KR101895736B1 - 다기능 비행 플랫폼 - Google Patents

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KR101895736B1
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보 첸
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주하이 유렌 어그리컬츄럴 에비에이션 씨오., 엘티디.
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Abstract

본 발명은 간단한 구조이며, 작동이 용이하고 다른 기능 장비의 설치를 구현할 수 있는 다기능 비행 플랫폼을 제공한다. 본 발명은 로터 암 시스템 및 설치 플레이트(1)를 포함한다. 복수 개의 균일하게 분포된 고정 장치(2)는 설치 플레이트(1)에 제공된다. 설치 플레이트(1)은 고정 장치(2)에 의해 로터 암 시스템의 로터 암(3)에 고정되게 연결된다. 복수 개의 설치위치(4)는 설치 플레이트(1)의 하부에 제공된다. 본 발명은 농업 항공기 분야에 사용될 수 있다.

Description

다기능 비행 플랫폼{MULTI-FUNCTIONAL FLYING PLATFORM}
본 발명은 비행체에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 다기능 비행 플랫폼에 관한 것이다.
농업 기계화는 기술 발전과 함께 더욱 더 개선되고 있다. 비행체는 대규모 경작의 발전과 함께 현장 작업을 수행하기 위해 더욱 더 사용된다. 예를 들어, 비행 스프레더(flying spreader)는 작물 성장 시기 동안 밭에 씨를 뿌리거나 비료를 뿌리기 위해 사용되며, 농업용 스프레더인 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 농업의 피해를 제거하기 위하여 살충제를 뿌리는데 사용된다. 그러나, 다른 작업이 수행되어야 할 경우, 각각의 작업에 대한 다른 종류의 UAV 작동이 필요하다는 문제가 있다. 경작자들은 다른 종류의 UAV를 수용하기 위한 충분한 공간을 따로 마련해야 한다. 또한, UVA의 구입을 위하여 많은 투자 금액이 필요하다. 추가하여 유지비용도 높아지게 된다. 결과적으로, 농민에 대한 비용이 크게 증가한다. 만일 다양한 기능을 갖는 다른 장비를 운송할 수 있는 비행 플랫폼이 제공될 수 있다면, 경작자는 단지 하나의 플랫폼이 필요하다. 운송 장비를 변경함으로써, 다른 작업의 수행이 가능해질 수 있다. 그러므로 작물 성장이 안전할 수 있다.
본 발명은 종래 결함을 극복하기 위하여, 작동이 용이하며 다양한 기능을 갖추어 다른 장비를 이송할 수 있도록 간단한 구조를 갖는 비행 플랫폼을 제공하여 기술 문제점을 해결하고자 한다.
본 발명은 로터 암(rotor arm) 시스템 및 설치 플레이트를 포함한다. 설치 플레이트는 복수 개의 고정 장치를 제공한다. 설치 플레이트는 고정 장치에 의해 로터 암 시스템의 로터 암에 고정 장치에 고정되도록 연결된다. 복수 개의 설치위치는 설치 플레이트의 하부에 제공된다.
상술한 기술적 해결에 따르면, 로터 암 시스템 및 설치 플레이트가 고정 장치에 의해 연결되어 로터 암 시스템 및 설치 플레이트가 결합된다. 이에 사용자의 다른 작업의 필요에 따라, 농업용 분무기, 농업용 확산기, 분광기, 이미징 시스템 및 필드 수송 등과 같은 다양한 기능을 갖는 다양한 장치는 설치위치에 설치될 수 있다. 필요한 동안에, 장비는 전문적인 작업 가이드의 필요없이 설치위치로부터 언제라도 쉽게 고정 및 제거될 수 있으며, 경작자의 조작이 현저하게 수월해진다. 다목적 장치가 달성된다. 비용은 현저히 감소된다.
또한, 고정 장치는 설치 플레이트에 제공된 원호 홈 및 일단이 상기 원호 홈의 단부에 힌지 결합되는 클램핑 블록을 포함한다. 캠 핸들 및 클램핑 콘을 갖는 텐션 로드가 클램핑 블록의 힌지 결합되지 않은 타단에 제공된다. 캠 핸들은 텐션 로드의 상부단에 힌지 결합된다. 클램핑 홈은 원호 홈의 다른 측에 제공된다. 클램핑 블록과 함께 원호 홈을 끼워짐으로써 형성되는 안착홀(A nested hole) 은 로터 암과 맞춰진다.
