KR102469332B1

KR102469332B1 - 스프레이 어셈블리 및 농업식물보호용 무인항공기

Info

Publication number: KR102469332B1
Application number: KR1020227001365A
Authority: KR
Inventors: 러 저우; 춰잉 루; 샤오룽 우
Original assignee: 에스지 디제이아이 테크놀러지 코., 엘티디
Priority date: 2017-12-18
Filing date: 2017-12-18
Publication date: 2022-11-18
Also published as: WO2019119203A1; KR20190128238A; JP2021506290A; CN109071019A; US20200316634A1; JP6982187B2; KR102352811B1; KR20220011804A

Abstract

본 발명은 스프레이 어셈블리 및 농업식물보호용 무인항공기를 공개하였으며, 상기 스프레이 어셈블리는 스프레이 로드, 스프레이 헤드 어셈블리 및 연결 베이스를 포함하며, 상기 스프레이 헤드 어셈블리는 상기 스프레이 로드의 일단에 연결되고, 상기 연결 베이스는 상기 스프레이 로드의 타단에 연결되어 상기 스프레이 로드를 농업식물보호용 무인항공기의 프레임에 고정시키며, 상기 연결 베이스는 상기 스프레이 로드가 외력의 작용을 받으면 상기 프레임에 대해 스윙할 수 있도록 연성 연결 베이스이다. 본 발명은 신형 구조의 스프레이 어셈블리 및 이를 구비한 농업식물보호용 무인항공기를 설계하였으며, 스프레이 로드와 프레임에 연결된 연결 베이스는 연성 연결 베이스를 선택함으로써 스프레이 어셈블리가 일정한 유연성을 갖도록 하여, 스프레이 로드가 외력의 작용을 받으면 프레임에 대해 스윙하면서 부러지지 않도록 할 수 있어, 상기 스프레이 어셈블리의 사용 수명을 연장시킬 수 있다.

Description

스프레이 어셈블리 및 농업식물보호용 무인항공기{SPRAYING ASSEMBLY AND AGRICULTURAL PLANT PROTECTION UNMANNED AERIAL VEHICLE}

본 발명은 식물을 보호하는 스프레이 시스템에 관한 것으로, 특히 스프레이 어셈블리 및 농업식물보호용 무인항공기에 관한 것이다.

관련 기술에서, 스프레이 시스템은 농업 생산, 식물 보호 등 분야에서 농약, 화학비료, 물과 같은 액체의 분사에 사용된다. 농업식물보호용 무인항공기에 장착된 스프레이 어셈블리는 액체를 작물 표면에 분사하기 위한 것으로, 이를 통해 노동력을 대신하여, 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

종래의 농업식물보호용 무인항공기에서 스프레이 어셈블리의 스프레이 로드는 농업식물보호용 무인항공기의 프레임에 모멘트 접합되며, 스프레이 로드는 일반적으로 농업식물보호용 무인항공기의 기체보다 길게 연장되며, 이로 인해 스프레이 로드는 운반 및 충돌 과정에서 매우 쉽게 부러졌다.

본 발명은 상술한 기술문제를 해결하기 위하여 상대적으로 스윙 가능한 스프레이 어셈블리 및 농업식물보호용 무인항공기를 제공한다.

본 발명의 실시예의 제1 측면에 따르면, 스프레이 로드, 스프레이 헤드 어셈블리 및 연결 베이스를 포함하며, 상기 스프레이 헤드 어셈블리는 상기 스프레이 로드의 일단에 연결되고, 상기 연결 베이스는 상기 스프레이 로드의 타단에 연결되어 상기 스프레이 로드를 농업식물보호용 무인항공기의 프레임에 고정시키며,

상기 연결 베이스는, 상기 스프레이 로드가 외력의 작용을 받으면 상기 프레임에 대해 스윙할 수 있도록 연성 연결 베이스인 스프레이 어셈블리를 제공한다.

본 발명의 실시예의 제2 측면에 따르면, 스프레이 로드, 스프레이 헤드 어셈블리 및 연성 베이스를 포함하며, 상기 스프레이 헤드 어셈블리는 상기 스프레이 로드의 일단에 연결되고, 상기 연결 베이스는 상기 스프레이 로드의 타단에 연결되어 상기 스프레이 로드를 농업식물보호용 무인항공기의 프레임에 고정시키며,

상기 스프레이 로드는 제1 로드본체, 제2 로드본체 및 제1 로드본체와 제2 로드본체를 연결하는 연성 연결부를 포함하고, 상기 제2 로드본체는 상기 스프레이 헤드 어셈블리에 연결되며, 상기 연성 연결부는 상기 제2 로드본체가 외력의 작용을 받으면 상기 제1 로드본체에 대해 스윙할 수 있도록 하는 스프레이 어셈블리를 제공한다.

본 발명의 실시예의 제3 측면에 따르면, 프레임 및 상기 프레임에 장착된 스프레이 어셈블리를 포함하고, 상기 스프레이 어셈블리는 스프레이 로드, 스프레이 헤드 어셈블리 및 연결 베이스를 포함하며, 상기 스프레이 헤드 어셈블리는 상기 스프레이 로드의 일단에 연결되고, 상기 연결 베이스는 상기 스프레이 로드의 타단에 연결되어 상기 스프레이 로드를 상기 프레임에 고정시키며,

상기 연결 베이스는 상기 스프레이 로드가 외력의 작용을 받으면 상기 프레임에 대해 스윙할 수 있도록 연성 연결 베이스인 농업식물보호용 무인항공기를 제공한다.

본 발명의 실시예의 제4 측면에 따르면, 프레임 및 상기 프레임에 장착된 스프레이 어셈블리를 포함하고, 상기 스프레이 어셈블리는 스프레이 로드, 스프레이 헤드 어셈블리 및 연결 베이스를 포함하며, 상기 스프레이 헤드 어셈블리는 상기 스프레이 로드의 일단에 연결되고, 상기 연결 베이스는 상기 스프레이 로드의 타단에 연결되어 상기 스프레이 로드를 프레임에 고정시키며,

상기 스프레이 로드는 제1 로드본체, 제2 로드본체 및 제1 로드본체와 제2 로드본체를 연결하는 연성 연결부를 포함하고, 상기 제2 로드본체는 상기 스프레이 헤드 어셈블리에 연결되며, 상기 연성 연결부는 상기 제2 로드본체가 외력의 작용을 받으면 상기 제1 로드본체에 대해 스윙할 수 있도록 하는 농업식물보호용 무인항공기를 제공한다.

