CN113875423A - 用于砍伐侵入交叉输电线路植物的削剪装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于砍伐侵入交叉输电线路植物的削剪装置及方法，属于激光测量仪器技术领域。本发明包括削减装置,削减装置安装于无人机的下方，并沿交叉的输电线路的两个延长线方向进行砍伐；其中：交叉输电线路，包括两条相交叉的输电线路，输电线路一定空间范围内形成输电通道；无人机包括至少三台，其中一台位于输电线路的相交叉处，并向另外两台发射激光，指导两台无人机沿输电通道进行砍伐；削减装置上集成有悬挂点、激光器、固定座和削减滚筒；固定座上安装有若干削减滚筒，削减滚筒的削减刀片在无人机沿输电通道飞行时砍伐侵入削减区的树冠。本发明针对复杂输电线路进行高效削剪。本发明可广泛运用于激光测量仪器场合。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于砍伐侵入交叉输电线路植物的削剪装置及方法，属于激光测量仪器技术领域。
背景技术
现有的无人机搭载的削剪装置往往都是电动锯条，存在简单粗暴，与树冠的接触面过窄，且无法多个角度无缝隙削切。无人机飞行过程中，采用自带的GPS进行定位，存在精度误差，容易造成对于输电线路的误伤；利用激光器进行定位时，往往也只是一对一进行配合，效率较低，不适用于复杂环境下的高效率削剪。因此，尚需要一种针对复杂输电线路进行高效削剪的装置。
发明内容
针对现有技术存在的上述缺陷，本发明提出了一种用于砍伐侵入交叉输电线路植物的削剪装置及方法。
本发明所述的用于砍伐侵入交叉输电线路植物的削剪装置，包括削减装置,其特征在于，削减装置安装于无人机的下方，并沿交叉的输电线路的两个延长线方向进行砍伐；其中：
交叉输电线路，包括两条相交叉的输电线路，输电线路一定空间范围内形成输电通道；
无人机包括至少三台，其中一台位于输电线路的相交叉处，并向另外两台发射激光，指导两台无人机沿输电通道进行砍伐；
削减装置上集成有悬挂点、激光器、固定座和削减滚筒，其中：
悬挂点，位于固定座中心处，并通过线缆与无人机相连；
激光器，位于固定座悬挂点四周，包括接收器和发射器，与相邻无人机的激光器进行配合；
固定座，呈球形，其上安装有悬挂点、激光器和削减滚筒；
削减滚筒，呈圆柱状，内置有电机，并通过电机驱动其表面安装的削减刀片；
固定座上安装有若干削减滚筒，削减滚筒的削减刀片在无人机沿输电通道飞行时砍伐侵入削减区的树冠。
优选地，所述无人机中，位于输电线路的相交叉处时，无人机始终处于恒定位置，且无人机下方的削剪装置仅启动激光器。
优选地，所述无人机中，一台维持恒定，另外两台自相交叉处向不同的输电通道方向飞行，且飞行过程中，始终保持激光器能接收到指导信号。
优选地，所述削减刀片沿削减滚筒的表面来回滚动，切削与其接触的树冠。
优选地，所述削减滚筒围绕固定座形成一个带有削减刀片的筒状结构，形成无缝隙削剪面。
优选地，所述削减装置在无人机带动下，以悬挂点为中心旋转摆动，其始终落于削减区内，远离输电线路。
本发明的有益效果是：相对于传统的电动刀锯的简单粗暴形式，本发明的削剪装置改进外形结构，利用滚筒接触面较大的特点，在削减滚筒布满削减刀片，极易实现树冠的削剪；同时，其自带激光器，作为对于无人机GPS定位的补充，始终保持在削减区内移动，避免造成输电线路的损伤。
本发明所述的用于砍伐侵入交叉输电线路植物的削剪方法，包括如下步骤：
至少三台无人机作如下分工：
一台无人机位于交叉输电线路的交叉处，为另外两台无人机提供方向指导；