상술한 기술적 해결에 따르면, 고정 장치는 캠 핸들 방식을 사용한다. 이에 고정된 장비의 교체가 용이하도록 빠른 설치 및 제거가 가능할 수 있다. 또한 로터 암 시스템의 조립 및 분해가 쉽다. 전체 플랫폼의 저장 및 펼침 또한 용이하다.
또한, 설치 플레이트는 로터 암 시스템의 상부 또는 하부에 제공되거나, 로터 암 시스템의 로터 암 사이에 제공된다.
상술한 기술적 해결에 따르면, 설치 플레이트는 다양한 방식으로 제공되어 원하는 대로 배치될 수 있다.
또한, 설치 플레이트 상에서 설치위치의 수평위치는 고정 장치의 수평위치보다 낮다. 복수의 중공홀이 설치 플레이트에 제공된다.
상술한 기술적 해결에 따르면, 비 평면 고정 장치에 대해서, 장비의 필요에 따라 비 평면 구조를 갖는 설치 플레이트에 설치된다. 설치가 편리하다. 농장 작업의 다양한 요구에 따라 농업용 분무기, 농업용 확산기, 분광기, 이미징 시스템 및 필드 수송 등과 같은 원하는 기능 장치가 설치위치에 설치될 수 있다. 필요한 동안에 장비는 전문적인 작업 가이드 없이 경작자가 조작을 상당히 용이하도록 설치위치로부터 언제라도 쉽게 설치 및 제거될 수 있다. 다목적 장치가 달성된다. 투입 비용은 현저히 감소된다. 추가로, 설치위치의 수평위치는 비행 플랫폼의 안정성 및 고정 장비의 설치 편리성을 보장할 수 있도록 비교적 낮게 제공된다. 한편, 설치 플레이트의 가공이 용이해진다. 제공한 중공홀은 비행 플랫폼의 설치 능력을 개선하도록 내구력를 확보하면서 설치 플레이트의 무게를 감소시킨다.
더욱이, 서로 대칭되며 로터 암과 맞춰지는 복수 개의 로터 암 홈은 설치 플레이트에 제공된다. 복수 개의 고정 장치 및 복수 개의 로터 암 홈은 설치 플레이트에 균일하게 대칭으로 분포되어 로터 암 시스템에 로터 암과 맞춰진다.
상술한 기술적 해결에 따르면, 로터 암 홈 및 고정 장치가 함께 사용되어 설치 플레이트와 로터 암 사이를 연결한다. 첫번째, 고정 장치의 사용을 줄여 비용이 절감된다. 두번째, 조립 및 분해 효율은 로터 암 홈 및 로터 암의 매칭 방식에 의해 증가된다. 세번째, 설치 플레이트의 사전준비가 쉬워져서 고정 장치의 사용이 감소되어 간접적인 비용이 절감된다.
또한, 설치 플레이트 및 로터 암은 모두 탄소 섬유로 제조된다.
상술한 기술적 해결에 따르면, 플랫폼이 탄소 섬유로 제조됨으로써, 내구력을 보장하며, 무게를 상당히 감소시킴으로써, 설치될 수 있는 무게를 증가시킨다.
또한, 로터 암 시스템은 로터 암, 로터 암에 제공되는 복수 개의 로터 및 로터 암의 중심위치에 제공되는 제어부를 포함한다. 로터는 로터 암에 대칭으로 제공되며 로터 암의 외부에 위치된다.
상술한 기술적 해결에 따르면, 로터 암 시스템이 구조가 간단해지고, 무게가 가벼워지며, 비행이 용이해진다.
또한, 설치위치는 농업용 분무기, 농업용 확산기, 분광기, 이미징 시스템 및 필드 운반체가 제한되지 않고 설치될 수 있다.
상술한 기술적 해결에 따르면, 다양한 종류의 장치가 설치될 수 있고, 필요에 따라 제공될 수 있다.