본 발명은 신형 구조의 스프레이 어셈블리 및 이를 구비한 농업식물보호용 무인항공기를 설계하였으며, 스프레이 로드와 프레임에 연결된 연결 베이스는 연성 연결 베이스를 선택함으로써, 스프레이 어셈블리가 일정한 유연성을 갖도록 하여, 스프레이 로드가 외력의 작용을 받으면 프레임에 대해 스윙하면서 부러지지 않도록 할 수 있어, 상기 스프레이 어셈블리의 사용 수명을 연장시킬 수 있다.

본 발명은 또한 신형 구조의 스프레이 어셈블리 및 이를 구비한 농업식물보호용 무인항공기를 설계하였으며, 프레임에 연결된 스프레이 로드를 제1 로드본체, 제2 로드본체 및 제1 로드본체와 제2 로드본체 사이를 연결하는 연성 연결부로 구분함으로써, 스프레이 로드 전체가 일정한 유연성을 갖도록 하여, 스프레이 로드가 외력의 작용을 받으면 제2 로드본체가 제1 로드본체에 대해 스윙하면서 부러지지 않도록 할 수 있어, 상기 스프레이 어셈블리의 사용 수명을 연장시킬 수 있다.

본 발명의 실시예의 기술방안을 보다 명확하게 설명하기 위해, 이하에서는 실시예의 설명에 필요한 도면에 대해 간단히 소개할 것이며, 분명한 것은, 하기 설명에서의 도면은 본 발명의 일부 실시예일뿐이며, 당업자는 창조적인 노동이 없이도 이러한 도면에 따라 다른 도면을 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에서 보여준 스프레이 어셈블리의 구조 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에서 보여준 스프레이 어셈블리의 분해 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에서 보여준 스프레이 어셈블리의 연결 베이스의 구조 개략도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에서 보여준 연결 베이스와 스프레이 로드의 조립 개략도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 일실시예에서 보여준 연결 베이스와 스프레이 로드의 조립 개략도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 일실시예에서 보여준 연결 베이스와 스프레이 로드의 조립 개략도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 일실시예에서 보여준 연결 베이스와 스프레이 로드의 조립 개략도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에서 보여준 스프레이 로드와 스프레이 헤드 어셈블리의 조립 개략도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 일실시예에서 보여준 스프레이 어셈블리의 구조 개략도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에서 보여준 농업식물보호용 무인항공기의 구조 개략도이다.

이하에서는 본 발명의 실시예의 도면을 결합하여, 본 발명의 실시예의 기술방안에 대해 명확하고, 완전하게 설명할 것이며, 분명한 것은, 설명되는 실시예는 본 발명의 일부 실시예일뿐이며, 모든 실시예가 아니다. 본 발명의 실시예를 기초로, 당업자가 창조적인 노동이 없이 얻은 모든 기타 실시예는 모두 본 발명의 보호 범위 내에 속한다.

여기서 실시예에 대해 상세하게 설명을 하고, 도면에 예시할 것이다. 이하의 설명에서 도면에 관련될 경우, 별도로 나타내지 않는 한, 상이한 도면에서의 동일한 숫자는 동일하거나 유사한 요소를 나타낸다. 하기 실시예에서 설명한 실시형태는 본 발명과 일치하는 모든 실시형태를 의미하는 것은 아니며, 단지 첨부된 청구범위에서 상세하게 설명한 바와 같은, 본 발명의 일부 측면과 일치하는 장치와 방법의 예일 뿐이다.

본 발명에서 사용하는 용어는 단지 특정 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐, 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 여기에서 명백히 다른 의미를 나타내지 않는 한, 본 명세서 및 첨부된 청구범위에서 사용된 단수 형태의 “1종”, “상기” 및 “해당”은 복수 형태도 포함한다. 여기에서 사용하는 “및/또는”이라는 용어는 하나 이상의 서로 관련된 열거 항목의 임의의 또는 모든 가능한 조합을 포함함을 이해해야 한다.

이하 도면과 결합하여, 본 발명의 스프레이 어셈블리 및 농업식물보호용 무인항공기에 대해 상세하게 설명할 것이다. 모순되지 않는 전제에서, 하기 실시예 및 실시형태의 특징은 서로 조합될 수 있다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예의 스프레이 어셈블리(10)는 스프레이 로드(1), 스프레이 헤드 어셈블리(2) 및 연결 베이스(3)를 포함한다. 상기 스프레이 헤드 어셈블리(2)는 상기 스프레이 로드(1)의 일단에 연결되고, 상기 연결 베이스(3)는 상기 스프레이 로드(1)의 타단에 연결되어 상기 스프레이 로드(1)를 농업식물보호용 무인항공기의 프레임에 고정시키며, 농업식물보호용 무인항공기는 상기 스프레이 로드(1)를 통해 농약, 화학비료 및 물과 같은 액체를 분사한다.

본 발명의 연결 베이스(3)는 상기 스프레이 로드(1)가 외력의 작용을 받으면 상기 프레임에 대해 스윙할 수 있도록 하는 연성 연결 베이스(3)이다. 구체적으로, 스프레이 로드(1)가 외력의 작용을 받으면, 상기 연성의 연결 베이스(3)를 기준점으로 하여 일정한 폭으로 스윙하거나 구부러질 수 있으며, 이를 통해 농업식물보호용 무인항공기의 운반 중 스프레이 어셈블리(10)가 부딪칠 경우 스프레이 로드(1)가 절단되지 않도록 한다.

상기 연결 베이스(3)는 고무 재질로 제조된다. 구체적으로, 상기 연결 베이스(3)는 NBR(Nitrile Butadiene Rubber), EPDM(Ethylene Propylene Diene Monomer), FPM(Fluororubber) 중 하나 이상의 조합으로 제조된다. 물론, 본 발명의 연결 베이스(3)는 상술한 고무 재질에 한정되지 않으며, 연성, 탄성을 가진 재질은 모두 본 발명의 연결 베이스(3)에 적용될 수 있다.

