CN208283556U - 一种基于激光清除树障的无人机 - Google Patents

Abstract

一种基于激光清除树障的无人机，包括无人机主体、树障清理装置安装架、切割锯、驱动电机、电动伸缩杆、树障清理装置和机载链路终端，无人机主体的底部表面上安装有树障清理装置安装架，树障清理装置安装架的底部通过螺栓安装有树障清理装置，树障清理装置包括电机安装架、连接架、切割锯和驱动电机，连接架的一侧下部连接有电机安装架，本实用新型通过定位机构可以人工判断树障所在位置，之后通过无人机主体带动树障清理装置飞升到树障所在位置，通过树障清理装置对树障进行清除，可以满足电力线路带电作业清除树障的要求，同时避免了现有的树障清除工作需要登高设备进行辅助的问题。

Description

一种基于激光清除树障的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种基于激光清除树障的无人机。

背景技术

随着我国用电量的不断增加，电网铺设力度也在不断增大。在城市中，电力网的施工一般会沿着道路沿线铺设。随着种植在道路旁的绿化树不断生长，树干和枝叶会不断侵占原来用于电力线路通过的区域，最终会对电力线路造成挤压，进一步加速了电力线路的老化，容易造成电力线路漏电出现火灾等高危问题，严重影响居民用电和生命安全。而现有清除树障的方法一般是通过工作人员手持电锯将树障锯断清除，当树障位置较高时则需要梯子等一些登高设备进行辅助，整个清除树障工程十分费时费力。

本公司在2017年申请并通过了一项一种基于无人机的高空线路异物剪切清理设备的专利，它包括机体，机体的顶部通过主轴安装有机翼，在机体的顶部侧面安装有GPS模块，所述机体的头部安装有自动切割机构，在机体的尾部安装有自动夹取机构。采用上述的基于无人机的高空线路异物剪切清理设备，能够对高空线路的异物进行有效的清理，工作过程中，通过设置在地面的远程控制系统，启动无人机，无人机将起飞到达挂有异物的高空线路，并通过摄像头将具体高空线路画面传输到底面控制监视控制系统，及时掌握高空线路情况，然后选择性的启动自动切割机构或者自动夹取机构，将线路上的异物进行有效的清理，但是在实际使用的过程中发现仍然需要对其做进一步改进，使其满足使用需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够对高孔线路的异物进行有效的清理的基于激光清除树障的无人机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于激光清除树障的无人机，包括无人机主体、树障清理装置安装架、切割锯、驱动电机、电动伸缩杆、树障清理装置和机载链路终端，无人机主体的底部表面上安装有树障清理装置安装架，树障清理装置安装架的底部通过螺栓安装有树障清理装置，树障清理装置包括电机安装架、连接架、切割锯和驱动电机，连接架的一侧下部连接有电机安装架，电机安装架的内部安装有驱动电机，驱动电机的动力输出端一侧表面安装有切割锯，且驱动电机的动力输出端与切割锯的动力输入端相连接，驱动电机与设置在无人机主体内部的机载电源电性连接，电机安装架的上部设置有焊接在连接架表面上的定位机构，定位机构的表面上安装有激光发射器与高清摄像机，无人机主体的内部安装有机载链路终端，且机载链路终端与激光发射器和高清摄像机通过数据线连接，无人机主体的底部表面一侧设置有信号接收端口，机载链路终端与地面控制终端通过无线信号连接。

优选的，所述连接架的另一侧设置有滑槽，电动伸缩杆通过焊接在电动伸缩杆顶部表面上的滑块与滑槽相连接，电动伸缩杆的底部输出端与焊接在切割锯一侧表面上的连接座相连接，电动伸缩杆的顶部一端设置有固定在连接架表面上的复位弹簧。

