CN108275059A - 一种电力线缆综合抢修车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力线缆综合抢修车，包括车辆本体、设置在所述车辆本体上部左侧的废旧电缆回收机构、设置在所述车辆本体上部右侧的树枝清除机构以及与所述树枝清除机构相配合的监护机构；所述树枝清除机构包括设置在所述车辆本体上部右侧的升降平台，所述升降平台上部设置回转支承，所述回转支承上部铰接有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆上端设置电锯，所述自动伸缩杆上设置用于手动操作的把手。本发明不仅能够对电力线缆旁的树枝障碍进行清理，而且能够对废旧电缆进行自动回收以降低劳动强度，同时能够记录工作过程，并可通过远程平台提前预判到会发生的现象，且能避免抢修人员误操作的现象，大大提高了抢修时的安全性。

Description

一种电力线缆综合抢修车

技术领域

本发明属于电力抢修技术领域，尤其是涉及一种电力线缆综合抢修车。

背景技术

近年来，随着城市发展，道路、工业园区不断的兴建，输电线路逐渐由农田“搬迁”至城市以及近郊，导致输电线路保护区内绿化树、风景树、行道树、不断增多、增高。又随着经济的发展，农民的经济意识不断提高，经济果树、名贵树种的苗圃越来越多，导致树线矛盾越来越大。还有部分导线下的坟头树，由小变大、越长越高，由于传统迷信思想作祟，彻底清除难度大，对电力线路安全运行造成很大的安全隐患。

对以上树障无法进行彻底根除，只能进行有效的修剪。保证树木与导线有足够的安全距离，以现有的作业技术条件，在修剪工作中，运维人员须自带工具上至树上进行作业，不但人员体力耗费大，安全系数也比较低，修剪时要时刻注意与带电导线的安全距离，操作起来极为不便，安全风险高、修剪速度慢，效率低。若使用高枝电锯修剪时由于树高、树型原因，高枝电锯够不到需要修剪的部位，对于直长的树枝很难控制角度和倒树的方向。若使用高架车对农田里的树木的修剪，由于地形（如：泥地、大沟、山区）原因，车辆无法到达。城市同杆10KV 城市线路修剪时，需要配合停电，容易堵塞交通、对居民的影响大，且容易受到天气和安全距离的限制，操作起来极为不便，修剪速度慢，效率低。所以在整个修剪作业过程中受树障树枝大小、与带电线路距离、作业地形等诸多因素影响，导致该类树障消缺率低，严重影响线路的安全稳定供电。

另外，在对电力线缆进行抢修的时候难免遇到对废旧电缆进行回收的情况，目前的电力抢修车只能将手工回收的电缆进行运载，不能够将废旧电缆进行整齐有规则的回收，而且大大增加了操作人员的劳动强度。

公开号为CN 203398645U的实用新型专利公开了一种输电线路树竹障碍清除辅助拉钩，包括钩头和绝缘钩柄，所述钩头上设置有插接孔，所述钩柄前端设置可插入插接孔的插接杆，所述钩头上连接有绝缘拉绳，使用时，人员在安全距离外将插接杆插入插接孔内，通过钩柄将拉钩送至需砍伐树枝枝叶处，通过拉绳拉近枝叶进行砍伐，既能消除人员触电的安全隐患，也能防止被砍断的枝叶砸中线路或设备造成其损坏，另外，钩体为多个，更加易于勾住树枝，插接杆折弯，对付容易钩挂的树枝时可直接作为拉钩使用，钩柄长度可根据实际情况进行调节，使用方便；但是其依然需要操作人员在树竹障碍旁边进行操作，不能够实时监测记录工作工程以避免抢修人员误操作现象。