도 1 및 도 10에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에서, 상기 스프레이 어셈블리(10)는 연결 베이스(3)를 통해 농업식물보호용 무인항공기(100)의 암(104)의 하부에 고정된다. 암(102)에 동력장치(103) 및 동력장치(103)에 조립된 로터(104)가 조립되어 있으며, 동력장치(103)가 로터(104)를 회전시키면, 상기 로터(104)는 하향 기류를 형성하고, 상기 기류는 스프레이 헤드 어셈블리(2)에서 분사된 물보라가 농작물에 분사되도록 도우므로, 풍향의 영향을 줄일 수 있다.

도 3에 도시한 바와 같이, 상기 연결 베이스(3)는 베이스 본체(31) 및 상기 베이스 본체(31)에서 연장된 연결부(32)를 포함한다. 바람직한 실시예에서, 상기 베이스 본체(31) 상에 조립홀(311)이 설치되어 있으며, 상기 연결 베이스(3)는 연결부재와 상기 조립홀(311)의 결합을 통해 상기 연결 베이스(3)를 상기 프레임에 고정시킨다. 구체적으로, 상기 연결부재는 나사 또는 리벳일 수 있으며, 이를 통해 연결 베이스(3)는 농업식물보호용 무인항공기의 프레임에 분리 가능하게 조립되어, 상기 농업식물보호용 무인항공기의 분리 운반을 용이하게 한다. 또 다른 실시예에서, 상기 베이스 본체(31)는 접착제층을 통해 상기 프레임에 고정되거나 또는 상기 연결 베이스(3)는 암과 일체로 성형되어 제작될 수도 있다.

본 발명의 연결 베이스(3)는 상기 연결부(32)를 통해 상기 스프레이 로드(1)에 고정되며, 구체적인 고정 연결 방식은 아래와 같은 복수의 실시예를 포함한다.

실시예 1:

도 2에 도시한 바와 같이, 상기 연결부(32) 상에 락킹홀(321a)이 설치되어 있으며, 상기 스프레이 로드(1) 상에 연결홀(11)이 설치되어 있다. 상기 연결부(32)가 상기 스프레이 로드(1) 내에 조립되면, 상기 락킹홀(321a)은 연결부재를 통해 잠금 고정되도록 상기 연결홀(11)에 대응된다. 본 실시예에서, 연결부(32)는 상기 스프레이 로드(1) 내에 삽입되고, 상기 연결부(32)의 크기에 대한 설정을 통해, 연결 베이스(3)가 스프레이 로드(1) 내에 조립되는 크기를 한정하여, 상기 연결부(32)가 조립 위치에 도달하면, 락킹홀(321a)이 연결홀(11)에 딱 대응되게 할 수 있으며, 대응되지 않는 경우, 스프레이 로드(1)를 돌려서 락킹홀(321a)이 연결홀(11)에 대응되도록 한 후, 연결부재를 통해 연결부(32)를 스프레이 로드(1)에 고정시키고, 상기 연결부재는 나사 또는 삽입핀 등일 수 있다. 기타 실시예에서는 스프레이 로드(1)를 연결부(32) 내에 삽입할 수도 있다.

실시예 2:

도 4에 도시한 바와 같이, 상기 연결부(32) 상에 탄성핀(321b)이 설치되어 있으며, 상기 탄성핀(321b)은 외력의 작용하에서 연결부(32) 내로 압축될 수 있고, 외력이 제거되면 탄성력의 작용하에서 연결부(32)로부터 튀어나올 수 있다. 상응하게, 스프레이 로드(1) 상에는 연결홀(11)이 설치되어 있다. 상기 연결부(32)가 상기 스프레이 로드(1)에 조립될 때, 외력의 작용하에서(상기 탄성핀(321b)을 누르거나 또는 탄성핀(321b)이 스프레이 로드(1)의 내벽에 밀착되는 경우를 포함) 상기 탄성핀(321b)은 상기 연결부(32) 내로 몰입되고, 상기 탄성핀(321b)이 연결홀(11)에 대응되면, 상기 탄성핀(321b)은 탄성력의 작용하에서 상기 연결홀(11)로부터 돌출되어, 상기 연결 베이스(3)가 상기 스프레이 로드(1)에 잠금 고정되도록 한다.

실시예 3:

도 5에 도시한 바와 같이, 연결부(32) 상에 연결홀(321c)이 설치되어 있고, 상기 스프레이 로드(1) 상에 탄성핀(11)이 설치되어 있다. 해당 실시예에서, 스프레이 로드(1)의 연결부(32)와 연결되는 부분이 연결부(32) 내에 조립된다. 상기 연결부(32)가 상기 스프레이 로드(1)에 조립될 때, 외력의 작용하에서(상기 탄성핀(11)을 누르거나 탄성핀(11)이 연결부(32)의 내벽에 밀착되는 경우를 포함) 상기 탄성핀(11)은 상기 스프레이 로드(1) 내로 몰입되고, 상기 탄성핀(11)이 연결홀(321c)에 대응되면, 상기 탄성핀(11)은 탄성력의 작용하에서 상기 연결홀(321c)로부터 돌출되어, 상기 연결 베이스(3)가 상기 스프레이 로드(1)에 잠금 고정되도록 한다.

실시예 4:

도 6에 도시한 바와 같이, 상기 스프레이 로드(1)는 상기 연결부(32)를 공동으로 감싸는 복수의 탄성 잠금편(12), 상기 탄성 잠금편(12)를 둘러싸는 락킹링(13) 및 상기 락킹링(13)을 잠그거나 해제하는 볼트(14)를 포함한다. 본 실시예에서, 복수의 탄성 잠금편(12)들은 공동으로 둘러싸여 둥근 모양을 이루고, 연결부(32)가 상기 스프레이 로드(1)의 복수의 탄성 잠금편(12) 사이에 조립된 후, 볼트(14)를 조여 잠금으로써, 복수의 탄성 잠금편(12)들이 연결부(32)를 클램핑하도록 하여, 연결 베이스(3)와 스프레이 로드(1)의 고정을 실현한다.

