BR112017000064B1

BR112017000064B1 - plataforma de voo multifuncional

Info

Publication number: BR112017000064B1
Application number: BR112017000064A
Authority: BR
Inventors: Chen Bo
Original assignee: Zhuhai Yuren Agricultural Aviation Co Ltd
Priority date: 2015-03-31
Filing date: 2016-01-27
Publication date: 2020-05-05
Also published as: HUE044899T2; KR101895736B1; PT3279088T; EA031940B1; CA2956110C; BR112017000064A2; CA2956110A1; AU2016238986A1; MY182350A; JP2017518216A; EA201691854A1; EP3279088A4; EP3279088B1; WO2016155400A1; ES2727457T3; US20170029099A1; AU2016238986B2; US10538316B2; EP3279088A1; KR20170013389A

Abstract

a presente invenção se destina a fornecer uma plataforma de voo multifuncional com uma estrutura simples, que é fácil de operar e pode alcançar a montagem de equipamento funcional diferente. a mesma inclui sistema de braço de rotor e placa de montagem (1). uma pluralidade de dispositivos de fixação (2) distribuídos de modo uniforme é fornecida na placa de montagem (1). a placa de montagem (1) é fixamente conectada ao braço de rotor (3) do sistema de braço de rotor pelo dispositivo de fixação (2). uma pluralidade de posições de montagem (4) é fornecida no lado inferior da placa de montagem (1). a presente invenção pode ser usada no campo de aviação agrícola.

Description

“PLATAFORMA DE VOO MULTIFUNCIONAL”

CAMPO DA TÉCNICA [001] A presente invenção refere-se a uma aeronave e, mais particularmente, a uma plataforma de voo multifuncional.

ANTECEDENTES [002] Com o desenvolvimento da tecnologia, a mecanização agrícola se torna cada vez mais aprimorada. Com o desenvolvimento de cultivo em larga escala, a aeronave é usada cada vez mais para realizar o trabalho de campo. Por exemplo, um dispersor em voo é usado para dispersar sementes no campo ou dispersar fertilizante durante a estação de crescimento de safras; um veículo aéreo não pilotado (UAV) de aspersão agrícola é usado para aspergir pesticidas para eliminar danos agrícolas; e etc. No entanto, há um problema, isto é, quando diferentes trabalhos precisam ser realizados, exige-se que diferentes tipos de operações de UAV trabalhem separadamente. Para agricultores, os mesmos precisam reservar muito espaço para acomodar diferentes tipos de UAV. Além disso, é necessário muito dinheiro a ser investido na compra de UAVs. Adicionalmente, custos de manutenção são altos. Como resultado, o custo para os agricultores aumenta amplamente. Se uma plataforma de voo que pode transportar diferentes equipamentos com várias funções puder ser fornecida, o agricultor precisa meramente comprar tal plataforma. Alterando-se o equipamento transportado, diferentes trabalhos podem ser realizados. Desse modo, o crescimento de safras pode ser assegurado.

SUMÁRIO [003] O problema técnico a ser solucionado pela presente invenção é superar as deficiências da técnica anterior, ou seja, fornecer uma plataforma de voo com uma estrutura simples, que seja fácil de operar e possa transportar

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2/14 diferentes equipamentos com várias funções.

[004] A solução técnica usada pela presente invenção é: a presente invenção inclui um sistema de braço de rotor e uma placa de montagem. A placa de montagem é dotada de uma pluralidade de dispositivos de fixação. A placa de montagem é fixamente conectada ao braço de rotor no sistema de braço de rotor pelos dispositivos de fixação. Uma pluralidade de posições de montagem é fornecida em um lado inferior da placa de montagem.

[005] A solução acima revela que, combinando-se o sistema de braço de rotor e a placa de montagem, o sistema de braço de rotor e a placa de montagem são conectados por dispositivos de fixação. De acordo com diferentes exigências de trabalho do usuário, um dispositivo diferente com diferente funcionalidade pode ser montado na posição de montagem, tal como aspersores agrícolas, dispersor agrícola, um espectrógrafo, um sistema de imageamento, e um transportador de campo, e etc. Desde que seja necessário, o equipamento pode ser montado e removido da posição de montagem facilmente a qualquer momento, o que facilita a operação dos agricultores, sem nenhuma orientação profissional no lugar. Um aparelho de múltiplos propósitos é alcançado. O custo é notoriamente reduzido.

