CN112658898A - 一种自动化无人机机翼生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机机翼生产加工技术领域，具体的说是一种自动化无人机机翼生产装置，包括底座、立柱、移动结构、更换结构、固定结构、限位结构、放置结构和防转动结构；通过在两个立柱的一端设置移动结构，能够自动调节打磨组件靠近待打磨机翼和远离待打磨机翼，从而方便自动对待打磨机翼进行打磨，且配合更换结构的设置，还能够实现快速安装和更换打磨组件，从而方便后期更换损坏的打磨组件，通过在底座的顶端安装固定结构，既能够通过真空吸附的原理将机翼进行吸附固定，从而方便对机翼的表面进行全面打磨，还能够实现打磨下料单独进行，即在一个进行打磨时，另一个即可下料或者装料，从而减少了下、装料的时间，从而能够增加打磨效率。

Description

一种自动化无人机机翼生产装置

技术领域

本发明涉及无人机机翼生产加工技术领域，具体的说是一种自动化无人机机翼生产装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在无人机的生产加工过程中，无人机的机翼生产是其中一个重要的环节，一般在无人机机翼冲压成型完毕之后，为了方便进行后续的喷涂等工序，一般都会将冲压成型的无人机机翼进行双面打磨工作，目前一般的无人机机翼打磨工作都由人工进行打磨，费时费力，且加工效率低，也有一些采用自动化打磨的方式，但是一般的打磨组件都是直接采用固定的方式，在安装和后期更换时极为不便，且在固定机翼时，采用机械夹持的方式，就会将机翼的边缘进行夹持，就会严重影响打磨的质量，甚至需要二次打磨，极为不便，且一般的固定机翼的工位只设置一个，即打磨和上下料不能够同时进行，就会将上下料的时间严重浪费，造成降低效率的问题，且一般的打磨设备上不提供临时放置零件的加工平台，放置时需要另外的放置组件，就会造成浪费操作空间的情况，操作极为不灵活。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种自动化无人机机翼生产装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化无人机机翼生产装置，包括底座、立柱、移动结构、更换结构、固定结构、限位结构、放置结构和防转动结构，在用于起到支撑作用的所述底座的顶端呈平行关系固定两个用于起到安装其他零部件作用的所述立柱，在两个所述立柱的一端安装能够实现打磨组件上下移动的所述移动结构；在所述移动结构的一端设置能够快速安装和更换打磨组件的所述更换结构，在所述底座的顶端安装能够采用吸附的方式将待打磨的机翼进行吸附固定的所述固定结构；在所述固定结构的一端安装能够将所述固定结构与所述底座实现滑动和固定的所述限位结构；在两个所述立柱的一端均安装能够提供放置机翼平台的所述放置结构，在所述立柱的一端设置能够将所述放置结构进行限位防止转动的所述防转动结构。

具体的，所述移动结构包括第一电机、横梁、第一丝杆、第二电机、第二丝杆、安装板、第三电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，在两个所述立柱的顶端均安装所述第一电机，在两个所述立柱的内部均转动所述第一丝杆，且两个所述第一丝杆分别通过联轴器与两个所述第一电机连接，在两个所述第一丝杆的外部均螺纹连接所述横梁，且所述横梁与两个所述立柱滑动，在所述横梁的顶端固定所述第二电机，在所述横梁的内部转动所述第二丝杆，在所述第二丝杆的外部螺纹连接所述安装板，且所述安装板与所述横梁滑动，在所述第二电机的输出轴上固定所述第一锥齿轮，在所述第二丝杆的外部固定所述第二锥齿轮，且所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，在所述安装板的顶端安装所述第三电机。

具体的，所述更换结构包括固定套、固定杆、打磨盘、固定块、固定槽、第一弹簧、固定板、第一导向杆、转动杆和按钮，在所述第三电机的输出轴底端固定所述固定套，在所述固定套的内部可滑动呈长方体结构的所述固定杆，在所述固定杆的底端固定所述打磨盘，在所述固定杆的内部设有所述固定槽，在所述固定套的内部滑动截面呈梯形结构的所述固定块，且所述固定块可插入所述固定槽的内部，在所述固定块和所述固定套之间夹持固定所述第一弹簧，在所述固定套的内部固定所述第一导向杆，在所述第一导向杆的外部滑动所述固定板，且所述固定板与所述固定块固定，在所述固定套的内部转动所述转动杆，在所述固定套的一端滑动所述按钮。

