CN113525664B - 一种模块化传感器及其适配的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模块化传感器及其适配的无人机，属于无人机内部感应元件领域，包括无人机机身，以及活动卡接在无人机机身顶部的滑盖，无人机机身的内部可拆卸嵌设有温湿度传感器，温湿度传感器上还设置有感应探头，无人机机身的内部对应温湿度传感器开设有腔室，腔室内部位于温湿度传感器的上方还设置有限位压片，腔室的内侧对应温湿度传感器对称设置推离机构，温湿度传感器的顶部对称设置有两个推杆，限位压片上对应推杆开设有导槽，温湿度传感器通过推杆与限位压片上的导槽滑动连接，推离机构包括有上下两个夹板，夹板的两端均开设有安装孔，它可以实现将无人机内部的温湿度传感器个体模块化，达到便于单独更换，便于维修的效果。

Description

一种模块化传感器及其适配的无人机

技术领域

本发明涉及无人机内部感应元件领域，更具体地说，涉及一种模块化传感器及其适配的无人机。

背景技术

如今，城市与乡村，都在因无人机的出现而发生改变，如若生活在农村地区，你会惊叹于无人机在提升偏远地区的运输能力以及提高农业生产效率上的杰出表现，如果作为城市中的一员，你也会惊喜的看到无人机在解决物流以及城市规划建设管理中非同凡响的作用，在这个技术吞噬世界的时代，无人机正在像空气无孔不入地渗入到人们的日常生活中，无人机独特的工作性能，也越来越受人们青睐。

由于无人机的工作环境也决定着无人机的使用寿命的长短，无人机的内部敏感元件众多，在相对潮湿的环境下工作，潮气易侵入机体内部，现如今部分无人机针对这一情况增设了温湿度传感器，用于实时监测无人机工作环境的温度与湿度，由于温湿度传感器个体形状较小，在生产过程中直接集装到无人机的控制主板上，使得温湿度传感器损坏时维修成本增高，维修难度增大的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种与模块化传感器适配的无人机，包括无人机机身，以及活动卡接在无人机机身顶部的滑盖，所述无人机机身的内部可拆卸嵌设有温湿度传感器，所述无人机机身的内部对应温湿度传感器开设有腔室；

所述腔室内部位于温湿度传感器的上方还设置有限位压片；

所述腔室的内侧对应温湿度传感器对称设置推离机构；

其中，所述推离机构常态下，所述温湿度传感器装配于腔室内部，所述推离机构受压状态下，使所述温湿度传感器脱离于腔室内部。

进一步的，所述温湿度传感器的顶部对称设置有两个推杆，限位压片上对应推杆开设有导槽，温湿度传感器通过推杆与限位压片上的导槽滑动连接。

进一步的，所述推离机构包括有上下两个夹板，所述夹板的两端均开设有安装孔；

所述夹板的一端设置有贯穿安装孔的驱动转杆，所述驱动转杆的外部套接有套管，所述套管位于两个所述夹板之间，套管的外壁开设呈螺旋状的滑槽，所述驱动转杆上设置有导杆，所述导杆突出穿过滑槽；

所述套管配合驱动转杆的上下移动沿滑槽的开设路径转动。

进一步的，所述套管的环壁上与滑槽相对的一侧设置有挡板，上部所述夹板的底部设置有与挡板相互限位的限位档环。

进一步的，所述驱动转杆的顶部穿过安装孔突出于上部所述夹板的平面，驱动转杆的顶部开设有凹槽，驱动转杆的顶部还设置有复位扣杆，所述复位扣杆的底部设置有配合复位扣杆复位的第一扭转弹簧，所述第一扭转弹簧设置在凹槽的内部。

进一步的，所述复位扣杆的一端倾斜翘起形成按压部，另一端轴向水平延长，所述复位扣杆的延长端的底部还开设有与推杆相适配的扣槽；

所述复位扣杆、推杆和导槽为同一轴线上。

进一步的，所述套管的底部安装有轴承，套管配合轴承转动卡接在下部所述夹板上，驱动转杆的底部还设置有一体成型的凸台；

下部所述夹板的下方对应凸台还设置有底室，底室的内部设置有与凸台固定连接的复位弹簧。

进一步的，所述夹板的另一端设置有承动转杆，上下两个所述夹板之间还设置有与承动转杆转动连接的释放弹板，所述释放弹板与承动转杆转动连接端开设有内腔，承动转杆上且位于内腔内部安装有第二扭转弹簧，两个所述夹板之间位于承动转杆的一端还设置有弧形封板。

