述锁固滑块163还包括从远离所述受力面163b的一侧延伸出的延伸部163c，所述延伸部163c与所述滑块部163a围成凹槽163d，所述凹槽163d邻近所述第二电池400的第二滑动结构设置。所述第二电池400的第二滑动结构301具有与所述凹槽163d对应的肋部301a，所述肋部301a用于容置于所述凹槽163d中且夹于所述延伸部163c与所述第一固定板110之间。
所述第一锁固元件161还包括自所述本体162延伸出的到位抵触部164，所述到位抵触部164位于所述第二固定板120远离所述第二电池400的一侧，所述第二固定板120还包括对应所述到位抵触部164的抵接部110a，所述第二电池400固定于所述第二固定板120上时，所述到位抵触部164抵接所述抵接部110a从而所述第二电池400被锁固。
所述第二弹性元件169设置于所述本体162的开口165中，所述第二固定板120的抵顶部116插入所述开口165。所述第二弹性元件169包括弹簧，其一端固定于所述第二固定板120的抵顶部116的固定柱116a上，另一端固定于所述本体162的固定柱166上。
所述第二锁固导引结构280设置于所述第二弹性元件169远离所述第一锁固元件161的一侧，所述第二锁固导引结构280包括基体185、设置于所述基体185上的导引部181，所述导引部181用于导引所述第一锁固元件161的运动。具体地，所述第二锁固导引结构280邻近所述第一锁固元件161的一侧包括二个凸条182，所述二个凸条182相互平行从而定义所述导引部181，所述第一锁固元件161的本体162可在所述二个凸条182定义的导引部181中滑动。
进一步地，所述第二锁固导引结构280的还包括设置于所述基体185两侧的连接部184，所述两个连接部184相对设置且均与所述基体185大致垂直相连。所述第一锁固元件161的至少部分容置所述两个连接部184与所述基体185围成的空间中。所述连接部184还用于与所述第二固定板120连接并固定，本实施例中，所述连接部184上还设置有锁孔183，所述连接部184可以与所述第二固定板120通过螺丝锁固在一起。
可以理解，本实施方式中，所述第一锁固结构160的按压部167与所述第二锁固结构260的按压部167自同一第一侧板130的开口中暴露，并且所述二按压部167对齐设置，可以同时被操作。
请参阅图5至图8，图5至图8是图1所示的电池固定装置的电池拆装状态示意图。需要说明的是，为便于说明，所述第一电池300（或所述第二电池400）仅示意其第二滑动结构301。如图5所示，未装载第一电池300（或所述第二电池400）时，所述推出滑块154位于所述推出结构开口112邻近所述锁固结构开口118的一侧，所述锁固滑块163位于所述锁固结构开口118的第一部分118a，所述弹性悬臂132凸出于所述第一侧板130的表面。
装载所述第一电池300（或所述第二电池400）时，首先施加外力将所述第二滑动结构301沿第一方向X1滑入所述第一滑动结构111，如图6所示，所述第二滑动结构301抵压所述锁固滑块163的受力面163a使得所述锁固滑块163沿与所述第一方向X1垂直的第二方向Y1移动至所述锁固结构开口118的第二部分118b，此时，所述第二弹性元件169被压缩。如图7所示，所述第二滑动结构301继续沿所述第一滑动结构111滑动，所述第一电池300（或所述第二电池400）脊部306抵压所述弹性悬臂132使得所述弹性悬臂132发生弹性形变而不再凸出于所述第一侧板130的表面，直至所述弹性悬臂132滑入所述缺口部305，所述弹性悬臂132恢复形变而不再抵压所述第一电池300（或所述第二电池400）。进一步地，当所述第二滑动结构301滑动并抵压所述推出滑块154，所述推出滑块154沿第一方向X1从所述推出结构开口112的一侧移动至另一侧并抵压所述第二滑动结构301的一端，所述第一弹性元件152被拉伸，同时所述第二弹性元件169释放弹力，驱动所述锁固滑块163第三方向Y2从所述锁固结构开口118的第二部分118b移动至所述锁固结构开口118的第一部分118a，如图7所示，进而所述锁固滑块163抵挡所述第二滑动结构301的另一端，所述第二滑动结构301固定于所述推出滑块154与所述锁固滑块163之间，所述肋部301a容置于所述凹槽163d中，所述到位抵触部164抵接所述抵接部110a，从而所述第一电池300（或所述第二电池400）被固定。
