CN209861695U - 一种无人机精准修剪系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机精准修剪系统，包括无人机本体，所述无人机本体的上端侧壁固定连接有中央处理器，所述无人机本体的下端侧壁固定连接有回形框架，所述回形框架中设有多个摄像装置，所述无人机本体的两侧侧壁均固定连接有圆杆，所述圆杆远离无人机本体的下端侧壁设有竖杆，所述竖杆的下端侧壁开设有安装槽，所述安装槽的底壁固定连接有修剪电机，所述修剪电机的输出轴贯穿安装槽的开口并固定连接有修剪刀，所述中央处理器分别与无人机本体、摄像装置和修剪电机电连接。本实用新型通过多个摄像装置清楚拍摄修剪内容，方便工人在远距离进行操作和修剪，而且不会有落叶的干扰，保护工人安全，提升修剪质量。

Description

一种无人机精准修剪系统

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机精准修剪系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，利用无人机可以进行一些危险或者劳累的工作，使人们可以更加方便地工作。

现有技术中，在利用无人机对绿植进行修建时，一般是工人站到绿植的边上操作无人机进行修建，但是由于绿植较高，工人会观看不清楚，继而影响修建的质量，而且修剪落下的树叶会影响工人的视线，甚至会砸到工人，为此，我们提出一种无人机精准修剪系统来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中工人站到绿植的边上操作无人机进行修建，但是由于绿植较高，工人会观看不清楚，继而影响修建的质量，而且修剪落下的树叶会影响工人的视线，甚至会砸到工人的问题，而提出的一种无人机精准修剪系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：本实用新型的一种无人机精准修剪系统，包括无人机本体，所述无人机本体的上端侧壁固定连接有中央处理器，所述无人机本体的下端侧壁固定连接有回形框架，所述回形框架中设有多个摄像装置，所述无人机本体的两侧侧壁均固定连接有圆杆，所述圆杆远离无人机本体的下端侧壁设有竖杆，所述竖杆的下端侧壁开设有安装槽，所述安装槽的底壁固定连接有修剪电机，所述修剪电机的输出轴贯穿安装槽的开口并固定连接有修剪刀，所述中央处理器分别与无人机本体、摄像装置和修剪电机电连接。

优选的，所述无人机本体的上端侧壁固定连接有无线传输装置，所述无线传输装置与中央处理器电连接。

优选的，所述圆杆的下端侧壁固定连接有倾斜的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与竖杆的侧壁转动连接，所述电动伸缩杆与中央处理器电连接。

优选的，多个所述摄像装置的数量为五个，五个所述摄像装置分别位于回形框架的四周和下端侧壁，五个所述摄像装置与回形框架固定连接。

优选的，所述竖杆的长度大于回形框架的高度，且竖杆的宽度小于修剪刀的宽度。

优选的，所述无人机本体的下端侧壁通过固定螺钉固定连接有倾斜的斜杆，所述斜杆远离无人机本体的一端固定连接有弧形套筒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过回形框架固定的多个摄像装置能够清楚地拍摄到无人机进行修剪的内容，并能够传输到监控设备上，从而方便工人在较远的地方对无人机进行控制修剪绿植，且观看得也更加清楚，不会有落叶的干扰，提升修剪的质量，保护工人安全；

2、通过无线传输装置可以实时、快速地将摄像装置拍摄到的图像传输回来供工作人员观看，从而保证修剪的质量，另外，通过电动伸缩杆的伸缩能够方便地带动竖杆摆动，进而调节修剪刀的修剪角度，对各个形状的绿植都能有良好的修剪效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机精准修剪系统从下向上的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机精准修剪系统从上向下的结构示意图。

图中：1无人机本体、2中央处理器、3回形框架、4摄像装置、5圆杆、6竖杆、7修剪电机、8修剪刀、9无线传输装置、10电动伸缩杆、11斜杆、12弧形套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-2所示，本实用新型的一种无人机精准修剪系统，包括无人机本体1，无人机本体1的下端侧壁通过固定螺钉固定连接有倾斜的斜杆11，斜杆11远离无人机本体1的一端固定连接有弧形套筒12，通过斜杆11和弧形套筒12能够支撑住无人机本体1，方便进行运输，避免摄像装置4发生摩擦，而且操作无人机本体1能够使弧形套筒12限制住枝叶使其不会乱晃，方便进行修剪，无人机本体1的上端侧壁固定连接有无线传输装置9，无线传输装置9与中央处理器2电连接，通过无线传输装置9能够方便地使工人在远处对无人机本体1进行操作；