실시예 5:

도 7에 도시한 바와 같이, 상기 연결부(32)는 상기 스프레이 로드(1)를 공동으로 감싸는 복수의 탄성 잠금편(321d), 상기 탄성 잠금편(321d)를 둘러싸는 락킹링(13) 및 상기 락킹링(13)을 잠그거나 해제하는 볼트(14)를 포함한다. 본 실시예에서, 연결부(32)는 복수의 탄성 잠금편(321d)을 포함하며, 복수의 탄성 잠금편(321d)들을 공동으로 둘러싸여 둥근 모양을 이루고, 스프레이 로드(1)가 연결부(32)의 복수의 탄성 잠금편(321d) 사이에 조립된 후, 볼트(14)를 조여 잠금으로써, 복수의 탄성 잠금편(321d)들이 스프레이 로드(1)를 클램핑하도록 하여, 연결 베이스(3)와 스프레이 로드(1)의 고정을 실현한다.

실시예 6:

상기 연결부(32)는 접착제층(즉 접착제)를 통해 상기 스프레이 로드(1)에 고정되거나; 또는 상기 연성 연결 베이스(3)와 스프레이 로드(1)는 제조 시, 상기 연성 연결 베이스(3)를 상기 스프레이 로드(1) 상에 일체로 성형하여 제작할 수 있다.

물론, 본 발명에서 연결 베이스(3)가 스프레이 로드(1)에 고정되는 방식은 상기 실시예들에 한정되지 않으며, 연결 베이스(3)를 스프레이 로드(1)에 고정시킬 수 있는 결합 방식들은 모두 본 발명에 적용될 수 있다.

추가적으로, 도 1, 도 2 및 도 10에 도시한 바와 같이, 스프레이 로드(1) 상에 입수구(미도시) 및 입수구 부분에 설치된 장착부(16)가 설치되어 있으며, 상기 장착부(16)는 상기 농업식물보호용 무인항공기(100)의 물탱크(105)에 연통된 연결수관(미도시)을 조립하는데 사용된다. 본 실시예에서, 상기 장착부(16)는 입수구 주변에 설치된 나사링이고, 연결수관 상에는 장착부(16)에 맞춰 나사연결되는 너트가 설치되어 있으며, 너트와 장착부(16)의 연결을 통해 스프레이 로드(1)가 연결수관에 의해 물탱크(105)에 연통되도록 하여, 물탱크(15) 내의 물을 스프레이 로드(1)로 흐르게 한다. 물론, 본 발명의 장착부(16)는 나사링에 한정되지 않으며, 연결수관이 스프레이 로드(1)에 조립될 수 있도록 하는 결합구조는 모두 본 발명의 스프레이 어셈블리(10)에 적용될 수 있다.

상기 스프레이 로드(1) 내에는 상기 입수구와 상기 스프레이 헤드 어셈블리(2) 사이를 연통시키는 물흐름 통로(미도시)가 설치되어 있으며, 상기 물흐름 통로는 스프레이 로드(1) 내의 물흐름을 스프레이 헤드 어셈블리(2)로 안내한다. 상기 스프레이 로드(1)는 입수구에서 스프레이 헤드 어셈블리(2)까지가 중공으로 설치되어, 물흐름 통로를 구성하도록 한다. 또 다른 실시예에서, 중공으로 설치된 스프레이 로드(1) 내에 파이프라인이 설치되어, 연결수관과 스프레이 헤드 어셈블리(2)가 연통되도록 한다.

도 1 및 도 8에 도시한 바와 같이, 본 발명의 스프레이 헤드 어셈블리(2)는 스프레이 헤드(21) 및 스프레이 헤드(21) 상에 설치된 노즐(22) 및 상기 스프레이 헤드(21) 상에 장착된 감압조절부재(23)를 포함한다. 상기 감압조절부재(23)는 상기 노즐(22)의 분수량을 조절하며, 상기 감압조절부재(23)는 상기 노즐(22)의 개폐에 사용될 수도 있다.

일실시예에서, 상기 스프레이 헤드 상에 결합부재(211), 상기 결합부재(211)를 둘러싸는 락킹링(212) 및 상기 락킹링(212)과 결합되는 볼트(213)가 설치되어 있다. 상기 스프레이 로드(1) 상에는 상기 결합부재(211)를 공동으로 감싸는 적어도 2개의 탄성 잠금편(17)이 설치되어 있다. 상기 탄성 잠금편(17)이 상기 결합부재(211)와 상기 락킹링(212) 사이에 조립되면, 볼트(213)를 조여 잠금으로써 상기 스프레이 헤드(21)가 상기 스프레이 로드(1)에 고정되게 하거나, 상기 볼트(213)를 풀어 상기 스프레이 헤드(21)가 상기 스프레이 로드(1)로부터 분리되게 한다. 물론, 상기 스프레이 헤드 어셈블리(2)와 스프레이 로드(1)의 연결 방식은 이에 한정되지 않으며, 상기 스프레이 로드(1)가 연결 베이스(3)에 연결되는 복수의 실시예는 모두 스프레이 헤드 어셈블리(2)와 스프레이 로드(1)의 연결에 응용할 수 있으며, 여기서는 설명을 생략한다.

도 1 및 도 10에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예의 또 다른 측면에 따르면, 프레임(101) 및 프레임(101)에 장착된 스프레이 어셈블리(10)를 포함하고, 상기 스프레이 어셈블리(10)는 스프레이 로드(1), 스프레이 헤드 어셈블리(2) 및 연결 베이스(3)를 포함하며, 상기 스프레이 헤드 어셈블리(2)는 상기 스프레이 로드(1)의 일단에 연결되고, 상기 연결 베이스(3)는 상기 스프레이 로드(1)의 타단에 연결되어 상기 스프레이 로드(1)를 상기 프레임(101)에 고정시키는, 농업식물보호용 무인항공기를 추가로 제공한다. 상기 연결 베이스(3)는 상기 스프레이 로드(1)가 외력의 작용을 받으면 상기 프레임(101)에 대해 스윙할 수 있도록 연성 연결 베이스(3)이다. 상기 스프레이 어셈블리(10)에서 각 부재들이 결합되는 구체적인 구조 특징은 상기 스프레이 어셈블리(10)의 각 실시예를 참고하길 바라며, 여기서는 더 이상 중복하여 설명하지 않는다.