更进一步地，需要拆卸所述第一电池300（或所述第二电池400）时，沿所述第二方向Y1按下所述第一锁固元件161的按压部167，所述锁固滑块163自所述锁固结构开口118的第二部分118b滑入所述第一部分118a，所述锁固滑块163释放所述第二滑动结构301，所述肋部301a脱离所述凹槽163d，所述到位抵触部164脱离所述抵接部110a，所述第二弹性元件169被压缩，同时，所述第一弹性元件152释放弹力，且沿第四方向X2通过所述第一推出元件151的推出滑块154推动所述第二滑动结构301，使得所述第二滑动结构301逐渐从所述第一滑动结构111中滑出，当所述第一电池300（或所述第二电池400）脊部306从所述缺口部305滑出并抵压所述弹性悬臂132时，所述弹性悬臂132发生弹性形变而抵压所述第一电池300（或所述第二电池400）。
如图8所示，当所述第二滑动结构301滑出所述第一滑动结构111，所述第二弹性元件169释放弹力使得所述第一锁固元件161的锁固滑块163复位至所述锁固结构开口118第一部分118a中，如图5所示，从而所述第一电池300（或所述第二电池400）从所述电池固定装置100中拆卸出来。
与现有技术相比较，所述电池固定装置100包括所述第一推出结构150及所述第二推出结构250，所述第一推出结构150用于在所述第一锁固结构160解除所述第一电池300的固定时驱动所述第一电池300运动，使得所述第一电池300的至少部分脱离所述第一固定板110，所述第二推出结构250用于在所述第二锁固结构260解除所述第二电池400的固定时驱动所述第二电池400运动，使得所述第二电池400的至少部分脱离所述第二固定板120，从而所述电池固定装置100的电池拆卸比较简单。
特别是，所述电池固定装置100可以同时固定两块电池，可提高电池固定装置100的续航能力，且由于两个按压部167可以同时被操作，进而两块电池的拆卸可以同时进行，更使得所述电池固定装置100的电池拆卸简单方便。
更进一步地，当拆卸所述第一电池300或第二电池400时，所述弹性悬臂132可以在电池两侧提供一定抵压力，使得电池弹出时，电池两侧的受力及运动速度基本一致，避免出现电池滑出时两侧受力不均导致的弹出行程不一致的情形。更进一步地，电池弹出时，所述脊部306也可以对所述弹性悬臂132进行一定的阻挡，进一步保证电池滑出时两侧的弹出行程一致。
此外，所述锁固滑块163还包括与所述第一电池300或第二电池400的肋部301a配合的凹槽163d，使得所述锁固滑块163可将所述第一电池300或第二电池400更稳固的固定于所述电池固定装置100上，减少因固持力不足导致的电池脱离所述电池固定装置100的现象。
请参阅图9，图9是本发明无人飞行器500的立体结构示意图。所述无人飞行器500包括机体510，所述机体510包括具有电池收容腔512的机壳511及设置于所述电池收容腔512中的电池固定装置513。所述电池固定装置513采用上述电池固定装置100。采用所述电池固定装置100的无人飞行器500的电池拆卸比较简便，并且飞行时间较长，而且不易在飞行时机体不稳导致的电池脱落现象。

Claims (60)

  1. 一种电池固定装置，用于固定电池，其包括第一固定板及第一锁固结构，所述第一固定板用于承载第一电池，其特征在于：所述第一锁固结构用于将所述第一电池可拆卸的固定于所述第一固定板上，所述电池固定装置还包括第一推出结构，所述第一推出结构用于在所述第一锁固结构解除所述第一电池的固定时驱动所述第一电池运动，使得所述第一电池的至少部分脱离所述第一固定板。
  2. 如权利要求1所述的电池固定装置，其特征在于：所述第一固定板包括第一滑动结构，所述第一电池包括与所述第一滑动结构滑动配合的第二滑动结构，所述第一推出结构在所述第一锁固结构解除所述第一电池的固定时驱动所述第一电池运动，使得所述第一电池的第二滑动结构的至少部分脱离所述第一固定板的第一滑动结构。