具体的，所述固定结构包括滑动座、固定管、橡胶垫、气孔和气管，在所述底座的一端滑动所述滑动座，在所述滑动座的顶端呈对称关系固定两个呈圆柱体结构且内部空心的所述固定管，在两个所述固定管的顶端分别固定一个所述橡胶垫，在所述橡胶垫上设有多个所述气孔，且多个所述气孔均贯穿所述橡胶垫并延伸至所述固定管的内部，在所述固定管的侧壁固定所述气管，且所述气管的内部与所述固定管的内部相通，所述气管与外部真空泵连接。

具体的，所述限位结构包括解除块、限位块、第二弹簧、限位槽和第三弹簧，在所述滑动座的内部滑动两个截面呈T形结构的所述限位块，在两个所述限位块和所述滑动座之间夹持固定所述第二弹簧，且两个所述限位块背离所述第二弹簧的一端为弧形结构，在所述底座的内部设有所述限位槽，两个所述限位块均能够插入所述限位槽的内部，在所述限位槽的内部滑动所述解除块，在所述解除块和所述底座之间夹持固定所述第三弹簧。

具体的，所述放置结构包括连接块、放置板、第二导向杆、滑块、滚珠和第四弹簧，在所述立柱的内部滑动所述滑块，在所述立柱的内部固定所述第二导向杆，且所述第二导向杆贯穿所述滑块，所述滑块通过所述滚珠与所述第二导向杆滑动，在所述滑块的一端固定所述连接块，在所述连接块的一端转动所述放置板，在所述滑块和所述立柱之间夹持固定所述第四弹簧，且所述第二导向杆贯穿所述第四弹簧。

具体的，所述防转动结构包括扣板、第三导向杆、滑板和第五弹簧，在所述立柱的内部滑动所述滑板，在所述滑板的外部固定所述扣板，且所述扣板呈L形结构，在所述立柱的内部固定所述第三导向杆，所述第三导向杆贯穿所述滑板并与所述滑板滑动连接，在所述滑板和所述立柱之间夹持固定所述第五弹簧。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的一种自动化无人机机翼生产装置，通过在两个立柱的一端设置移动结构，能够自动调节打磨组件靠近待打磨机翼和远离待打磨机翼，从而方便自动对待打磨机翼进行打磨，且配合更换结构的设置，还能够实现快速安装和更换打磨组件，从而方便后期更换损坏的打磨组件，即在需要对固定完毕的待打磨机翼进行打磨时，安装于两个立柱顶端的两个第一电机开始工作，由于两个第一电机分别与两个第一丝杆连接，当第一电机工作时，即可带动两个第一丝杆转动，由于在两个第一丝杆的外部均螺纹连接横梁，因此，横梁就会在两个第一丝杆的转动下发生下滑，即可实现打磨组件慢慢靠近待打磨机翼，从而方便实现自动化打磨，省时省力，且精确度更高，当将打磨组件移动至待打磨机翼表面上时，此时第二电机开始工作，由于在第二电机的输出轴上固定第一锥齿轮，且第一锥齿轮与固定于第二丝杆外部的第二锥齿轮啮合，因此，在第二电机工作时，即可带动第二丝杆在横梁的内部转动，由于在第二丝杆的外部螺纹连接安装板，因此，通过第二电机的正反转，即可实现安装板在横梁上左右往复运动，由于在安装板的顶端固定第第三电机，第三电机的底端安装打磨组件，通过安装板的左右往复运动和第三电机带动打磨组件转动，即可实现对固定机翼的表面进行精确打磨，从而提高自动化打磨的精度，提高机翼的加工质量和省时省力，由于在第三电机的底端的输出轴上固定固定套，在固定套的内部设置方形孔，能够使固定打磨盘的固定杆插入，由于在固定杆的外部设有固定槽，当将固定杆插入固定套的内部后，此时滑动于固定套内部的截面呈梯形的固定块就会在第一弹簧的弹力作用下插入固定槽的内部，此时就能够将固定杆进行限位固定，从而实现打磨盘的快速安装，当需要后期维护更换时，只需按压按钮即可，当按压按钮时，按钮就会抵触转动杆转动，转动杆还采用了杠杆的原理，从而既能够实现省力还能够提高精确度，当转动杆在按钮的抵触作用下转动时，就会抵触固定板滑动，由于固定板与固定块固定，因此就会带动固定块从固定槽的内部收回，此时固定杆不再被限位，就能够轻易拿出，从而能够实现快速更换打磨盘，方便后期维护更换。

