KR102201111B1 - 수목전지 드론 - Google Patents

수목전지 드론 Download PDF

Info

Publication number
KR102201111B1
KR102201111B1 KR1020200128536A KR20200128536A KR102201111B1 KR 102201111 B1 KR102201111 B1 KR 102201111B1 KR 1020200128536 A KR1020200128536 A KR 1020200128536A KR 20200128536 A KR20200128536 A KR 20200128536A KR 102201111 B1 KR102201111 B1 KR 102201111B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drone
battery
tree
saw
locking
Prior art date
Application number
KR1020200128536A
Other languages
English (en)
Inventor
김지호
Original Assignee
김지호
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김지호 filed Critical 김지호
Priority to KR1020200128536A priority Critical patent/KR102201111B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102201111B1 publication Critical patent/KR102201111B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/08—Other tools for pruning, branching or delimbing standing trees
    • A01G3/085—Motor-driven saws for pruning or branching
    • A01G3/088—Circular saws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B5/00—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor
    • B27B5/16—Saw benches
    • B27B5/18—Saw benches with feedable circular saw blade, e.g. arranged on a carriage
    • B27B5/185—Saw benches with feedable circular saw blade, e.g. arranged on a carriage the saw blade being carried by a pivoted lever
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B5/00—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor
    • B27B5/29—Details; Component parts; Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B19/00—Bolts without screw-thread; Pins, including deformable elements; Rivets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B5/00—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them
    • B64C2201/12—
    • B64C2201/146—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

본 발명은 수목전지 드론에 관한 것으로서, 수목의 전지작업을 위해 수목 측 원하는 위치 및 높이로 비행하기 위한 드론; 상기 드론에 장착되고, 엔진 구동을 통해 수목의 나뭇가지를 컷팅하기 위한 전지톱;을 포함하며, 상기 드론과 전지톱은 상호간에 연결 조립 또는 분리 가능하도록 구성하고, 전지톱에 대해 드론 착지시 수평 배치 상태를 유지하도록 하고 드론의 상승 비행시 수평 배치 상태에서 수직 배치 상태로 자세 변환함에 의해 수목 전지작업을 위한 컷팅 자세를 유지하도록 구성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 비행(飛行) 운전이 가능한 드론에 엔진 구동을 갖는 전지톱을 장착하는 구성을 통해 드론 조정으로 수목 측 원하는 위치 및 높이로 근접시켜 비행 운전함과 더불어 전지톱 측 원형톱날을 회전시킴으로써 수목 측 나뭇가지를 치는 전지작업을 용이하면서도 편리하게 수행할 수 있으며, 그 외 컷팅(Cutting) 작업 등을 수행하는 데에도 유용하게 사용할 수 있는 수목전지 드론을 제공할 수 있다.