또한, 다기능 비행 플랫폼은 팬 틸트 줌(pan tilt zoom, PTZ) 및 측정 장치(ranging device)를 포함한다. 측정 장치는 팬 틸트 줌에 제공된다. 측정 장치는 마이크로파 레이더, 초음파 또는 레이저 측정 장치이다. LED 조명 기둥이 제어기 위에 수직하게 제공된다. LED 조명 스트립은 로터 암에 제공된다. 측정 장치, LED 조명 스트립 및 LED 조명 기둥은 제어부와 전기적으로 연결된다.
상술한 기술적 해결에 따르면, 무인 비행이 제어기에 의해 달성된다. 더욱이, 마이크로파 레이더, 초음파 또는 레이저 측정 장치의 설계, 접지 프로파일 복사 비행(ground profile copying flying) 및 장애물 회피가 실현될 수 있다. 다양한 장애물이 있는 지상에서 용이하게 사용될 수 있어 비행 플랫폼의 안전한 비행을 확보할 수 있다. LED 조명 스트립 및 LED 조명 기둥의 설계로 반짝임에 따라 살충제의 양, 전력 공급량 및 비행 방향을 결정할 수 있다. 조작자에 의한 비행 플랫폼의 조작이 개선되어 안전한 비행이 달성된다.
또한, 로터 암은 파이프이다. 전기적 속도 제어부(electrical speed controller, ESC)가 로터 암 내에 제공된다. 로터에 기반하고 있는 모터는 로터 암의 내부와 연통되는 에어 홀을 포함한다. 환기 홀은 로터 암의 중심에 제공된다. ESC는 에어 홀과 환기 홀 사이의 로터 암 내부에 위치된다. ESC 및 모터를 냉각하도록 로터의 모터의 회전은 환기 홀로부터 로터 암 전체로 공기를 공급한다. 뜨거운 공기는 에어 홀로 배출된다. 히트싱크(heat sink)는 ESC 주변에 제공된다. 히트싱크의 전체 형상은 파이프의 공동(cavity)의 전체적인 형상과 일치한다. 히트싱크의 방향은 ESC가 제공되는 파이프의 방향과 일치한다.
상술한 기술적 해결에 따르면, ESC가 로터 암 내에 제공되어 장치를 더욱 미려하게 한다. 또한, 로터의 전체가 사용된다. 공간이 절약된다. 또한, 로터의 외측에 노출된ESC로 발생되는 손실을 피할 수 있다. 히트싱크의 구조는 파이프의 내부 설치가 적합하도록 설계된다. ESC에 냉각 팬 설치가 필요하지 않게 된다. 전체 비용이 절감되고, 구조가 간단해진다.
본 발명의 효과에 따르면, 농장 작업의 다양한 요구에 따라서, 농업용 분무기, 농업용 확산기, 분광기, 이미징 시스템 및 필드 수송 등과 같은 원하는 기능 장치가 설치위치에 설치될 수 있다. 필요한 동안에 장비는 전문적인 작업 가이드 없이 경작자가 조작을 상당히 용이하도록 설치위치로부터 언제라도 쉽게 설치 및 제거될 수 있다. 다목적 장치가 달성된다. 투입 비용은 현저히 감소된다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 다기능 비행 플랫폼을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 다기능 비행 플랫폼을 개략적으로 도시한 배면도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 다기능 비행 플랫폼의 제 1 상황을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 다기능 비행 플랫폼의 제 2 상황을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 다기능 비행 플랫폼의 제2예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6 은 본 발명의 제1실시예에 따른 다기능 비행 플랫폼의 제3예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 다기능 비행 플랫폼의 제5예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 다기능 비행 플랫폼을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 다기능 비행 플랫폼의 제 1 상황을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 다기능 비행 플랫폼의 제 2 상황을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 다기능 비행 플랫폼의 제2예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 제2실시예에 따른 다기능 비행 플랫폼의 제3예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 제2실시예에 따른 다기능 비행 플랫폼의 제5예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 제2실시예에 따른 다기능 비행 플랫폼의 제1예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 15는 본 발명의 제2실시예에 따른 다기능 비행 플랫폼의 고정 장치를 도시한 도면이다.
도 16은 본 발명에 따른 다기능 비행 플랫폼의 ESC를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 17은 본 발명에 따른 다기능 비행 플랫폼의 ESC의 단면도이다.