[006] Ademais, o dispositivo de fixação inclui um sulco de arco fornecido na placa de montagem e um bloco de fixação com uma extremidade articulada a uma borda do sulco de arco. Uma haste de tensão com um manípulo de came e um cone de fixação é fornecida em uma extremidade não-articulada do bloco de fixação. O manípulo de came é articulado a uma extremidade superior da haste de tensão. Um sulco de fixação é fornecido no outro lado do sulco de arco. Um orifício de manga formado encaixando-se o sulco de arco com o bloco de fixação é compatível com o braço de rotor.

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3/14 [007] A solução técnica acima revela que, o dispositivo de fixação usa uma maneira com um manípulo de came. A instalação e remoção rápida podem ser alcançadas, o que facilita a substituição de equipamento a ser montado. Também é fácil armar e desarmar o sistema de braço de rotor. O armazenamento e desdobramento da plataforma inteira também são facilitados.

[008] Ademais, a placa de montagem é fornecida em um lado superior ou em um lado inferior do sistema de braço de rotor, ou entre os braços de rotor do sistema de braço de rotor.

[009] A solução técnica acima revela que a placa de montagem é fornecida de várias maneiras, que podem ser dispostas conforme desejado.

[010] Ademais, na placa de montagem, uma posição horizontal da posição de montagem é mais baixa do que a do dispositivo de fixação. Uma pluralidade de furos ocos é fornecida na placa de montagem.

[011] A solução técnica acima revela que, para um equipamento de montagem não plano, o mesmo pode ser montado na placa de montagem com a estrutura não plana de acordo com a exigência do equipamento. A montagem é conveniente. De acordo com várias demandas do trabalho em fazenda, dispositivos funcionais desejados podem ser montados na posição de montagem, tais como um aspersor agrícola, dispersor agrícola, um espectrógrafo, um sistema de imageamento, um transportador de campo, e etc. Desde que seja necessário, o equipamento pode ser montado e removido da posição de montagem facilmente a qualquer momento, o que facilita significativamente a operação dos agricultores, sem nenhuma orientação profissional no lugar. Um aparelho de múltiplos propósitos é alcançado. O custo de entrada é notoriamente reduzido. Adicionalmente, a posição horizontal da posição de montagem é fornecida relativamente baixa, o que pode garantir a

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4/14 estabilidade da plataforma de voo e a conveniência de instalação da montagem equipamento. Contudo, o processamento da placa de montagem é facilitado. Fornecer furos ocos reduz o peso da placa de montagem enquanto garante a força, a fim de aprimorar a capacidade de montagem da plataforma de voo.

[012] Ademais, uma pluralidade de sulcos de braço de rotor que são simétricos entre si e compatíveis com os braços de rotor é fornecida na placa de montagem. A pluralidade de dispositivos de fixação e a pluralidade de sulcos de braço de rotor são distribuídos de modo uniforme e simétrico na placa de montagem e compatíveis com os braços de rotor no sistema de braço de rotor.

[013] A solução técnica acima revela que os sulcos de braço de rotor e dispositivos de fixação são usados em conjunto para alcançar a conexão entre a placa de montagem e o braço de rotor. Primeiro, isso reduz o uso de dispositivos de fixação, o que diminui o custo. Segundo, as eficiências de armação e desarmação são aumentadas pela maneira de compatibilidade do sulco de braço de rotor e o braço de rotor. Terceiro, a preparação da placa de montagem é mais fácil, enquanto reduz o uso de dispositivos de fixação, diminuindo indiretamente o custo.

[014] Ademais, a placa de montagem e os braços de rotor são todos produzidos a partir de fibra de carbono.

[015] A solução técnica acima revela que usar a fibra de carbono para criar a plataforma, não somente garante sua resistência, mas também reduz significativamente seu peso, a fim de aumentar o peso que pode ser montado.

[016] Ademais, o sistema de braço de rotor inclui o braço de rotor, uma pluralidade de rotores fornecidos no braço de rotor, e um controlador fornecido em uma posição central dos braços de rotor. Os rotores são simetricamente fornecidos no braço de rotor e localizados em um lado externo

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5/14 dos braços de rotor.

[017] A solução técnica acima revela que o sistema de braço de rotor é de estrutura simples, peso leve e fácil para voo.

[018] Ademais, a posição de montagem pode montar, porém, sem limitação a um aspersor agrícola, um dispersor agrícola, espectrógrafo, um sistema de imageamento e um transportador de campo.

[019] A solução técnica acima revela que, uma variedade de tipos de dispositivo pode ser montada, e pode ser fornecida conforme necessário.

[020] Ademais, a plataforma de voo multifuncional inclui adicionalmente um panorama-inclinação-zoom (PTZ) e um dispositivo de alcance. O dispositivo de alcance é fornecido no panorama-inclinação-zoom. O dispositivo de alcance é um radar de micro-onda, um ultrassom ou um dispositivo de alcance de laser. O poste de luz LED é verticalmente fornecido acima do controlador. A faixa de luz LED é fornecida nos braços de rotor. O dispositivo de alcance, a faixa de luz LED, e o poste de luz LED são eletronicamente conectados ao controlador.

[021] A solução técnica acima revela que, com o controlador, voo não pilotado pode ser alcançado. Ademais, o projeto do radar de micro-onda, o ultrassom ou o dispositivo de alcance de laser, o voo de cópia de perfil terrestre e que evita obstáculos pode ser realizado. O mesmo pode ser usado facilmente na terra com múltiplos obstáculos, a fim de garantir o voo seguro da plataforma de voo. Com o projeto de faixas de luz LED e postes de luz LED, é possível determinar a quantidade do líquido de inseticida, a quantidade da fonte de alimentação, e a direção de voo, de acordo com a cintilação. A manipulação da plataforma de voo pelo operador é aprimorada, de modo que voo seguro seja alcançado.

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6/14 [022] Ademais, o braço de rotor é um tubo. Um controlador de velocidade elétrica (ESC) é fornecido no braço de rotor. Um motor em uma base do rotor inclui furos de ar em comunicação com o interior do braço de rotor. Os furos de ventilação são fornecidos em posições centrais do braço de rotor. ESC é localizado dentro do braço de rotor entre o furo de ar e o furo de ventilação. A rotação do motor do rotor conduz o ar para entrar no braço de rotor a partir do furo de ventilação, a fim de resfriar o ESC e o motor. O ar quente é extraído do furo de ar. O dissipador de calor é fornecido ao redor do ESC. O formato geral do dissipador de calor coincide com o de uma cavidade do tubo. A orientação do dissipador de calor coincide com o do tubo no qual o ESC é fornecido.

[023] A solução técnica acima revela que, ESC é fornecido dentro do braço de rotor, tornando o aparelho inteiro mais atraente. Além disso, o mesmo faz uso total do rotor. Espaço é economizado. Além disso, a perda causada expondo-se ESC fora do rotor é evitada. A estrutura do dissipador de calor é projetada para ser adequada para ser montada dentro do tubo. Não há necessidade de montar um ventilador de resfriamento no ESC. O custo geral é reduzido, e sua estrutura é simples.

[024] Os efeitos benéficos da presente invenção consistem no fato de que, de acordo com várias demandas do trabalho em fazenda, dispositivos funcionais desejados podem ser montados na posição de montagem, tais como um aspersor agrícola, um dispersor agrícola, um espectrógrafo, um sistema de imageamento, um transportador de campo, e etc. Desde que seja necessário, o equipamento pode ser montado e removido da posição de montagem facilmente a qualquer momento, o que facilita significativamente a operação dos agricultores, sem nenhuma orientação profissional no lugar. Um aparelho de múltiplos propósitos é alcançado. O custo de entrada é notoriamente reduzido.