Description

수목전지 드론{DRONE FOR TRIMMIMG TREES}
본 발명은 수목전지 드론에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 비행(飛行) 운전이 가능한 드론에 엔진 구동을 갖는 전지톱을 장착하는 구성을 통해 장착된 전지톱 측 원형톱날을 회전시켜 높은 위치에 있는 나뭇가지를 치는 작업은 물론 그 외 컷팅(Cutting) 작업 등을 수행하는데 유용하게 사용할 수 있도록 한 수목전지 드론에 관한 것이다.
일반적으로 수목(樹木)은 공기를 쾌적하게 함과 더불어 주변을 아름답게 꾸미기 위한 조경(造景) 등의 기능을 위해 아파트나 도로의 주변은 물론 산지에 심어진 나무이다.
이러한 수목은 자연형 그대로 관상하는 것이 바람직하지만, 식재 환경이 바뀌거나 생육 정도 및 식재 목적에 따라서는 전지작업을 수행하는 등 관리가 필요하다.
부연하여, 수목은 매일 조금씩 성장하여 자라는데, 아파트나 도로 주변에서는 나뭇잎을 다량 생성시키거나 시야를 가리는 등의 문제를 야기하므로 나뭇가지를 제거하는 전지작업을 수행하고 있다.
또한, 도심에서는 수목(樹木)이 자라남에 따라 전신주 같은 전력설비를 비롯한 사회기반시설들로 나뭇가지가 도달함에 의해 기계고장을 일으키는 원인이 되는 등 위해요소로 작용하므로, 일정 크기 이상으로 성장한 경우 전지작업을 통하여 나뭇가지를 제거하고 있다.
종래, 이와 같은 수목 전지작업을 수행함에 있어서는 고소(高所) 작업을 위해 사다리나 크레인 등의 도구나 장비를 통상적으로 사용하고 있으며, 작업자가 직접 유압식 절단기를 파지한 채로 수목전지 작업을 해오고 있다.
하지만, 종래 수목전지 작업은 작업자가 직접 일정한 중량을 갖는 유압식 절단기를 들고 전지 작업을 수행하므로 번거로움 및 불편함이 있고, 작업자의 추락 위험성을 갖는 등 안전상 문제점을 가지고 있다.
특히, 장시간 작업을 수행하는 경우, 작업자의 피로도가 커질 뿐만 아니라 작업효율이 저하되는 단점이 있으며, 위험요소가 커지는 문제점이 있었다.
한편, 종래 수목전지 작업시, 고소 작업에 따른 작업자 보호 및 작업성을 위해, 국내등록특허 제10-1550979호에서 전지용 고소작업 장비를 개시하고 있다.
하지만, 상기 국내등록특허 제10-1550979호에서는 "복수의 기둥부재가 상호 연결되는 몸체부, 상기 몸체부의 길이를 따라 이동 가능하게 설치되며 외주의 일측에 상기 수목에 고정하기 위한 갈고리부재가 돌출되는 나무고정부, 상기 몸체부의 하부에 형성되어 고정부재에 의해 지면에 고정되는 지면고정부 및 상기 몸체부의 외주에 돌출되게 관통 설치되는 복수의 받침부를 포함하는 구성"을 갖는 것으로서, 드론을 이용하는 구조를 갖는 본원발명과는 각별한 차이가 있다.
한편, 국내등록특허 제10-2013065호에서는 "열매를 가격하는 나무열매 수집용 드론에 있어서, 드론; 드론의 하부에 고정되어 일 방향으로 연장되는 고정부재; 및 고정부재와 결합하여 가로 방향의 스틱 형상으로 구비되어 제자리 회전을 수행하는 타격부재;를 포함하며, 타격부재는 드론의 폭보다 외부로 돌출되는 길이를 가지며 제자리 회전을 통하여 나무열매를 가격함으로써 나무열매를 낙하시킬 수 있도록 한 구성"을 개시하고 있다.
하지만, 상기 국내등록특허 제10-2013065호는 나무열매 수집용 드론에 관한 것으로서, 수목전지 작업을 위한 드론을 제안하는 본원발명과는 목적이 상이할 뿐만 아니라 기술적 수단이 상이하므로 각별한 차이가 있다.
또한, 국내등록특허 제10-1999478호에서는 "원격 제어 장치와 통신하는 본체와, 상기 본체의 양측면에 배치되고, 공중 비행하기 위해 추력을 발생하는 비행 장치와, 상기 비행 장치의 하측으로 이격되어 상기 본체의 양측면에 배치되고, 열매의 줄기를 절단하여 상기 열매를 채취하는 채취 장치를 포함하는 구성"을 개시하고 있다.