도 1 내지 도 4에서와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 시스템은 로터 암 시스템 및 설치 플레이트(1)를 포함한다. 설치 플레이트(1)는 균일하게 분포된 복수 개의 고정 장치(2)를 제공한다. 설치 플레이트(1)는 고정 장치(2)를 통하여 로터 암 시스템에 로터 암(3)과 고정되게 연결된다. 다른 장비를 고정하는데 사용되는 복수 개의 설치위치(4)는 설치 플레이트(1)의 하부에 제공된다. 본 발명에서, 4 개의 로터를 갖는 로터 암 시스템은 2 개의 교차 로터에 의해 형성된다. 그렇지 않으면, 필요에 따라 6 개의 로터를 갖는 로터 암 시스템 또는 8개의 로터를 갖는 로터 암 시스템이 형성될 수 있다. 설치 플레이트에서 고정 장치(2)의 개수는 로터 암과 동일하게 형성된다.
다른 예로, 도 8 내지 도 10 및 도 15에서와 같이, 설치 플레이트(1)는 서로 대칭을 이루며 로터 암(3)과 맞춰지는 복수 개의 로터 암 홈(18)을 더 제공한다. 복수 개의 고정 장치(2) 및 복수 개의 로터 암 홈(18)은 설치 플레이트(1)에 균일하게 대칭으로 분포되며, 로터 암 시스템에서 로터 암(3)과 맞춰진다. 동일한 로터 암은 설치 플레이트(1)에 대칭으로 제공된 두 개의 고정 장치(2)에 의해 고정되게 연결된다. 다른 인접한 로터 암은 설치 플레이트(1)에 대칭으로 제공된 두 개의 로터 암 홈(18)에 의해 매칭 방식으로 연결된다. 교차 방식으로 제공된 두 개의 로터 암에 의해 형성되는 4개의 로터를 갖는 로터 암 시스템인 경우, 복수개의 로터 암 중 어느 하나는 고정 장치(2)에 고정되며, 나머지 로터 암은 로터 암 홈(18)에 고정된다. 교차 방식으로 제공된 3개의 로터 암에 의해 형성되는 6개의 로터를 갖는 로터 암 시스템의 경우, 두 개의 로터 암은 고정 장치(2)에 고정되고, 다른 로터 암은 로터 암 홈(18)에 고정된다. 교차 방식으로 형성된 8개 로터를 갖는 로터 암 시스템의 경우, 두 개의 로터 암은 고정 장치에 고정되고, 다른 두 개의 로터 암은 로터 암 홈(18)에 고정된다. 이들은 필요에 따라 배열될 수 있다. 설치 플레이트(1)는 로터 암 시스템의 상부, 로터 암 시스템의 하부, 또는 로터 암 시스템의 로터 암 사이에 제공된다. 설치 플레이트(1)는 필요에 따라 다양한 방법으로 제공될 수 있다.
상기 고정 장치(2)는 설치 플레이트(1)에 제공된 원호 홈(5) 및 원호 홈(5)의 단부에 힌지 결합된 클램핑 블록(6)을 포함한다. 클램핑 블록(6)의 힌지 결합되지 않은 단부에는 캠 핸들(7) 및 클램핑 콘(clamping cone)(8)을 갖는 텐션 로드(9)가 제공된다. 캠 핸들(7)은 텐션 로드(9)의 상부단에 힌지 결합된다. 클램핑 홈(10)은 원호 홈(5)의 다른 측에 제공된다. 원호 홈(5)이 클램핑 블록(6)에 고정된 후에 형성된 안착홀(nested hole)은 로터 암(3)과 맞춰진다. 원호 홈(5)은 제1홈(51) 및 제2홈(52)으로 구성된다. 제1홈(51)은 클램핑 블록(6)에 힌지 결합된다. 제2홈(52)은 기본 고정 장치와 함께 힌지 결합된다. 클램핑 홈(10)은 제2홈(52)의 단부에 제공된다.