优选的，所述无人机主体的顶部表面上焊接有旋翼保护架安装座，旋翼保护架安装座的顶部安装有设置在无人机旋翼上部的旋翼保护架，且旋翼保护架为金属网状结构。

优选的，所述电机安装架的一端设置有用于驱动电机散热的散热口，所述定位机构位于切割锯的正上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过定位机构可以人工判断树障所在位置，之后通过无人机主体带动树障清理装置飞升到树障所在位置，通过树障清理装置对树障进行清除，可以满足电力线路带电作业清除树障的要求，同时避免了现有的树障清除工作需要登高设备进行辅助的问题，大幅度提高了作业效率，由于无人机主体在作业时会在树冠间穿梭，通过旋翼保护架可以有效防止枝叶卷入无人机旋翼，通过电动伸缩杆伸长可以驱动切割锯的一侧下压，有利于辅助切割锯对树障的切割作业。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的树障清理装置侧面结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、树障清理装置安装架；3、散热口；4、电机安装架；5、连接架；6、切割锯；7、连接座；8、驱动电机；9、电动伸缩杆；10、激光发射器；11、定位机构；12、高清摄像机；13、滑槽；14、滑块；15、复位弹簧；16、树障清理装置；17、旋翼保护架安装座；18、旋翼保护架；19、机载链路终端；20、信号接收端口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种基于激光清除树障的无人机，包括无人机主体1、树障清理装置安装架2、切割锯6、驱动电机8、电动伸缩杆9、树障清理装置16和机载链路终端19，无人机主体1的顶部表面上焊接有旋翼保护架安装座17，旋翼保护架安装座17的顶部安装有设置在无人机旋翼上部的旋翼保护架18，且旋翼保护架18为金属网状结构，由于无人机主体1在作业时会在树冠间穿梭，通过旋翼保护架18可以有效防止枝叶卷入无人机旋翼，无人机主体1的底部表面上安装有树障清理装置安装架2，树障清理装置安装架2的底部通过螺栓安装有树障清理装置16，树障清理装置16包括电机安装架4、连接架5、切割锯6和驱动电机8，连接架5的一侧下部连接有电机安装架4，电机安装架4的内部安装有驱动电机8，驱动电机8的动力输出端一侧表面安装有切割锯6，且驱动电机8的动力输出端与切割锯6的动力输入端相连接，驱动电机8与设置在无人机主体1内部的机载电源电性连接，电机安装架4的上部设置有焊接在连接架5表面上的定位机构11，定位机构11的表面上安装有激光发射器10与高清摄像机12，无人机主体1的内部安装有机载链路终端19，且机载链路终端19与激光发射器10和高清摄像机12通过数据线连接，无人机主体1的底部表面一侧设置有信号接收端口20，机载链路终端19与地面控制终端通过无线信号连接，连接架5的另一侧设置有滑槽13，电动伸缩杆9通过焊接在电动伸缩杆9顶部表面上的滑块14与滑槽13相连接，电动伸缩杆9的底部输出端与焊接在切割锯6一侧表面上的连接座7相连接，电动伸缩杆9的顶部一端设置有固定在连接架5表面上的复位弹簧15，通过电动伸缩杆9伸长可以驱动切割锯6的一侧下压，有利于辅助切割锯6对树障的切割作业，电机安装架4的一端设置有用于驱动电机8散热的散热口3，定位机构11位于切割锯6的正上方，通过定位机构11可以人工判断树障所在位置，之后通过无人机主体1带动树障清理装置16飞升到树障所在位置，通过树障清理装置16对树障进行清除，可以满足电力线路带电作业清除树障的要求，大幅度提高了作业效率。

本实用新型的工作原理是：工作时无人机主体1带动树障清理装置16起飞，在飞行过程中通过高清摄像机12对沿线道路的电力线路情况进行摄像，并通过机载链路终端19将摄像同步发送到地面控制终端，通过人工观看摄像确认是否存在树障，当发现树障时，工作人员发出指令，驱动无人机主体1飞向树障，通过激光发射器10来对树障位置进行定位，通过驱动电机8带动切割锯6运转对树障进行清除，可以满足电力线路带电作业清除树障的要求，同时避免了现有的树障清除工作需要登高设备进行辅助的问题，大幅度提高了作业效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种基于激光清除树障的无人机，包括无人机主体（1）、树障清理装置安装架（2）、切割锯（6）、驱动电机（8）、电动伸缩杆（9）、树障清理装置（16）和机载链路终端（19），其特征在于：所述无人机主体（1）的底部表面上安装有树障清理装置安装架（2），树障清理装置安装架（2）的底部通过螺栓安装有树障清理装置（16），树障清理装置（16）包括电机安装架（4）、连接架（5）、切割锯（6）和驱动电机（8），连接架（5）的一侧下部连接有电机安装架（4），电机安装架（4）的内部安装有驱动电机（8），驱动电机（8）的动力输出端一侧表面安装有切割锯（6），且驱动电机（8）的动力输出端与切割锯（6）的动力输入端相连接，驱动电机（8）与设置在无人机主体（1）内部的机载电源电性连接，电机安装架（4）的上部设置有焊接在连接架（5）表面上的定位机构（11），定位机构（11）的表面上安装有激光发射器（10）与高清摄像机（12），无人机主体（1）的内部安装有机载链路终端（19），且机载链路终端（19）与激光发射器（10）和高清摄像机（12）通过数据线连接，无人机主体（1）的底部表面一侧设置有信号接收端口（20），机载链路终端（19）与地面控制终端通过无线信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光清除树障的无人机，其特征在于：所述连接架（5）的另一侧设置有滑槽（13），电动伸缩杆（9）通过焊接在电动伸缩杆（9）顶部表面上的滑块（14）与滑槽（13）相连接，电动伸缩杆（9）的底部输出端与焊接在切割锯（6）一侧表面上的连接座（7）相连接，电动伸缩杆（9）的顶部一端设置有固定在连接架（5）表面上的复位弹簧（15）。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光清除树障的无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）的顶部表面上焊接有旋翼保护架安装座（17），旋翼保护架安装座（17）的顶部安装有设置在无人机旋翼上部的旋翼保护架（18），且旋翼保护架（18）为金属网状结构。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于激光清除树障的无人机，其特征在于：所述电机安装架（4）的一端设置有用于驱动电机（8）散热的散热口（3），定位机构（11）位于切割锯（6）的正上方。