도 9에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예의 또 다른 측면에서, 스프레이 어셈블리(10)를 제공하며, 상기 스프레이 어셈블리(10)는 스프레이 로드(1), 스프레이 헤드 어셈블리(2) 및 연결 베이스(3)를 포함하고, 상기 스프레이 헤드 어셈블리(2)는 상기 스프레이 로드(1)의 일단에 연결되고, 상기 연결 베이스(3)는 상기 스프레이 로드(1)의 타단에 연결되어 상기 스프레이 로드(1)를 농업식물보호용 무인항공기의 프레임에 고정시키며, 농업식물보호용 무인항공기는 상기 스프레이 로드(1)를 통해 농약, 화학비료 및 물과 같은 액체를 분사한다.

상기 스프레이 로드(1)는 제1 로드본체(111), 제2 로드본체(112) 및 제1 로드본체(111)와 제2 로드본체(112)를 연결하는 연성 연결부(113)를 포함하고, 상기 제2 로드본체(112)는 스프레이 헤드 어셈블리(2)에 연결되며, 상기 연성 연결부(113)는 상기 제2 로드본체(112)가 외력의 작용을 받으면 상기 제1 로드본체(111)에 대해 스윙할 수 있도록 한다. 구체적으로, 스프레이 로드(1)가 외력의 작용을 받으면 상기 연성 연결부(113)는 기준점으로 하여 일정한 폭으로 스윙하거나 구부러질 수 있으며, 이를 통해 농업식물보호용 무인항공기의 운반 중 스프레이 어셈블리(10)가 부딪칠 경우 스프레이 로드(1)가 절단되지 않도록 한다.

상기 연성 연결부(113)는 고무 재질로 제조된다. 구체적으로, 상기 연성 연결부(113)는 NBR(Nitrile Butadiene Rubber), EPDM(Ethylene Propylene Diene Monomer), FPM(Fluororubber) 중 하나 이상의 조합으로 제조된다. 물론, 본 발명의 연성 연결부(113)는 상술한 고무 재질에 한정되지 않으며, 연성, 탄성을 가진 재질은 모두 본 발명의 연성 연결부(113)에 적용될 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 스프레이 어셈블리(10)는 연결 베이스(3)를 통해 농업식물보호용 무인항공기의 암의 하부에 고정된다. 암에 동력장치 및 동력장치에 조립된 로터가 조립되어 있으며, 동력장치가 로터를 회전시키면, 상기 로터는 하향 기류를 형성하고, 상기 기류는 스프레이 헤드 어셈블리(2)에서 분사된 물보라가 농작물에 분사되도록 도우므로, 풍향의 영향을 줄일 수 있다.

바람직한 실시예에서, 상기 베이스 본체 상에 조립홀이 설치되어 있으며, 상기 연결 베이스(3)는 연결부재와 상기 조립홀(311)의 결합을 통해 상기 연결 베이스(3)를 상기 프레임에 고정시킨다. 구체적으로, 상기 연결부재는 나사 또는 리벳일 수 있으며, 이를 통해 연결 베이스(3)는 농업식물보호용 무인항공기의 프레임에 분리 가능하게 조립되어, 상기 농업식물보호용 무인항공기의 분리 운반을 용이하게 한다. 또 다른 실시예에서, 상기 베이스 본체는 접착제층을 통해 상기 프레임에 고정되거나 또는 상기 연결 베이스(3)는 암과 일체로 성형되어 제작될 수도 있다.

상기 연결 베이스(3)는 연성 연결 베이스(3)일 수도 있고 경성 연결 베이스(3)일 수도 있다. 상기 연결 베이스(3)와 제1 로드본체(111)의 연결 방식은 하기 연성 연결부(113)와 제1 로드본체(111) 및 제2 로드본체(112)의 복수의 연결 실시예를 참조할 수 있다.

본 발명의 제1 로드본체(111)는 연성 연결부(113)를 통해 제2 로드본체(112)에 고정되며, 구체적인 고정방식은 아래와 같은 복수의 실시예를 포함한다.

실시예 1:

본 발명의 연성 연결부(113) 상에 락킹홀이 설치되어 있으며, 상기 제1 로드본체(111) 및 상기 제2 로드본체(112) 상에 각각 연결홀이 설치되어 있다. 상기 연성 연결부(113)가 상기 제1 로드본체(111) 및 상기 제2 로드본체(112)에 각각 조립되면, 상기 락킹홀은 연결부재를 통해 잠금 고정되도록 상기 연결홀에 대응된다.

본 실시예에서는, 연성 연결부(113)의 양단부를 통해 제1 로드본체(111) 내 및 제2 로드본체(112) 내에 삽입되거나 또는 제1 로드본체(111)와 제2 로드본체(112)의 부분이 연성 연결부(113) 내에 삽입되고, 삽입되는 크기를 한정하여, 연성 연결부(113)와 제1 로드본체(111) 및 제2 로드본체(112)가 조립 위치에 도달하면, 락킹홀이 연결홀에 딱 대응되게 할 수 있으며, 대응되지 않는 경우, 연성 연결부(13)를 돌려서 락킹홀이 연결홀에 대응되도록 한 후, 각각 연결부재를 통해 제1 로드본체(111)와 연성 연결부(113)를 고정시키고, 제2 로드본체(112)와 연성 연결부(113)를 고정시킬 수 있다. 상기 연결부재는 나사 또는 삽입핀 등일 수 있다.

실시예 2:

상기 연성 연결부(113)의 양단은 각각 탄성핀이 설치되어 있으며, 상기 제1 로드본체(111) 및 제2 로드본체(112) 상에 각각 연결홀이 설치되어 있다. 상기 연성 연결부(113)가 상기 제1 로드본체(111) 및 상기 제2 로드본체(112)에 조립될 때, 상기 탄성핀은 상기 연성 연결부(113) 내로 몰입될 수 있으며, 상기 탄성핀이 상기 연결홀에 대응되면, 상기 탄성핀은 탄성력의 작용하에서 상기 연결홀로부터 돌출되어, 상기 연성 연결부(113)가 상기 제1 로드본체(111) 및 상기 제2 로드본체(112)에 잠금 고정되도록 한다.