설치 플레이트(1) 상에서 설치위치(4)에 제공된 수평위치는 고정 장치(2)의 수평위치보다 낮다. 즉, 설치 플레이트(1)의 중앙부는 운송 장비의 설치 및 분해가 용이하도록 외부 측보다 낮다. 더욱이, 복수 개의 중공홀(11)이 설치 플레이트(1)에 제공된다. 중공홀은 비행 플랫폼의 무게를 감소시켜 비행을 용이하게 하고 에너지를 절약할 수 있다. 설치 플레이트(1) 및 로터 암(3)은 모두 탄소 섬유로 제조된다. 로터 암 시스템은 로터 암(3), 로터 암(3)에 제공된 복수 개의 로터(12) 및 로터 암(3)의 중심위치에 제공된 제어기(13)를 포함한다. 로터(12)들은 로터 암(3) 상에 대칭되게 제공되며 로터 암(3)의 외측에 위치된다. 또한, 로터 암(3)은 지지대(17)를 제공한다. 지지대(17)는 경사진 직선 로드를 갖는 지지대로 구현될 수 있고, 또는 완충 기능을 갖는 만곡부를 갖는 지지대로 구현될 수 있다. 로터 암 홈(18)은 도 8 내지 도 15에서와 같이, 지지대(17)와 중첩하여 로터 암(3)에 고정된다.
또한, 플랫폼은 팬 틸트 줌(Pan-Tilt-Zoom, PTZ) 및 거리측정 장치(ranging device)를 포함한다. 거리측정 장치는 팬 틸트 줌에 제공된다. 거리 측정 장치는 마이크로파 레이더, 초음파 또는 레이저 거리측정 장치이다. LED 조명 기둥은 제어기(13) 위에 수직하게 제공된다. LED 조명 스트립(35)은 로터 암(3)에 제공된다. 거리측정 장치, LED 조명 스트립(35) 및 LED 조명 기둥은 제어부(13)와 전기적으로 연결된다. LED 조명 스트립(35)은 풀 컬러 LED 조명 스트립이다. LED 조명 기둥 및 LED 조명 스트립(35)이 반짝이거나 색상을 교번함으로써, 살충제의 잔존, 잔류 전원(13), ESC(electronic speed control)의 주위 온도 등을 나타낼 수 있다. 한편, 비행 자세(flying attitude) 및 분사 데이터는 LED 조명 기둥 및 LED 조명 스트립(35)에 의해 식별될 수 있다.
로터 암(3)은 파이프이다. ESC(29)는 로터 암(3) 내에 제공된다. 로터 암(3)의 내부와 연통되는 에어 홀은 로터(12)의 기반에 있는 모터에 형성된다. 환기 홀은 로터(3)의 중앙위치에 위치된다. ESC는 에어 홀(air hole)과 환기 홀 사이의 로터 암(3) 내부에 위치된다. ESC(29) 및 모터를 냉각하도록 로터(12)의 모터는 공기가 환기 홀을 통하여 로터 암(3)으로 유동하도록 회전한다. 뜨거운 공기는 에어 홀로 배출된다. 히트싱크(heat sink)(30)는 ESC(29) 주변에 제공된다. 히트싱크의 전체적인 형상은 로터 암 내부 파이프의 내부 공동의 전체적인 형상과 일치한다. 히트싱크(30)의 방향은 ESC(29)가 제공되는 로터 암 파이프의 방향과 일치한다. 그러므로 로터에 모터의 회전에 의하여 발생된 원심 바람은 파이프 내부에 제공된 ESC 아래를 냉각할 수 있다. ESC(29)는 파이프 내부에 제공되어 공간을 절약할 수 있다. 작업이 마친 후에, 물로 세척할 수 있다.
도 16 및 도 17을 참조하면, 전원선(31), 제어선(32), 캐패시터(33) 및 출력선(34)이 ESC(29)에 제공된다. 전원선(31), 제어선(32) 및 캐패시터(33)는 ESC(29)의 동일 단부에 위치된다. 출력선(34)은 ESC(29)의 다른 단부에 위치된다. 이러한 분리된 설계 구조는 설치 시 배선 에러가 발생하지 않도록 할 수 있다. 그러므로, ESC(29)의 안전이 확보된다. 새로운 측면에서, 비행 플랫폼의 ESC(29)는 파이프에 위치된다. 히트싱크(30)의 구조에 의해 냉각 기능이 보장된다. ESC(29)가 파이프에 설치된 후에, 전체 비행 플랫폼은 외관이 더욱 미려하고 경량화되며, 방수, 내식성 및 충돌 방지할 수 있고, 보호 효과를 갖는다.