  3. 如权利要求2所述的电池固定装置，其特征在于：所述第一推出结构包括第一推出元件及第一弹性元件，所述第一推出元件包括推出滑块，所述第一弹性元件的一端固定于所述第一推出元件上，所述第一弹性元件的另一端固定在所述第一固定板上，所述第一电池处于固定状态时，所述推出滑块接触所述第一电池的一端，所述第一弹性元件处于拉伸状态，所述第一电池被所述第一锁固结构解除固定时，所述第一弹性元件释放弹力并带动所述第一推出元件运动，使得所述推出滑块推动所述第一电池的第二滑动结构的至少部分从所述第一固定板的第一滑动结构中滑出。
  4. 如权利要求3所述的电池固定装置，其特征在于：所述第一固定板的第一滑动结构包括第一滑槽，所述第一电池的第二滑动结构包括用于与所述第一滑槽滑动配合的第一凸条，所述第一固定板的第一滑槽对应所述第一推动元件处包括推出结构开口，所述第一推动元件设置于所述第一固定板远离所述第一电池的一侧，所述推出滑块的至少部分从所述推出结构开口处露出并在所述第一电池处于固定状态时接抵顶所述第一电池的一端。
  5. 如权利要求4所述的电池固定装置，其特征在于：所述第一推出元件还包括滑槽部及邻近所述滑槽部设置的固定部，所述滑槽部与所述第一固定板的第一滑槽连通，使得所述第一电池的凸条可在所述滑槽部与所述第一滑槽中滑动，所述推出滑块设置于所述滑槽部中，所述第一弹性元件的一端设置于所述固定部上。
  6. 如权利要求5所述的电池固定装置，其特征在于：所述第一弹性元件包括二个弹簧，所述二个弹簧分别位于所述滑槽部的两侧，每个弹簧对应一固定部设置，所述固定部包括固定柱，所述第一固定板的推出结构开口处还包括固定柱，所述弹簧的一端固定于所述固定部的固定柱上，所述弹簧的另一端固定于所述第一固定板的固定柱上。
  7. 如权利要求6所述的电池固定装置，其特征在于：所述电池固定装置还包括第一推出导引结构，所述第一推出导引结构包括对应所述第一推出元件的导引部，所述第一推出元件运动时，所述第一推出元件在所述第一推出导引结构的导引部的导引下运动。
  8. 如权利要求7所述的电池固定装置，其特征在于：所述第一推出导引结构包括基板及设置于所述基板上的二个凸条，所述二个凸条相互平行从而定义所述导引部，所述第一推出元件在所述二个凸条定义的导引部中滑动。
  9. 如权利要求8所述的电池固定装置，其特征在于：所述电池固定装置还包括第二固定板及第二推出结构，所述第二固定板与所述第一固定板平行相对设置且用于承载第二电池，所述第二固定板与所述第一固定板结构相同，所述第二推出结构与所述第一推出结构相同，所述第一推出结构、所述第二推出结构、所述第一推出导引结构位于所述第一固定板与所述第二固定板之间，所述第二推出结构位于所述第一推出导引结构与所述第二固定板的多个隔板界定的第二收容空间中，所述第二推出结构用于在所述第二电池被解除固定时驱动所述第二电池运动，使得所述第二电池的至少部分脱离所述第二固定板。
  10. 如权利要求4所述的电池固定装置，其特征在于：所述第一锁固结构包括第一锁固元件及第二弹性元件，所述第一锁固元件包括本体及突出于所述本体的锁固滑块，所述第二弹性元件的一端被固定于固定于所述第一固定板上，所述第二弹性元件的另一端连接于所述本体上，所述第一锁固元件将所述第一电池固定于所述第一固定板过程中，所述弹性元件发生第一形变，当所述第一电池固定于所述第一固定板的预定位置时，所述第二弹性元件发生与所述第一形变相反的第二形变驱动所述第一锁固元件运动使得所述锁固滑块锁固所述第一电池，当所述第一锁固元件受外力驱动释放所述第一电池时，所述第二弹性元件发生第一形变且所述锁固滑块解除对所述第一电池的固定。
  11. 如权利要求10所述的电池固定装置，其特征在于：所述第一固定板的还包括邻近所述第一锁固元件的锁固结构开口，所述锁固结构开口包括位于第一滑槽的第一部分及位于第一固定板的板体上且与所述第一部分连通的第二部分，所述锁固滑块位于所述第一部分时所述第一锁固元件将所述第一电池固定于所述第一固定板上，且所述锁固滑块受驱动时可自所述第一部分滑至所述第二部分以解除对所述第一电池的固定。