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7/14

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [025] A Figura 1 é uma vista esquemática estrutural simplificada de uma primeira estrutura da presente invenção;

[026] A Figura 2 é uma vista inferior esquemática estrutural simplificada da primeira estrutura da presente invenção;

[027] A Figura 3 é uma vista explodida da primeira estrutura da presente invenção na primeira situação;

[028] A Figura 4 é uma vista explodida da primeira estrutura da presente invenção na segunda situação;

[029] A Figura 5 é uma vista esquemática estrutural simplificada da primeira estrutura no Exemplo Dois;

[030] A Figura 6 é uma vista esquemática estrutural simplificada da primeira estrutura no Exemplo Três;

[031] A Figura 7 é uma vista esquemática estrutural simplificada da primeira estrutura no Exemplo Cinco;

[032] A Figura 8 é uma vista esquemática estrutural simplificada de uma segunda estrutura da presente invenção;

[033] A Figura 9 é uma vista explodida da primeira situação da segunda estrutura da presente invenção;

[034] A Figura 10 é uma vista explodida da segunda situação da segunda estrutura da presente invenção;

[035] A Figura 11 é uma vista esquemática estrutural simplificada da segunda estrutura no Exemplo Dois;

[036] A Figura 12 é uma vista esquemática estrutural simplificada da segunda estrutura no Exemplo Três;

[037] A Figura 13 é uma vista esquemática estrutural simplificada

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8/14 da segunda estrutura no Exemplo Cinco;

[038] A Figura 14 é uma vista esquemática estrutural simplificada da segunda estrutura no Exemplo Um;

[039] A Figura 15 é uma vista esquemática estrutural simplificada de uma segunda estrutura do dispositivo de fixação;

[040] A Figura 16 é uma vista esquemática estrutural estereoscópica do ESC; e [041] A Figura 17 é uma vista de extremidade do ESC.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO [042] Conforme mostrado na Figura 1 à Figura 4, o sistema da presente invenção inclui um sistema de braço de rotor e uma placa de montagem

1. A placa de montagem 1 é dotada de uma pluralidade de dispositivos de fixação 2 distribuídos de modo uniforme. A placa de montagem 1 é fixamente conectada ao braço de rotor 3 no sistema de braço de rotor por meio do dispositivo de fixação 2. Uma pluralidade de posições de montagem 4 que são usados para montar o equipamento diferente é fornecido no lado inferior da placa de montagem 1. Na presente invenção, um sistema de braço de rotor com quatro rotores é formado por dois rotores de cruzamento. Alternativamente, um sistema de braço de rotor com seis rotores ou um sistema de braço de rotor com oito rotores pode ser formado, se for necessário. Na placa de montagem, o número de dispositivos de fixação 2 é igual ao dos braços de rotor.

[043] Em outra situação, conforme mostrado na Figura 8 à Figura 10, e na Figura 15, a placa de montagem 1 é adicionalmente dotada de uma pluralidade de sulcos de braço de rotor 18 que são simétricos entre si e compatíveis com o braço de rotor 3. A pluralidade de dispositivo de fixação 2 e a pluralidade de sulcos de braço de rotor 18 são distribuídas de modo uniforme

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9/14 e simétrico na placa de montagem 1 e são compatíveis com o braço de rotor 3 no sistema de braço de rotor. No mesmo braço de rotor, o mesmo é fixamente conectado por dois dispositivos de fixação 2 simetricamente fornecidos na placa de montagem 1. Em outro braço de rotor adjacente, o mesmo é conectado de maneira compatível por dois sulcos de braço de rotor 18 simetricamente fornecidos na placa de montagem 1. Quando o sistema de braço de rotor é um sistema de braço de rotor com quatro rotores, que é formado por dois braços de rotor fornecido de maneira cruzada, um dos braços de rotor é fixado pelo dispositivo de fixação 2, e o outro braço de rotor é fixado pelo sulco de braço de rotor 18. Quando o sistema de braço de rotor é um sistema de braço de rotor com seis rotores, que é formado de maneira cruzada, dois dos braços de rotor são fixados pelo dispositivo de fixação 2, e o outro braço de rotor é fixado pelo sulco de braço de rotor 18. Quando o sistema de braço de rotor é um sistema de braço de rotor com oito rotores, que é formado por três rotores fornecidos de maneira cruzada, dois dos braços de rotor são fixados por dispositivos de fixação, e os outros dois braços de rotor são fixados pelo sulco de braço de rotor 18. Aqueles podem ser dispostos conforme necessário. A placa de montagem 1 é fornecida no lado superior do sistema de braço de rotor, no lado inferior do sistema de braço de rotor, ou entre os braços de rotor do sistema de braço de rotor. A placa de montagem 1 pode ser fornecida de várias maneiras conforme necessário.