申请公布号为CN 106004621 A的发明专利申请公开了一种电力电缆抢修车，用于提高对通信电缆进行抢修作业时的工作效率。在车体的左右两侧分别设有轨道，在轨道之间滑动安装侧车板，在侧车板与车体之间设有驱动侧车板上下移动的侧车板驱动机构；在车体后侧设有新电缆总成，它主要包括支撑臂、上导轮和下导轮，在两支撑臂的上部之间设有新电缆架，在两支撑臂的下部之间设有两轮轴，在上方轮轴上设有上导轮，在下方的轮轴上设有下导轮，新电缆从上、下导轮之间被抽出；在车体的左侧或/和车体的右侧设有旧电缆回收总成，旧电缆总成用于卷绕回收旧电缆，并可以测量回收的旧电缆的长度。该发明虽然能够对废旧电缆进行回收，但是不能够对电力线缆旁的树枝障碍进行清理，同时在操作过程中仍然不能够实时监测记录工作工程以避免抢修人员误操作现象。

因此，需要一种新的电力线缆综合抢修车，既能够对废旧电缆进行自动回收，又能够对电缆线缆旁的树枝障碍进行清理。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种电力线缆综合抢修车，不仅能够对电力线缆旁的树枝障碍进行清理，而且能够对废旧电缆进行自动回收以降低劳动强度，同时能够记录工作过程，并可通过远程平台提前预判到会发生的现象，且能避免抢修人员误操作的现象，大大提高了抢修时的安全性。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电力线缆综合抢修车，包括车辆本体、设置在所述车辆本体上部左侧的废旧电缆回收机构、设置在所述车辆本体上部右侧的树枝清除机构以及与所述树枝清除机构相配合的监护机构；

所述树枝清除机构包括设置在所述车辆本体上部右侧的升降平台，所述升降平台上部设置回转支承，所述回转支承上部铰接有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆上端设置电锯，所述自动伸缩杆上设置用于手动操作的把手；

所述监护机构包括安全帽体，设置在所述安全帽体上的探测模块，设置在所述安全帽体上的保护模块，设置在所述安全帽体上的换气模块，设置在安全帽体上的环境监测模块，设置在所述安全帽体上的体征监测模块，所述安全帽体前端设置用于警示的显示器，以及用于信号互联的控制中心模块；

所述探测模块包括设置在所述安全帽体上的多个电场监测器，设置在所述安全帽体上的摄像头，设置在所述安全帽体上的头灯，设置在所述安全帽体两侧上的扬声器，以及设置在所述安全帽体上与所述电场监测器与所述摄像头相连接的控制单元，和与所述控制单元相连接的电池；

所述换气模块包括设置在所述安全帽体上的换气孔，设置在所述换气孔处的换气风扇，以及设置在所述换气孔处与所述换气风扇相配合的加热丝。

进一步地，所述环境监测模块包括设置在安全帽体上的第一温度传感器、第一湿度传感器、MEMS陀螺仪和MEMS加速计。

进一步地，所述体征监测模块包括设置在所述安全帽体内的第二温度传感器、第二湿度传感器，设置在所述安全帽体内用于对头上动脉搏动进行检测的检测单元。

进一步地，所述保护模块包括设置在所述安全帽体上的两隔音耳塞，设置在所述安全帽体上的防风镜，设置在所述安全帽体上的对讲机，以及设置在所述安全帽体侧面的安全口罩。

进一步地，所述控制中心模块包括设置在总台的总控制器、显示器、远程对讲机和与所述控制单元信号互联的无线信号通信单元；所述控制单元包括与所述无线信号通信单元信号互联的无线信号收发器，与所述无线信号收发器信号互联的微控制器。

进一步地，所述废旧电缆回收机构包括设置在所述车辆本体上部左侧的支架，通过转轴转动设置在所述支架上且用于缠绕回收废旧电缆的主动滚筒，所述转轴通过联轴器与驱动电机的输出轴相连接，所述车辆本体上部且位于所述支架旁边转动设置有压紧架，所述压紧架上转动设置有用于压紧所述主动滚筒的从动滚筒，所述压紧架上靠近所述支架一侧连接有拉紧弹簧。

