CN109415127B - 连接组件以及拍摄设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种连接组件以及拍摄设备，连接组件(100)包括支座和连接座(130)、第一卡座(120)、第二卡座(140)以及旋钮(150)。支座和连接座(130)分别连接于外部结构和待固定件。第一卡座(120)连接于支座，第一卡座(120)的周缘间隔环绕设有多个第一卡条(121)，第一卡条(121)与支座之间界定出第一卡槽(122)，各相邻第一卡条(121)界定出多个缺口(123)。第二卡座(140)连接于连接座(130)。旋钮(150)呈环状结构，其一端可转动地连接于第二卡座(140)，其另一端的内缘间隔环绕设有多个第二卡条(151)，多个第二卡条(151)分别对应于多个缺口(123)。其中，待固定件连接于外部结构时，第一卡座对接于第二卡座，旋钮的多个第二卡条分别穿过多个缺口，并通过旋钮的转动卡入第一卡槽内，从而调节外部结构和待固定件的卡固和分离。

Description

连接组件以及拍摄设备

技术领域

本发明涉及一种连接组件以及拍摄设备。

背景技术

无人机作为一种操控灵活的无人飞行器，一般都同时搭载了多轴增稳云台拍摄系统，可以在空中完成多姿态多角度的拍摄任务。无人机拍摄系统优秀的增稳特性，亦可适用于陆地拍摄。随着无人机航拍的广泛普及，使得越来越多的拍摄场景需要在空中和陆地互相切换和衔接，而现有的无人机只能完成航拍等空中作业，应用领域较为狭窄。

因此，在航拍和手持拍摄的场景切换的领域，现有的无人机仍存在着衔接不畅、便利性较差的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何提供一种连接方便、操作简单的连接组件。

本发明的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本发明的实践而习得。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供一种连接组件，用以将待固定件连接在外部结构上，其中，所述连接组件包括支座和连接座、第一卡座、第二卡座以及旋钮。所述支座和连接座分别连接于所述外部结构和待固定件。所述第一卡座连接于所述支座，所述第一卡座的周缘间隔环绕设有多个第一卡条，所述第一卡条与所述支座之间界定出第一卡槽，各相邻所述第一卡条界定出多个缺口。所述第二卡座连接于所述连接座。所述旋钮呈环状结构，其一端可转动地连接于所述第二卡座，其另一端的内缘间隔环绕设有多个第二卡条，多个所述第二卡条分别对应于多个所述缺口。其中，所述待固定件连接于所述外部结构时，所述第一卡座对接于所述第二卡座，所述旋钮的多个所述第二卡条分别穿过多个所述缺口，并通过所述旋钮的转动卡入所述第一卡槽内，从而调节所述外部结构和待固定件的卡固和分离。

根据本发明的其中一个实施方式，所述支座套设于所述外部结构。

根据本发明的其中一个实施方式，所述支座还包括相对设置且可拆装连接的两个座体，所述第一卡座连接于两个所述座体的其中之一。

根据本发明的其中一个实施方式，每个所述座体与所述外部结构之间分别垫设有第一胶垫。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第一卡座与所述第二卡座之间垫设有第二胶垫。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第一卡座的远离所述支座的一侧表面开设有多个定位孔，所述第二卡座的远离所述连接座的一侧表面设有分别对应于多个所述定位孔的多个定位柱。其中，所述第一卡座对接于所述第二卡座时，多个所述定位柱分别插置于多个所述定位孔中。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第二卡座的周缘设有第一卡环，所述第一卡环与所述连接座之间界定出第二卡槽。所述旋钮的连接于所述第二卡座的一端的内缘设有第二卡环。其中，所述旋钮连接于所述第二卡座时，所述第二卡环卡入所述第二卡槽中，而使所述旋钮可转动地连接于所述第二卡座。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第二卡环相对于所述第一卡环的一侧表面设有限位滑槽。所述第一卡环开设有与所述限位滑槽滑动配合的限位凸起，以将所述旋钮的旋转限制在第一限位位置和第二限位位置之间。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第一限位位置为所述第二卡条对应于所述缺口时的所述旋钮的位置。所述第二限位位置为所述第二卡条全部旋转卡入所述第一卡槽时的所述旋钮的位置。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第二卡环相对于所述连接座的一侧表面开设有两个凹陷，所述连接座在其偏心的位置设有球头柱塞，所述球头柱塞凸出于所述连接座的相对于所述旋钮的一侧表面。其中，所述旋钮旋转至所述第一限位位置或第二限位位置时，所述球头柱塞顶入两个所述凹陷中的其中一个。

根据本发明的其中一个实施方式，所述连接座侧壁沿周向间隔标记有第一标识点和第二标识点，所述第一卡座侧壁标记有第三标识点，所述旋钮外壁标记有标识条。其中，所述第一卡座对接于所述第二卡座时，所述第一标识点对应于所述第三标识点；且所述旋钮位于所述第一限位位置时，所述标识条对应于所述第一标识点，所述旋钮旋至所述第二限位位置时，所述标识条对应于所述第二标识点。

根据本发明的另一个方面，提供一种连接组件，用以将待固定件连接在外部结构上，其中，所述连接组件包括支座和连接座、第一卡座、第二卡座以及旋钮。所述支座和连接座分别连接于所述外部结构和待固定件。所述第一卡座连接于所述连接座，所述第一卡座的周缘间隔环绕设有多个第一卡条，所述第一卡条与所述连接座之间界定出第一卡槽，各相邻所述第一卡条界定出多个缺口。所述第二卡座连接于所述支座。所述旋钮呈环状结构，其一端可转动地连接于所述第二卡座，其另一端的内缘间隔环绕设有多个第二卡条，多个所述第二卡条分别对应于多个所述缺口。其中，所述待固定件连接于所述外部结构时，所述第一卡座对接于所述第二卡座，所述旋钮的多个所述第二卡条分别穿过多个所述缺口，并通过所述旋钮的转动卡入所述第一卡槽内，从而调节所述外部结构和待固定件的卡固和分离。

根据本发明的其中一个实施方式，所述支座套设于所述外部结构。

根据本发明的其中一个实施方式，所述支座还包括相对设置且可拆装连接的两个座体，所述第二卡座连接于两个所述座体的其中之一。

根据本发明的其中一个实施方式，每个所述座体与所述外部结构之间分别垫设有第一胶垫。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第一卡座与所述第二卡座之间垫设有第二胶垫。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第一卡座的远离所述连接座的一侧表面开设有多个定位孔，所述第二卡座的远离所述支座的一侧表面设有分别对应于多个所述定位孔的多个定位柱。其中，所述第一卡座对接于所述第二卡座时，多个所述定位柱分别插置于多个所述定位孔中。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第二卡座的周缘设有第一卡环，所述第一卡环与所述支座之间界定出第二卡槽。所述旋钮的连接于所述第二卡座的一端的内缘设有第二卡环。其中，所述旋钮连接于所述第二卡座时，所述第二卡环卡入所述第二卡槽中，而使所述旋钮可转动地连接于所述第二卡座。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第二卡环相对于所述第一卡环的一侧表面设有限位滑槽。所述第一卡环开设有与所述限位滑槽滑动配合的限位凸起，以将所述旋钮的旋转限制在第一限位位置和第二限位位置之间。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第一限位位置为所述第二卡条对应于所述缺口时的所述旋钮的位置。所述第二限位位置为所述第二卡条全部旋转卡入所述第一卡槽时的所述旋钮的位置。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第二卡环相对于所述支座的一侧表面开设有两个凹陷，所述支座在其偏心的位置设有球头柱塞，所述球头柱塞凸出于所述支座的相对于所述旋钮的一侧表面。其中，所述旋钮旋转至所述第一限位位置或第二限位位置时，所述球头柱塞顶入两个所述凹陷中的其中一个。

根据本发明的其中一个实施方式，所述支座侧壁沿周向间隔标记有第一标识点和第二标识点，所述第一卡座侧壁标记有第三标识点，所述旋钮外壁标记有标识条。其中，所述第一卡座对接于所述第二卡座时，所述第一标识点对应于所述第三标识点；且所述旋钮位于所述第一限位位置时，所述标识条对应于所述第一标识点，所述旋钮旋至所述第二限位位置时，所述标识条对应于所述第二标识点。

根据本发明的再一个方面，提供一种拍摄设备，其包括无人飞行器、功能套件和至少一个连接组件，所述无人飞行器包括机体、连接于所述机体的多个悬臂梁以及安装于所述无人飞行器上的相机。其中，所述功能套件通过至少一个所述连接组件可拆装地连接于所述悬臂梁。

根据本发明的其中一个实施方式，所述功能套件包括显示屏和/或至少一个手持柄。所述显示屏通过所述连接组件可拆装地连接于所述悬臂梁。所述手持柄通过至少一个所述连接组件可拆装地连接于所述悬臂梁。

根据本发明的其中一个实施方式，所述显示屏通过显示屏支架连接于所述连接组件。

根据本发明的其中一个实施方式，所述无人飞行器还包括云台，所述相机安装于所述云台上。

根据本发明的其中一个实施方式，所述连接组件包括支座和连接座、第一卡座、第二卡座以及旋钮。所述支座和连接座分别连接于所述悬臂梁和所述功能套件。所述第一卡座连接于所述支座，所述第一卡座的周缘间隔环绕设有多个第一卡条，所述第一卡条与所述支座之间界定出第一卡槽，各相邻所述第一卡条界定出多个缺口。所述第二卡座连接于所述连接座。所述旋钮呈环状结构，其一端可转动地连接于所述第二卡座，其另一端的内缘间隔环绕设有多个第二卡条，多个所述第二卡条分别对应于多个所述缺口。其中，所述待固定件连接于所述外部结构时，所述第一卡座对接于所述第二卡座，所述旋钮的多个所述第二卡条分别穿过多个所述缺口，并通过所述旋钮的转动卡入所述第一卡槽内，从而调节所述外部结构和待固定件的卡固和分离。