(2)本发明所述的一种自动化无人机机翼生产装置，通过在底座的顶端安装固定结构，既能够通过真空吸附的原理将机翼进行吸附固定，从而方便对机翼的表面进行全面打磨，还能够实现打磨下料单独进行，即在一个进行打磨时，另一个即可下料或者装料，从而减少了下、装料的时间，从而能够增加打磨效率，且配合限位结构的设置，能够将安装组件进行限位固定，从而既能够方便进行两个工位的随时更换，还能够使其进行限位固定，避免打磨时出现自动滑动的情况，即由于在底座的顶端滑动滑动座，在滑动座的顶端固定两个放置待打磨机翼的固定管，在固定管的顶端固定橡胶垫，橡胶垫上设置的多个气孔与固定管的内部相通，固定管又与气管相通，气管外接真空泵，当外部真空泵工作时，就能够将固定管的内部抽成真空，此时放置于橡胶垫顶端的机翼就会被牢牢吸附，从而方便进行全方面打磨，避免了机械夹具造成的一部分被夹部分打磨不到的情况，且由于在两个气管上还安装单独阀门用来控制开闭，从而方便进行机翼的拿取和吸附固定，且通过两个固定管的设置，且配合滑动座的可滑动，就能够实现一个工位打磨，另一个工位进行下料或者上料，从而能够节省了上下料的时间，大大提高打磨效率，由于在滑动座的底端设置两个限位块，在两个限位块和滑动座之间夹持固定第二弹簧，由于在底座的内部设置限位槽，当将一个工位移动至待打磨区域时，此时限位块就会在第二弹簧的弹力作用下插入限位槽的内部，此时即可将滑动座进行限位固定，以便于进行工件打磨，避免滑动座发生自动滑动的情况，当需要更换工位时，只需踢动解除块即可，当踢动解除块后，解除块就会将限位槽内部的限位块抵出限位槽，此时滑动座不再受到限位，就能够再次发生滑动，从而方便进行工位的更换和固定，方便操作。

(3)本发明所述的一种自动化无人机机翼生产装置，通过在立柱的一端设置放置结构，能够提供一个放置机翼零件的临时平台，从而方便机翼的归纳，且放置还能够自动根据放置机翼的多少进行自动升降，从而方便放置和拿取机翼，且配合防转动结构的配合使用，能够在不需要使用放置结构时，能够将放置平台进行锁紧固定，从而能够避免空间的占用，即由于在立柱的内部固定第二导向杆，在第二导向杆的外部通过滚珠滑动滑块，因此能够保证在外部重物按压时，滑块不会发生卡死的情况，在滑块的一端固定连接块，在连接块的一端转动放置板，能够在需要放置时转动呈临时平台进行放置，在不需要放置时转动收纳起来，避免空间的占用，且在滑块和立柱之间还夹持固定第四弹簧，通过第四弹簧的弹力作用，能够自动根据放置的数量，实现放置板的自动升降，从而方便进行放置和拿取，当不需要使用时，只需将放置板转动至竖直状态，然后松开扣板即可，由于扣板与滑动于立柱内部的滑板固定，滑板能够在第三导向柱的导向作用下竖直滑动，且由于在滑板和立柱之间夹持固定第五弹簧，在第五弹簧的弹力作用下，滑板就会带动扣板将放置板进行锁紧固定，从而能够避免在不使用时，放置板自动转动的情况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的自动化无人机机翼生产装置的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；

图2为图1所示的立柱和移动结构的连接结构示意图；

图3为图1所示的移动结构的结构示意图；

图4为图1所示的第三电机和更换结构的连接结构示意图；

图5为图1所示的滑动座和限位结构的连接结构示意图；

图6为图2所示的A部放大示意图；

图7为图5所示的B部放大示意图。

图中：1、底座，2、立柱，3、移动结构，31、第一电机，32、横梁，33、第一丝杆，34、第二电机，35、第二丝杆，36、安装板，37、第三电机，38、第一锥齿轮，39、第二锥齿轮，4、更换结构，41、固定套，42、固定杆，43、打磨盘，44、固定块，45、固定槽，46、第一弹簧，47、固定板，48、第一导向杆，49、转动杆，99、按钮，5、固定结构，51、滑动座，52、固定管，53、橡胶垫，54、气孔，55、气管，6、限位结构，61、解除块，62、限位块，63、第二弹簧，64、限位槽，65、第三弹簧，7、放置结构，71、连接块，72、放置板，73、第二导向杆，74、滑块，75、滚珠，76、第四弹簧，8、防转动结构，81、扣板，82、第三导向杆，83、滑板，84、第五弹簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图7所示，本发明所述的一种自动化无人机机翼生产装置，包括底座1、立柱2、移动结构3、更换结构4、固定结构5、限位结构6、放置结构7和防转动结构8，在用于起到支撑作用的所述底座1的顶端呈平行关系固定两个用于起到安装其他零部件作用的所述立柱2，在两个所述立柱2的一端安装能够实现打磨组件上下移动的所述移动结构3；在所述移动结构3的一端设置能够快速安装和更换打磨组件的所述更换结构4，在所述底座1的顶端安装能够采用吸附的方式将待打磨的机翼进行吸附固定的所述固定结构5；在所述固定结构5的一端安装能够将所述固定结构5与所述底座1实现滑动和固定的所述限位结构6；在两个所述立柱2的一端均安装能够提供放置机翼平台的所述放置结构7，在所述立柱2的一端设置能够将所述放置结构7进行限位防止转动的所述防转动结构8。

具体的，所述移动结构3包括第一电机31、横梁32、第一丝杆33、第二电机34、第二丝杆35、安装板36、第三电机37、第一锥齿轮38和第二锥齿轮39，在两个所述立柱2的顶端均安装所述第一电机31，在两个所述立柱2的内部均转动所述第一丝杆33，且两个所述第一丝杆33分别通过联轴器与两个所述第一电机31连接，在两个所述第一丝杆33的外部均螺纹连接所述横梁32，且所述横梁32与两个所述立柱2滑动，在所述横梁32的顶端固定所述第二电机34，在所述横梁32的内部转动所述第二丝杆35，在所述第二丝杆35的外部螺纹连接所述安装板36，且所述安装板36与所述横梁32滑动，在所述第二电机34的输出轴上固定所述第一锥齿轮38，在所述第二丝杆35的外部固定所述第二锥齿轮39，且所述第一锥齿轮38与所述第二锥齿轮39啮合，在所述安装板36的顶端安装所述第三电机37，在需要对固定完毕的待打磨机翼进行打磨时，安装于两个所述立柱2顶端的两个所述第一电机31开始工作，由于两个所述第一电机31分别与两个所述第一丝杆33连接，当所述第一电机31工作时，即可带动两个所述第一丝杆33转动，由于在两个所述第一丝杆33的外部均螺纹连接所述横梁32，因此，所述横梁32就会在两个所述第一丝杆33的转动下发生下滑，即可实现打磨组件慢慢靠近待打磨机翼，从而方便实现自动化打磨，省时省力，且精确度更高，当将打磨组件移动至待打磨机翼表面上时，此时所述第二电机34开始工作，由于在所述第二电机34的输出轴上固定所述第一锥齿轮38，且所述第一锥齿轮38与固定于所述第二丝杆35外部的所述第二锥齿轮39啮合，因此，在所述第二电机31工作时，即可带动所述第二丝杆35在所述横梁32的内部转动，由于在所述第二丝杆35的外部螺纹连接所述安装板36，因此，通过所述第二电机34的正反转，即可实现所述安装板36在所述横梁32上左右往复运动，由于在所述安装板36的顶端固定所述第第三电机37，所述第三电机37的底端安装打磨组件，通过所述安装板36的左右往复运动和所述第三电机37带动打磨组件转动，即可实现对固定机翼的表面进行精确打磨，从而提高自动化打磨的精度，提高机翼的加工质量和省时省力。