작업이 완료된 후, 설치 플레이트(1)는 로터 암 시스템으로부터 분리되어 독립될 수 있다. 분리된 로터 암 시스템은 로터 암이 접혀질 수 있도록 제조할 수 있다. 도 4 및 도 10에서와 같이, 접혀진 기계는 공간을 절약하여 경작자를 위해서 공간 활용도를 향상시킬 수 있다.
이하에, 본 발명은 다음의 구체적인 예로 도시된다.
제1예
도 14에서와 같이, 농업용 살충제 분사 장치(19)가 경작지에 분사하는 살충제에 사용될 수 있는 설치위치(4)에 설치된다. 경작자가 경작지를 걷는 것을 피해야 한다. 이때, 농업용 살충제 분사 장치(19)와 연통되는 노즐(20)은 로터 암(3)에 위치된 로터(12) 아래에 제공된다. 살충제의 분사 동안 노즐(20)에 의해 분사된 살충제는 로터(12)의 회전에 의해 발생된 공기 유동으로 인하여 훌륭한 운동 에너지 및 좋은 침투 능력을 갖는다. 살충제는 해충을 없앨 수 있는 작물의 아래까지 도달할 수 있고, 이에 작물이 보호된다.
제2예
도 5 및 도 11에서와 같이, 농업 스프레드 장치(14)는 설치위치(4)에 설치되며, 종자 또는 비료를 살포하기 위해 사용될 수 있다.
제3예
도 6 및 도 12에서와 같이, 분광기(15)는 설치위치(4)에 설치될 수 있다. 경작지에서 작물의 성장 정보는 분광기에 의해 수집될 수 있다.
제4 예
이미징 시스템이 설치위치에 설치될 수 있고, 경작지의 실질적인 현장이 획득될 수 있다.
제5예
도 7 및 도 13에서와 같이, 필드 운반체(field transporter)(16)가 설치위치(4)에 설치될 수 있다. 경작지에서의 수송은 필드 운반체 의해서 수행될 수 있으며, 노동자의 노동 강도를 감소할 수 있다.
본 발명은 로터 암 시스템 및 설치 플레이트를 사용한다. 설치 플레이트는 균일하게 분포된 복수 개의 고정 장치를 제공하거나, 동시에 고정 장치 및 로터 암 홈을 제공한다. 설치 플레이트는 고정 장치 및/또는 로터 암 홈에 의해 로터 암 시스템의 로터 암에 균일하게 결합된다. 다른 장비를 설치하는데 사용되는 복수 개의 설치위치는 설치 플레이트의 하부에 제공된다. 농장 작업의 다양한 요구에 따라서, 농업용 분무기, 농업용 확산기, 분광기, 이미징 시스템 및 필드 수송 등과 같은 원하는 기능 장치가 설치위치에 설치될 수 있다. 필요한 동안에 장비는 전문적인 작업 가이드 없이 경작자의 조작을 상당히 용이하도록 설치위치로부터 언제라도 쉽게 설치 및 제거될 수 있다. 다목적 장치가 달성된다. 투입 비용은 현저히 감소된다.
본 발명은 농업 항공기 분야에 사용될 수 있다.
1 : 설치 플레이트 2 : 고정 장치
3 : 로터 암 4 : 설치위치
5 : 원호 홈 6 : 클램핑 블록
7 : 캠 핸들 8 : 클램핑 콘
9 : 텐션 로드 10 : 클램핑 홈
11 : 중공홀 12 : 로터
13 : 제어기

Claims (10)

  1. 로터 암 시스템 및 설치 플레이트(1)를 포함하고, 상기 설치 플레이트(1)에는 복수개의 고정장치(2)가 제공되며, 상기 설치 플레이트(1)는 상기 고정장치(2)에 의해서 상기 로터 암 시스템상의 로터 암(3)에 고정되도록 연결되며, 복수개의 설치위치(4)가 상기 설치 플레이트(1)의 하부에 제공되되,
    상기 복수 개의 고정 장치(2) 각각은 상기 설치 플레이트(1)에 제공되는 원호 홈(5) 및 일단이 상기 원호 홈(5)의 단부에 힌지 결합되는 클램핑 블록(6)을 포함하며, 캠 핸들(7) 및 클램핑 콘(8)을 갖는 텐션 로드(9)가 상기 클램핑 블록의 힌지 결합되지 않은 타단에 제공되고, 상기 캠 핸들(7)은 상기 텐션 로드(9)의 상부단에 힌지 결합되며, 클램핑 홈(10)은 상기 원호 홈(5)의 다른 측에 제공되고, 상기 원호 홈(5)이 상기 클램핑 블록(6)에 끼워짐으로써 형성되는 안착홀(nested hole)은 상기 로터 암(3)과 맞춰지는 다기능 비행 플랫폼.