进一步地，所述车辆本体上设置用于悬挂所述监护机构的挂钩。

进一步地，所述自动伸缩杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种电力线缆综合抢修车，包括车辆本体、设置在车辆本体上部左侧的废旧电缆回收机构、设置在车辆本体上部右侧的树枝清除机构以及与树枝清除机构相配合的监护机构；其中，树枝清除机构包括设置在车辆本体上部右侧的升降平台，在升降平台上部设置回转支承，在回转支承上部铰接有自动伸缩杆，在自动伸缩杆上端设置电锯，自动伸缩杆上设置用于手动操作的把手，这样能够根据电力线缆的高度调整升降平台的高度，从而方便设置在自动伸缩杆上端的电锯在手动操作自动伸缩杆的情况下将影响电力线缆的树枝障碍清除掉，由于自动伸缩杆是铰接在回转支承上的，能够很方便的利用手动操作来调整电锯的位置。

另外，为了达到能够记录工作过程，并通过远程平台提前预判到会发生的现象以避免抢修人员误操作的现象，进而提高抢修时的安全性的目的，本抢修车还包括监护机构；其中，监护机构包括安全帽体，通过在安全帽体上设置探测模块，来实现对现场环境的探测，确保抢修人员的安全的同时，也能更好的腾出双手进行工作，而采用的保护模块能够与探测模块相结合，从而确保使用者的安全，且由于安全帽在冬季时太热，夏季时太冷，因此设置了换气模块来进行温度调节，在安全帽体上设置的体征监测模块能够使用者的体征状态，确保在发生身体不适时，在远程能够检测到抢修人员的身体变化，而设置在安全帽体上设置环境监测模块，用来监测安全帽体内的湿度与温度变化，且能够将数据传递给总台控制器，进而实现远程监控，确保使用的安全，并能够通过摄像头记录抢修人员操作数据。

另外，采用的探测模块包括设置在所述安全帽体上的多个电场监测器，采用的电场监测器能够监测到周围电场的变化，并在遇到强电场之前将探测结果传递给控制单元，并由控制单元控制扬声器实现提前预警，避免抢修人员进入强电场的现象发生，而设置的摄像头能够有效的记录操作的过程，设置的头灯，能够在黑暗环境下进行照明，解放双手来更高效的进行工作，设置的扬声器能够发出警报，设置的电池能够保证运行的稳定性与持久性。

另外，采用的换气模块包括设置在安全帽体上的换气孔，设置在所述换气孔处的换气风扇，通过换气风扇能够想安全帽体内输送空气，且设置有温度调节的加热丝，在过热时则可利用加热丝向其内鼓风，吹拂热风，而设置的环境监测模块包括设置在安全帽体上的第一温度传感器、第一湿度传感器、MEMS陀螺仪和MEMS加速计，通过MEMS陀螺仪和MEMS加速计能够得到抢修人员移动的速度与方向，而设置的第一温度传感器与第一湿度传感器能够获取自然环境中的气温与湿度；采用的体征监测模块包括设置在所述安全帽体内的第二温度传感器、第二湿度传感器，设置在所述安全帽体内用于对头上动脉搏动进行检测的检测单元；通过第二温度传感器和第二湿度传感器能够获取使用者头部的体温与出汗量，而设置的检测单元为脉搏检测单元，其为常规技术，能够测试头部动脉血管的搏动值。

另外，采用的保护模块包括设置在所述安全帽体上的两隔音耳塞，设置在所述安全帽体上的防风镜，设置在所述安全帽体上的对讲机，以及设置在所述安全帽体侧面的安全口罩，通过隔音耳塞能够保证使用者在高噪声的环境中也能正常使用，而采用的控制中心模块包括设置在总台的总控制器、显示器、远程对讲机和与所述控制单元信号互联的无线信号通信单元；其能够在远程同时监测多个抢修人员的行动轨迹，避免进入危险区域，能够发出警报声，并提醒总台人员进行监控，确保运维的安全，其能够将画面切换到该抢修人员的摄像头画面上。

另外，废旧电缆回收机构包括设置在车辆本体上部左侧的支架、通过转轴转动设置在支架上且用于缠绕回收废旧电缆的主动滚筒，而且转轴通过联轴器与驱动电机的输出轴相连接，这样能够利用驱动电机带动缠绕在主动滚筒上的废旧电缆线转动，从而将废旧电缆线整齐有序的缠绕在主动滚筒上，同时为了将废旧电缆线紧紧的缠绕在主动滚筒上，避免电缆线缠绕松懈，在车辆本体上部且位于支架旁边转动设置有压紧架，并在压紧架上转动设置有用于压紧主动滚筒的从动滚筒，在压紧架上靠近支架一侧连接有拉紧弹簧。

本发明一方面能够对电力线缆旁的树枝障碍进行清理并对废旧电缆进行自动回收以降低劳动强度，另一方面能够记录工作过程，并可通过远程平台提前预判到会发生的现象，且能避免抢修人员误操作的现象，大大提高了检测时的安全性，具有极大的推广应用前景。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中监护机构的结构示意图；

图3为本发明中监护机构的系统框图；

图4为本发明中监护机构的的各个构件的连接结构示意图；

图5为本发明中控制中心模块的连接结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-3所示，一种电力线缆综合抢修车，包括车辆本体1、设置在所述车辆本体1上部左侧的废旧电缆回收机构、设置在所述车辆本体1上部右侧的树枝清除机构以及与所述树枝清除机构相配合的监护机构2；

所述树枝清除机构包括设置在所述车辆本体1上部右侧的升降平台3，所述升降平台3上部设置回转支承4，所述回转支承4上部铰接有自动伸缩杆5，所述自动伸缩杆5上端设置电锯6，所述自动伸缩杆5上设置用于手动操作的把手51；

所述监护机构2包括安全帽体7，设置在所述安全帽体7上的探测模块8，设置在所述安全帽体7上的保护模块9，设置在所述安全帽体7上的换气模块10，设置在安全帽体7上的环境监测模块11，设置在所述安全帽体7上的体征监测模块12，所述安全帽体7前端设置用于警示的显示器13，以及用于信号互联的控制中心模块14。

所述探测模块8包括设置在所述安全帽体7上的多个电场监测器15，设置在所述安全帽8体上的摄像头16，设置在所述安全帽8体上的头灯17，设置在所述安全帽体7两侧上的扬声器18，以及设置在所述安全帽体7上与所述电场监测器15与所述摄像头16相连接的控制单元19，和与所述控制单元19相连接的电池20。

所述环境监测模块11包括设置在安全帽体7上的第一温度传感器21、第一湿度传感器22、MEMS陀螺仪23和MEMS加速计24。

所述体征监测模块12包括设置在所述安全帽体7内的第二温度传感器25、第二湿度传感器26，设置在所述安全帽体7内用于对头上动脉搏动进行检测的检测单元27。

所述保护模块9包括设置在所述安全帽体7上的两隔音耳塞28，设置在所述安全帽体7上的防风镜29，设置在所述安全帽体7上的对讲机30，以及设置在所述安全帽体7侧面的安全口罩31。

所述废旧电缆回收机构包括设置在所述车辆本体1上部左侧的支架41、通过转轴转动设置在所述支架41上且用于缠绕回收废旧电缆的主动滚筒42，所述转轴通过联轴器与驱动电机的输出轴相连接，所述车辆本体1上部且位于所述支架41旁边转动设置有压紧架43，所述压紧架43上转动设置有用于压紧所述主动滚筒42的从动滚筒44，所述压紧架43上靠近所述支架41一侧连接有拉紧弹簧45。

