CN213991780U - 一种植株修剪无人机 - Google Patents
一种植株修剪无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213991780U CN213991780U CN202023265627.XU CN202023265627U CN213991780U CN 213991780 U CN213991780 U CN 213991780U CN 202023265627 U CN202023265627 U CN 202023265627U CN 213991780 U CN213991780 U CN 213991780U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- gear
- transmission shaft
- trimming
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种植株修剪无人机。包括无人机，无人机的底部设置有电机，电机输出轴连接有齿轮盘；无人机侧面设置有固定架；固定架上设置有可转动的传动轴；传动轴上设置有齿轮，齿轮与齿轮盘啮合；传动轴远离无人机的一端设置有第一修剪装置；第一修剪装置包括安装盘和多个刀片，刀片一端铰接于安装盘边缘，安装盘与传动轴固定连接。本实用新型修剪装置部分仅设置一个电机，减轻了无人机飞行负担，耗能小；通过齿轮盘与齿轮配合，提高了第一修剪装置的转速，修剪效率更高，通过活动刀片设置，减轻了修剪震颤作用，提高了无人机的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及园林绿化技术领域，特别涉及一种植株修剪无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现代科技的发展使得无人机越来越普及，从作业无人机到玩具无人机，种类多种多样。
旋翼无人机具有快速、垂直升降、悬停等功能，在实际生活中的应用越来越广泛，尤其是在农业方面，例如种植、采摘、喷药等方面，既有效的提高了作业效率，又减轻了劳动力，市政绿化在现代城市化进程中起到了展现城市面貌、绿化环境的作用，在进行绿化的过程中，由于部分地带施工难度大，影响效率，增加劳动力的投入，现有较多的无人机可以实现绿化修剪。
现有技术中，无人机的修剪装置配有多个电机，如专利CN211152875U中设置三个附加电机，增加了无人机的飞行负担，耗电量大，续航时间短；且修剪过程中的震颤对电机造成严重影响，无人机飞行不稳定。
实用新型内容
本实用新型主要目的在提供一种植株修剪无人机，以解决上述问题。
为达上述目的，本实用新型提供一种植株修剪无人机，包括无人机，所述无人机的底部设置有电机，所述电机输出轴连接有齿轮盘；所述无人机侧面设置有固定架；所述固定架上设置有可转动的传动轴；所述传动轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿轮盘啮合；所述传动轴远离无人机的一端设置有第一修剪装置；所述第一修剪装置包括安装盘和多个刀片，所述刀片一端铰接于所述安装盘边缘，所述安装盘与传动轴固定连接。
进一步的，所述无人机顶部设置有可转动的摄像头。
进一步的，所述齿轮盘中心位置通过连接轴连接有第二修剪装置。
进一步的，所述第二修剪装置与第一修剪装置结构相同。
本实用新型修剪装置部分仅设置一个电机，减轻了无人机飞行负担，耗能小；通过齿轮盘与齿轮配合，提高了第一修剪装置的转速，修剪效率更高，通过活动刀片设置，减轻了修剪震颤作用，提高了无人机的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型一种植株修剪无人机整机三维示意图。
图2为本实用新型一种植株修剪无人机结构主视图。
其中，1-无人机；2-摄像头；3-电机；4-齿轮盘；5-固定架；6-传动轴；7-齿轮；8-第一修剪装置；9-连接轴；10-第二修剪装置；81-安装盘；82-刀片。
具体实施方式
为达成上述目的及功效，本实用新型所采用的技术手段及构造，结合附图就本实用新型较佳实施例详加说明其特征与功能。
如附图所示，本实用新型中提供了一种植株修剪无人机，包括无人机1，所述无人机1的底部设置有电机3，所述电机3输出轴连接有齿轮盘4；所述无人机1侧面设置有固定架5；所述固定架5上设置有可转动的传动轴6；所述传动轴6上设置有齿轮7，所述齿轮7与所述齿轮盘4啮合；所述传动轴6远离无人机1的一端设置有第一修剪装置8；所述第一修剪装置8包括安装盘81和多个刀片82，所述刀片82一端铰接于所述安装盘81边缘，所述安装盘81与传动轴6固定连接。
所述无人机1顶部设置有可转动的摄像头2，通过摄像头可实时观察无人机周围情况。
所述齿轮盘4中心位置通过连接轴9连接有第二修剪装置10。
所述第二修剪装置10与第一修剪装置8结构相同，尺寸可比第一修剪装置8略大一点，可根据实际情况调整。
工作时，电机3带动齿轮盘4旋转，齿轮盘4带动齿轮7旋转，齿轮7带动传动轴6旋转，传动轴6带动第一修剪装置8旋转，大大提高了第一修剪装置的旋转速度，提升修剪效率。
以上所述仅为本实用新型较佳实施例而已，非全部实施例，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种植株修剪无人机，其特征在于，包括无人机，所述无人机的底部设置有电机，所述电机输出轴连接有齿轮盘；所述无人机侧面设置有固定架；所述固定架上设置有可转动的传动轴；所述传动轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿轮盘啮合；所述齿轮盘直径大于所述齿轮直径；所述传动轴远离无人机的一端设置有第一修剪装置；所述第一修剪装置包括安装盘和多个刀片，所述刀片一端铰接于所述安装盘边缘，所述安装盘与传动轴固定连接。
2.如权利要求1所述的一种植株修剪无人机，其特征在于，所述无人机顶部设置有可转动的摄像头。
3.如权利要求1所述的一种植株修剪无人机，其特征在于，所述齿轮盘中心位置通过连接轴连接有第二修剪装置。
4.如权利要求3所述的一种植株修剪无人机，其特征在于，所述第二修剪装置与第一修剪装置结构相同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023265627.XU CN213991780U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种植株修剪无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023265627.XU CN213991780U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种植株修剪无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213991780U true CN213991780U (zh) | 2021-08-20 |
Family
ID=77293709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023265627.XU Active CN213991780U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种植株修剪无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213991780U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113875423A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-01-04 | 国网山东省电力公司武城县供电公司 | 用于砍伐侵入交叉输电线路植物的削剪装置及方法 |
-
2020
- 2020-12-29 CN CN202023265627.XU patent/CN213991780U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113875423A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-01-04 | 国网山东省电力公司武城县供电公司 | 用于砍伐侵入交叉输电线路植物的削剪装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7273195B1 (en) | Vertical lift craft | |
| CN109592029B (zh) | 一种仿鸟微型扑翼飞行器 | |
| CN206851439U (zh) | 一种用于线路修枝的无人机 | |
| CN213991780U (zh) | 一种植株修剪无人机 | |
| CN106628140A (zh) | 一种用于修剪植物的空中智能机器人 | |
| CN205239886U (zh) | 一种浮空器 | |
| CN107135685A (zh) | 一种低成本除草机器人 | |
| CN205574270U (zh) | 一种基于四旋翼飞行器的运载机械手 | |
| CN201643710U (zh) | 蝴蝶定向飞行器 | |
| CN206871360U (zh) | 一种具有高推进效率的多自由度扑翼微型飞行器 | |
| CN106927041A (zh) | 一种具有高推进效率的多自由度扑翼微型飞行器 | |
| CN206883648U (zh) | 机器人 | |
| CN203483861U (zh) | 一种带反转制动功能的电子调速器 | |
| CN103991543B (zh) | 一种带弹簧的旋转扑翼飞行器 | |
| CN209268042U (zh) | 一种基于智能手机控制的水果采集机器人 | |
| CN205124349U (zh) | 飞行方式自动割草机及割草群 | |
| CN202128907U (zh) | 一种多功能智能风筝 | |
| CN203623971U (zh) | 一种单动力多轴飞行器 | |
| CN205589508U (zh) | 一种用于农药喷洒的无人机 | |
| CN107226210A (zh) | 一种用于农业灌溉的智能无人机 | |
| CN212074412U (zh) | 一种飞行臂可旋转调节的无人机 | |
| CN102743880B (zh) | 一种碟型飞行器玩具 | |
| CN211107937U (zh) | 一种微型无缆四旋翼球形水下机器人 | |
| CN203937752U (zh) | 一种球形机器人 | |
| CN205418126U (zh) | 无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |