CN205022909U - 多功能飞行平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供一种结构简单、操作方便、可实现不同功能设备挂载的多功能飞行平台。它包括旋翼臂系统和挂载板（1），所述挂载板（1）上设置有若干均布的固定装置（2），所述挂载板（1）通过所述固定装置（2）与所述旋翼臂系统上的旋翼臂（3）相固定连接，在所述挂载板（1）的下侧还设置有若干用于挂载不同设备的挂载位。本实用新型可应用于农用航空领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种飞行器，尤其涉及一种多功能飞行平台。
背景技术
随着科技的发展，农业机械化程度越来越高。随着大面积种植的发展，越来越多地采用飞行器进行田间作业，例如，应用飞行播撒器向田间播撒种子或在农作物生长期进行肥料播撒；应用农用喷药无人机进行田间喷洒农业以消除农害；等等。但这存在一个问题，当需要进行不同的作业时，需要启用不同的无人机机种分别进行作业。对于农户来说，需要腾出足够的空间来摆放不同的无人机机种，也需要投入大量的资金来购买无人机，并需要投入巨大的维护费用。这将大大地增加农户的成本。若能设计一种可挂载各种不同的功能设备的飞行平台，则农户只需购买一台这样的平台，即可随时更换挂载的设备进行不同的作业，对农作物的生长进行保驾护航。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、可实现不同功能设备挂载的多功能飞行平台。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括旋翼臂系统和挂载板，所述挂载板上设置有若干均布的固定装置，所述挂载板通过所述固定装置与所述旋翼臂系统上的旋翼臂相固定连接，在所述挂载板的下侧还设置有若干用于挂载不同设备的挂载位。
进一步地，所述固定装置包括设置在所述挂载板上的弧形槽及一端与该弧形槽的边缘相铰接的卡紧块，在所述卡紧块的非铰接端活动设置有带凸轮把手且带卡紧锥的拉力杆，所述凸轮把手与所述拉力杆的上端铰接，在所述弧形槽的另一侧设置有卡紧槽，所述弧形槽和所述卡紧块相配合后形成的套孔与所述旋翼臂相适配。
进一步地，在所述挂载板上，设置所述挂载位的水平位置较设置所述固定装置的水平位置低，在所述挂载板上设置有若干镂空孔。
进一步地，所述挂载板和所述旋翼臂均由碳纤维制成。
进一步地，所述旋翼臂系统包括所述旋翼臂、设置在所述旋翼臂上的若干旋翼以及设置在所述旋翼臂的中心位置的控制器，所述旋翼对称设置在所述旋翼臂上并位于所述旋翼臂的外侧。
更进一步地，在所述挂载位上可挂载但不限于农用喷洒器、农用播撒器、光谱仪、影像系统和田间运输器。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括旋翼臂系统和挂载板，所述挂载板上设置有若干均布的固定装置，所述挂载板通过所述固定装置与所述旋翼臂系统上的旋翼臂相固定连接，在所述挂载板的下侧还设置有若干用于挂载不同设备的挂载位；所以，根据农户不同的工作需要，可在挂载位上挂载需要的功能设备，如农用喷洒器、农用播撒器、光谱仪、影像系统和田间运输器等等，只要需要，可随时通过所述挂载位轻松挂载和拆下，极大地方便了农户的操作，无需专业人员到场进行指导，也可实现一机多用，大大地节省了成本投入。
附图说明
图1是本实用新型的简易结构示意图；
图2是本实用新型的仰视简易结构示意图；
图3是本实用新型的第一种状态拆解图；
图4是本实用新型的第二种状态拆解图；
图5是实施例二的简易结构示意图；
图6是实施例三的简易结构示意图；
图7是实施例五的简易结构示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示，本实用新型包括旋翼臂系统和挂载板1，所述挂载板1上设置有若干均布的固定装置2，所述挂载板1通过所述固定装置2与所述旋翼臂系统上的旋翼臂3相固定连接，在所述挂载板1的下侧还设置有若干用于挂载不同设备的挂载位4。在本实用新型中，采用的是两旋翼交叉设置形成的四旋翼旋翼臂系统，当然也可根据需要设置成六旋翼旋翼臂系统、八旋翼旋翼臂系统，这根据需要而定。在所述挂载板上，固定装置2的数目跟旋翼臂的数目一致。所述固定装置2包括设置在所述挂载板1上的弧形槽5及一端与该弧形槽5的边缘相铰接的卡紧块6，在所述卡紧块6的非铰接端活动设置有带凸轮把手7且带卡紧锥8的拉力杆9，所述凸轮把手7与所述拉力杆9的上端铰接，在所述弧形槽5的另一侧设置有卡紧槽10，所述弧形槽5和所述卡紧块6相配合后形成的套孔与所述旋翼臂3相适配。在所述挂载板1上，设置所述挂载位4的水平位置较设置所述固定装置2的水平位置低。即所述挂载板1的中间位置低于外侧的位置，这是为了便于挂载设备的安装和拆下。且在挂载板1上设置有若干镂空孔11，镂空孔的设置是为了降低飞行平台的净重，便于平台飞行和节省能源。所述挂载板1和所述旋翼臂3均由碳纤维制成。所述旋翼臂系统包括所述旋翼臂3、设置在所述旋翼臂3上的若干旋翼12以及设置在所述旋翼臂3的中心位置的控制器13，所述旋翼12对称设置在所述旋翼臂3上并位于所述旋翼臂3的外侧。在所述旋翼臂3上还设置有支撑脚17。
在完成工作后，可方便地将所述挂载板1与所述旋翼臂系统拆卸分离，拆卸下的所述旋翼臂系统可使所述旋翼臂折叠。折叠后的整机能够节省空间，为农户提高空间利用率，如图4所示。
下面以具体的实施例来对本实用新型作更进一步的说明。
实施例一：
在所述挂载位4上挂载农用喷杀器，这可用于田间农药喷洒，避免农户穿行于田间。
实施例二：
如图5所示，在挂载位4上挂载农用播撒器14，折可用于种子或肥料的播撒。
实施例三：
如图6所示，在所述挂载位4上可挂载光谱仪15，这通过光谱仪可采集到田间作物的生长情况。
实施例四：
在所述挂载位4上可挂载影像系统，这可获取田间的真实情景。
实施例五：
如图7所示，在所述挂载位4上可挂载田间运输器16，可利用所述田间运输器进行田间运输，减轻工作人员的劳动强度。
本实用新型利用旋翼臂系统和挂载板，所述挂载板上设置有若干均布的固定装置，所述挂载板通过所述固定装置与所述旋翼臂系统上的旋翼臂相固定连接，在所述挂载板的下侧还设置有若干用于挂载不同设备的挂载位；科根据农户不同的工作需要，可在挂载位上挂载需要的功能设备，如农用喷洒器、农用播撒器、光谱仪、影像系统和田间运输器等等，只要需要，可随时通过所述挂载位轻松挂载和拆下，极大地方便了农户的操作，无需专业人员到场进行指导，也可实现一机多用，大大地节省了成本投入。
本实用新型可应用于农用航空领域。
Claims (6)
1.一种多功能飞行平台，其特征在于：它包括旋翼臂系统和挂载板（1），所述挂载板（1）上设置有若干均布的固定装置（2），所述挂载板（1）通过所述固定装置（2）与所述旋翼臂系统上的旋翼臂（3）相固定连接，在所述挂载板（1）的下侧还设置有若干用于挂载不同设备的挂载位（4）。
2.根据权利要求1所述的多功能飞行平台，其特征在于：所述固定装置（2）包括设置在所述挂载板（1）上的弧形槽（5）及一端与该弧形槽（5）的边缘相铰接的卡紧块（6），在所述卡紧块（6）的非铰接端活动设置有带凸轮把手（7）且带卡紧锥（8）的拉力杆（9），所述凸轮把手（7）与所述拉力杆（9）的上端铰接，在所述弧形槽（5）的另一侧设置有卡紧槽（10），所述弧形槽（5）和所述卡紧块（6）相配合后形成的套孔与所述旋翼臂（3）相适配。
3.根据权利要求2所述的多功能飞行平台，其特征在于：在所述挂载板（1）上，设置所述挂载位（4）的水平位置较设置所述固定装置（2）的水平位置低，在所述挂载板（1）上设置有若干镂空孔（11）。
4.根据权利要求1所述的多功能飞行平台，其特征在于：所述挂载板（1）和所述旋翼臂（3）均由碳纤维制成。
5.根据权利要求1至4任一项所述的多功能飞行平台，其特征在于：所述旋翼臂系统包括所述旋翼臂（3）、设置在所述旋翼臂（3）上的若干旋翼（12）以及设置在所述旋翼臂（3）的中心位置的控制器（13），所述旋翼（12）对称设置在所述旋翼臂（3）上并位于所述旋翼臂（3）的外侧。
6.根据权利要求5所述的多功能飞行平台，其特征在于：在所述挂载位（4）上可挂载但不限于农用喷洒器、农用播撒器（14）、光谱仪（15）、影像系统和田间运输器（16）。
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