进一步的，所述释放弹板远离第二扭转弹簧的一端的宽度逐渐变窄。

一种模块化传感器，应用于上述与模块化传感器适配的无人机，包括温湿度传感器，所述温湿度传感器上还设置有感应探头，所述温湿度传感器朝向推离机构的一侧，对应两个所述推离机构设置有受击部，所述受击部的高度小于两个所述夹板之间的间距，且受击部的一侧壁对应释放弹板形成倾斜的受击面。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本方案，首先按压复位扣杆的翘起端，复位扣杆的延长端解除对推杆的定位，同时驱动转杆下移，套管配合导杆的推力随滑槽的开设路径转动，套管上的挡板跟随转动偏向一侧，此时释放弹板解除限制，释放第二扭转弹簧压缩能量，释放弹板弹击温湿度传感器，使温湿度传感器脱离与插口Q的卡接，实现辅助弹出的功能，达到便于拆除更换的作用，松开驱动转杆时，驱动转杆被复位弹簧顶撑复位，套管上的挡板跟随复位，直至被限位档环限制，将温湿度传感器个体模块化，达到便于单独更换，便于维修的效果。

附图说明

图1为本发明中整体的结构示意图；

图2为本发明图1中A处的放大图；

图3为本发明中无人机机身顶部分离的结构示意图；

图4为本发明图3中B处的放大图；

图5为本发明中推离机构拆分的结构示意图；

图6为本发明图5中C处的放大图；

图7为本发明中推离机构的仰视分离的结构示意图；

图8为本发明中推离机构立体半剖的结构示意图；

图9为本发明中推离机构拆分的结构示意图；

图10为本发明中温湿度传感器与无人机机身连接关系的结构示意图；

图11为本发明中腔室的结构放大图。

图中标号说明：

1、无人机机身；2、滑盖；3、温湿度传感器；4、感应探头；5、腔室；6、限位压片；7、推离机构；8、推杆；9、导槽；10、夹板；11、安装孔；12、驱动转杆；13、套管；14、滑槽；15、导杆；16、挡板；17、限位档环；18、凹槽；19、复位扣杆；20、第一扭转弹簧；21、扣槽；22、轴承；23、凸台；24、底室；25、复位弹簧；26、承动转杆；27、释放弹板；28、内腔；29、第二扭转弹簧；30、弧形封板；31、受击部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-11，一种与模块化传感器适配的无人机，包括无人机机身1，以及活动卡接在无人机机身1顶部的滑盖2，所述无人机机身1的内部可拆卸嵌设有温湿度传感器3，所述无人机机身1的内部对应温湿度传感器3开设有腔室5；

所述腔室5内部位于温湿度传感器3的上方还设置有限位压片6；

所述腔室5的内侧对应温湿度传感器3对称设置推离机构7。

进一步的，温湿度传感器3具体为片状或板状，水平直插在腔室5的内部。

进一步的，腔室5的内侧位于两个所述推离机构7之间设置有与温湿度传感器3导电插接的插口Q，温湿度传感器3对应插口Q的一侧设置有接口，通过插口Q与接口连接导电，使温湿度传感器3工作。

请参阅图3-4，温湿度传感器3的顶部对称设置有两个推杆8，限位压片6上对应推杆8开设有导槽9，温湿度传感器3通过推杆8与限位压片6上的导槽9滑动连接。

请参阅图5，推离机构7包括有上下两个夹板10，所述夹板10的两端均开设有安装孔11。

请参阅图5-6，夹板10的一端设置有贯穿安装孔11的驱动转杆12，所述驱动转杆12的外部套接有套管13，所述套管13位于两个所述夹板10之间，套管13的外壁开设呈螺旋状的滑槽14，所述驱动转杆12上设置有导杆15，所述导杆15突出穿过滑槽14。

请参阅图5-6，套管13配合驱动转杆12的上下移动沿滑槽14的开设路径转动。

请参阅图5-7，套管13的环壁上与滑槽14相对的一侧设置有挡板16，上部所述夹板10的底部设置有与挡板16相互限位的限位档环17。

请参阅图5-8，驱动转杆12的顶部穿过安装孔11突出于上部所述夹板10的平面，驱动转杆12的顶部开设有凹槽18，驱动转杆12的顶部还设置有复位扣杆19，所述复位扣杆19的底部设置有配合复位扣杆19复位的第一扭转弹簧20，所述第一扭转弹簧20设置在凹槽18的内部。