根据本发明的其中一个实施方式，所述支座套设于所述外部结构。

根据本发明的其中一个实施方式，所述支座还包括相对设置且可拆装连接的两个座体，所述第一卡座和第二卡座的其中之一连接于两个所述座体的其中之一。

根据本发明的其中一个实施方式，每个所述座体与所述外部结构之间分别垫设有第一胶垫。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第一卡座与所述第二卡座之间垫设有第二胶垫。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第一卡座的远离所述支座的一侧表面开设有多个定位孔，所述第二卡座的远离所述连接座的一侧表面设有分别对应于多个所述定位孔的多个定位柱。其中，所述第一卡座对接于所述第二卡座时，多个所述定位柱分别插置于多个所述定位孔中。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第二卡座的周缘设有第一卡环，所述第一卡环与所述连接座之间界定出第二卡槽。所述旋钮的连接于所述第二卡座的一端的内缘设有第二卡环。其中，所述旋钮连接于所述第二卡座时，所述第二卡环卡入所述第二卡槽中，而使所述旋钮可转动地连接于所述第二卡座。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第二卡环相对于所述第一卡环的一侧表面设有限位滑槽。所述第一卡环开设有与所述限位滑槽滑动配合的限位凸起，以将所述旋钮的旋转限制在第一限位位置和第二限位位置之间。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第一限位位置为所述第二卡条对应于所述缺口时的所述旋钮的位置。所述第二限位位置为所述第二卡条全部旋转卡入所述第一卡槽时的所述旋钮的位置。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第二卡环相对于所述连接座的一侧表面开设有两个凹陷，所述连接座在其偏心的位置设有球头柱塞，所述球头柱塞凸出于所述连接座的相对于所述旋钮的一侧表面。其中，所述旋钮旋转至所述第一限位位置或第二限位位置时，所述球头柱塞顶入两个所述凹陷中的其中一个。

根据本发明的其中一个实施方式，所述连接座侧壁沿周向间隔标记有第一标识点和第二标识点，所述第一卡座侧壁标记有第三标识点，所述旋钮外壁标记有标识条。其中，所述第一卡座对接于所述第二卡座时，所述第一标识点对应于所述第三标识点；且所述旋钮位于所述第一限位位置时，所述标识条对应于所述第一标识点，所述旋钮旋至所述第二限位位置时，所述标识条对应于所述第二标识点。

由上述技术方案可知，本发明的有益效果是：

本发明提出的连接组件以及拍摄设备，通过旋钮卡扣的快拆设计，即旋钮相对第一卡座和第二卡座转动而调节待固定件与无人机的锁固与分离，实现了待固定件的快拆连接。其中，当待固定件为手持柄和显示屏时，则可使无人机具备在航拍与手持拍摄场景之间快速切换的功能。

本发明中通过以下参照附图对优选实施例的说明，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更加明显。

附图说明

图1是根据一示例性实施方式示出的一种连接组件的分解示意图；

图2是图1示出的连接组件的左视图；

图3是沿图2中直线A-A所作的放大剖视图；

图4是图2示出的连接组件的右视图；

图5是沿图4中直线B-B所作的放大剖视图；

图6a和图6b分别是连接组件处于未锁定状态和锁定状态的结构示意图；

图7是图1示出的连接组件与一显示屏连接的结构示意图；

图8是根据一示例性实施方式示出的一种拍摄设备的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

100.连接组件； 144.第二胶垫；

111.座体； 1441.通孔；

1111.钩槽； 150.旋钮；

1112.螺栓； 151.第二卡条；

112.第一胶垫； 152.第二卡环；

120.第一卡座； 1521.凹陷；

121.第一卡条； 1522.限位滑槽；

122.第一卡槽； 153.标识条；

123.缺口； 200.机体；

124.定位孔； 300.悬臂；

125.第三标识点； 400.悬臂梁；

130.连接座； 500.相机；

131.第一标识点； 510.云台轴；

132.第二标识点； 600.手持柄；

133.球头柱塞； 610.下端盖；

140.第二卡座； 700.显示屏；

141.第一卡环； 710.显示屏支架；

142.第二卡槽； 720.万向支架。

143.定位柱；

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

连接组件实施方式

参阅图1，图1中代表性地示出了能够体现本发明的原理的连接组件的分解示意图。在该示例性实施方式中，本发明提出的连接组件是以应用于无人机的连接组件为例，进一步地，是以将手持柄或显示屏等待固定件装设在无人机上的连接组件为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为利用该连接组件将其他待固定件连接到其他外部结构上，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的连接组件的原理的范围内。

如图1所示，在本实施方式中，本发明提出的连接组件能够用于将手持柄连接在无人机的悬臂梁400上，且待固定件是以手持柄600为例进行说明。其中，连接组件主要包括支座、第一卡座120、连接座130、第二卡座140以及旋钮150。配合参阅图2至图6b所示，图2中代表性地示出了能够体现本发明原理的连接组件的左视图；图3是沿图2中直线A-A所作的放大剖视图；图4中代表性地示出了能够体现本发明原理的连接组件的右视图；图5是沿图4中直线B-B所作的放大剖视图；图6a和图6b分别是代表性地示出了能够体现本发明原理的连接组件处于未锁定状态和锁定状态的结构示意图。以下结合上述附图，对本发明提出的连接组件的各主要组成部分的结构、连接方式和功能关系进行详细说明。