  12. 如权利要求11所述的电池固定装置，其特征在于：所述锁固滑块包括受力面，所述受力面垂直于所述第一固定板且相对所述第一滑槽倾斜设置，所述第一电池的凸条沿第一滑槽滑入时，所述第一电池接触所述受力面从而驱动所述锁固滑块从所述第一部分移动至所述第二部分。
  13. 如权利要求11所述的电池固定装置，其特征在于：所述锁固滑块包括邻近所述第一电池的第二滑动结构设置的凹槽，所述第一电池的第二滑动结构具有与所述凹槽对应的肋部，所述肋部用于容置于所述凹槽中。
  14. 如权利要求13所述的电池固定装置，其特征在于：所述锁固滑块包括滑块部及自所述滑块部延伸出来的延伸部，所述延伸部与所述滑块部围成所述凹槽，所述肋部容置于所述凹槽中且夹于所述延伸部与所述第一固定板之间。
  15. 如权利要求10所述的电池固定装置，其特征在于：所述第一锁固元件还包括自所述本体延伸出的到位抵触部，所述到位抵触部位于所述第一固定板远离所述第一电池的一侧，所述第一固定板还包括对应所述到位抵触部的抵接部，所述第一电池固定于所述第一固定板上时，所述到位抵触部抵接所述抵接部从而所述第一电池被锁固。
  16. 如权利要求15所述的电池固定装置，其特征在于：所述第一固定板还包括自板体垂直延出的抵顶部，所述第一锁固元件的本体中部还包括贯穿所述本体的开口，所述抵顶部延伸至所述本体的开口中，所述第二弹性元件位于所述本体的开口中，且两端分别与所述抵顶部及所述本体接触。
  17. 如权利要求15所述的电池固定装置，其特征在于：所述第二弹性元件包括弹簧，所述抵顶部包括固定柱，所述本体也包括超所述开口中央延伸的固定柱，所述弹簧的一端套设于所述本体的固定柱上，所述弹簧的另一端固定于所述第一固定板的固定柱上。
  18. 如权利要求15所述的电池固定装置，其特征在于：所述第一锁固元件的本体还包括按压部，所述按压部被操作时，所述本体带动所述锁固滑块运动从而释放所述第一电池。
  19. 如权利要求15所述的电池固定装置，其特征在于：所述电池固定装置还包括第一锁固导引结构，所述第一锁固导引结构包括对应所述第一锁固元件的导引部，所述第一锁固元件在所述第一锁固导引结构的导引部的导引下运动。
  20. 如权利要求19所述的电池固定装置，其特征在于：所述第一锁固导引结构包括基板及设置于所述基板上的二个凸条，所述二个凸条相互平行从而定义所述导引部。
  21. 如权利要求19所述的电池固定装置，其特征在于：所述电池固定装置还包括第二固定板及第二锁固结构，所述第二固定板与所述第一固定板平行相对设置且用于承载第二电池，所述第二固定板与所述第一固定板结构相同，所述第二锁固结构与所述第一锁固结构相同，所述第一锁固结构、所述第二锁固结构、所述第一锁固导引结构位于所述第一固定板与所述第二固定板之间，所述第二锁固结构位于所述第一锁固导引结构与所述第二固定板之间，所述第二锁固结构用于可拆卸的固定所述第二电池于所述第二固定板上。
  22. 如权利要求21所述的电池固定装置，其特征在于：所述电池固定装置还包括连接于所述第一固定板与所述第二固定板之间的侧板，所述侧板上具有开口，所述第一锁固结构与所述第二锁固结构的按压部的至少部分通过所述侧板的开口露出。
  23. 如权利要求1所述的电池固定装置，其特征在于：所述电池固定装置包括二个第一侧板、及第二侧板，所述二个第一侧板分别设置于所述第一固定板的相对两侧，所述第二侧板连接于所述二个第一侧板之间，所述第一电池用于收容于所述二个第一侧板、所述第二侧板与第一固定板围成的收容空间中。
  24. 如权利要求23所述的电池固定装置，其特征在于：所述第一侧板上还包括第三滑动结构，所述第一电池包括对应所述第三滑动结构设置的第四滑动结构，所述第一电池的第四滑动结构与所述第三滑动结构滑动配合，所述第一推出结构在所述第一锁固结构解除所述第一电池的固定时驱动所述第一电池运动，使得所述第一电池的第四滑动结构的至少部分脱离所述第一侧板的第三滑动结构。
  25. 如权利要求24所述的电池固定装置，其特征在于：所述第三滑动结构为凸条，所述第四滑动结构为滑槽。
  26. 如权利要求25所述的电池固定装置，其特征在于：所述第三滑动结构包括位于远离所述第二侧板一侧的端部，所述第三滑动结构的端部沿远离所述第二侧板的方向的宽度逐渐减小。
  27. 如权利要求26所述的电池固定装置，其特征在于：所述第一侧板上还包括弹性悬臂，所述弹性悬臂弹性连接于所述第一侧板上，所述第一电池包括对应所述弹性悬臂设置的缺口部，所述第一电池锁固于所述第一固定板上时，所述弹性悬臂容置于所述缺口部中，所述第一电池相对所述第一固定板运动而固定在所述第一固定板上或脱离所述第一固定板时，所述弹性悬臂抵触所述第一电池的位于缺口部一侧的至少部分。
  28. 一种电池，用于固定于电池固定装置上，其特征在于：所述电池包括本体及滑动结构，所述本体包括第一表面，所述滑动结构设置于所述第一表面上，所述滑动结构用于与电池固定装置滑动配合。
  29. 如权利要求28所述的电池，其特征在于：所述滑动结构为设置于所述第一表面上的凸条。
  30. 如权利要求29所述的电池，其特征在于：所述滑动结构的数量为二个，所述二个滑动结构相互平行且位于所述第一表面的中间位置。
  31. 如权利要求29所述的电池，其特征在于：所述本体还包括连接所述第一表面的侧面，所述侧面包括缺口部位于所述缺口部两侧的脊部，所述缺口部用于容置所述电池固定装置的至少部分。
  32. 如权利要求31所述的电池，其特征在于：所述侧面还包括滑槽，所述滑槽用于与所述电池固定装置的凸条滑动配合，所述滑槽还与所述缺口部连通。
  33. 如权利要求32所述的电池，其特征在于：所述滑槽包括主体部及端部，所述端部的宽度沿远离所述主体部的方向的逐渐增大。
  34. 一种无人飞行器，其包括机体，所述机体包括具有电池收容腔的机壳，所述电池收容腔中设置有电池固定装置，其特征在于：所述电池固定装置所述第一锁固结构用于将所述第一电池可拆卸的固定于所述第一固定板上，所述电池固定装置还包括第一推出结构，所述第一推出结构用于在所述第一锁固结构解除所述第一电池的固定时驱动所述第一电池运动，使得所述第一电池的至少部分脱离所述第一固定板。
  35. 如权利要求34所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一固定板包括第一滑动结构，所述第一电池包括与所述第一滑动结构滑动配合的第二滑动结构，所述第一推出结构在所述第一锁固结构解除所述第一电池的固定时驱动所述第一电池运动，使得所述第一电池的第二滑动结构的至少部分脱离所述第一固定板的第一滑动结构。
  36. 如权利要求35所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一推出结构包括第一推出元件及第一弹性元件，所述第一推出元件包括推出滑块，所述第一弹性元件的一端固定于所述第一推出元件上，所述第一弹性元件的另一端固定在所述第一固定板上，所述第一电池处于固定状态时，所述推出滑块接触所述第一电池的一端，所述第一弹性元件处于拉伸状态，所述第一电池被所述第一锁固结构解除固定时，所述第一弹性元件释放弹力并带动所述第一推出元件运动，使得所述推出滑块推动所述第一电池的第二滑动结构的至少部分从所述第一固定板的第一滑动结构中滑出。
  37. 如权利要求36所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一固定板的第一滑动结构包括第一滑槽，所述第一电池的第二滑动结构包括用于与所述第一滑槽滑动配合的第一凸条，所述第一固定板的第一滑槽对应所述第一推动元件处包括推出结构开口，所述第一推动元件设置于所述第一固定板远离所述第一电池的一侧，所述推出滑块的至少部分从所述推出结构开口处露出并在所述第一电池处于固定状态时接抵顶所述第一电池的一端。
  38. 如权利要求37所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一推出元件还包括滑槽部及邻近所述滑槽部设置的固定部，所述滑槽部与所述第一固定板的第一滑槽连通，使得所述第一电池的凸条可在所述滑槽部与所述第一滑槽中滑动，所述推出滑块设置于所述滑槽部中，所述第一弹性元件的一端设置于所述固定部上。