  2. 로터 암 시스템 및 설치 플레이트(1)를 포함하고, 상기 설치 플레이트(1)에는 복수개의 고정장치(2)가 제공되며, 상기 설치 플레이트(1)는 상기 고정장치(2)에 의해서 상기 로터 암 시스템상의 로터 암(3)에 고정되도록 연결되며, 복수개의 설치위치(4)가 상기 설치 플레이트(1)의 하부에 제공되되,
    복수개의 로터암 홈(18)은 서로 대칭되어 상기 로터 암(3)과 맞춰지며, 상기 복수개의 로터암 홈(18)은 상기 설치 플레이트(1)상에 제공되고, 상기 복수 개의 고정 장치(2) 및 복수 개의 로터암 홈(18)은 상기 설치 플레이트(1)에 균일하고 대칭적으로 분포되어 상기 로터 암 시스템의 로터 암(3)과 맞춰지는 다기능 비행 플랫폼.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 설치 플레이트(1)상에서 설치위치(4)의 수평위치는 상기 고정 장치(2)의 수평위치보다 낮으며, 복수개의 중공홀(11)은 상기 설치 플레이트(1)상에 제공되는 다기능 비행 플랫폼.
  4. 삭제
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 설치 플레이트(1)는 로터 암 시스템의 상부 또는 하부에 제공되거나, 상기 로터 암 시스템의 로터 암들사이에 제공되는 다기능 비행 플랫폼.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 설치 플레이트(1) 및 로터 암(3)은 모두 탄소 섬유로 제조되는 다기능 비행 플랫폼.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 로터 암 시스템은 로터 암(3), 상기 로터 암(3)에 제공되는 복수 개의 로터(12) 및 상기 로터 암(3)의 중심위치에 제공되는 제어기(13)를 포함하며,
    상기 로터들(12)은 상기 로터 암(3)에 대칭으로 제공되어 상기 로터 암(3)의 외부에 위치되는 다기능 비행 플랫폼.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 설치위치는 농업용 분무기, 농업용 스프레더(14), 분광기(15), 이미징 시스템 및 필드 운반체(16)가 제한되지 않고 설치되는 다기능 비행 플랫폼.
  9. 제 7 항에 있어서,
    TPZ 및 거리측정 장치를 더 포함하며,
    상기 거리측정 장치는 상기 TPZ에 제공되고, 상기 거리측정 장치는 마이크로파 레이더, 초음파 또는 레이저 측정 장치이며,
    LED 조명 기둥이 상기 제어기(13) 위에 수직하게 제공되고, LED 조명 스트립(35)이 상기 로터 암(3)에 제공되며, 상기 거리측정 장치, 상기 LED 조명 스트립(35) 및 상기 LED 조명 기둥은 상기 제어기(13)와 전기적으로 연결되는 다기능 비행 플랫폼.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 로터 암(3)은 파이프이며, 전기적 속도 제어부(ESC)(29)가 로터 암(3)내에 제공되고, 상기 로터(12)의 기반에 있는 모터는 로터 암(3)의 내부와 연통되는 에어홀을 구비하고, 상기 로터 암(3)의 중심위치에 환기 홀이 제공되며, 상기 ESC는 에어홀 과 환기홀 사이의 로터 암(3) 내부에 위치되고, 상기 로터(12)의 모터의 회전은 상기 ESC(29) 및 상기 모터를 냉각하도록 상기 환기 홀로부터 상기 로터 암(3)으로 공기를 유입하기 위해 공기를 유동시키며, 뜨거운 공기는 상기 에어홀로 배출되고, 상기 ESC(29) 주변에 히트싱크(heat sink)가 제공되며, 상기 히트싱크의 전체적인 형상은 상기 파이프의 공동의 전체적인 형상과 일치하며, 상기 히트싱크(30)의 방향은 상기 ESC(29)가 제공되는 상기 파이프의 방향과 일치하는 다기능 비행 플랫폼.
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