TWI631045B - Multifunctional flight platform - Google Patents
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Abstract
本發明專利旨在提供一種結構簡單、操作方便、可實現不同功能設備掛載的多功能飛行平臺。 它包括旋翼臂系統和掛載板（1），該掛載板（1）上設置有若干均布的固定裝置（2），該掛載板（1）通過該固定裝置（2）與該旋翼臂系統上的旋翼臂（3）相固定連接，在該掛載板（1）的下側還設置有若干用於掛載不同設備的掛載單元。本發明專利可應用於農用航空領域。
Description
本發明涉及一種飛行器，尤其涉及一種多功能飛行平臺。
隨著科技的發展，農業機械化程度越來越高。隨著大面積種植的發展，越來越多地採用飛行器進行田間作業，例如，應用飛行播撒器向田間播撒種子或在農作物生長期進行肥料播撒應用農用噴藥無人機進行田間噴灑農業以消除農害等等。但這存在一個問題，當需要進行不同的作業時，需要啟用不同的無人機機種分別進行作業。對於農戶來說，需要騰出足夠的空間來擺放不同的無人機機種，也需要投入大量的資金來購買無人機，並需要投入巨大的維護費用。這將大大地增加農戶的成本。若能設計一種可掛載各種不同的功能設備的飛行平臺，則農戶只需購買一台這樣的平臺，即可隨時更換掛載的設備進行不同的作業，對農作物的生長進行保駕護航。
本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、操作方便、可實現不同功能設備掛載的多功能飛行平臺。
本發明所採用的技術方案是：本發明包括旋翼臂系統和掛載板，該掛載板上設置有若干均布的固定裝置，該掛載板通過該固定裝置與該旋翼臂系統上的旋翼臂相固定連接，在該掛載板的下側還設置有若干用於掛載不同設備的掛載單元。
進一步地，該固定裝置包括設置在該掛載板上的弧形槽及一端與該弧形槽的邊緣相鉸接的卡緊塊，在該卡緊塊的非鉸接端活動設置有帶凸輪把手且帶卡緊錐的拉力杆，該凸輪把手與該拉力杆的上端鉸接，在該弧形槽的另一側設置有卡緊槽，該弧形槽和該卡緊塊相配合後形成的套孔與該旋翼臂相適配。
進一步地，在該掛載板上，設置該掛載位的水準位置較設置該固定裝置的水準位置低，在該掛載板上設置有若干鏤空孔。
進一步地，該掛載板和該旋翼臂均由碳纖維製成。
進一步地，該旋翼臂系統包括該旋翼臂、設置在該旋翼臂上的若干旋翼以及設置在該旋翼臂的中心位置的控制器，該旋翼對稱設置在該旋翼臂上並位於該旋翼臂的外側。
更進一步地，在該掛載位上可掛載但不限於農用噴灑器、農用播撒器、光譜儀、影像系統和田間運輸器。
本發明的有益效果是：由於本發明包括旋翼臂系統和掛載板，該掛載板上設置有若干均布的固定裝置，該掛載板通過該固定裝置與該旋翼臂系統上的旋翼臂相固定連接，在該掛載板的下側還設置有若干用於掛載不同設備的掛載單元；所以，根據農戶不同的工作需要，可在掛載單元上掛載需要的功能設備，如農用噴灑器、農用播撒器、光譜儀、影像系統和田間運輸器等等，只要需要可隨時通過該掛載位輕鬆掛載和拆下，極大地方便了農戶的操作，無需專業人員到場進行指導，也可實現一機多用，大大地節省了成本投入。
1‧‧‧掛載板
2‧‧‧固定裝置
3‧‧‧旋翼臂
4‧‧‧掛載單元
5‧‧‧弧形槽
6‧‧‧卡緊塊
7‧‧‧凸輪把手
8‧‧‧卡緊錐
9‧‧‧拉力杆
10‧‧‧卡緊槽
11‧‧‧鏤空孔
12‧‧‧旋翼
13‧‧‧控制器
14‧‧‧播撒器
15‧‧‧光譜儀
16‧‧‧田間運輸器
17‧‧‧支撐腳
2‧‧‧固定裝置
3‧‧‧旋翼臂
4‧‧‧掛載單元
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6‧‧‧卡緊塊
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9‧‧‧拉力杆
10‧‧‧卡緊槽
11‧‧‧鏤空孔
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13‧‧‧控制器
14‧‧‧播撒器
15‧‧‧光譜儀
16‧‧‧田間運輸器
17‧‧‧支撐腳
第1圖是本發明的簡易結構示意圖；
第2圖是本發明的仰視簡易結構示意圖；
第3圖是本發明的第一種狀態拆解圖；
第4圖是本發明的第二種狀態拆解圖；
第5圖是實施例二的簡易結構示意圖；
第6圖是實施例三的簡易結構示意圖；
第7圖是實施例五的簡易結構示意圖。
第2圖是本發明的仰視簡易結構示意圖；
第3圖是本發明的第一種狀態拆解圖；
第4圖是本發明的第二種狀態拆解圖；
第5圖是實施例二的簡易結構示意圖；
第6圖是實施例三的簡易結構示意圖；
第7圖是實施例五的簡易結構示意圖。
如第1圖至第4圖所示，本發明包括旋翼臂系統和掛載板1，該掛載板1上設置有若干均布的固定裝置2，該掛載板1通過該固定裝置2與該旋翼臂系統上的旋翼臂3相固定連接，在該掛載板1的下側還設置有若干用於掛載不同設備的掛載單元4。
在本發明中，採用的是兩旋翼交叉設置形成的四旋翼旋翼臂系統，當然也可根據需要設置成六旋翼旋翼臂系統、八旋翼旋翼臂系統，這根據需要而定。在該掛載板上，固定裝置2的數目跟旋翼臂的數目一致。該固定裝置2包括設置在該掛載板1上的弧形槽5及一端與該弧形槽5的邊緣相鉸接的卡緊塊6，在該卡緊塊6的非鉸接端活動設置有帶凸輪把手7且帶卡緊錐8的拉力杆9，該凸輪把手7與該拉力杆9的上端鉸接，在該弧形槽5的另一側設置有卡緊槽10，該弧形槽5和該卡緊塊6相配合後形成的套孔與所述旋翼臂3相適配。在該掛載板1上，設置該掛載位4的水準位置較設置該固定裝置2的水準位置低。
即該掛載板1的中間位置低於外側的位置，這是為了便於掛載設備的安裝和拆下。且在掛載板1上設置有若干鏤空孔11，鏤空孔的設置是為了降低飛行平臺的淨重，便於平臺飛行和節省能源。該掛載板1和該旋翼臂3均由碳纖維製成。該旋翼臂系統包括該旋翼臂3、設置在該旋翼臂3上的若干旋翼12以及設置在該旋翼臂3的中心位置的控制器13，該旋翼12對稱設置在該旋翼臂3上並位於該旋翼臂3的外側。在該旋翼臂3上還設置有支撐腳17。
在完成工作後，可方便地將該掛載板1與該旋翼臂系統拆卸分離，拆卸下的該旋翼臂系統可使該旋翼臂折疊。折疊後的整機能夠節省空間，為農戶提高空間利用率，如第4圖所示。
下面以具體的實施例來對本發明作更進一步的說明。
實施例一：該掛載位4上掛載農用噴殺器，這可用於田間農藥噴灑，避免農戶穿行於田間。實施例二：如第5圖所示，在掛載位4上掛載農用播撒器14，折可用於種子或肥料的播撒。實施例三：第6圖所示，在該掛載位4上可掛載光譜儀15，這通過光譜儀可採集到田間作物的生長情況。
實施例四：在該掛載位4上可掛載影像系統，這可獲取田間的真實情景。
實施例五：如第7圖所示，在該掛載位4上可掛載田間運輸器16，可利用該田間運輸器進行田間運輸，減輕工作人員的勞動強度。
實施例一：該掛載位4上掛載農用噴殺器，這可用於田間農藥噴灑，避免農戶穿行於田間。實施例二：如第5圖所示，在掛載位4上掛載農用播撒器14，折可用於種子或肥料的播撒。實施例三：第6圖所示，在該掛載位4上可掛載光譜儀15，這通過光譜儀可採集到田間作物的生長情況。
實施例四：在該掛載位4上可掛載影像系統，這可獲取田間的真實情景。
實施例五：如第7圖所示，在該掛載位4上可掛載田間運輸器16，可利用該田間運輸器進行田間運輸，減輕工作人員的勞動強度。
本發明利用旋翼臂系統和掛載板，該掛載板上設置有若干均布的固定裝置，該掛載板通過該固定裝置與該旋翼臂系統上的旋翼臂相固定連接，在該掛載板的下側還設置有若干用於掛載不同設備的掛載單元；科根據農戶不同的工作需要，可在掛載單元上掛載需要的功能設備，如農用噴灑器、農用播撒器、光譜儀、影像系統和田間運輸器等等，只要需要，可隨時通過該掛載位輕鬆掛載和拆下，極大地方便了農戶的操作，無需專業人員到場進行指導，也可實現一機多用，大大地節省了成本投入。
本發明可應用於農用航空領域。
Claims (6)
- 一種多功能飛行平臺，其特徵在於：包括旋翼臂系統和掛載板，該掛載板上設置有若干均布的固定裝置，該掛載板通過該固定裝置與該旋翼臂系統上的旋翼臂相固定連接，在該掛載板的下側還設置有若干用於掛載不同設備的掛載單元，在該掛載板上，設置一掛載位的水準位置較設置該固定裝置的水準位置低。
- 如申請專利範圍第1項之多功能飛行平臺，其特徵在於該固定裝置包括設置在該掛載板上的弧形槽及一端與該弧形槽的邊緣相鉸接的卡緊塊，在該卡緊塊的非鉸接端活動設置有帶凸輪把手且帶卡緊錐的拉力杆，該凸輪把手與該拉力杆的上端鉸接，在該弧形槽的另一側設置有卡緊槽，該弧形槽和該卡緊塊相配合後形成的套孔與該旋翼臂相適配。
- 如申請專利範圍第2項之多功能飛行平臺，其特徵在於：在該掛載板上設置有若干鏤空孔。
- 如申請專利範圍第1項之多功能飛行平臺，其特徵在於：該掛載板和該旋翼臂均由碳纖維製成。
- 如申請專利範圍第1至4項中任一項之多功能飛行平臺，其特徵在於該旋翼臂系統包括該旋翼臂、設置在該旋翼臂上的若干旋翼以及設置在該旋翼臂的中心位置的控制器，該旋翼對稱設置在該旋翼臂上並位於該旋翼臂的外側。
- 如申請專利範圍第5項之多功能飛行平臺，其特徵在於在該掛載位上可掛載包括有農用噴灑器、農用播撒器、光譜儀、影像系統和田間運輸器。
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| US20090283629A1 (en) * | 2008-05-15 | 2009-11-19 | Aeryon Labs Inc. | Hovering aerial vehicle with removable rotor arm assemblies |
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- 2016-09-19 TW TW105130185A patent/TWI631045B/zh not_active IP Right Cessation
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