하지만, 상기 국내등록특허 제10-1999478호 역시 열매 채취용 드론에 관한 것으로서, 이 또한 수목전지 작업을 위한 드론을 제안하는 본원발명과는 목적이 상이할 뿐만 아니라 기술적 수단이 상이하므로 각별한 차이가 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1550979호 대한민국 등록특허공보 제10-2013065호 대한민국 등록특허공보 제10-1999478호
본 발명은 비행(飛行) 운전이 가능한 드론에 엔진 구동을 갖는 전지톱을 장착하는 구성을 통해 장착된 전지톱 측 원형톱날을 회전시켜 높은 위치에 있는 나뭇가지를 치는 작업은 물론 그 외 컷팅(Cutting) 작업 등을 수행하는데 유용하게 사용할 수 있도록 한 수목전지 드론을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 드론을 조정하여 전지작업을 수행하고자 하는 수목에 근접시킨 후 나뭇가지를 컷팅(Cutting) 처리할 수 있도록 한 수목전지 드론을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 비행체인 드론에 장착되는 전지톱이 나무에 걸리는 등 수목 전지작업이 어려운 경우 전지톱으로부터 드론을 분리해낼 수 있도록 한 수목전지 드론을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 수목전지 드론은, 수목의 전지작업을 위해 수목 측 원하는 위치 및 높이로 비행하기 위한 드론; 상기 드론에 장착되고, 엔진 구동을 통해 수목의 나뭇가지를 컷팅하기 위한 전지톱;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 드론과 전지톱은, 상호간에 연결 조립 또는 분리 가능하도록 구성할 수 있다.
여기에서, 상기 드론의 하측단면에 고정 결합되는 수평판 구조체의 제1브래킷; 상기 제1브래킷의 하면에 고정 결합되는 디귿자형 구조체의 제2브래킷; 상기 제2브래킷에 지지 결합되어 수직 배치되는 파이프형 구조체로서, 하단부 일측에서 연장 돌출되고 제1잠금고정공이 형성된 제1잠금고정부를 갖는 드론연결프레임; 상기 전지톱의 상단부 일측에 위치하여 고정 결합 및 수평 배치되고, 상면에서 상측방향으로 연장 돌출되어 간격 배치 및 제2잠금고정공이 형성된 한쌍의 제2잠금고정부를 갖는 받침부재; 상기 받침부재의 상면에 고정 결합되어 수직 배치되는 전지톱연결프레임; 상기 받침부재의 상면에 고정 배치되고, 정역회전에 따라 전후진하는 잠금샤프트를 갖는 스텝모터;를 포함하며, 상기 드론연결프레임을 전지톱연결프레임에 삽입 배치하되, 제1잠금고정부를 한쌍의 제2잠금고정부의 사이에 삽입 끼움한 상태에서 스텝모터를 정회전 구동하여 잠금샤프트를 전진시킴에 의해 제1잠금고정공과 제2잠금고정공을 관통시키면 잠금되어 드론과 전지톱이 연결 조립되고, 상기 스텝모터를 역회전 구동하여 잠금샤프트를 후진시키면 드론과 전지톱이 분리되도록 구성할 수 있다.
여기에서, 상기 드론연결프레임을 제2브래킷 상에서 좌우방향으로 회동(回動) 가능하게 지지 결합함으로써 드론에 장착된 전지톱에 대해 드론 착지시 수평 배치 상태를 유지하도록 하고 드론의 상승 비행시 수평 배치 상태에서 수직 배치 상태로 자세 변환함에 의해 수목 전지작업을 위한 컷팅 자세를 유지하도록 구성할 수 있다.
여기에서, 상기 제2브래킷 상에 회동규제프레임을 수직 배치하여 고정 결합하되, 상기 드론연결프레임의 후방(後方)에 간격 배치하여 수목 전지작업시 전지톱이 일정 이상 뒤로 밀리지 않게 회동각을 규제하도록 구성할 수 있다.
여기에서, 상기 회동규제프레임에는 상기 드론연결프레임과 마주하는 면으로 완충부재를 고정 배치하여 전지톱과의 접촉시 완충 기능을 발휘하도록 구성할 수 있다.
여기에서, 상기 드론과 전지톱의 동작을 조정하기 위한 원격조정기;를 더 포함할 수 있다.
여기에서, 상기 전지톱은, 1개의 엔진 구동을 통해 적어도 1개 또는 그 이상을 갖는 원형톱날을 작동시켜 수목 전지작업을 수행하도록 구성할 수 있다.