所述车辆本体1上设置用于悬挂所述监护机构2的挂钩46。

所述自动伸缩杆5为电动伸缩杆。

该实施例中提供一种电力线缆综合抢修车，包括车辆本体、设置在车辆本体上部左侧的废旧电缆回收机构、设置在车辆本体上部右侧的树枝清除机构以及与树枝清除机构相配合的监护机构；其中，树枝清除机构包括设置在车辆本体上部右侧的升降平台，在升降平台上部设置回转支承，在回转支承上部铰接有自动伸缩杆，在自动伸缩杆上端设置电锯，这样能够根据电力线缆的高度调整升降平台的高度，从而方便设置在自动伸缩杆上端的电锯将影响电力线缆的树枝障碍清除掉。另外，自动伸缩杆选用电动伸缩杆，很显然选用液压伸缩杆也能够起到相同效果。

另外，为了达到能够记录工作过程，并通过远程平台提前预判到会发生的现象以避免抢修人员误操作的现象，进而提高抢修时的安全性的目的，本抢修车还包括监护机构；其中，监护机构包括安全帽体，通过在安全帽体上设置探测模块，来实现对现场环境的探测，确保抢修人员的安全的同时，也能更好的腾出双手进行工作，而采用的保护模块能够与探测模块相结合，从而确保使用者的安全，且由于安全帽在冬季时太热，夏季时太冷，因此设置了换气模块来进行温度调节，在安全帽体上设置的体征监测模块能够使用者的体征状态，确保在发生身体不适时，在远程能够检测到抢修人员的身体变化，而设置在安全帽体上设置环境监测模块，用来监测安全帽体内的湿度与温度变化，且能够将数据传递给总台控制器，进而实现远程监控，确保使用的安全，并能够通过摄像头记录抢修人员操作数据。

实施例二

如图4所示，其与实施例一的区别在于：所述换气模块10包括设置在所述安全帽体7上的换气孔32，设置在所述换气孔32处的换气风扇33，以及设置在所述换气孔32处与所述换气风扇33相配合的加热丝34。

该实施例中采用的探测模块包括设置在所述安全帽体上的多个电场监测器，采用的电场监测器能够监测到周围电场的变化，并在遇到强电场之前将探测结果传递给控制单元，并由控制单元控制扬声器实现提前预警，避免抢修人员进入强电场的现象发生，而设置的摄像头能够有效的记录操作的过程，设置的头灯，能够在黑暗环境下进行照明，解放双手来更高效的进行工作，设置的扬声器能够发出警报，设置的电池能够保证运行的稳定性与持久性。

另外，采用的换气模块包括设置在安全帽体上的换气孔，设置在所述换气孔处的换气风扇，通过换气风扇能够想安全帽体内输送空气，且设置有温度调节的加热丝，在过热时则可利用加热丝向其内鼓风，吹拂热风，而设置的环境监测模块包括设置在安全帽体上的第一温度传感器、第一湿度传感器、MEMS陀螺仪和MEMS加速计，通过MEMS陀螺仪和MEMS加速计能够得到抢修人员移动的速度与方向，而设置的第一温度传感器与第一湿度传感器能够获取自然环境中的气温与湿度；采用的体征监测模块包括设置在所述安全帽体内的第二温度传感器、第二湿度传感器，设置在所述安全帽体内用于对头上动脉搏动进行检测的检测单元；通过第二温度传感器和第二湿度传感器能够获取使用者头部的体温与出汗量，而设置的检测单元为脉搏检测单元，其为常规技术，能够测试头部动脉血管的搏动值。

实施例三

如图5所示，其与实施例二的区别在于：所述控制中心模块14包括设置在总台的总控制器35、显示器36、远程对讲机37和与所述控制单元19信号互联的无线信号通信单元38。