  39. 如权利要求38所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一弹性元件包括二个弹簧，所述二个弹簧分别位于所述滑槽部的两侧，每个弹簧对应一固定部设置，所述固定部包括固定柱，所述第一固定板的推出结构开口处还包括固定柱，所述弹簧的一端固定于所述固定部的固定柱上，所述弹簧的另一端固定于所述第一固定板的固定柱上。
  40. 如权利要求39所述的无人飞行器，其特征在于：所述电池固定装置还包括第一推出导引结构，所述第一推出导引结构包括对应所述第一推出元件的导引部，所述第一推出元件在所述第一推出导引结构的导引部的导引下运动。
  41. 如权利要求40所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一推出导引结构包括基板及设置于所述基板上的二个凸条，所述二个凸条相互平行从而定义所述导引部，所述第一推出元件在所述二个凸条定义的导引部中滑动。
  42. 如权利要求41所述的无人飞行器，其特征在于：所述电池固定装置还包括第二固定板及第二推出结构，所述第二固定板与所述第一固定板平行相对设置且用于承载第二电池，所述第二固定板与所述第一固定板结构相同，所述第二推出结构与所述第一推出结构相同，所述第一推出结构、所述第二推出结构、所述第一推出导引结构位于所述第一固定板与所述第二固定板之间，所述第二推出结构位于所述第一推出导引结构与所述第二固定板的多个隔板界定的第二收容空间中，所述第二推出结构用于在所述第二电池被解除固定时驱动所述第二电池运动，使得所述第二电池的至少部分脱离所述第二固定板。
  43. 如权利要求42所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一锁固结构包括第一锁固元件及第二弹性元件，所述第一锁固元件包括本体及突出于所述本体的锁固滑块，所述第二弹性元件的一端被固定于所述第一固定板上，所述第二弹性元件的另一端连接于所述本体上，所述第一锁固元件将所述第一电池固定于所述第一固定板过程中，所述弹性元件发生第一形变，当所述第一电池固定于所述第一固定板的预定位置时，所述第二弹性元件发生与所述第一形变相反的第二形变驱动所述第一锁固元件运动使得所述锁固滑块锁固所述第一电池，当所述第一锁固元件受外力驱动释放所述第一电池时，所述第二弹性元件发生第一形变且所述锁固滑块解除对所述第一电池的固定。
  44. 如权利要求43所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一固定板的还包括邻近所述第一锁固元件的锁固结构开口，所述锁固结构开口包括位于第一滑槽的第一部分及位于第一固定板的板体上且与所述第一部分连通的第二部分，所述锁固滑块位于所述第一部分时所述第一锁固元件将所述第一电池固定于所述第一固定板上，且所述锁固滑块受驱动时可自所述第一部分滑至所述第二部分以解除对所述第一电池的固定。
  45. 如权利要求44所述的无人飞行器，其特征在于：所述锁固滑块包括受力面，所述受力面垂直于所述第一固定板且相对所述第一滑槽倾斜设置，所述第一电池的凸条沿第一滑槽滑入时，所述第一电池接触所述受力面从而驱动所述锁固滑块从所述第一部分移动至所述第二部分。
  46. 如权利要求44所述的无人飞行器，其特征在于：所述锁固滑块包括邻近所述第一电池的第二滑动结构设置的凹槽，所述第一电池的第二滑动结构具有与所述凹槽对应的肋部，所述肋部用于容置于所述凹槽中。
  47. 如权利要求46所述的无人飞行器，其特征在于：所述锁固滑块包括滑块部及自所述滑块部延伸出来的延伸部，所述延伸部与所述滑块部围成所述凹槽，所述肋部容置于所述凹槽中且夹于所述延伸部与所述第一固定板之间。
  48. 如权利要求43所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一锁固元件还包括自所述本体延伸出的到位抵触部，所述到位抵触部位于所述第一固定板远离所述第一电池的一侧，所述第一固定板还包括对应所述到位抵触部的抵接部，所述第一电池固定于所述第一固定板上时，所述到位抵触部抵接所述抵接部从而所述第一电池被锁固。
  49. 如权利要求48所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一固定板还包括自板体垂直延出的抵顶部，所述第一锁固元件的本体中部还包括贯穿所述本体的开口，所述抵顶部延伸至所述本体的开口中，所述第二弹性元件位于所述本体的开口中，且两端分别与所述抵顶部及所述本体接触。
  50. 如权利要求48所述的无人飞行器，其特征在于：所述第二弹性元件包括弹簧，所述抵顶部包括固定柱，所述本体也包括超所述开口中央延伸的固定柱，所述弹簧的一端套设于所述本体的固定柱上，所述弹簧的另一端固定于所述第一固定板的固定柱上。
  51. 如权利要求48所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一锁固元件的本体还包括按压部，所述按压部被操作时，所述本体带动所述锁固滑块运动从而释放所述第一电池。
  52. 如权利要求48所述的无人飞行器，其特征在于：所述电池固定装置还包括第一锁固导引结构，所述第一锁固导引结构包括对应所述第一锁固元件的导引部，所述第一锁固元件在所述第一锁固导引结构的导引部的导引下运动。
  53. 如权利要求52所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一锁固导引结构包括基板及设置于所述基板上的二个凸条，所述二个凸条相互平行从而定义所述导引部。
  54. 如权利要求52所述的无人飞行器，其特征在于：所述电池固定装置还包括第二固定板及第二锁固结构，所述第二固定板与所述第一固定板平行相对设置且用于承载第二电池，所述第二固定板与所述第一固定板结构相同，所述第二锁固结构与所述第一锁固结构相同，所述第一锁固结构、所述第二锁固结构、所述第一锁固导引结构位于所述第一固定板与所述第二固定板之间，所述第二锁固结构位于所述第一锁固导引结构与所述第二固定板之间，所述第二锁固结构用于可拆卸的固定所述第二电池于所述第二固定板上。
  55. 如权利要求54所述的无人飞行器，其特征在于：所述电池固定装置还包括连接于所述第一固定板与所述第二固定板之间的侧板，所述侧板上具有开口，所述第一锁固结构与所述第二锁固结构的按压部的至少部分通过所述侧板的开口露出。
  56. 如权利要求34所述的无人飞行器，其特征在于：所述电池固定装置包括二个第一侧板、及第二侧板，所述二个第一侧板分别设置于所述第一固定板的相对两侧，所述第二侧板连接于所述二个第一侧板之间，所述第一电池用于收容于所述二个第一侧板、所述第二侧板与第一固定板围成的收容空间中。
  57. 如权利要求56所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一侧板上还包括第三滑动结构，所述第一电池包括对应所述第三滑动结构设置的第四滑动结构，所述第一电池的第四滑动结构与所述第三滑动结构滑动配合，所述第一推出结构在所述第一锁固结构解除所述第一电池的固定时驱动所述第一电池运动，使得所述第一电池的第四滑动结构的至少部分脱离所述第一侧板的第三滑动结构。
  58. 如权利要求57所述的无人飞行器，其特征在于：所述第三滑动结构为凸条，所述第四滑动结构为滑槽。
  59. 如权利要求58所述的无人飞行器，其特征在于：所述第三滑动结构包括位于远离所述第二侧板一侧的端部，所述第三滑动结构的端部沿远离所述第二侧板的方向的宽度逐渐减小。
  60. 如权利要求59所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一侧板上还包括弹性悬臂，所述弹性悬臂弹性连接于所述第一侧板上，所述第一电池包括对应所述弹性悬臂设置的缺口部，所述第一电池锁固于所述第一固定板上时，所述弹性悬臂容置于所述缺口部中，所述第一电池相对所述第一固定板运动而固定在所述第一固定板上或脱离所述第一固定板时，所述弹性悬臂抵触所述第一电池的位于缺口部一侧的至少部分。
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