如图1至图5所示，在本实施方式中，支座用于套设在无人机的悬臂梁400上。具体而言，支座主要包括相对设置且可拆装地连接的两个座体111。基于本实施方式中支座套设在悬臂梁400的结构设计，支座大致呈与悬臂梁400对应的管状，且本实施方式中是以支座呈圆管状结构(对应于悬臂梁400大致呈圆柱形结构)为例进行说明的。其中，每个座体111呈半管状结构，且两个座体111相对应的两侧分别可拆装地连接在一起。在其他实施方式中，支座亦可选择其他结构设计，并不以本实施方式为限。另外，支座与悬臂梁400的连接关系亦不限于本实施方式中的可拆装的连接，亦可为固定连接，并不以本实施方式为限。

进一步地，如图1至图5所示，在本实施方式中，每个座体111的其中一侧均设有钩槽1111，两个座体111的设有钩槽1111的该侧通过各自的钩槽1111卡勾连接，两个座体111的另一侧通过连接件可拆装地连接，该连接件可以选用螺栓1112，但并不以此为限。

进一步地，如图1至图5所示，在本实施方式中，为了避免损伤悬臂梁400，同时增强两个座体111的夹持力，每个座体111与悬臂梁400之间分别垫设有第一胶垫112。其中，每块第一胶垫112大致呈半管状结构，且与座体111的形状对应。

如图1至图5所示，在本实施方式中，第一卡座120固定在其中一个座体111上，且两者可以通过螺栓固定连接。具体而言，第一卡座120的远离支座的端部的周缘间隔环绕设有多个第一卡条121，各第一卡条121与该座体111之间大致界定出第一卡槽122，且各相邻的第一卡条121界定出多个缺口123。

需说明的是，第一卡座120的设置目的主要在于实现支座在结构上的延伸并供旋钮150可转动地套设锁固。因此，在其他实施方式中，当支座采用其他结构设计时，第一卡座120亦不限于上述固定在座体111上的设计，即第一卡座120固定连接在支座即可。再者，第一卡座120临近支座的端部亦可形成有环状凸起，则第一卡槽122是被界定在各第一卡条121与环状凸起之间。

进一步地，如图1所示，在本实施方式中，第一卡座120的顶部形状大致呈与座体111匹配的内凹圆弧形状。在其他实施方式中，第一卡座120的顶部形状可优选为与支座的连接第一卡座120的部分的形状匹配，并不以本实施方式为限。

如图1所示，在本实施方式中，连接座130连接于待固定件。具体而言，以手持柄600为例，手持柄600可以优选为采用碳纤维材料制成的管状结构，碳纤维管的后端可通过螺纹连接一下端盖610，则连接座130可以作为碳纤维管的上端盖，且连接座130可通过螺纹连接在手持柄600的前端。在其他实施方式中，连接座130与待固定件的连接关系并不限于本实施方式中的螺纹螺接，进一步地，上述两者的连接关系亦不限于可拆装地连接，其可例如为固定连接。另外，当待固定件为其他装置或结构时，例如待固定件为连接显示屏700的显示屏支架710或万向支架720，则连接座130与上述结构的连接方式可以灵活选择，并不以本实施方式为限。

如图1至图5所示，在本实施方式中，第二卡座140固定在连接座130上，且两者可以通过螺栓固定连接。具体而言，第二卡座140远离连接座130的端部的周缘环绕设有第一卡环141，第一卡环141与连接座130之间界定出第二卡槽142。其中，第一卡座120的远离支座的一侧表面开设有多个定位孔124，第二卡座140的远离连接座130的一侧表面设有多个定位柱143，多个定位柱143分别与多个定位孔124对应。通过上述结构设计，当第一卡座120对接于第二卡座140时，多个定位柱143分别插置在多个定位孔124中。

进一步地，如图1至图5所示，在本实施方式中，第二卡座140的远离连接座130的一侧表面设有第二胶垫144，第二胶垫144开设有多个通孔1441，多个通孔1441分别与多个定位柱143对应并分别供多个定位柱143穿过。通过上述结构设计，当第一卡座120对接于第二卡座140时，第二胶垫144垫设在第一卡座120与第二卡座140之间。

如图1至图5所示，在本实施方式中，旋钮150呈环状结构，且具有分别连接第一卡座120和第二卡座140的前端和后端。具体而言，旋钮150前端的内缘间隔环绕设有多个第二卡条151，多个第二卡条151分别对应于第一卡座120的多个缺口123。并且，旋钮150后端的内缘环绕设有第二卡环152，第二卡环152可转动地卡设在第二卡槽142内。

通过上述结构设计，需要将例如手持柄600的待固定件通过连接组件连接到无人机时，可将第一卡座120对接到第二卡座140，进一步可通过定位柱143与槽口插置定位。在此过程中，旋钮150的多个第二卡条151分别穿过第一卡座120的多个缺口123而卡入第一卡槽122内，再通过旋转旋钮150则可将各第二卡条151卡在各第一卡条121与第一卡座120的环状凸起(或支座)之间，从而实现第一卡座120与第二卡座140的卡固，即实现连接座130与支座的卡固，亦即实现待固定件与无人机的卡固。承上，通过旋转旋钮150，则可调节连接座130与支座卡固和分离，亦即调节待固定件与无人机的卡固和分离。

如图1所示，在本实施方式中，旋钮150相对于第一卡座120旋转时具有两个限位位置，分别为第一限位位置和第二限位位置。第一限位位置为第二卡条151对应于缺口123时的旋钮150的位置，第二限位位置为第二卡条151完全旋转卡入第一卡槽122时的旋钮150的位置。具体而言，第二卡环152相对于第一卡环141的一侧表面开设有限位滑槽1522，第一卡环141设有与限位滑槽1522滑动配合的限位凸起，限位滑槽1522的开设路径即为上述两个限位位置之间的路径，从而将旋钮150的旋转限制在两个限位位置之间。

进一步地，如图1和图5所示，在本实施方式中，第二卡环152相对于连接座130的一侧表面开设有两个凹陷1521。连接座130在其偏心的位置设有球头柱塞133，球头柱塞133凸出于连接座130的相对于旋钮150的一侧表面。据此，旋钮150旋转至上述两个限位位置时，球头柱塞133分别顶入两个凹陷1521中，并发出声响，从而达成旋钮150在上述两个限位位置时辅助定位效果和对操作者的提示效果。

进一步地，配合参阅图6a和图6b，其分别代表性地示出了能够体现本发明原理的连接组件处于未锁定状态和锁定状态的结构示意图，即旋钮150分别旋转至两个限位位置时的状态。具体而言，在本实施方式中，连接座130的侧壁沿周向间隔标记有第一标识点131和第二标识点132，且旋钮150的外壁标记有标识条153。其中，当旋钮150旋转至其中一限位位置时，即旋钮150的第二卡条151与缺口123对应而未卡入第一卡槽122时，标识条153与第一标识点131的位置对应。当旋钮150旋转至其中另一限位位置时，即旋钮150的第二卡条151卡入第一卡槽122时，标识条153与第二标识点132的位置对应。通过上述设计，能够在待固定件通过连接组件相对于无人机的拆装过程中，便于操作者观察，进一步提升拆装的便利性，实现快拆功能。

更进一步地，如图6a和图6b所示，在本实施方式中，基于在卡固时第一卡座120未被旋钮150完全包裹的设计(即第一卡座120临近支座的一端形成有环状凸起)，可在第一卡座120的环状凸起的外壁标记出第三标识点125，且该第三标识点125与第一标识点131的位置对应，从而在连接座130(第二卡座140)与支座(第一卡座120)对接时，进一步起到标识提示的作用，使操作者快速准确地找到正确的对接位置。

另外，上述各标识点或标识条153可采用多种方式实现。在本实施方式中，如图6a和图6b所示，各表示点和标识条153是以在相应结构上内凹的方式形成。在其他实施方式中，亦可选择外凸的方式或者喷印的方式形成或标出，在此不予赘述。

结合上述描述，在另一实施方式中，第一卡座和第二卡座的位置亦可对调。即，第一卡座连接于连接座，第二卡座连接于支座。并且，第一卡座和第二卡座的结构以及旋钮的相关结构均可与本实施方式相同。这两个实施方式的大致区别在于，由于旋钮150的第二卡环152与第二卡槽142相配合的结构，在本实施方式中，拆除待固定件后，旋钮150是与参与第二卡槽142组成的连接座130相连，即随待固定件一并拆除；在该另一实施方式中，待拆除固定件后，旋钮是与参与第二卡槽组成的支座相连，即仍然留在外部结构上。

需说明的是，上述内容是以手持柄600作为待固定件为例进行说明的。在其他实施方式中，本发明提出的连接组件亦可将其他类型的待固定件连接到无人机。配合参阅图7所示，图7中代表性地示出了能够体现本发明原理的连接组件与一显示屏700连接的结构示意图。具体而言，需连接显示屏700时，可将连接座130的一端(即本实施方式中连接座130的螺接于手持柄600的一端)进行改动，而使其适于连接显示屏支架710或万向支架720等。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的连接组件仅仅是能够采用本发明原理的许多种连接组件中的一个示例。应当清楚地理解，本发明的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的连接组件的任何细节或连接组件的任何部件。

拍摄设备实施方式

参阅图8，图8中代表性地示出了能够体现本发明的原理的拍摄设备的结构示意图。在该示例性实施方式中，本发明提出的拍摄设备是基于例如无人机的无人飞行器进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将该拍摄设备的设计应用于其他类型的无人飞行器或其他类型的拍摄设备中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的拍摄设备的原理的范围内。

如图8所示，在本实施方式中，本发明提出的拍摄设备主要包括无人飞行器、功能套件和连接组件100。具体而言，无人飞行器包括机体200、多个悬臂300、多根悬臂梁400以及相机500。功能套件至少包括手持柄600以及显示屏700。其中，多个悬臂300分别通过多根悬臂梁400连接于机体200，机体200设有云台510，相机500安装在云台510上。

如图8所示，在本实施方式中，手持柄600通过连接组件100可拆装地连接于悬臂梁400，且手持柄600的一端连接在连接组件100的连接座130上。其中，手持柄600与连接组件100的具体连接结构可参考上述关于连接组件100的实施方式的描述，在此不予赘述。

进一步地，在本实施方式中，供手持柄600连接的连接组件100的连接座130设有外螺纹，手持柄600一端设有圆形中空端口，端口内壁设有与外螺纹配合的内螺纹，以供连接座130与手持柄600连接。

如图8所示，在本实施方式中，显示屏700与相机500连接，以显示相机500的拍摄图像。并且，显示屏700通过连接组件100可拆装地连接在悬臂梁400。具体而言，在本实施方式中，显示屏700通过显示屏支架710连接在连接组件100的连接座130上。进一步地，显示屏支架710连接有万向支架720，显示屏700和显示屏支架710实际上是通过万向支架720连接在连接组件100的连接座130上。通过万向支架720的设计，能够实现显示屏700在无人机上的多角度调节。

通过上述结构设计，操作者可以通过连接组件100将手持柄600快速方便地在悬臂梁400上拆装，从而实现无人机在航拍和手持拍摄场景之间的快速转换。再者，基于上述结构设计，当需要利用无人机进行航拍时，可将手持柄600快速拆卸，避免其在无人机飞行时增大风阻或阻挡拍摄视角。

进一步地，在本实施方式中，供显示屏支架710连接的连接组件100的连接座130设有圆孔，显示屏支架710的远离显示屏700的一端设有插置于圆孔的球头柱塞，以供连接座130与显示屏支架710连接。

需说明的是，在本实施方式中，拍摄设备是通过连接组件100可拆装地连接有手持柄600和显示屏700这两种功能套件。在其他实施方式中，根据不同的功能需求，拍摄设备亦可仅连接一种功能套件，即仅连接手持柄600，或者仅连接显示屏700。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的无人机仅仅是能够采用本发明原理的许多种拍摄设备中的一个示例。应当清楚地理解，本发明的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的拍摄设备的任何细节或拍摄设备的任何部件。

综上所述，本发明提出的连接组件及具有该连接组件的拍摄设备，通过旋钮卡扣的快拆设计，即旋钮相对第一卡座和第二卡座转动而调节待固定件与无人机的锁固与分离，实现了待固定件的快拆连接。其中，当待固定件为手持柄和显示屏时，则可使无人机具备在航拍与手持拍摄场景之间快速切换的功能。进一步地，本发明简化了现有快拆连接接口的结构设计，使连接组件的重量更轻，便携性更强。

虽然已参照几个典型实施例描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (36)

1.一种连接组件，用以将待固定件连接在外部结构上，其特征在于，所述连接组件包括：

支座和连接座，分别连接于所述外部结构和待固定件；

第一卡座，连接于所述支座，所述第一卡座的周缘间隔环绕设有多个第一卡条，所述第一卡条与所述支座之间界定出第一卡槽，各相邻所述第一卡条界定出多个缺口；

第二卡座，连接于所述连接座；以及

旋钮，呈环状结构，其一端可转动地连接于所述第二卡座，其另一端的内缘间隔环绕设有多个第二卡条，多个所述第二卡条分别对应于多个所述缺口；

其中，所述待固定件连接于所述外部结构时，所述第一卡座对接于所述第二卡座，所述旋钮的多个所述第二卡条分别穿过多个所述缺口，并通过所述旋钮的转动卡入所述第一卡槽内，从而调节所述外部结构和待固定件的卡固和分离。

2.根据权利要求1所述的连接组件，其特征在于，

所述支座套设于所述外部结构。

3.根据权利要求2所述的连接组件，其特征在于，

所述支座还包括相对设置且可拆装连接的两个座体，所述第一卡座连接于两个所述座体的其中之一。

4.根据权利要求3所述的连接组件，其特征在于，

每个所述座体与所述外部结构之间分别垫设有第一胶垫。

5.根据权利要求1所述的连接组件，其特征在于，

所述第一卡座与所述第二卡座之间垫设有第二胶垫。

6.根据权利要求1所述的连接组件，其特征在于，

所述第一卡座的远离所述支座的一侧表面开设有多个定位孔，所述第二卡座的远离所述连接座的一侧表面设有分别对应于多个所述定位孔的多个定位柱；

其中，所述第一卡座对接于所述第二卡座时，多个所述定位柱分别插置于多个所述定位孔中。

7.根据权利要求1～6任一项所述的连接组件，其特征在于，

所述第二卡座的周缘设有第一卡环，所述第一卡环与所述连接座之间界定出第二卡槽；

所述旋钮的连接于所述第二卡座的一端的内缘设有第二卡环；

其中，所述旋钮连接于所述第二卡座时，所述第二卡环卡入所述第二卡槽中，而使所述旋钮可转动地连接于所述第二卡座。

8.根据权利要求7所述的连接组件，其特征在于，

所述第二卡环相对于所述第一卡环的一侧表面设有限位滑槽；

所述第一卡环开设有与所述限位滑槽滑动配合的限位凸起，以将所述旋钮的旋转限制在第一限位位置和第二限位位置之间。

9.根据权利要求8所述的连接组件，其特征在于，

所述第一限位位置为所述第二卡条对应于所述缺口时的所述旋钮的位置；

所述第二限位位置为所述第二卡条全部旋转卡入所述第一卡槽时的所述旋钮的位置。

10.根据权利要求8所述的连接组件，其特征在于，

所述第二卡环相对于所述连接座的一侧表面开设有两个凹陷，所述连接座在其偏心的位置设有球头柱塞，所述球头柱塞凸出于所述连接座的相对于所述旋钮的一侧表面；

其中，所述旋钮旋转至所述第一限位位置或第二限位位置时，所述球头柱塞顶入两个所述凹陷中的其中一个。

11.根据权利要求8～10任一项所述的连接组件，其特征在于，

所述连接座侧壁沿周向间隔标记有第一标识点和第二标识点，所述第一卡座侧壁标记有第三标识点，所述旋钮外壁标记有标识条；

其中，所述第一卡座对接于所述第二卡座时，所述第一标识点对应于所述第三标识点；且

所述旋钮位于所述第一限位位置时，所述标识条对应于所述第一标识点，所述旋钮旋至所述第二限位位置时，所述标识条对应于所述第二标识点。

12.一种连接组件，用以将待固定件连接在外部结构上，其特征在于，所述连接组件包括：

支座和连接座，分别连接于所述外部结构和待固定件；

第一卡座，连接于所述连接座，所述第一卡座的周缘间隔环绕设有多个第一卡条，所述第一卡条与所述连接座之间界定出第一卡槽，各相邻所述第一卡条界定出多个缺口；

第二卡座，连接于所述支座；以及

旋钮，呈环状结构，其一端可转动地连接于所述第二卡座，其另一端的内缘间隔环绕设有多个第二卡条，多个所述第二卡条分别对应于多个所述缺口；

其中，所述待固定件连接于所述外部结构时，所述第一卡座对接于所述第二卡座，所述旋钮的多个所述第二卡条分别穿过多个所述缺口，并通过所述旋钮的转动卡入所述第一卡槽内，从而调节所述外部结构和待固定件的卡固和分离。

13.根据权利要求12所述的连接组件，其特征在于，

所述支座套设于所述外部结构。

14.根据权利要求13所述的连接组件，其特征在于，

所述支座还包括相对设置且可拆装连接的两个座体，所述第二卡座连接于两个所述座体的其中之一。

15.根据权利要求14所述的连接组件，其特征在于，

每个所述座体与所述外部结构之间分别垫设有第一胶垫。

16.根据权利要求12所述的连接组件，其特征在于，

所述第一卡座与所述第二卡座之间垫设有第二胶垫。

17.根据权利要求12所述的连接组件，其特征在于，

所述第一卡座的远离所述连接座的一侧表面开设有多个定位孔，所述第二卡座的远离所述支座的一侧表面设有分别对应于多个所述定位孔的多个定位柱；

其中，所述第一卡座对接于所述第二卡座时，多个所述定位柱分别插置于多个所述定位孔中。

18.根据权利要求12～17任一项所述的连接组件，其特征在于，

所述第二卡座的周缘设有第一卡环，所述第一卡环与所述支座之间界定出第二卡槽；

所述旋钮的连接于所述第二卡座的一端的内缘设有第二卡环；

其中，所述旋钮连接于所述第二卡座时，所述第二卡环卡入所述第二卡槽中，而使所述旋钮可转动地连接于所述第二卡座。

19.根据权利要求18所述的连接组件，其特征在于，

所述第二卡环相对于所述第一卡环的一侧表面设有限位滑槽；

所述第一卡环开设有与所述限位滑槽滑动配合的限位凸起，以将所述旋钮的旋转限制在第一限位位置和第二限位位置之间。

20.根据权利要求19所述的连接组件，其特征在于，

所述第一限位位置为所述第二卡条对应于所述缺口时的所述旋钮的位置；

所述第二限位位置为所述第二卡条全部旋转卡入所述第一卡槽时的所述旋钮的位置。

21.根据权利要求19所述的连接组件，其特征在于，

所述第二卡环相对于所述支座的一侧表面开设有两个凹陷，所述支座在其偏心的位置设有球头柱塞，所述球头柱塞凸出于所述支座的相对于所述旋钮的一侧表面；

其中，所述旋钮旋转至所述第一限位位置或第二限位位置时，所述球头柱塞顶入两个所述凹陷中的其中一个。

22.根据权利要求19～21任一项所述的连接组件，其特征在于，

所述支座侧壁沿周向间隔标记有第一标识点和第二标识点，所述第一卡座侧壁标记有第三标识点，所述旋钮外壁标记有标识条；

其中，所述第一卡座对接于所述第二卡座时，所述第一标识点对应于所述第三标识点；且

所述旋钮位于所述第一限位位置时，所述标识条对应于所述第一标识点，所述旋钮旋至所述第二限位位置时，所述标识条对应于所述第二标识点。

23.一种拍摄设备，包括无人飞行器、功能套件和至少一个连接组件，所述无人飞行器包括机体、连接于所述机体的多个悬臂梁以及安装于所述无人飞行器上的相机；其特征在于，

所述功能套件通过至少一个所述连接组件可拆装地连接于所述悬臂梁；

所述连接组件包括：

支座和连接座，分别连接于所述悬臂梁和所述功能套件；

第一卡座，连接于所述支座，所述第一卡座的周缘间隔环绕设有多个第一卡条，所述第一卡条与所述支座之间界定出第一卡槽，各相邻所述第一卡条界定出多个缺口；

第二卡座，连接于所述连接座；以及

旋钮，呈环状结构，其一端可转动地连接于所述第二卡座，其另一端的内缘间隔环绕设有多个第二卡条，多个所述第二卡条分别对应于多个所述缺口；

其中，所述功能套件连接于所述悬臂梁时，所述第一卡座对接于所述第二卡座，所述旋钮的多个所述第二卡条分别穿过多个所述缺口，并通过所述旋钮的转动卡入所述第一卡槽内，从而调节所述悬臂梁和功能套件的卡固和分离。

24.根据权利要求23所述的拍摄设备，其特征在于，所述功能套件包括：

显示屏，所述显示屏通过所述连接组件可拆装地连接于所述悬臂梁；和/或

至少一个手持柄，所述手持柄通过至少一个所述连接组件可拆装地连接于所述悬臂梁。

25.根据权利要求24所述的拍摄设备，其特征在于，所述显示屏通过显示屏支架连接于所述连接组件。

26.根据权利要求23所述的拍摄设备，其特征在于，所述无人飞行器还包括云台，所述相机安装于所述云台上。

27.根据权利要求23所述的拍摄设备，其特征在于，

所述支座套设于所述悬臂梁。

28.根据权利要求27所述的拍摄设备，其特征在于，

所述支座还包括相对设置且可拆装连接的两个座体，所述第一卡座和第二卡座的其中之一连接于两个所述座体的其中之一。

29.根据权利要求28所述的拍摄设备，其特征在于，

每个所述座体与所述悬臂梁之间分别垫设有第一胶垫。

30.根据权利要求23所述的拍摄设备，其特征在于，

所述第一卡座与所述第二卡座之间垫设有第二胶垫。

31.根据权利要求23所述的拍摄设备，其特征在于，

所述第一卡座的远离所述支座的一侧表面开设有多个定位孔，所述第二卡座的远离所述连接座的一侧表面设有分别对应于多个所述定位孔的多个定位柱；

其中，所述第一卡座对接于所述第二卡座时，多个所述定位柱分别插置于多个所述定位孔中。

32.根据权利要求27～31任一项所述的拍摄设备，其特征在于，

所述第二卡座的周缘设有第一卡环，所述第一卡环与所述连接座之间界定出第二卡槽；

所述旋钮的连接于所述第二卡座的一端的内缘设有第二卡环；

其中，所述旋钮连接于所述第二卡座时，所述第二卡环卡入所述第二卡槽中，而使所述旋钮可转动地连接于所述第二卡座。

33.根据权利要求32所述的拍摄设备，其特征在于，

所述第二卡环相对于所述第一卡环的一侧表面设有限位滑槽；

所述第一卡环开设有与所述限位滑槽滑动配合的限位凸起，以将所述旋钮的旋转限制在第一限位位置和第二限位位置之间。

34.根据权利要求33所述的拍摄设备，其特征在于，

所述第一限位位置为所述第二卡条对应于所述缺口时的所述旋钮的位置；

所述第二限位位置为所述第二卡条全部旋转卡入所述第一卡槽时的所述旋钮的位置。

35.根据权利要求33所述的拍摄设备，其特征在于，

所述第二卡环相对于所述连接座的一侧表面开设有两个凹陷，所述连接座在其偏心的位置设有球头柱塞，所述球头柱塞凸出于所述连接座的相对于所述旋钮的一侧表面；

其中，所述旋钮旋转至所述第一限位位置或第二限位位置时，所述球头柱塞顶入两个所述凹陷中的其中一个。

36.根据权利要求33～35任一项所述的拍摄设备，其特征在于，

所述连接座侧壁沿周向间隔标记有第一标识点和第二标识点，所述第一卡座侧壁标记有第三标识点，所述旋钮外壁标记有标识条；

其中，所述第一卡座对接于所述第二卡座时，所述第一标识点对应于所述第三标识点；且

所述旋钮位于所述第一限位位置时，所述标识条对应于所述第一标识点，所述旋钮旋至所述第二限位位置时，所述标识条对应于所述第二标识点。

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