另外两台无人机搭载有削减装置，同时进行两个不同方向的输电通道飞行，利用削减装置集成的激光器，实时获取指导方向，保证始终位于削减区内，不断利用其自带的削减滚筒进行无缝隙削切树冠，直至完成削切，飞回交叉处等待回收。
本发明的有益效果是：相对于传统的一对一配合飞行方式，本发明的削剪方法利用一对多的方式，一台无人机朝向不同方向进行指导，另外多台无人机进行不同方向削剪，提高了将近50％的工作效率，且削剪的精度相对传统方式要高很多。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的使用状态图。
图3是削减装置的结构示意图。
图4是削减滚筒的结构示意图。
图中：1、输电线路；2、输电通道；3、无人机；4、削减装置；41、悬挂点；42、激光器；43、固定座；44、削减滚筒；45、削减刀片；5、树冠；6、削减区。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1：
如图1所示，本发明所述的用于砍伐侵入交叉输电线路植物的削剪装置，包括削减装置4,其特征在于，削减装置4安装于无人机3的下方，并沿交叉的输电线路1的两个延长线方向进行砍伐；其中：
交叉输电线路1，包括两条相交叉的输电线路1，输电线路1一定空间范围内形成输电通道2；
无人机3包括至少三台，其中一台位于输电线路1的相交叉处，并向另外两台发射激光，指导两台无人机3沿输电通道2进行砍伐；
如图3所示，削减装置4上集成有悬挂点41、激光器42、固定座43和削减滚筒44，其中：
悬挂点41，位于固定座43中心处，并通过线缆与无人机3相连；
激光器42，位于固定座43悬挂点41四周，包括接收器和发射器，与相邻无人机3的激光器42进行配合；
固定座43，呈球形，其上安装有悬挂点41、激光器42和削减滚筒44；
削减滚筒44，呈圆柱状，内置有电机，并通过电机驱动其表面安装的削减刀片45，如图4所示；
固定座43上安装有若干削减滚筒44，削减滚筒44的削减刀片45在无人机3沿输电通道2飞行时砍伐侵入削减区6的树冠5。
所述削减刀片45沿削减滚筒44的表面来回滚动，切削与其接触的树冠5。
所述削减滚筒44围绕固定座43形成一个带有削减刀片45的筒状结构，形成无缝隙削剪面。
所述削减装置4在无人机3带动下，以悬挂点41为中心旋转摆动，其始终落于削减区6内，远离输电线路1。
本发明的有益效果是：相对于传统的电动刀锯的简单粗暴形式，本发明的削剪装置改进外形结构，利用滚筒接触面较大的特点，在削减滚筒44布满削减刀片45，极易实现树冠5的削剪；同时，其自带激光器42，作为对于无人机3GPS定位的补充，始终保持在削减区6内移动，避免造成输电线路1的损伤。
实施例2：
本发明所述的用于砍伐侵入交叉输电线路1植物的削剪方法，包括如下步骤：
至少三台无人机3作如下分工：
一台无人机3位于交叉输电线路1的交叉处，为另外两台无人机3提供方向指导；
另外两台无人机3搭载有削减装置4，同时进行两个不同方向的输电通道2飞行，利用削减装置4集成的激光器42，实时获取指导方向，保证始终位于削减区6内，不断利用其自带的削减滚筒44进行无缝隙削切树冠5，直至完成削切，飞回交叉处等待回收，如图2所示。
优选地，所述无人机3中，位于输电线路1的相交叉处时，无人机3始终处于恒定位置，且无人机3下方的削剪装置仅启动激光器42。
优选地，所述无人机3中，一台维持恒定，另外两台自相交叉处向不同的输电通道2方向飞行，且飞行过程中，始终保持激光器42能接收到指导信号。
本发明的有益效果是：相对于传统的一对一配合飞行方式，本发明的削剪方法利用一对多的方式，一台无人机3朝向不同方向进行指导，另外多台无人机3进行不同方向削剪，提高了将近50％的工作效率，且削剪的精度相对传统方式要高很多。
实施例3：
在实施例1和实施例2中给出了两条交叉线路的复杂情况，实际上，针对三条、四条等等交叉线路的情况，依然可以采用本发明的削剪方法。将一台无人机置于交叉点处，使其激光器可以同时与不同输电线路的无人机配合，多台无人机就可以同时起飞进行同步削剪。
本发明可广泛运用于激光测量仪器场合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于砍伐侵入交叉输电线路植物的削剪装置，包括削减装置(4),其特征在于，削减装置(4)安装于无人机(3)的下方，并沿交叉的输电线路(1)的两个延长线方向进行砍伐；其中：
交叉输电线路(1)，包括两条相交叉的输电线路(1)，输电线路(1)一定空间范围内形成输电通道(2)；
无人机(3)包括至少三台，其中一台位于输电线路(1)的相交叉处，并向另外两台发射激光，指导两台无人机(3)沿输电通道(2)进行砍伐；
削减装置(4)上集成有悬挂点(41)、激光器(42)、固定座(43)和削减滚筒(44)，其中：
悬挂点(41)，位于固定座(43)中心处，并通过线缆与无人机(3)相连；
激光器(42)，位于固定座(43)悬挂点(41)四周，包括接收器和发射器，与相邻无人机(3)的激光器(42)进行配合；
固定座(43)，呈球形，其上安装有悬挂点(41)、激光器(42)和削减滚筒(44)；
削减滚筒(44)，呈圆柱状，内置有电机，并通过电机驱动其表面安装的削减刀片(45)；
固定座(43)上安装有若干削减滚筒(44)，削减滚筒(44)的削减刀片(45)在无人机(3)沿输电通道(2)飞行时砍伐侵入削减区(6)的树冠(5)。
2.根据权利要求1所述的用于砍伐侵入交叉输电线路植物的削剪装置，其特征在于，所述无人机(3)中，位于输电线路(1)的相交叉处时，无人机(3)始终处于恒定位置，且无人机(3)下方的削剪装置仅启动激光器(42)。
3.根据权利要求2所述的用于砍伐侵入交叉输电线路植物的削剪装置，其特征在于，所述无人机(3)中，一台维持恒定，另外两台自相交叉处向不同的输电通道(2)方向飞行，且飞行过程中，始终保持激光器(42)能接收到指导信号。
4.根据权利要求1所述的用于砍伐侵入交叉输电线路植物的削剪装置，其特征在于，所述削减刀片(45)沿削减滚筒(44)的表面来回滚动，切削与其接触的树冠(5)。
5.根据权利要求1所述的用于砍伐侵入交叉输电线路植物的削剪装置，其特征在于，所述削减滚筒(44)围绕固定座(43)形成一个带有削减刀片(45)的筒状结构，形成无缝隙削剪面。
6.根据权利要求1所述的用于砍伐侵入交叉输电线路植物的削剪装置，其特征在于，所述削减装置(4)在无人机(3)带动下，以悬挂点(41)为中心旋转摆动，其始终落于削减区(6)内，远离输电线路(1)。
7.一种用于砍伐侵入交叉输电线路(1)植物的削剪方法，其特征在于，包括如下步骤：
至少三台无人机(3)作如下分工：
一台无人机(3)位于交叉输电线路(1)的交叉处，为另外两台无人机(3)提供方向指导；
另外两台无人机(3)搭载有削减装置(4)，同时进行两个不同方向的输电通道(2)飞行，利用削减装置(4)集成的激光器(42)，实时获取指导方向，保证始终位于削减区(6)内，不断利用其自带的削减滚筒(44)进行无缝隙削切树冠(5)，直至完成削切，飞回交叉处等待回收。
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