[044] O dito dispositivo de fixação 2 inclui um sulco de arco 5 fornecido na placa de montagem 1 e um bloco de fixação 6 articulado na borda do sulco de arco 5. A extremidade livre não-articulada do bloco de fixação 6 é dotada de uma haste de tensão 9 que tem um manípulo de came 7 e cone de fixação 8. O manípulo de came 7 é articulado com a extremidade superior da

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10/14 haste de tensão 9. Um sulco de fixação 10 é fornecido no outro lado do sulco de arco 5. O orifício de manga que é formado após o sulco de arco 5 se encaixar no bloco de fixação 6 é compatível com o braço de rotor 3. O sulco de arco 5 é composto do primeiro sulco 51 e do segundo sulco 52. O primeiro sulco 51 é articulado com o bloco de fixação 6. O segundo sulco 52 é articulado com a base do dispositivo de fixação. O sulco de fixação 10 é fornecido na extremidade do segundo sulco 52.

[045] Na placa de montagem 1, a posição horizontal fornecida para a posição de montagem 4 é mais baixa do que a do dispositivo de fixação 2. Ou seja, a porção intermediária da placa de montagem 1 é mais baixa do que a porção externa, o que facilita a montagem e desmontagem de equipamento transportado. Ademais, uma pluralidade de furos ocos 11 é fornecida na placa de montagem 1. Os furos ocos são fornecidos para reduzir o peso líquido da plataforma de voo, a fim de facilitar o voo e economizar a energia. A placa de montagem 1 e o braço de rotor 3 são todos produzidos a partir de fibra de carbono. O sistema de braço de rotor inclui um braço de rotor 3, uma pluralidade de rotores 12 fornecidos no braço de rotor 3, e um controlador 13 fornecido na posição central do braço de rotor 3. Os rotores 12 são fornecidos simetricamente no braço de rotor 3 e localizado no lado externo do braço de rotor 3. O braço de rotor 3 é também dotado de perna de suporte 17. A perna de suporte 17 pode ser implantada como uma perna de suporte com uma haste reta oblíqua, ou pode ser implantada como uma perna de suporte com uma porção curvada que tem uma função de amortecimento. O sulco de braço de rotor 18 sobrepõe à perna de suporte 17, e então é fixado ao braço de rotor 3. Conforme é mostrado nas Figuras 8 a 15.

[046] A plataforma também inclui um panorama-inclinação-zoom

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11/14 (PTZ) e um dispositivo de alcance. O dispositivo de alcance é fornecido no panorama-inclinação-zoom. O dispositivo de alcance é um radar de microonda, ultrassom ou dispositivo de alcance de laser. O poste de luz LED é fornecido verticalmente acima do controlador 13. A faixa de luz LED 35 é fornecida no braço de rotor 3. O dispositivo de alcance, a faixa de luz LED 35, e o poste de luz LED são eletricamente conectados ao controlador 13. A faixa de luz LED 35 é uma faixa de luz LED de cor total. Pela cintilação ou alternância de cor do poste de luz LED e da faixa de luz LED 35, o restante do inseticida, o restante da fonte de alimentação 13, a temperatura ambiente do ESC (controle de velocidade eletrônico), e etc. pode ser indicada. Contudo, a atitude de voo e dados de aspersão podem ser identificados pelo poste de luz LED e faixa de luz LED 35.