본 발명에 따르면, 비행(飛行) 운전이 가능한 드론에 엔진 구동을 갖는 전지톱을 장착하는 구성을 통해 드론 조정으로 수목 측 원하는 위치 및 높이로 근접시켜 비행 운전함과 더불어 전지톱 측 원형톱날을 회전시킴으로써 수목 측 나뭇가지를 치는 전지작업을 용이하면서도 편리하게 수행할 수 있으며, 그 외 컷팅(Cutting) 작업 등을 수행하는 데에도 유용하게 사용할 수 있는 수목전지 드론을 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면, 비행체인 드론에 장착되는 전지톱이 나무에 걸리는 등 수목 전지작업이 어려운 경우 전지톱으로부터 드론을 분리해낼 수 있는 유용함을 달성할 수 있다.
본 발명에 따르면, 드론에 전지톱을 회동 가능하게 장착함으로써 전지톱에 대해 드론 착지시 수평 배치 상태를 유지하도록 하고 드론의 상승 비행시 자중에 으해 수평 배치 상태에서 수직 배치 상태로 자세 변환함에 의해 수목 전지작업을 위한 컷팅 자세를 유지하게 자동 배치할 수 있는 등 장치를 보호함과 더불어 사용 편리성을 제공하는 유용함을 달성할 수 있다.
본 발명에 따르면, 드론에 전지톱을 회동 가능하게 장착함으로써 수목 전지작업시 좌우측 회동에 의한 유연한 대응을 가능하게 하므로 원형톱날이 나뭇가지에 끼는 등의 번거로움 및 불편함을 극소화할 수 있음은 물론 작업효율성을 높일 수 있으며, 장치를 보호할 수 있는 유용함을 달성할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수목전지 드론을 나타낸 사시도로서, 드론과 전지톱의 연결 조립상태를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수목전지 드론을 나타낸 사시도로서, 드론과 전지톱의 분리상태를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수목전지 드론을 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 수목전지 드론을 나타낸 정면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 수목전지 드론을 나타낸 요부 상세도로서, (a)는 드론과 전지톱의 연결 조립상태를 나타낸 도면이고, (b)는 드론과 전지톱의 분리상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 수목전지 드론을 나타낸 도면으로서, 착지상태에서 비행상태로 전환하는 동작을 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 수목전지 드론을 나타낸 도면으로서, 드론에 연결 장착된 전지톱의 회동 구조를 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 수목전지 드론을 나타낸 도면으로서, 드론을 전지톱으로부터 분리하는 동작을 나타낸 사용 상태도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.
첨부도면의 도 1 내지 8은 본 발명에 따른 수목전지 드론을 설명하기 위해 나타낸 도면들이다.
본 발명의 실시예에 따른 수목전지 드론(1)은 도 1 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 수목의 전지작업을 위해 수목 측 원하는 위치 및 높이로 근접 비행하기 위한 드론(100)과, 상기 드론(100)에 장착되고 엔진 구동을 통해 수목의 나뭇가지를 컷팅하는 등 전지작업을 수행하기 위한 전지톱(200)을 포함한다.
또한, 도시하지는 않았으나, 상기 드론(100)과 전지톱(200)의 동작을 조정함은 물론 수목전지 드론(1) 측 모든 동작을 조정 가능하게 하는 원격조정기를 더 포함한다.
상기 드론(100)은 도 1 및 도 2에서 보여주는 바와 같이, 본체부(110)와, 상기 본체부(110)의 둘레에 방사상 배치되어 연결되고 회전 동작을 통해 비행을 가능하게 하는 회전날개부(120)와, 상기 본체부(110)의 중심에 위치하여 하측 방향으로 연장되는 지지부(130)를 포함한다.
이때, 상기 드론(100)은 일 예시를 나타낸 것으로서, 이러한 예시에 특별히 한정되지 않는다 할 것이며, 비행 운전이 가능한 다양한 형체의 드론을 적용할 수 있다 할 것이며, 이는 자명한 사항이라 할 것이다.
상기 전지톱(200)은 도 1 내지 도 4에서 보여주는 바와 같이, 1개의 엔진(210) 구동을 통해 적어도 1개 또는 그 이상을 갖는 원형톱날(220)을 회전 작동시키도록 구성하며, 이를 통해 수목이 갖는 나뭇가지를 컷팅하는 수목 전지작업을 수행하도록 구비된다.
상기 전지톱(200)은 1개의 엔진(210)에 다수의 원형톱날(220)을 구비하여 작동시키는 경우, 다수의 풀리(230)를 간격 배열 및 풀리 간에 고무벨트(240)를 연결하여 엔진(210)으로부터 회전동력을 전달받도록 구비되고, 다수의 간격 배열된 풀리(230) 각각에 원형톱날(220)이 결합되는 구성을 갖게 할 수 있다.
여기에서, 상기 다수의 풀리(230) 측 간격 배열 및 지지 결합을 위해 앵글이나 브래킷 등의 지지체(250)가 사용된다.
본 발명에 있어, 상기 드론(100)과 전지톱(200)은 도 1 및 도 3에서 보여주는 바와 같이 상호간에 연결 조립 또는 도 2와 도 5 및 도 8에서 보여주는 바와 같이 상호간에 분리 가능하도록 구성함이 바람직하다.
이를 위해, 본 발명에서는 상기 드론(100)의 하측단면에 고정 결합되는 수평판 구조체의 제1브래킷(310)과, 상기 제1브래킷(310)의 하면에 고정 결합되는 디귿자형 구조체의 제2브래킷(320)과, 상기 제2브래킷(320)에 지지 결합되어 수직 배치되는 파이프형 구조체로서 하단부 일측에서 연장 돌출되고 제1잠금고정공이 형성된 제1잠금고정부(331)를 갖는 드론연결프레임(330)과, 상기 전지톱(200)의 상단부 일측에 위치하여 고정 결합 및 수평 배치되고 상면에서 상측방향으로 연장 돌출되어 간격 배치 및 제2잠금고정공이 형성된 한쌍의 제2잠금고정부(341)를 갖는 받침부재(340)와, 상기 받침부재(340)의 상면에 고정 결합되어 수직 배치되는 전지톱연결프레임(350)과, 상기 받침부재(340)의 상면에 고정 배치되고 정역회전에 따라 전후진하는 잠금샤프트(361)를 갖는 스텝모터(360)를 포함하는 구성을 갖게 할 수 있다.
여기에서, 상기 드론연결프레임(330)이 갖는 제1잠금고정부(331)는 상기 받침부재(340)가 갖는 한쌍의 제2잠금고정부(341) 사이에 삽입 끼움하도록 대응하는 위치에 구비되고, 상기 스텝모터(360) 측 잠금샤프트(361)는 제2잠금고정부(341)를 향해 전진하도록 구비된다.
이러한 구성을 통해서는 상기 드론연결프레임(330)을 전지톱연결프레임(350)에 삽입 배치하되, 제1잠금고정부(331)를 한쌍의 제2잠금고정부(341)의 사이에 삽입 끼움한 상태에서 스텝모터(360)를 정회전 구동하여 잠금샤프트(361)를 전진시킴에 의해 서로 동일직선상에 위치하여 일치 상태에 있는 제1잠금고정공과 제2잠금고정공을 관통시키면 도어연결프레임(330)과 전지톱연결프레임(350)이 잠금되어 드론(100)과 전지톱(200)을 연결 조립할 수 있으며, 이와 같은 연결 조립 상태에서 상기 스텝모터(360)를 역회전 구동하여 잠금샤프트(361)를 후진시키면 도어연결프레임(330)과 전지톱연결프레임(350) 측 잠금상태가 해제되므로 드론(100)과 전지톱(200)을 분리할 수 있다.
여기에서, 상기 스텝모터(360) 측 잠금샤프트(361)를 전진 배치 상태에서 후진시킴에 의해 도어연결프레임(330)과 전지톱연결프레임(350) 측 잠금상태가 해제되는 경우, 전지톱(200)의 자중(自重)에 의해 드론(100)과 쉽게 분리된다.
이러한 구성 및 동작을 통해 전지톱을 이용한 수목 전지작업 중, 비행체인 드론(100)에 장착된 전지톱(200)이 나무에 걸리는 등의 요인에 의해 수목 전지작업이 어렵게 될 시, 도 8에서 보여주는 바와 같이 드론(100)과 전지톱(200)을 서로 분리함으로써 드론(100)을 살리는 등 위기상황에 대처할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에서는 상기 드론(100)과 전지톱(200)에 대해 상호간에 연결 조립 또는 분리 가능한 구조를 제공함과 더불어, 도 6 및 도 7에서 보여주는 바와 같이 상기 전지톱(200)을 전후방향으로 회동(回動) 가능하게 지지 결합하는 구성을 제공할 수 있다.
상기 전지톱(200) 측 회동(回動) 구조를 제공함에 따라서는 드론(100)에 장착된 전지톱(200)에 대해 도 6에서 보여주는 바와 같이, 드론(100) 착지시 지면에 접촉 및 안착되어 수평 배치 상태를 유지하도록 하고, 드론(100)의 상승 비행시 수평 배치 상태에서 자중(自重)에 의해 수직 배치 상태로 자세 변환함에 의해 수목 전지작업을 위한 컷팅 자세를 자연스럽게 유지하도록 하는 장점을 제공할 수 있다.
즉, 상기 드론(100)에 장착되는 엔진 구동을 갖는 전지톱(200) 측 자중(自重)에 의한 자세의 자동 변환 구조를 제공할 수 있다.
이를 위해, 상기 드론연결프레임(330)을 제2브래킷(320) 상에서 전후방향으로 회동(回動) 가능하게 지지 결합한다.
또한, 본 발명에서는 전지톱(200)에 대해 상술한 회동(回動) 구조를 제공시, 도 7에서 보여주는 바와 같이, 상기 제2브래킷(320) 상에 회동규제프레임(370)을 수직 배치하여 고정 결합하되 상기 드론연결프레임(330)의 후방(後方)에 간격 배치하는 구성을 갖게 할 수 있다.
이를 통해, 수목 전지작업시 전지톱(200)이 일정 이상 뒤로 밀리지 않게 회동각을 규제할 수 있다.
또한, 이와 같이, 상기 드론(100)에 전지톱(200)을 회동 가능하게 장착함으로써 수목 전지작업시 전후측 회동에 의한 유연한 대응을 가능하게 하므로 원형톱날(220)이 나뭇가지에 끼는 등의 번거로움 및 불편함을 극소화할 수 있음은 물론 수목 전지작업에 따른 작업효율성을 높일 수 있으며, 장치를 보호할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.
이와 더불어, 상기 회동규제프레임(370)에는 도 1과 도 3 및 도 5에서 보여주는 바와 같이, 상기 드론연결프레임(330)과 마주하는 면으로 완충부재(380)를 고정 배치함으로써 회동(回動) 가능한 구조를 갖는 전지톱(200)과의 접촉시 완충 기능을 발휘하도록 구성할 수 있다.
이때, 완충부재(380)는 도 3에서 보여주는 바와 같이, 완충고무 또는 스프링을 사용할 수 있다.
이에 따라, 상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 따른 수목전지 드론(100)을 통해서는 비행(飛行) 운전이 가능한 드론(100)에 엔진 구동을 갖는 전지톱(200)을 장착하는 구성을 통해 드론(100) 조정으로 수목 측 원하는 위치 및 높이로 근접시켜 비행 운전함과 더불어 전지톱(200) 측 원형톱날(220)을 회전 작동함으로써 수목 측 나뭇가지를 치는 전지작업을 용이하면서도 편리하게 수행할 수 있으며, 그 외 컷팅(Cutting) 작업 등을 수행하는 데에도 유용하게 사용할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.
이상에서 설명한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고 이러한 실시예에 극히 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 청구범위 내에서 이 기술분야의 당해업자에 의하여 다양한 수정과 변형 등이 이루어질 수 있다 할 것이며, 이는 본 발명의 기술적 권리범위 내에 속한다 할 것이다.
1: 수목전지 드론 100: 드론
200: 전지톱 210: 엔진
220: 원형톱날 230: 풀리
240: 고무벨트 250: 지지체
310: 제1브래킷 320: 제2브래킷
330: 드론연결프레임 331: 제1잠금고정부
340: 받침부재 341: 제2잠금고정부
350: 전지톱연결프레임 360: 스텝모터
370: 회동규제프레임 380: 완충부재