구체적으로, 연성 연결부(113)가 각각 상기 제1 로드본체(111)와 상기 제2 로드본체(112)에 조립될 때, 연성 연결부(113) 상의 제1 로드본체(111)와 결합되는 탄성핀은 제1 로드본체(111)의 내벽에 밀착되면서 상기 연성 연결부(113) 내로 몰입되고, 상기 탄성핀이 제1 로드본체(111) 상의 연결홀에 대응되면, 탄성핀은 탄성력의 작용하에서 상기 연결홀로부터 돌출되어, 상기 연성 연결부(113)가 상기 제1 로드본체(111)에 잠금 고정되도록 한다. 연성 연결부(113)의 제2 로드본체(112)와 결합되는 탄성핀은 제2 로드본체(112)의 내벽에 밀착되면서 연성 연결부(113) 내로 몰입되고, 상기 탄성핀이 제2 로드본체(112)의 연결홀에 대응되면, 탄성핀은 탄성력의 작용하에서 연결홀로부터 돌출되어, 상기 연성 연결부(113)가 제2 로드본체(112)에 잠금 고정되도록 한다.

실시예 3:

상기 연성 연결부(113)의 양단은 각각 연결홀이 설치되어 있으며, 상기 제1 로드본체(111) 및 상기 제2 로드본체(112) 상에 각각 탄성핀이 설치되어 있다. 상기 연성 연결부(113)가 상기 제1 로드본체(111) 및 상기 제2 로드본체(112)에 조립될 때, 상기 제1 로드본체(11)의 탄성핀은 상기 제1 로드본체(111)로 몰입되고, 상기 제2 로드본체(112)의 탄성핀은 제2 로드본체(112)로 몰입된다. 제1 로드본체(111)의 탄성핀이 이와 결합되는 연결홀에 대응되면, 상기 탄성핀은 탄성력의 작용하에서 상기 연결홀로부터 돌출되어, 상기 연성 연결부(113)가 상기 제1 로드본체(111)에 잠금 고정되게 한다. 제2 로드본체(112)의 탄성핀이 이와 결합되는 연결홀에 대응되면, 상기 탄성핀은 탄성력의 작용하에서 상기 연결홀로부터 돌출되어, 상기 연성 연결부(113)가 상기 제2 로드본체(112)에 잠금 고정되게 한다.

물론, 다른 실시예에서는, 연성 연결부의 일단에 탄성핀 연결홀이 설치되고, 타단에 탄성핀이 설치될 수 있고, 사용자의 요구에 따라 임의로 설치할 수 있으며, 구체적인 조립 방식은 상기 실시예와 동일하므로, 여기서는 설명을 생략한다.

실시예 4:

제1 로드본체(111) 및 제2 로드본체(112)는 각각 연성 연결부(113)를 공동으로 감싸는 복수의 탄성 잠금편, 상기 탄성 잠금편을 둘러싸는 락킹링 및 상기 락킹링을 잠그거나 해제하는 볼트를 포함한다. 본 실시예에서, 복수의 탄성 잠금편들은 공동으로 둘러싸여 둥근 모양을 이루고, 연성 연결부(113)의 양단이 각각 제1 로드본체(111)의 복수의 탄성 잠금편 사이 및 제2 로드본체(112)의 복수의 탄성 잠금편에 조립된 후, 볼트를 조여 잠금으로써, 복수의 탄성 잠금편들이 연성 연결부(113)를 클램핑하도록 하여, 연성 연결부(113)와 제1 로드본체(111) 및 제2 로드본체(112)의 고정을 실현한다.

다른 실시예에서는, 탄성 잠금편, 락킹링 및 볼트의 결합구조를 각각 연성 연결부(113)의 양단에 설치하여, 각각 제1 로드본체(111) 및 제2 로드본체(112)를 클램핑함으로써, 연성 연결부(113)와 제1 로드본체(111) 및 로드본체의 고정을 실현할 수도 있다.

*실시예 5:

본 발명의 연성 연결부(113)는 접착제층(즉 접착제)를 통해 상기 제1 로드본체(111) 및 상기 제2 로드본체(112)에 고정되거나; 또는 상기 연성 연결 베이스(3)와 제1 로드본체(111)는 제조 시, 상기 연성 연결부(113)를 상기 로드본체(111) 및 제2 로드본체(112) 상에 일체로 성형하여 제작할 수 있다.

물론 본 발명에서 연성 연결부(113)가 제1 로드본체(111) 및 제2 로드본체(112)에 고정되는 방식은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 연성 연결부(113)를 제1 로드본체(111) 및 제2 로드본체(112)에 고정시킬 수 있는 결합 방식들은 모두 본 발명에 적용될 수 있다.

추가적으로, 스프레이 로드(1) 상에 입수구 및 입수구 부분에 설치된 장착부(16)가 설치되어 있으며, 상기 장착부(16)는 상기 농업식물보호용 무인항공기의 물탱크에 연통된 연결수관을 조립하는데 사용된다. 본 실시예에서, 상기 장착부(16)는 입수구 주변에 설치된 나사링이고, 연결수관 상에는 장착부(16)에 맞춰 나사연결되는 너트가 설치되어 있으며, 너트와 장착부(16)의 연결을 통해 스프레이 로드(1)가 연결수관에 의해 물탱크에 연통되도록 하여, 물탱크 내의 물을 스프레이 로드(1)로 흐르게 한다. 물론, 본 발명의 장착부(16)는 나사링에 한정되지 않으며, 연결수관이 스프레이 로드(1)에 조립될 수 있도록 하는 결합구조는 모두 본 발명의 스프레이 어셈블리(10)에 적용될 수 있다.