请参阅图5-7，复位扣杆19的一端倾斜翘起形成按压部，另一端轴向水平延长，所述复位扣杆19的延长端的底部还开设有与推杆8相适配的扣槽21；

所述复位扣杆19、推杆8和导槽9为同一轴线上。

进一步的，温湿度传感器3平直插进腔室5的内部，推杆8与导槽9对接，复位扣杆19底部扣槽21限位卡嵌在推杆8的顶部，通过对推杆8的限制固定温湿度传感器3的位置。

请参阅图5-7，套管13的底部安装有轴承22，套管13配合轴承22转动卡接在下部所述夹板10上，驱动转杆12的底部还设置有一体成型的凸台23；

下部所述夹板10的下方对应凸台23还设置有底室24，底室24的内部设置有与凸台23固定连接的复位弹簧25。

请参阅图7-9，夹板10的另一端设置有承动转杆26，上下两个所述夹板10之间还设置有与承动转杆26转动连接的释放弹板27，所述释放弹板27与承动转杆26转动连接端开设有内腔28，承动转杆26上且位于内腔28内部安装有第二扭转弹簧29，两个所述夹板10之间位于承动转杆26的一端还设置有弧形封板30。

进一步的，弧形封板30连接固定上下两个所述夹板10，弧形封板30位于内腔28的端部还延伸有一体成型的的梯形板，第二扭转弹簧29的一端位于内腔28，另一端位于梯形板上，在放松状态下释放弹板27常态位于温湿度传感器3的一侧，施压向内推动释放弹板27，释放弹板27掠过套管13，套管13上的挡板16限位释放弹板27，使释放弹板27内收偏离温湿度传感器3。

进一步的，驱动转杆12、套管13、轴承22、凸台23和复位弹簧25组合形成辅助弹射结构S，承动转杆26、释放弹板27和第二扭转弹簧29组合形成释放结构F，释放结构F配合辅助弹射结构S的按压释放弹出，具体为：按压复位扣杆19的翘起端，复位扣杆19的延长端解除对推杆8的定位，同时驱动转杆12下移，套管13配合导杆15的推力随滑槽14的开设路径转动，套管13上的挡板16跟随转动偏向一侧，此时释放弹板27解除限制，释放第二扭转弹簧29压缩能量，释放弹板27弹击温湿度传感器3，使温湿度传感器3脱离与插口Q的卡接，实现辅助弹出的功能，达到便于拆除更换的作用，松开驱动转杆12时，驱动转杆12被复位弹簧25顶撑复位，套管13上的挡板16跟随复位，直至被限位档环17限制，将温湿度传感器3个体模块化，达到便于单独更换，便于维修的效果。

请参阅图9，释放弹板27远离第二扭转弹簧29的一端的宽度逐渐变窄。

请参阅图8-10，一种模块化传感器，包括温湿度传感器3，所述温湿度传感器3上还设置有感应探头4，所述温湿度传感器3朝向推离机构7的一侧，对应两个所述推离机构7设置有受击部31，所述受击部31的高度小于两个所述夹板10之间的间距，且受击部31的一侧壁对应释放弹板27形成倾斜的受击面。

进一步的，安装温湿度传感器3时，温湿度传感器3的受击部31对应释放弹板27，且将释放弹板27向内推动直至挡板16限位释放弹板27，温湿度传感器3内推的同时，复位扣杆19底部扣槽21限位卡嵌在推杆8上，将受击部31的一侧壁对应释放弹板27形成倾斜的受击面，在释放弹板27弹射撞击时打在受击面上，降低对温湿度传感器3的撞击影响。