[047] O braço de rotor 3 é um tubo. O ESC 29 é fornecido dentro do braço de rotor. Os furos de ar que estão em comunicação com o interior do braço de rotor 3 são reservados no motor na base do rotor 12. Os furos de ventilação são localizados na posição intermediária do rotor 3. O ESC é localizado dentro do braço de rotor 3 entre furos de ar e furos de ventilação. O motor do rotor 12 gira para deixar o ar fluir no braço de rotor 3 através de furos de ventilação, a fim de resfriar o ESC 29 e o motor. O ar quente é extraído dos furos de ar. O dissipador de calor 30 é fornecido ao redor do ESC 29. O formato geral coincide com o da cavidade interna do tubo dentro do braço de rotor 3. A orientação do dissipador de calor 30 coincide com a do tubo de braço de rotor em que ESC 29 é fornecido. Portanto, o vento centrífugo gerado pela rotação do motor no rotor pode resfriar o ESC fornecido dentro do tubo. ESC 29 é fornecido dentro do tubo, o que pode economizar o espaço. Após finalizar o trabalho, o mesmo pode ser lavado com água.

[048] Conforme mostrado nas Figuras 16 e 17, o fio de fonte de

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12/14 alimentação 31, fio de controle 32, o capacitor 33, e o fio de saída 34 são fornecidos em ESC 29. O fio de fonte de alimentação 31, o fio de controle 32, e capacitor 33 são localizados na mesma extremidade do ESC 29. O fio de saída 34 é localizado na outra extremidade do ESC 29. Tal estrutura projetada separada pode garantir que o erro de fiação não ocorra na instalação. Desse modo, a segurança de ESC 29 é assegurada. Sob a nova situação, o ESC 29 da plataforma de voo é localizado no tubo. Com a estrutura do dissipador de calor 30, sua função de resfriamento é assegurada. Depois que o ESC 29 é instalado no tubo, a plataforma de voo inteira é mais artística em aparência, mais leve em peso, e pode ser diretamente à prova d'água, anticorrosão e anticolisão, e tem efeitos protetores.

[049] Após concluir o trabalho, a placa de montagem 1 pode ser destacada e separada do sistema de braço de rotor. O sistema de braço de rotor destacado pode fazer com que o braço de rotor seja dobrado. A máquina dobrada pode economizar o espaço, a fim de aprimorar a utilização de espaço para agricultores, conforme mostrado nas Figuras. 4 e 10.

[050] Doravante, a presente invenção é adicionalmente ilustrada pelos exemplos específicos a seguir.

Exemplo Um:

[051] Conforme mostrado na Figura 14, o dispositivo de aspersão de inseticida agrícola 19 é montado na posição de montagem 4, que pode ser usado na aspersão de pesticida no campo. É evitado que agricultores andem pelo campo. Nesse tempo, o bocal 20 que está em comunicação com o dispositivo de aspersão de inseticida agrícola 19 é fornecido abaixo do rotor 12 localizado no braço de rotor 3. Durante a aspersão de pesticidas, com o fluxo de ar gerado pela rotação do rotor 12, o inseticida aspergido pelo bocal 20 tem uma

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13/14 energia cinética maior e uma capacidade satisfatória de penetração. O pesticida pode alcançar a camada inferior das safras para eliminar pestes, de modo que safras sejam protegidas.

Exemplo Dois:

[052] Conforme mostrado nas Figuras 5 e 11, o dispositivo de dispersão agrícola 14 é montado na posição de montagem 4, de modo que o mesmo possa ser usado para aspergir sementes ou fertilizante.

Exemplo Três:

[053] Conforme mostrado nas Figuras 6 e 12, espectrógrafo 15 pode ser montado na posição de montagem 4. As informações de cultivo de safras no campo podem ser coletadas pelo espectrógrafo.

Exemplo Quatro:

[054] Um sistema de imageamento pode ser montado na posição de montagem, de modo que um cenário real no campo possa ser obtido. Exemplo Cinco:

[055] Conforme mostrado nas Figuras 7 e 13, o transportador de campo 16 pode ser montado na posição de montagem 4. O transporte no campo pode ser realizado com o transportador de campo, reduzindo a intensidade de labor dos trabalhadores rurais.

[056] A presente invenção usa o sistema de braço de rotor e a placa de montagem. A placa de montagem é dotada de uma pluralidade de dispositivos de fixação distribuídos de modo uniforme, ou é dotada de dispositivos de fixação e sulcos de braço de rotor ao mesmo tempo. A placa de montagem é fixamente conectada ao braço de rotor do sistema de braço de rotor pelo dispositivo de fixação e/ou pelo sulco de braço de rotor. Uma pluralidade de posições de montagem que é usada para montar equipamento diferente é fornecida no lado

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14/14 inferior da placa de montagem. De acordo com várias demandas do trabalho em fazenda, dispositivos funcionais desejados podem ser montados na posição de montagem, tais como um aspersor agrícola, um dispersor agrícola, um espectrógrafo, um sistema de imageamento, um transportador de campo, e etc. Desde que seja necessário, o equipamento pode ser montado e removido da posição de montagem facilmente a qualquer momento, o que facilita significativamente a operação dos agricultores, sem nenhuma orientação profissional no lugar. Um aparelho de múltiplos propósitos é alcançado. O custo de entrada é notoriamente reduzido.

[057] A presente invenção pode ser usada no campo de aviação agrícola.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Plataforma de voo multifuncional, CARACTERIZADA por compreender: um sistema de braço de rotor e uma placa de montagem (1), em que: a placa de montagem (1) é dotada de uma pluralidade de dispositivos de fixação (2) equidistantes e estando conectada de modo fixo ao braço de rotor (3) no sistema de braço de rotor pelos dispositivos de fixação (2), e o lado inferior da placa de montagem (1) é dotado de uma pluralidade de posições de montagem (4) para montar diferentes equipamentos.
2. Plataforma de voo multifuncional, de acordo com a reivindicação

1, CARACTERIZADA por cada um dos dispositivos de fixação (2) compreender um sulco em forma de arco (5) disposto na placa de montagem (1) e um bloco de fixação (6) com uma extremidade articulada com uma borda do sulco em forma de arco (5), uma haste de tensão (9) com um manípulo de came (7) e um cone de fixação (8) que estão dispostos de modo móvel na extremidade nãoarticulada do bloco de fixação (6), o manípulo de came (7) sendo articulado com uma extremidade superior da haste de tensão (9), o outro lado do sulco em forma de arco (5), sendo fornecido com um sulco de fixação (10), e um orifício de manga formado pelo encaixe do sulco em forma de arco (5) com o bloco de fixação (6) sendo compatível com o braço de rotor (3).
3. Plataforma de voo multifuncional, de acordo com a reivindicação

2, CARACTERIZADA por na placa de montagem (1), uma posição horizontal onde a posição de montagem (4) está disposta ser mais baixa do que uma posição horizontal onde os dispositivo de fixação (2) estão dispostos, e uma pluralidade de furos ocos (11) estando dispostos na placa de montagem (1).
4. Plataforma de voo multifuncional, de acordo com a reivindicação

1, CARACTERIZADA pelo fato de que a placa de montagem (1) e os braços de

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2/2 rotor (3) são todos produzidos a partir de fibra de carbono.
5. Plataforma de voo multifuncional, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADA por o sistema de braço de rotor compreender o braço de rotor (3), uma pluralidade de rotores (12) fornecidos no braço de rotor (3) e um controlador fornecido em uma posição central dos braços de rotor (3), e os rotores (12) sendo simetricamente dispostos no braço de rotor (3) e na parte externa dos braços de rotor (3).
6. Plataforma de voo multifuncional, de acordo com a reivindicação

5, CARACTERIZADA por a posição de montagem (4) ser montada, porém não limitada, a um aspersor agrícola, um dispersor agrícola (14), espectrógrafo (15), um sistema de imageamento e um transportador de campo (16).