Claims (8)

  1. 수목의 전지작업을 위해 수목 측 원하는 위치 및 높이로 비행하기 위한 드론; 및 상기 드론에 장착되고, 엔진 구동을 통해 수목의 나뭇가지를 컷팅하기 위한 전지톱; 을 포함하는 수목전지 드론으로서,
    상기 드론과 전지톱은, 브라켓을 이용하여 상호간에 연결 조립 또는 분리 가능하도록 구성되되,
    상기 드론의 하측단면에 고정 결합되는 수평판 구조체의 제1브래킷;
    상기 제1브래킷의 하면에 고정 결합되는 디귿자형 구조체의 제2브래킷;
    상기 제2브래킷에 지지 결합되어 수직 배치되는 파이프형 구조체로서, 하단부 일측에서 연장 돌출되고 제1잠금고정공이 형성된 제1잠금고정부를 갖는 드론연결프레임;
    상기 전지톱의 상단부 일측에 위치하여 고정 결합 및 수평 배치되고, 상면에서 상측방향으로 연장 돌출되어 간격 배치 및 제2잠금고정공이 형성된 한쌍의 제2잠금고정부를 갖는 받침부재;
    상기 받침부재의 상면에 고정 결합되어 수직 배치되는 전지톱연결프레임;
    상기 받침부재의 상면에 고정 배치되고, 정역회전에 따라 전후진하는 잠금샤프트를 갖는 스텝모터; 를 포함하며,
    상기 드론연결프레임을 전지톱연결프레임에 삽입 배치하되, 제1잠금고정부를 한쌍의 제2잠금고정부의 사이에 삽입 끼움한 상태에서 스텝모터를 정회전 구동하여 잠금샤프트를 전진시킴에 의해 제1잠금고정공과 제2잠금고정공을 관통시키면 잠금되어 드론과 전지톱이 연결 조립되고, 상기 스텝모터를 역회전 구동하여 잠금샤프트를 후진시키면 드론과 전지톱이 분리되는 것을 특징으로 하는 수목전지 드론.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 드론연결프레임을 제2브래킷 상에서 전후방향으로 회동(回動) 가능하게 지지 결합함으로써 드론에 장착된 전지톱에 대해 드론 착지시 수평 배치 상태를 유지하도록 하고 드론의 상승 비행시 수평 배치 상태에서 수직 배치 상태로 자세 변환함에 의해 수목 전지작업을 위한 컷팅 자세를 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 수목전지 드론.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제2브래킷 상에 회동규제프레임을 수직 배치하여 고정 결합하되, 상기 드론연결프레임의 후방(後方)에 간격 배치하여 수목 전지작업시 전지톱이 일정 이상 뒤로 밀리지 않게 회동각을 규제하도록 구성하는 특징으로 하는 수목전지 드론.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 회동규제프레임에는 상기 드론연결프레임과 마주하는 면으로 완충부재를 고정 배치하여 전지톱과의 접촉시 완충 기능을 발휘하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 수목전지 드론.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 드론과 전지톱의 동작을 조정하기 위한 원격조정기; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수목전지 드론.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 전지톱은,
    1개의 엔진 구동을 통해 적어도 1개 또는 그 이상을 갖는 원형톱날을 작동시켜 수목 전지작업을 수행하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 수목전지 드론.
KR1020200128536A 2020-10-06 2020-10-06 수목전지 드론 KR102201111B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200128536A KR102201111B1 (ko) 2020-10-06 2020-10-06 수목전지 드론

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200128536A KR102201111B1 (ko) 2020-10-06 2020-10-06 수목전지 드론

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102201111B1 true KR102201111B1 (ko) 2021-01-12

Family

ID=74129499

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200128536A KR102201111B1 (ko) 2020-10-06 2020-10-06 수목전지 드론

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102201111B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112753405A (zh) * 2021-01-29 2021-05-07 长江师范学院 一种园林植物塑型装置
CN113875423A (zh) * 2021-10-27 2022-01-04 国网山东省电力公司武城县供电公司 用于砍伐侵入交叉输电线路植物的削剪装置及方法
CN115036847A (zh) * 2022-07-25 2022-09-09 广东电网有限责任公司 一种电网高空清障机器人
KR20230083143A (ko) 2021-12-02 2023-06-09 한국전력공사 드론을 이용한 무인 수목전지 방법

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4815263A (en) * 1988-05-20 1989-03-28 Joe Hartung Airborne tree trimming apparatus
KR101550979B1 (ko) 2013-11-19 2015-09-07 한전케이피에스 주식회사 전지용 고소작업 장비
US20170029099A1 (en) * 2015-03-31 2017-02-02 Zhuhai Yuren Agricultural Aviation Co., Ltd. Multifunctional flying platform
US20170094909A1 (en) * 2015-10-05 2017-04-06 Amrita Vishwa Vidyapeetham Method and Apparatus for Harvesting Produce
WO2018033922A1 (en) * 2016-08-18 2018-02-22 Tevel Advanced Technologies Ltd. Device, system and method for harvesting and diluting using aerial drones, for orchards, plantations and green houses
KR101999478B1 (ko) 2018-01-29 2019-07-11 강원대학교산학협력단 열매 채취용 드론 및 이를 포함하는 시스템
KR102013065B1 (ko) 2018-04-02 2019-08-21 배대원 진동소음 저감장치를 구비한 엔진형 하이브리드 드론

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4815263A (en) * 1988-05-20 1989-03-28 Joe Hartung Airborne tree trimming apparatus
KR101550979B1 (ko) 2013-11-19 2015-09-07 한전케이피에스 주식회사 전지용 고소작업 장비
US20170029099A1 (en) * 2015-03-31 2017-02-02 Zhuhai Yuren Agricultural Aviation Co., Ltd. Multifunctional flying platform
US20170094909A1 (en) * 2015-10-05 2017-04-06 Amrita Vishwa Vidyapeetham Method and Apparatus for Harvesting Produce
WO2018033922A1 (en) * 2016-08-18 2018-02-22 Tevel Advanced Technologies Ltd. Device, system and method for harvesting and diluting using aerial drones, for orchards, plantations and green houses
KR101999478B1 (ko) 2018-01-29 2019-07-11 강원대학교산학협력단 열매 채취용 드론 및 이를 포함하는 시스템
KR102013065B1 (ko) 2018-04-02 2019-08-21 배대원 진동소음 저감장치를 구비한 엔진형 하이브리드 드론

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112753405A (zh) * 2021-01-29 2021-05-07 长江师范学院 一种园林植物塑型装置
CN112753405B (zh) * 2021-01-29 2022-06-14 长江师范学院 一种园林植物塑型装置
CN113875423A (zh) * 2021-10-27 2022-01-04 国网山东省电力公司武城县供电公司 用于砍伐侵入交叉输电线路植物的削剪装置及方法
KR20230083143A (ko) 2021-12-02 2023-06-09 한국전력공사 드론을 이용한 무인 수목전지 방법
CN115036847A (zh) * 2022-07-25 2022-09-09 广东电网有限责任公司 一种电网高空清障机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102201111B1 (ko) 수목전지 드론
US7418985B2 (en) Hydraulic pruning attachment
CN109005993B (zh) 一种用于园林灌木丛修剪的自动修剪装置的操作方法
US20230016831A1 (en) Self-aligning pruning device
CN205454773U (zh) 一种果树剪枝机
CN111201909A (zh) 一种果树园艺的整形修剪装置
CN207427890U (zh) 一种可防止枝叶掉落的伸缩式园林剪
CN206895383U (zh) 多功能一体式修树机
CN112790027A (zh) 一种移动式自动修剪机及其修剪方法
CN212184182U (zh) 一种多刀联动型高效率园林割草机
JP3172734U (ja) トラック車載型草刈・樹木剪定機
CN213603331U (zh) 一种园林树木修剪装置
CN212344622U (zh) 连接组件及用于林木矮化和高枝采修的农林设备
CN212278973U (zh) 一种高效率的园林绿化修剪装置
CN211703040U (zh) 一种园林设计用枝叶修剪装置
CN212034964U (zh) 一种便于更换刀具的树木修饰裁剪装置
CN108271551B (zh) 一种用于园林的植物修剪机
CN112470680A (zh) 一种园林用草坪修剪机
CN220897216U (zh) 适配打草机的辅助装置
CN221082118U (zh) 一种景区生态景观提升装置
CN214482363U (zh) 一种回转式自动修剪装置
CN213960892U (zh) 一种园林施工修剪装置
CN219698475U (zh) 一种园林景观施工地面割草设备
CN220712167U (zh) 一种高枝修剪机
CN214070754U (zh) 一种园林绿化用修剪器

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant