CN104864243A - 一种机载手持快速转换云台及其拍摄方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种机载手持快速转换云台及其拍摄方法，能够从机载云台快速转换成手持云台，易于拆装，能利用机载云台的重心调整装快速调节使重心平衡。转换云台，包括：杆；手柄，设置在杆上；固定部，固定在杆上；连接部，固定连接固定部；卡接部，固定连接所述连接部；能被驱动并能绕多个驱动轴转动的重心调整装置，具有能够可拆卸的卡接固定在卡接部或者飞行器的卡头；连接部与卡接部之间，形成容置所述卡头的空腔，卡接部与连接部为一体结构或通过紧固装置固定为一整体。

Description

一种机载手持快速转换云台及其拍摄方法

技术领域

本发明涉及一种云台，具体涉及一种机载手持快速转换云台及其拍摄方法，其可加载多款相机和多款镜头。

背景技术

随着无人机技术的发展，出现了利用无人机进行航拍的技术，在航拍时，需要用到云台。

云台是用于安装成像装置的支撑工作台，成像装置例如是摄像机或照相机，成像装置设置在云台上，通过对云台的调整，可以调整成像装置的镜头朝向，从而准确的实现对目标的观察和摄像。

现有的航拍云台大都是机载式的，机载式的云台与固定座之间的拆卸需要使用工具，拆卸过程繁琐，而且机载式的云台无法实现人工持有和操作，这大大限制了机载式云台的使用场合和使用范围，不但造成了云台资源的浪费，而且在一些特定场合可能会错过拍摄机会。

发明内容

本发明的目的是要提供一种机载手持快速转换云台及其拍摄方法，能够从机载云台快速转换成手持云台，易于拆装，能利用机载云台的重心调整装快速调节使重心平衡。

为了实现上述目的，本发明提供了一种机载手持快速转换云台，包括：

杆；

手柄，设置在所述杆上；

固定部，固定在所述杆上；

连接部，固定连接所述固定部；

卡接部，固定连接所述连接部；

能被驱动并能绕多个驱动轴转动的重心调整装置，具有能够可拆卸的卡接固定在所述卡接部或者可拆卸的卡接固定在飞行器的卡头；

所述连接部与所述卡接部之间，形成容置所述卡头的空腔，所述卡接部与所述连接部为一体结构或通过紧固装置固定为一整体。

优选的，上述的机载手持快速转换云台中，所述重心调整装置包括能够分别调节绕X、Y、Z三个轴转动的3部无刷电机。

优选的，上述的机载手持快速转换云台中，所述连接部包括基台和设置在所述基台下方的4个支柱；

所述卡接部连接在所述4个支柱的下方，所述基台、所述4个支柱和所述卡接部组合成框架结构；

所述卡接部上设置有具有开口的凹槽；

所述卡头下方具有转轴，所述转轴的直径与所述凹槽适配，所述卡头通过所述凹槽的开口进入所述框架结构内部，并通过紧固装置固定。

优选的，上述的机载手持快速转换云台中，所述卡头的外轮廓与所述框架结构的内部空间适配。

优选的，上述的机载手持快速转换云台中，所述重心调整装置还包括：

能够实现2个自由度的平移动作的固定器，由上、下两部分组成，用于固定多种型号的相机或摄像机；

高度调整装置，用于调节所述固定器的海拔高度。

优选的，上述的机载手持快速转换云台中，所述重心调整装置还包括：

能实现水平滑动的滑动部，与所述卡头下方的所述转轴相连接。

优选的，上述的机载手持快速转换云台中，所述杆为空心结构，材质为非金属材料中的碳纤维管；

所述固定部具有通孔，所述固定部通过所述通孔套设在所述杆上并夹持固定；

所述手柄为两个，并位于所述杆的两端；

所述手柄为空心结构，材质为非金属材料中的碳纤维管，所述手柄的一端通过紧固装置固定于所述杆的一端，所述手柄与所述杆为垂直设置，所述手柄的外层套设有防滑套或注塑有防滑层。

本发明还提供一种使用机载手持快速转换云台的拍摄方法，包括：

通过解除重心调整装置的卡头的卡接固定，从而将所述重心调整装置从飞行器上拆下；

将所述卡头卡入卡接部与连接部形成的空腔，所述卡接部与连接部为一体结构或通过紧固装置固定为一整体，所述连接部通过固定部与具有手柄的杆相固定连接；

通过所述手柄支撑起所述重心调整装置，所述重心调整装置能被驱动并能绕多个驱动轴转动，从而调整设置在所述重心调整装置上的成像装置的重心，并进行拍摄。

优选的，上述的拍摄方法中，所述卡接部和所述连接部形成框架结构；

所述卡接部上设置有具有开口的凹槽；

所述卡头下方具有转轴，所述转轴的直径与所述凹槽适配，所述卡头通过所述凹槽的开口进入所述框架结构内部，并通过紧固装置固定。

优选的，上述的拍摄方法中，所在解除重心调整装置的卡头的卡接固定的步骤之前，还包括：

通过所述飞行器负载所述重心调整装置，进行航拍；

在所述飞行器电力不足或者满足手持拍摄的条件下，降落所述飞行器。

本发明实施例具有以下技术效果：

本发明实施例实现了云台的机载、手持可以快速互换易操作功能，可利用机载云台的重心调整装置，并且具有多自由度的重心的快速调节，从而使得云台适应多种拍摄条件和拍摄场景，大大提高了设备利用率，方便了人工操作和节约了调整重心的时间，为客户带来更快捷的使用感受。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本发明实施例的机载手持快速转换云台的整体结构图；

图2是本发明实施例的重心调整装置的结构图；

图3是本发明实施例的手持部分的结构图。

其中，附图标记说明如下：

手持云台1；重心调整装置2；卡接部3；连接部4；固定部5；杆6；手柄7；无刷电机8；高度调整装置9；固定器10；滑动部11；卡头12。

具体实施方式

图1是本发明一个实施例的整体结构图，本发明实施例提供一种机载手持快速转换云台，包括重心调整装置(如图2所示)和手持部分(如图3所示)。

请综合参考图1至图3，本发明实施例中，机载手持快速转换云台1，包括：

杆6；

手柄7，设置在所述杆上；

固定部5，固定在所述杆上；

连接部4，固定连接所述固定部；

卡接部3，固定连接所述连接部；

能被驱动并能绕多个驱动轴转动的重心调整装置2，具有能够可拆卸的卡接固定在所述卡接部或者可拆卸的卡接固定在飞行器的卡头12。

可见，本发明实施例中，重心调整装置可以快速卡接固定在手持部分或者飞行器上，因此能够从机载云台快速转换成手持云台，易于拆装，能利用机载云台的重心调整装快速调节使重心平衡。

其中，所述杆为空心结构，其材质为非金属材料中的碳纤维管；

所述手柄为空心结构，其材质选为非金属材料中的碳纤维管，所述手柄的一端通过紧固装置固定于所述杆的一端，所述手柄与所述杆为垂直设置，所述手柄的外层套设有防滑套或注塑有防滑层；

所述连接部与所述卡接部之间，形成容置所述卡头的空腔，所述卡接部与所述连接部为一体结构或通过紧固装置固定为一整体。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，所述重心调整装置包括能够分别调节绕X、Y、Z三个轴转动的三部无刷电机8。

如图3所示，在本发明的一个实施例中，连接部4包括基台和设置在所述基台下方的四个支柱；

卡接部3连接在所述四个支柱的下方，所述基台、所述四个支柱和所述卡接部组合成框架结构；

所述卡接部上设置有具有开口的凹槽；

所述卡头12下方具有转轴，所述转轴的直径与所述凹槽适配，所述卡头通过所述凹槽的开口进入所述框架结构内部，并通过紧固装置固定。

所述卡头的外轮廓与所述框架结构的内部空间适配。从图2可以看出，卡头外轮廓为长方体结构，正好与卡接部和连接部组成的框架结构匹配，卡头从框架结构的一侧进入，卡头的转轴从卡接部的凹槽开口进入该凹槽，从而卡头被稳固的固定在框架结构的同时，与卡头连接的重心调整装置可以通过该转轴进行转动，以调节重心。

如图3所示，卡接部的凹槽开口两侧设置有螺纹孔，通过该螺纹孔和紧固装置，将卡头与卡接部、连接部固定连接为一整体。当然，除了螺纹孔的固定方式外，还可以采用弹簧扣的方式，例如设置弹簧扳手，搬开后解除固定，扣合后完成固定。

连接部的所述四个支柱也具有螺纹孔，用于将卡接部与连接部固定连接成一整体。

在本发明的一个实施例中，所述重心调整装置还包括：能够实现2个自由度的平移动作的固定器，由上、下两部分组成，用于固定多种型号的相机或摄像机；

高度调整装置，用于调节所述固定器的海拔高度。

所述重心调整装置还包括：能实现水平滑动的滑动部11，与所述卡头下方的所述转轴相连接。

如图3所示，所述固定部具有通孔，所述固定部通过所述通孔套设在所述杆上并夹持固定；所述固定部可以通过紧固装置与连接部固定连接。

所述手柄为两个，并位于所述杆的两端。

所述手柄可以与杆一体加工，也可通过紧固装置连接为一整体。

为了更好的实现本发明，本发明还提供了一种使用机载手持快速转换云台的拍摄方法的实施例，包括：

步骤一，通过解除重心调整装置的卡头的卡接固定，从而将所述重心调整装置从飞行器上拆下；

步骤二，将所述卡头卡入卡接部与连接部形成的空腔，所述卡接部与连接部为一体结构或通过紧固装置固定为一整体，所述连接部通过固定部与具有手柄的杆相固定连接；

步骤三，通过所述手柄支撑起所述重心调整装置，所述重心调整装置能被驱动并能绕多个驱动轴转动，从而调整设置在所述重心调整装置上的成像装置的重心，并进行拍摄。

可见，本发明拍摄方法的实施例，能够将重心调整装置从飞行器上快速拆卸，并迅速安装到手持部分的卡接部，从而能够从机载云台快速转换成手持云台，重心调整装快速调节使重心平衡，使得手持拍摄更加平稳，从而适应多种拍摄条件和拍摄场景。

其中，在步骤一之前，还包括：通过所述飞行器负载所述重心调整装置，进行航拍；在所述飞行器电力不足或者满足手持拍摄的条件下，降落所述飞行器。

也就是本拍摄方法实施例，先进行普通的航拍，在需要转换成手持拍摄的时候(例如人物采访时需要手持快速调整的近拍)，快速拆卸安装到手持部分，进行拍摄方式的快速转换。而现有技术中，在飞行器电力耗尽时就会被迫终止拍摄，也无法手持飞行器进行拍摄。因此，本拍摄方法大大增加了拍摄的适应性，充分利用了云台设备，为拍摄团队节约了再购置手持拍摄设备的资金，提高了设备的利用率，并且拍摄具有连续性，方便后续编辑，提高了后期制作的效率。

其中，所述卡接部通过连接部与固定部相连接，所述固定部固定在所述杆上；所述卡接部和所述连接部形成框架结构；所述卡接部上设置有具有开口的凹槽；所述卡头下方具有转轴，所述转轴的直径与所述凹槽适配，所述卡头通过所述凹槽的开口进入所述框架结构内部，并通过紧固装置固定。

由上可知，本发明具有以下优势：

本发明实施例实现了云台的机载、手持可以快速互换易操作功能，可利用机载云台的重心调整装置，并且具有多自由度的重心的快速调节，从而使得云台适应多种拍摄条件和拍摄场景，大大提高了设备利用率，方便了人工操作和节约了调整重心的时间，为客户带来更快捷的使用感受。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种机载手持快速转换云台，其特征在于，包括：

杆；

手柄，设置在所述杆上；

固定部，固定在所述杆上；

连接部，固定连接所述固定部；

卡接部，固定连接所述连接部；

能被驱动并能绕多个驱动轴转动的重心调整装置，具有能够可拆卸的卡接固定在所述卡接部或者可拆卸的卡接固定在飞行器的卡头；

所述连接部与所述卡接部之间，形成容置所述卡头的空腔，所述卡接部与所述连接部为一体结构或通过紧固装置固定为一整体。

2.根据权利要求1所述的机载手持快速转换云台，其特征在于，所述重心调整装置包括能够分别调节绕X、Y、Z三个轴转动的3部无刷电机。

3.根据权利要求2所述的机载手持快速转换云台，其特征在于，

所述连接部包括基台和设置在所述基台下方的4个支柱；

所述卡接部连接在所述4个支柱的下方，所述基台、所述4个支柱和所述卡接部组合成框架结构；

所述卡接部上设置有具有开口的凹槽；

所述卡头下方具有转轴，所述转轴的直径与所述凹槽适配，所述卡头通过所述凹槽的开口进入所述框架结构内部，并通过紧固装置固定。

4.根据权利要求3所述的机载手持快速转换云台，其特征在于，

所述卡头的外轮廓与所述框架结构的内部空间适配。

5.根据权利要求3所述的机载手持快速转换云台，其特征在于，所述重心调整装置还包括：

能够实现2个自由度的平移动作的固定器，由上、下两部分组成，用于固定多种型号的相机或摄像机；

高度调整装置，用于调节所述固定器的海拔高度。

6.根据权利要求5所述的机载手持快速转换云台，其特征在于，

所述重心调整装置还包括：

能实现水平滑动的滑动部，与所述卡头下方的所述转轴相连接。

7.根据权利要求3所述的机载手持快速转换云台，其特征在于，

所述杆为空心结构，材质为非金属材料中的碳纤维管；

所述固定部具有通孔，所述固定部通过所述通孔套设在所述杆上并夹持固定；

所述手柄为两个，并位于所述杆的两端；

所述手柄为空心结构，材质为非金属材料中的碳纤维管，所述手柄的一端通过紧固装置固定于所述杆的一端，所述手柄与所述杆为垂直设置，所述手柄的外层套设有防滑套或注塑有防滑层。

8.一种使用机载手持快速转换云台的拍摄方法，其特征在于，包括：

通过解除重心调整装置的卡头的卡接固定，从而将所述重心调整装置从飞行器上拆下；

将所述卡头卡入卡接部与连接部形成的空腔，所述卡接部与连接部为一体结构或通过紧固装置固定为一整体，所述连接部通过固定部与具有手柄的杆相固定连接；

通过所述手柄支撑起所述重心调整装置，所述重心调整装置能被驱动并能绕多个驱动轴转动，从而调整设置在所述重心调整装置上的成像装置的重心，并进行拍摄。

9.根据权利要求8所述的拍摄方法，其特征在于，

所述卡接部和所述连接部形成框架结构；

所述卡接部上设置有具有开口的凹槽；

所述卡头下方具有转轴，所述转轴的直径与所述凹槽适配，所述卡头通过所述凹槽的开口进入所述框架结构内部，并通过紧固装置固定。

10.根据权利要求8所述的拍摄方法，其特征在于，在解除重心调整装置的卡头的卡接固定的步骤之前，还包括：

通过所述飞行器负载所述重心调整装置，进行航拍；

在所述飞行器电力不足或者满足手持拍摄的条件下，降落所述飞行器。