상기 스프레이 로드(1) 내에는 상기 입수구와 상기 스프레이 헤드 어셈블리(2) 사이를 연통시키는 물흐름 통로가 설치되어 있으며, 상기 물흐름 통로는 스프레이 로드(1) 내의 물흐름을 스프레이 헤드 어셈블리(2)로 안내한다. 상기 스프레이 로드(1)는 입수구에서 스프레이 헤드 어셈블리(2)까지가 중공으로 설치되어, 물흐름 통로를 구성하도록 한다. 또 다른 실시예에서, 중공으로 설치된 스프레이 로드(1) 내에 파이프라인이 설치되어, 연결수관과 스프레이 헤드 어셈블리(2)가 연통되도록 한다.

본 발명의 스프레이 헤드 어셈블리(2)는 스프레이 헤드(21) 및 스프레이 헤드(21) 상에 설치된 노즐(22) 및 상기 스프레이 헤드(21) 상에 장착된 감압조절부재(23)를 포함한다. 상기 감압조절부재(23)는 상기 노즐(22)의 분수량을 조절하며, 상기 감압조절부재(23)는 상기 노즐(22)의 개폐에 사용될 수도 있다.

일실시예에서, 상기 스프레이 헤드 상에 결합부재, 상기 결합부재를 둘러싸는 락킹링 및 상기 락킹링과 결합되는 볼트가 설치되어 있다. 상기 스프레이 로드(1) 상에는 상기 결합부재를 공동으로 감싸는 적어도 2개의 탄성 잠금편이 설치되어 있다. 상기 탄성 잠금편이 상기 결합부재와 상기 락킹링 사이에 조립되면, 볼트를 조여 잠금으로써 상기 스프레이 헤드가 상기 스프레이 로드(1)에 고정되게 하거나, 상기 볼트를 풀어 상기 스프레이 헤드가 상기 스프레이 로드(1)로부터 분리되게 한다. 물론, 상기 스프레이 헤드 어셈블리(2)와 스프레이 로드(1)의 연결 방식은 이에 한정되지 않으며, 상기 로드본체(111), 제2 로드본체(112)가 연성 연결부(113)에 연결되는 복수의 실시예는 모두 스프레이 헤드 어셈블리(2)와 스프레이 로드(1)의 연결에 응용할 수 있으며, 여기서는 설명을 생략한다.

본 발명의 실시예의 또 다른 측면에 따르면, 프레임 및 상기 프레임에 장착된 스프레이 어셈블리를 포함하고, 상기 스프레이 어셈블리는 스프레이 로드, 스프레이 헤드 어셈블리 및 연결 베이스를 포함하며, 상기 스프레이 헤드 어셈블리는 상기 스프레이 로드의 일단에 연결되고, 상기 연결 베이스는 상기 스프레이 로드의 타단에 연결되어 상기 스프레이 로드를 프레임에 고정시키는 농업식물보호용 무인항공기를 추가로 제공한다. 상기 스프레이 로드는 제1 로드본체, 제2 로드본체 및 제1 로드본체와 제2 로드본체를 연결하는 연성 연결부를 포함하고, 상기 제2 로드본체는 상기 스프레이 헤드 어셈블리에 연결되며, 상기 연성 연결부는 상기 제2 로드본체가 외력의 작용을 받으면 상기 제1 로드본체에 대해 스윙할 수 있도록 한다. 상기 스프레이 어셈블리에서 각 부재들이 결합되는 구체적인 구조 특징은 상기 스프레이 어셈블리의 각 실시예를 참고하길 바라며, 여기서는 더 이상 중복하여 설명하지 않는다.

본 발명은 신형 구조의 스프레이 어셈블리 및 이를 구비한 농업식물보호용 무인항공기를 설계하였으며, 프레임에 연결된 스프레이 로드를 제1 로드본체, 제2 로드본체 및 제1 로드본체와 제2로드본체 사이를 연결하는 연성 연결부로 구분함으로써, 스프레이 로드 전체가 일정한 유연성을 갖도록 하여, 스프레이 로드가 외력의 작용을 받으면 제2 로드본체가 제1 로드본체에 대해 스윙하면서 부러지지 않도록 할 수 있어, 상기 스프레이 어셈블리의 사용 수명을 연장시킬 수 있다.

설명해야 할 부분은, 여기서 제1 및 제2 등과 같은 관계용어는 단지 하나의 실체 또는 조작을 다른 실체 또는 조작과 구분하기 위한 것으로, 이러한 실체 또는 조작 사이에 어떠한 실제적 관계 또는 순서가 존재함을 요구하거나 또는 암시하기 위한 것이 아니다. 용어 “포함” 또는 이의 다른 변형은 비배타적인 포함을 의미하므로, 일련의 요소를 포함하는 과정, 방법, 물품 또는 장치는 이러한 요소를 포함할 뿐만 아니라, 명시되지 않은 기타 요소를 포함하거나 또는 이러한 과정, 방법, 물품 또는 장치의 고유한 요소도 포함한다. 더 이상의 제한이 없는 한, ”하나의 ……를 포함한다”는 문구에 의해 한정되는 요소는, 상기 요소가 포함되는 과정, 방법, 물품 또는 장치에 다른 동일한 요소가 존재함을 배척하지 않는다.

이상은 본 발명의 실시예에 의해 제공된 방법 및 장치에 대해 상세히 소개하였으며, 구체적인 예를 응용하여 본 발명의 원리 및 실시형태를 설명하였고, 상술한 실시예의 설명은 단지 본 발명의 방법 및 그 핵심적 사상에 대한 이해를 돕기 위한 것이며, 동시에 해당 분야의 통상 지식을 가진 자라면 본 발명의 사상에 따라 구체적 실시형태 및 응용 범위에서 모두 변화를 줄 수 있다. 종합하자면, 본 명세서의 내용을 본 발명에 대한 한정으로 해석해서는 안 된다.