具体的，所述更换结构4包括固定套41、固定杆42、打磨盘43、固定块44、固定槽45、第一弹簧46、固定板47、第一导向杆48、转动杆49和按钮99，在所述第三电机37的输出轴底端固定所述固定套41，在所述固定套41的内部可滑动呈长方体结构的所述固定杆42，在所述固定杆42的底端固定所述打磨盘43，在所述固定杆42的内部设有所述固定槽45，在所述固定套41的内部滑动截面呈梯形结构的所述固定块44，且所述固定块44可插入所述固定槽45的内部，在所述固定块44和所述固定套41之间夹持固定所述第一弹簧46，在所述固定套41的内部固定所述第一导向杆48，在所述第一导向杆48的外部滑动所述固定板47，且所述固定板47与所述固定块44固定，在所述固定套41的内部转动所述转动杆49，在所述固定套41的一端滑动所述按钮99，由于在所述第三电机37的底端的输出轴上固定所述固定套41，在所述固定套41的内部设置方形孔，能够使固定所述打磨盘43的所述固定杆42插入，由于在所述固定杆42的外部设有所述固定槽45，当将所述固定杆42插入所述固定套41的内部后，此时滑动于所述固定套41内部的截面呈梯形的所述固定块44就会在所述第一弹簧46的弹力作用下插入所述固定槽45的内部，此时就能够将所述固定杆42进行限位固定，从而实现所述打磨盘43的快速安装，当需要后期维护更换时，只需按压所述按钮99即可，当按压所述按钮99时，所述按钮99就会抵触所述转动杆49转动，所述转动杆49还采用了杠杆的原理，从而既能够实现省力还能够提高精确度，当所述转动杆49在所述按钮99的抵触作用下转动时，就会抵触所述固定板47滑动，由于所述固定板47与所述固定块44固定，因此就会带动所述固定块44从所述固定槽45的内部收回，此时所述固定杆42不再被限位，就能够轻易拿出，从而能够实现快速更换所述打磨盘43，方便后期维护更换。

具体的，所述固定结构5包括滑动座51、固定管52、橡胶垫53、气孔54和气管55，在所述底座1的一端滑动所述滑动座51，在所述滑动座51的顶端呈对称关系固定两个呈圆柱体结构且内部空心的所述固定管52，在两个所述固定管52的顶端分别固定一个所述橡胶垫53，在所述橡胶垫53上设有多个所述气孔54，且多个所述气孔54均贯穿所述橡胶垫53并延伸至所述固定管52的内部，在所述固定管52的侧壁固定所述气管55，且所述气管55的内部与所述固定管52的内部相通，所述气管55与外部真空泵连接，由于在所述底座1的顶端滑动所述滑动座51，在所述滑动座51的顶端固定两个放置待打磨机翼的所述固定管52，在所述固定管52的顶端固定所述橡胶垫53，所述橡胶垫53上设置的多个所述气孔54与所述固定管52的内部相通，所述固定管52又与所述气管55相通，所述气管55外接真空泵，当外部真空泵工作时，就能够将所述固定管52的内部抽成真空，此时放置于所述橡胶垫53顶端的机翼就会被牢牢吸附，从而方便进行全方面打磨，避免了机械夹具造成的一部分被夹部分打磨不到的情况，且由于在两个所述气管55上还安装单独阀门用来控制开闭，从而方便进行机翼的拿取和吸附固定，且通过两个所述固定管52的设置，且配合所述滑动座51的可滑动，就能够实现一个工位打磨，另一个工位进行下料或者上料，从而能够节省了上下料的时间，大大提高打磨效率。

具体的，所述限位结构6包括解除块61、限位块62、第二弹簧63、限位槽64和第三弹簧65，在所述滑动座51的内部滑动两个截面呈T形结构的所述限位块62，在两个所述限位块62和所述滑动座51之间夹持固定所述第二弹簧63，且两个所述限位块62背离所述第二弹簧63的一端为弧形结构，在所述底座1的内部设有所述限位槽64，两个所述限位块62均能够插入所述限位槽64的内部，在所述限位槽64的内部滑动所述解除块61，在所述解除块61和所述底座1之间夹持固定所述第三弹簧65，由于在所述滑动座51的底端设置两个所述限位块62，在两个所述限位块62和所述滑动座51之间夹持固定所述第二弹簧63，由于在所述底座1的内部设置所述限位槽64，当将一个工位移动至待打磨区域时，此时所述限位块62就会在所述第二弹簧63的弹力作用下插入所述限位槽64的内部，此时即可将所述滑动座51进行限位固定，以便于进行工件打磨，避免所述滑动座51发生自动滑动的情况，当需要更换工位时，只需踢动所述解除块61即可，当踢动所述解除块61后，所述解除块61就会将所述限位槽64内部的所述限位块62抵出所述限位槽64，此时所述滑动座51不再受到限位，就能够再次发生滑动，从而方便进行工位的更换和固定，方便操作。

具体的，所述放置结构7包括连接块71、放置板72、第二导向杆73、滑块74、滚珠75和第四弹簧76，在所述立柱2的内部滑动所述滑块74，在所述立柱2的内部固定所述第二导向杆73，且所述第二导向杆73贯穿所述滑块74，所述滑块74通过所述滚珠75与所述第二导向杆73滑动，在所述滑块74的一端固定所述连接块71，在所述连接块71的一端转动所述放置板72，在所述滑块74和所述立柱2之间夹持固定所述第四弹簧76，且所述第二导向杆73贯穿所述第四弹簧76，由于在所述立柱2的内部固定所述第二导向杆73，在所述第二导向杆73的外部通过所述滚珠75滑动所述滑块74，因此能够保证在外部重物按压时，所述滑块74不会发生卡死的情况，在所述滑块74的一端固定所述连接块71，在所述连接块71的一端转动所述放置板72，能够在需要放置时转动呈临时平台进行放置，在不需要放置时转动收纳起来，避免空间的占用，且在所述滑块74和所述立柱2之间还夹持固定所述第四弹簧76，通过所述第四弹簧76的弹力作用，能够自动根据放置的数量，实现所述放置板72的自动升降，从而方便进行放置和拿取。

具体的，所述防转动结构8包括扣板81、第三导向杆82、滑板83和第五弹簧84，在所述立柱2的内部滑动所述滑板83，在所述滑板83的外部固定所述扣板81，且所述扣板81呈L形结构，在所述立柱2的内部固定所述第三导向杆82，所述第三导向杆82贯穿所述滑板83并与所述滑板83滑动连接，在所述滑板83和所述立柱2之间夹持固定所述第五弹簧84，当不需要使用时，只需将所述放置板72转动至竖直状态，然后松开所述扣板81即可，由于所述扣板81与滑动于所述立柱2内部的所述滑板83固定，所述滑板83能够在所述第三导向柱82的导向作用下竖直滑动，且由于在所述滑板83和所述立柱2之间夹持固定所述第五弹簧84，在所述第五弹簧84的弹力作用下，所述滑板83就会带动所述扣板81将所述放置板72进行锁紧固定，从而能够避免在不使用时，所述放置板72自动转动的情况。

本发明在使用时，在需要对固定完毕的待打磨机翼进行打磨时，安装于两个所述立柱2顶端的两个所述第一电机31开始工作，由于两个所述第一电机31分别与两个所述第一丝杆33连接，当所述第一电机31工作时，即可带动两个所述第一丝杆33转动，由于在两个所述第一丝杆33的外部均螺纹连接所述横梁32，因此，所述横梁32就会在两个所述第一丝杆33的转动下发生下滑，即可实现打磨组件慢慢靠近待打磨机翼，从而方便实现自动化打磨，省时省力，且精确度更高，当将打磨组件移动至待打磨机翼表面上时，此时所述第二电机34开始工作，由于在所述第二电机34的输出轴上固定所述第一锥齿轮38，且所述第一锥齿轮38与固定于所述第二丝杆35外部的所述第二锥齿轮39啮合，因此，在所述第二电机31工作时，即可带动所述第二丝杆35在所述横梁32的内部转动，由于在所述第二丝杆35的外部螺纹连接所述安装板36，因此，通过所述第二电机34的正反转，即可实现所述安装板36在所述横梁32上左右往复运动，由于在所述安装板36的顶端固定所述第第三电机37，所述第三电机37的底端安装打磨组件，通过所述安装板36的左右往复运动和所述第三电机37带动打磨组件转动，即可实现对固定机翼的表面进行精确打磨，从而提高自动化打磨的精度，提高机翼的加工质量和省时省力，由于在所述第三电机37的底端的输出轴上固定所述固定套41，在所述固定套41的内部设置方形孔，能够使固定所述打磨盘43的所述固定杆42插入，由于在所述固定杆42的外部设有所述固定槽45，当将所述固定杆42插入所述固定套41的内部后，此时滑动于所述固定套41内部的截面呈梯形的所述固定块44就会在所述第一弹簧46的弹力作用下插入所述固定槽45的内部，此时就能够将所述固定杆42进行限位固定，从而实现所述打磨盘43的快速安装，当需要后期维护更换时，只需按压所述按钮99即可，当按压所述按钮99时，所述按钮99就会抵触所述转动杆49转动，所述转动杆49还采用了杠杆的原理，从而既能够实现省力还能够提高精确度，当所述转动杆49在所述按钮99的抵触作用下转动时，就会抵触所述固定板47滑动，由于所述固定板47与所述固定块44固定，因此就会带动所述固定块44从所述固定槽45的内部收回，此时所述固定杆42不再被限位，就能够轻易拿出，从而能够实现快速更换所述打磨盘43，方便后期维护更换；由于在所述底座1的顶端滑动所述滑动座51，在所述滑动座51的顶端固定两个放置待打磨机翼的所述固定管52，在所述固定管52的顶端固定所述橡胶垫53，所述橡胶垫53上设置的多个所述气孔54与所述固定管52的内部相通，所述固定管52又与所述气管55相通，所述气管55外接真空泵，当外部真空泵工作时，就能够将所述固定管52的内部抽成真空，此时放置于所述橡胶垫53顶端的机翼就会被牢牢吸附，从而方便进行全方面打磨，避免了机械夹具造成的一部分被夹部分打磨不到的情况，且由于在两个所述气管55上还安装单独阀门用来控制开闭，从而方便进行机翼的拿取和吸附固定，且通过两个所述固定管52的设置，且配合所述滑动座51的可滑动，就能够实现一个工位打磨，另一个工位进行下料或者上料，从而能够节省了上下料的时间，大大提高打磨效率，由于在所述滑动座51的底端设置两个所述限位块62，在两个所述限位块62和所述滑动座51之间夹持固定所述第二弹簧63，由于在所述底座1的内部设置所述限位槽64，当将一个工位移动至待打磨区域时，此时所述限位块62就会在所述第二弹簧63的弹力作用下插入所述限位槽64的内部，此时即可将所述滑动座51进行限位固定，以便于进行工件打磨，避免所述滑动座51发生自动滑动的情况，当需要更换工位时，只需踢动所述解除块61即可，当踢动所述解除块61后，所述解除块61就会将所述限位槽64内部的所述限位块62抵出所述限位槽64，此时所述滑动座51不再受到限位，就能够再次发生滑动，从而方便进行工位的更换和固定，方便操作；由于在所述立柱2的内部固定所述第二导向杆73，在所述第二导向杆73的外部通过所述滚珠75滑动所述滑块74，因此能够保证在外部重物按压时，所述滑块74不会发生卡死的情况，在所述滑块74的一端固定所述连接块71，在所述连接块71的一端转动所述放置板72，能够在需要放置时转动呈临时平台进行放置，在不需要放置时转动收纳起来，避免空间的占用，且在所述滑块74和所述立柱2之间还夹持固定所述第四弹簧76，通过所述第四弹簧76的弹力作用，能够自动根据放置的数量，实现所述放置板72的自动升降，从而方便进行放置和拿取，当不需要使用时，只需将所述放置板72转动至竖直状态，然后松开所述扣板81即可，由于所述扣板81与滑动于所述立柱2内部的所述滑板83固定，所述滑板83能够在所述第三导向柱82的导向作用下竖直滑动，且由于在所述滑板83和所述立柱2之间夹持固定所述第五弹簧84，在所述第五弹簧84的弹力作用下，所述滑板83就会带动所述扣板81将所述放置板72进行锁紧固定，从而能够避免在不使用时，所述放置板72自动转动的情况。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种自动化无人机机翼生产装置，其特征在于：包括底座(1)、立柱(2)、移动结构(3)、更换结构(4)、固定结构(5)、限位结构(6)、放置结构(7)和防转动结构(8)，在用于起到支撑作用的所述底座(1)的顶端呈平行关系固定两个用于起到安装其他零部件作用的所述立柱(2)，在两个所述立柱(2)的一端安装能够实现打磨组件上下移动的所述移动结构(3)；在所述移动结构(3)的一端设置能够快速安装和更换打磨组件的所述更换结构(4)，在所述底座(1)的顶端安装能够采用吸附的方式将待打磨的机翼进行吸附固定的所述固定结构(5)；在所述固定结构(5)的一端安装能够将所述固定结构(5)与所述底座(1)实现滑动和固定的所述限位结构(6)；在两个所述立柱(2)的一端均安装能够提供放置机翼平台的所述放置结构(7)，在所述立柱(2)的一端设置能够将所述放置结构(7)进行限位防止转动的所述防转动结构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化无人机机翼生产装置，其特征在于：所述移动结构(3)包括第一电机(31)、横梁(32)、第一丝杆(33)、第二电机(34)、第二丝杆(35)、安装板(36)、第三电机(37)、第一锥齿轮(38)和第二锥齿轮(39)，在两个所述立柱(2)的顶端均安装所述第一电机(31)，在两个所述立柱(2)的内部均转动所述第一丝杆(33)，且两个所述第一丝杆(33)分别通过联轴器与两个所述第一电机(31)连接，在两个所述第一丝杆(33)的外部均螺纹连接所述横梁(32)，且所述横梁(32)与两个所述立柱(2)滑动，在所述横梁(32)的顶端固定所述第二电机(34)，在所述横梁(32)的内部转动所述第二丝杆(35)，在所述第二丝杆(35)的外部螺纹连接所述安装板(36)，且所述安装板(36)与所述横梁(32)滑动，在所述第二电机(34)的输出轴上固定所述第一锥齿轮(38)，在所述第二丝杆(35)的外部固定所述第二锥齿轮(39)，且所述第一锥齿轮(38)与所述第二锥齿轮(39)啮合，在所述安装板(36)的顶端安装所述第三电机(37)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化无人机机翼生产装置，其特征在于：所述更换结构(4)包括固定套(41)、固定杆(42)、打磨盘(43)、固定块(44)、固定槽(45)、第一弹簧(46)、固定板(47)、第一导向杆(48)、转动杆(49)和按钮(99)，在所述第三电机(37)的输出轴底端固定所述固定套(41)，在所述固定套(41)的内部可滑动呈长方体结构的所述固定杆(42)，在所述固定杆(42)的底端固定所述打磨盘(43)，在所述固定杆(42)的内部设有所述固定槽(45)，在所述固定套(41)的内部滑动截面呈梯形结构的所述固定块(44)，且所述固定块(44)可插入所述固定槽(45)的内部，在所述固定块(44)和所述固定套(41)之间夹持固定所述第一弹簧(46)，在所述固定套(41)的内部固定所述第一导向杆(48)，在所述第一导向杆(48)的外部滑动所述固定板(47)，且所述固定板(47)与所述固定块(44)固定，在所述固定套(41)的内部转动所述转动杆(49)，在所述固定套(41)的一端滑动所述按钮(99)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化无人机机翼生产装置，其特征在于：所述固定结构(5)包括滑动座(51)、固定管(52)、橡胶垫(53)、气孔(54)和气管(55)，在所述底座(1)的一端滑动所述滑动座(51)，在所述滑动座(51)的顶端呈对称关系固定两个呈圆柱体结构且内部空心的所述固定管(52)，在两个所述固定管(52)的顶端分别固定一个所述橡胶垫(53)，在所述橡胶垫(53)上设有多个所述气孔(54)，且多个所述气孔(54)均贯穿所述橡胶垫(53)并延伸至所述固定管(52)的内部，在所述固定管(52)的侧壁固定所述气管(55)，且所述气管(55)的内部与所述固定管(52)的内部相通，所述气管(55)与外部真空泵连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化无人机机翼生产装置，其特征在于：所述限位结构(6)包括解除块(61)、限位块(62)、第二弹簧(63)、限位槽(64)和第三弹簧(65)，在所述滑动座(51)的内部滑动两个截面呈T形结构的所述限位块(62)，在两个所述限位块(62)和所述滑动座(51)之间夹持固定所述第二弹簧(63)，且两个所述限位块(62)背离所述第二弹簧(63)的一端为弧形结构，在所述底座(1)的内部设有所述限位槽(64)，两个所述限位块(62)均能够插入所述限位槽(64)的内部，在所述限位槽(64)的内部滑动所述解除块(61)，在所述解除块(61)和所述底座(1)之间夹持固定所述第三弹簧(65)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化无人机机翼生产装置，其特征在于：所述放置结构(7)包括连接块(71)、放置板(72)、第二导向杆(73)、滑块(74)、滚珠(75)和第四弹簧(76)，在所述立柱(2)的内部滑动所述滑块(74)，在所述立柱(2)的内部固定所述第二导向杆(73)，且所述第二导向杆(73)贯穿所述滑块(74)，所述滑块(74)通过所述滚珠(75)与所述第二导向杆(73)滑动，在所述滑块(74)的一端固定所述连接块(71)，在所述连接块(71)的一端转动所述放置板(72)，在所述滑块(74)和所述立柱(2)之间夹持固定所述第四弹簧(76)，且所述第二导向杆(73)贯穿所述第四弹簧(76)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化无人机机翼生产装置，其特征在于：所述防转动结构(8)包括扣板(81)、第三导向杆(82)、滑板(83)和第五弹簧(84)，在所述立柱(2)的内部滑动所述滑板(83)，在所述滑板(83)的外部固定所述扣板(81)，且所述扣板(81)呈L形结构，在所述立柱(2)的内部固定所述第三导向杆(82)，所述第三导向杆(82)贯穿所述滑板(83)并与所述滑板(83)滑动连接，在所述滑板(83)和所述立柱(2)之间夹持固定所述第五弹簧(84)。

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