无人机本体1的上端侧壁固定连接有中央处理器2，无人机本体1的下端侧壁固定连接有回形框架3，通过回形框架3能够对摄像装置4进行固定和保护，且不会影响摄像装置4的摄像过程，回形框架3中设有多个摄像装置4，多个摄像装置4的数量为五个，五个摄像装置4分别位于回形框架3的四周和下端侧壁，五个摄像装置4与回形框架3固定连接，这样就能够对无人机的四周和下方进行清楚地摄录，方便工人观看，无人机本体1的两侧侧壁均固定连接有圆杆5，圆杆5的下端侧壁固定连接有倾斜的电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的伸缩端与竖杆6的侧壁转动连接，通过电动伸缩杆10的伸缩带动竖杆6转动，继而调节修剪刀8的角度，方便进行修剪；

电动伸缩杆10与中央处理器2电连接，圆杆5远离无人机本体1的下端侧壁设有竖杆6，竖杆6的长度大于回形框架3的高度，通过竖杆6也能避免摄像装置4发生摩擦损坏，方便运送，竖杆6的宽度小于修剪刀8的宽度，竖杆6的下端侧壁开设有安装槽，安装槽的底壁固定连接有修剪电机7，修剪电机7的输出轴贯穿安装槽的开口并固定连接有修剪刀8，中央处理器2分别与无人机本体1、摄像装置4和修剪电机7电连接。

本实用新型在利用无人机本体1对绿植进行修剪时，工人可以操作无人机本体1起飞，同时打开多个摄像装置4，多个摄像装置4将无人机本体1四周以及下方的景象清楚地摄录进去，并能够通过无线传输装置9传输到显示设备上，而且无人机本体1距离绿植很近，摄像装置4拍摄得非常清楚，然后打开修剪电机7，修剪电机7带动修剪刀8转动，从而对树叶进行修剪，同时可以实时调节电动伸缩杆10的长度，电动伸缩杆10带动竖杆6转动，从而改变竖杆6的角度，进而改变修剪的角度，便于对各式各样的绿植进行修剪，这样工人就能够对绿植进行精准、快速的修剪，大大提升修剪的质量，并且不会有落叶的干扰，也避免有树枝砸到工人身上，工人也不必跟着无人机本体1到每棵绿植下面，节省人力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机精准修剪系统，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的上端侧壁固定连接有中央处理器（2），所述无人机本体（1）的下端侧壁固定连接有回形框架（3），所述回形框架（3）中设有多个摄像装置（4），所述无人机本体（1）的两侧侧壁均固定连接有圆杆（5），所述圆杆（5）远离无人机本体（1）的下端侧壁设有竖杆（6），所述竖杆（6）的下端侧壁开设有安装槽，所述安装槽的底壁固定连接有修剪电机（7），所述修剪电机（7）的输出轴贯穿安装槽的开口并固定连接有修剪刀（8），所述中央处理器（2）分别与无人机本体（1）、摄像装置（4）和修剪电机（7）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机精准修剪系统，其特征在于，所述无人机本体（1）的上端侧壁固定连接有无线传输装置（9），所述无线传输装置（9）与中央处理器（2）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机精准修剪系统，其特征在于，所述圆杆（5）的下端侧壁固定连接有倾斜的电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）的伸缩端与竖杆（6）的侧壁转动连接，所述电动伸缩杆（10）与中央处理器（2）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机精准修剪系统，其特征在于，多个所述摄像装置（4）的数量为五个，五个所述摄像装置（4）分别位于回形框架（3）的四周和下端侧壁，五个所述摄像装置（4）与回形框架（3）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机精准修剪系统，其特征在于，所述竖杆（6）的长度大于回形框架（3）的高度，且竖杆（6）的宽度小于修剪刀（8）的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种无人机精准修剪系统，其特征在于，所述无人机本体（1）的下端侧壁通过固定螺钉固定连接有倾斜的斜杆（11），所述斜杆（11）远离无人机本体（1）的一端固定连接有弧形套筒（12）。