在使用时：按压复位扣杆19的翘起端，复位扣杆19的延长端解除对推杆8的定位，同时驱动转杆12下移，套管13配合导杆15的推力随滑槽14的开设路径转动，套管13上的挡板16跟随转动偏向一侧，此时释放弹板27解除限制，释放第二扭转弹簧29压缩能量，释放弹板27弹击温湿度传感器3，使温湿度传感器3不再与插口Q卡接，实现辅助弹出的功能，达到便于拆除更换的作用，松开驱动转杆12时，驱动转杆12被复位弹簧25顶撑复位，套管13上的挡板16跟随复位，直至被限位档环17限制，将温湿度传感器3个体模块化，达到便于单独更换，便于维修的效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种与模块化传感器适配的无人机，包括无人机机身（1），以及活动卡接在无人机机身（1）顶部的滑盖（2），所述无人机机身（1）的内部可拆卸嵌设有温湿度传感器（3），其特征在于：所述无人机机身（1）的内部对应温湿度传感器（3）开设有腔室（5）；

所述腔室（5）内部位于温湿度传感器（3）的上方还设置有限位压片（6）；

所述腔室（5）的内侧对应温湿度传感器（3）对称设置推离机构（7）；

其中，所述推离机构（7）常态下，所述温湿度传感器（3）装配于腔室（5）内部，所述推离机构（7）受压状态下，使所述温湿度传感器（3）脱离于腔室（5）内部；

所述温湿度传感器（3）的顶部对称设置有两个推杆（8），限位压片（6）上对应推杆（8）开设有导槽（9）；

其中，所述推离机构（7）包括有上下两个夹板（10），所述夹板（10）的两端均开设有安装孔（11）；所述夹板（10）的一端设置有贯穿安装孔（11）的驱动转杆（12），所述驱动转杆（12）的外部套接有套管（13），所述套管（13）位于两个所述夹板（10）之间，套管（13）的外壁开设呈螺旋状的滑槽（14），所述驱动转杆（12）上设置有导杆（15），所述导杆（15）突出穿过滑槽（14）；

所述套管（13）配合驱动转杆（12）的上下移动沿滑槽（14）的开设路径转动，所述套管（13）的环壁上与滑槽（14）相对的一侧设置有挡板（16），上部所述夹板（10）的底部设置有与挡板（16）相互限位的限位档环（17），驱动转杆（12）的底部还设置有一体成型的凸台（23）；下部所述夹板（10）的下方对应凸台（23）还设置有底室（24），底室（24）的内部设置有与凸台（23）固定连接的复位弹簧（25）；

所述夹板（10）的另一端设置有承动转杆（26），上下两个所述夹板（10）之间还设置有与承动转杆（26）转动连接的释放弹板（27），所述释放弹板（27）与承动转杆（26）转动连接端开设有内腔（28），承动转杆（26）上且位于内腔（28）内部安装有第二扭转弹簧（29），两个所述夹板（10）之间位于承动转杆（26）的一端还设置有弧形封板（30）。

2.根据权利要求1所述的一种与模块化传感器适配的无人机，其特征在于：所述温湿度传感器（3）通过推杆（8）与限位压片（6）上的导槽（9）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种与模块化传感器适配的无人机，其特征在于：所述驱动转杆（12）的顶部穿过安装孔（11）突出于上部所述夹板（10）的平面，驱动转杆（12）的顶部开设有凹槽（18），驱动转杆（12）的顶部还设置有复位扣杆（19），所述复位扣杆（19）的底部设置有配合复位扣杆（19）复位的第一扭转弹簧（20），所述第一扭转弹簧（20）设置在凹槽（18）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种与模块化传感器适配的无人机，其特征在于：所述复位扣杆（19）的一端倾斜翘起形成按压部，另一端轴向水平延长，所述复位扣杆（19）的延长端的底部还开设有与推杆（8）相适配的扣槽（21）；

所述复位扣杆（19）、推杆（8）和导槽（9）为同一轴线上。

5.根据权利要求1所述的一种与模块化传感器适配的无人机，其特征在于：所述套管（13）的底部安装有轴承（22），套管（13）配合轴承（22）转动卡接在下部所述夹板（10）上。

6.根据权利要求5所述的一种与模块化传感器适配的无人机，其特征在于：所述释放弹板（27）远离第二扭转弹簧（29）的一端的宽度逐渐变窄。

7.一种模块化传感器，其特征在于：应用于权利要求1-6中任意一项所述的与模块化传感器适配的无人机，包括温湿度传感器（3），所述温湿度传感器（3）上还设置有感应探头（4），所述温湿度传感器（3）朝向推离机构（7）的一侧，对应两个所述推离机构（7）设置有受击部（31），所述受击部（31）的高度小于两个所述夹板（10）之间的间距，且受击部（31）的一侧壁对应释放弹板（27）形成倾斜的受击面。

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