Claims

농업식물보호용 무인항공기에 있어서,
프레임 및 상기 프레임에 장착되는 스프레이 어셈블리를 포함하고,
상기 프레임은 기체 및 상기 기체에 연결되는 복수의 암을 포함하고, 상기 암에 동력장치 및 상기 동력장치 상에 장착되는 로터가 장착되고;
상기 스프레이 어셈블리는,
스프레이 로드; 스프레이 헤드 어셈블리; 및 연결 베이스를 포함하고,
상기 스프레이 헤드 어셈블리는 상기 스프레이 로드의 일단에 연결되고;
상기 연결 베이스는 상기 스프레이 로드의 타단에 연결되고, 상기 스프레이 로드를 상기 암에 고정시키고;
상기 동력장치가 상기 로터를 구동하여 회전시킬 시, 상기 로터는 하향 기류를 형성하고, 상기 기류는 상기 스프레이 헤드 어셈블리에서 분사된 물보라가 농작물에 분사되도록 도우며;
상기 스프레이 로드가 외력의 작용을 받으면, 상기 연결 베이스를 기준점으로 하여 일정한 폭으로 스윙하거나 구부러질 수 있어, 상기 농업식물보호용 무인항공기의 운반 중 상기 스프레이 어셈블리가 부딪칠 경우 스프레이 로드가 절단되지 않도록 하고,
상기 스프레이 로드는 제1 로드본체, 제2 로드본체 및 제1 로드본체와 제2 로드본체를 연결하는 연성 연결부를 포함하고, 상기 제2 로드본체는 상기 스프레이 헤드 어셈블리에 연결되며, 상기 연성 연결부는 상기 제2 로드본체가 외력의 작용을 받으면 상기 제1 로드본체에 대해 스윙할 수 있도록 하는 특징; 또는
상기 연결 베이스는, 상기 스프레이 로드가 외력의 작용을 받으면 상기 프레임에 대해 스윙할 수 있도록 연성 연결 베이스인 특징
을 구비하는,
농업식물보호용 무인항공기.
제1항에 있어서,
상기 연결 베이스는 베이스 본체 및 상기 베이스 본체에서 연장된 연결부를 포함하고, 상기 연결 베이스는 상기 연결부를 통해 상기 스프레이 로드에 고정되는, 농업식물보호용 무인항공기.
제2항에 있어서,
상기 연결부 상에 락킹홀이 설치되어 있고, 상기 스프레이 로드 상에 연결홀이 설치되어 있고; 상기 락킹홀은 연결부재를 통해 잠금 고정되도록 상기 연결홀에 대응되는, 농업식물보호용 무인항공기.
제2항에 있어서,
상기 연결부 상에 탄성핀이 설치되어 있고, 상기 스프레이 로드 상에 연결홀이 설치되어 있고;
상기 연결부가 상기 스프레이 로드에 조립될 때, 상기 탄성핀은 상기 연결부로 몰입되고; 상기 탄성핀이 상기 연결홀에 대응되면, 상기 탄성핀은 탄성력의 작용하에서 상기 연결홀로부터 돌출되어 상기 연결 베이스가 상기 스프레이 로드 상에 잠금 고정되도록 하는, 농업식물보호용 무인항공기.
제2항에 있어서,
상기 연결부 상에 연결홀이 설치되어 있고, 상기 스프레이 로드 상에 탄성핀이 설치되어 있고;
상기 연결부가 상기 스프레이 로드에 조립될 때, 상기 탄성핀은 상기 스프레이 로드로 몰입되고; 상기 탄성핀이 상기 연결홀에 대응되면, 상기 탄성핀은 탄성력의 작용하에서 상기 연결홀로부터 돌출되어 상기 연결 베이스가 상기 스프레이 로드 상에 잠금 고정되도록 하는, 농업식물보호용 무인항공기.
제2항에 있어서,
상기 스프레이 로드는 상기 연결부를 공동으로 감싸는 복수의 탄성 잠금편, 상기 탄성 잠금편을 둘러싸는 락킹링 및 상기 락킹링을 잠그거나 해제하는 볼트를 포함하는, 농업식물보호용 무인항공기.
제2항에 있어서,
상기 연결부는 상기 스프레이 로드를 공동으로 감싸는 복수의 탄성 잠금편, 상기 탄성 잠금편을 둘러싸는 락킹링, 및 상기 락킹링을 잠그거나 해제하는 볼트를 포함하는, 농업식물보호용 무인항공기.
제2항에 있어서,
상기 연결부는 접착제층을 통해 상기 스프레이 로드에 고정되는, 농업식물보호용 무인항공기.
제2항에 있어서,
상기 베이스 본체 상에 조립홀이 설치되어 있으며, 상기 연결 베이스는 연결부재와 상기 조립홀의 결합을 통해 상기 연결 베이스를 상기 프레임에 고정시키는, 농업식물보호용 무인항공기.
제2항에 있어서,
상기 베이스 본체는 접착제층을 통해 상기 프레임에 고정되는, 농업식물보호용 무인항공기.
제1항에 있어서,
상기 연결 베이스는 NBR, EPDM, FPM 중 하나 이상의 조합으로 제조되는, 농업식물보호용 무인항공기.
제1항에 있어서,
상기 스프레이 로드 상에 입수구 및 상기 입수구 부분에 설치된 장착부가 설치되어 있으며, 상기 장착부는 상기 농업식물보호용 무인항공기의 물탱크에 연통된 연결수관을 조립하는데 사용되는, 농업식물보호용 무인항공기.
제12항에 있어서,
상기 스프레이 로드 내에는 상기 입수구와 상기 스프레이 헤드 어셈블리 사이를 연통시키는 물흐름 통로가 설치되어 있는, 농업식물보호용 무인항공기.
제1항에 있어서,
상기 스프레이 헤드 어셈블리는 스프레이 헤드, 스프레이 헤드 상에 설치된 노즐 및 상기 스프레이 헤드 상에 장착된 감압조절부재를 포함하며, 상기 감압조절부재는 상기 노즐의 분수량을 조절하는, 농업식물보호용 무인항공기.
제14항에 있어서,
상기 스프레이 헤드 상에 결합부재, 상기 결합부재를 둘러싸는 락킹링 및 상기 락킹링과 결합되는 볼트가 설치되어 있으며, 상기 스프레이 로드 상에는 결합부재를 공동으로 감싸는 적어도 2개의 탄성 잠금편이 설치되어 있고,
상기 탄성 잠금편이 상기 결합부재와 락킹링 사이에 조립되면, 볼트를 조여 잠금으로써 상기 스프레이 헤드가 상기 스프레이 로드에 고정되게 하거나, 상기 볼트를 풀어 상기 스프레이 헤드가 상기 스프레이 로드로부터 분리되게 하는, 농업식물보호용 무인항공기.