所述控制单元19包括与所述无线信号通信单元38信号互联的无线信号收发器39，与所述无线信号收发器39信号互联的微控制器40。

该实施例中采用的保护模块包括设置在所述安全帽体上的两隔音耳塞，设置在所述安全帽体上的防风镜，设置在所述安全帽体上的对讲机，以及设置在所述安全帽体侧面的安全口罩，通过隔音耳塞能够保证使用者在高噪声的环境中也能正常使用，而采用的控制中心模块包括设置在总台的总控制器、显示器、远程对讲机和与所述控制单元信号互联的无线信号通信单元；其能够在远程同时监测多个抢修人员的行动轨迹，避免进入危险区域，能够发出警报声，并提醒总台人员进行监控，确保运维的安全，其能够将画面切换到该抢修人员的摄像头画面上。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种电力线缆综合抢修车，其特征在于：包括车辆本体、设置在所述车辆本体上部左侧的废旧电缆回收机构、设置在所述车辆本体上部右侧的树枝清除机构以及与所述树枝清除机构相配合的监护机构；

所述树枝清除机构包括设置在所述车辆本体上部右侧的升降平台，所述升降平台上部设置回转支承，所述回转支承上部铰接有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆上端设置电锯，所述自动伸缩杆上设置用于手动操作的把手；

所述监护机构包括安全帽体，设置在所述安全帽体上的探测模块，设置在所述安全帽体上的保护模块，设置在所述安全帽体上的换气模块，设置在安全帽体上的环境监测模块，设置在所述安全帽体上的体征监测模块，所述安全帽体前端设置用于警示的显示器，以及用于信号互联的控制中心模块；

所述探测模块包括设置在所述安全帽体上的多个电场监测器，设置在所述安全帽体上的摄像头，设置在所述安全帽体上的头灯，设置在所述安全帽体两侧上的扬声器，以及设置在所述安全帽体上与所述电场监测器与所述摄像头相连接的控制单元，和与所述控制单元相连接的电池；

所述换气模块包括设置在所述安全帽体上的换气孔，设置在所述换气孔处的换气风扇，以及设置在所述换气孔处与所述换气风扇相配合的加热丝。

2.如权利要求1所述的一种电力线缆综合抢修车，其特征在于：所述环境监测模块包括设置在安全帽体上的第一温度传感器、第一湿度传感器、MEMS陀螺仪和MEMS加速计。

3.如权利要求2所述的一种电力线缆综合抢修车，其特征在于：所述体征监测模块包括设置在所述安全帽体内的第二温度传感器、第二湿度传感器，设置在所述安全帽体内用于对头上动脉搏动进行检测的检测单元。

4.如权利要求3所述的一种电力线缆综合抢修车，其特征在于：所述保护模块包括设置在所述安全帽体上的两隔音耳塞，设置在所述安全帽体上的防风镜，设置在所述安全帽体上的对讲机，以及设置在所述安全帽体侧面的安全口罩。

5.如权利要求4所述的一种电力线缆综合抢修车，其特征在于：所述控制中心模块包括设置在总台的总控制器、显示器、远程对讲机和与所述控制单元信号互联的无线信号通信单元；

所述控制单元包括与所述无线信号通信单元信号互联的无线信号收发器，与所述无线信号收发器信号互联的微控制器。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种电力线缆综合抢修车，其特征在于：所述废旧电缆回收机构包括设置在所述车辆本体上部左侧的支架，通过转轴转动设置在所述支架上且用于缠绕回收废旧电缆的主动滚筒，所述转轴通过联轴器与驱动电机的输出轴相连接，所述车辆本体上部且位于所述支架旁边转动设置有压紧架，所述压紧架上转动设置有用于压紧所述主动滚筒的从动滚筒，所述压紧架上靠近所述支架一侧连接有拉紧弹簧。

7.如权利要求1-5任一项所述的一种电力线缆综合抢修车，其特征在于：所述车辆本体上设置用于悬挂所述监护机构的挂钩。

8.如权利要求1-5任一项所述的一种电力线缆综合抢修车，其特征在于：所述自动伸缩杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆。