CN113649914B

CN113649914B - 一种固定件全自动打磨装置

Info

Publication number: CN113649914B
Application number: CN202111003179.2A
Authority: CN
Inventors: 郭民安
Original assignee: Hangzhou Hongxin Micro Semiconductor Co ltd
Current assignee: Hangzhou Hongxin Micro Semiconductor Co ltd
Priority date: 2021-08-30
Filing date: 2021-08-30
Publication date: 2022-10-28
Anticipated expiration: 2041-08-30
Also published as: CN113649914A

Abstract

本发明公开了固定件打磨技术领域的一种固定件全自动打磨装置，包括底板，所述底板的上方设置有两个第一安装板，两个所述第一安装板的顶部均转动连接有L形夹板，两个所述L形夹板的底部均固定连接有用于其复位的第一弹簧，且两个L形夹板呈对称布置，所述第一安装板的顶部均设置有卡接机构，所述第一安装板的侧壁上均设置有第一驱动机构，所述底板的顶部设置有呈前后布置的第二驱动机构和打磨机构，所述第一安装板的侧边设置有卡接解除机构；本发明可以对不同型号的固定板进行固定打磨，且固定过程简单易行。

Description

一种固定件全自动打磨装置

技术领域

本发明涉及固定件打磨技术领域，具体为一种固定件全自动打磨装置。

背景技术

固定件在生活中一般为将两个不连接的零件固定在一起，组合成新的零件，或者是对已有零件进行加固时使用，固定件一般为合金材料制成，固定件体积较小，且形状不一。

现有技术由于固定件的体积较小，在对固定件进行打磨时通常是工作人员手动对固定件完全限位，然后在对固定件进行打磨，且由于固定件的形状一般为异形形状，会导致固定件在进行限位时十分不便，不同固定件的形状也不同，在对不同固定件进行打磨时还需要更换不同的打磨装置，会大大增加固定件的打磨难度。

基于此，本发明设计了一种固定件全自动打磨装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种固定件全自动打磨装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术由于固定件的体积较小，在对固定件进行打磨时通常是工作人员手动对固定件完全限位，然后在对固定件进行打磨，且由于固定件的形状一般为异形形状，会导致固定件在进行限位时十分不便，不同固定件的形状也不同，在对不同固定件进行打磨时还需要更换不同的打磨装置，会大大增加固定件的打磨难度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种固定件全自动打磨装置，包括底板，所述底板的上方设置有两个第一安装板，两个所述第一安装板的顶部均转动连接有L形夹板，两个所述L形夹板的底部均固定连接有用于其复位的第一弹簧，且两个L形夹板呈对称布置，所述第一安装板的顶部均设置有卡接机构，所述卡接机构用于限位L形夹板，所述第一安装板的侧壁上均设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动第一安装板移动和转动，所述底板的顶部设置有呈前后布置的第二驱动机构和打磨机构，所述第二驱动机构用于驱动第一驱动机构带动第一安装板和L形夹板向后移动进行打磨，所述第一安装板的侧边设置有卡接解除机构，所述卡接机构用于在打磨完成后取消卡接机构对L形夹板的限位。

作为本发明的进一步方案，所述卡接机构均包括限位块、固定杆；所述限位块滑动连接在第一安装板顶部；所述限位块侧壁上固定连接有用于其复位的第二弹簧；所述固定杆固定连接在L形夹板的侧壁上。

作为本发明的进一步方案，所述第一驱动机构均包括第一滑板；所述第一滑板通过支撑部设置在底板的顶部，所述第一滑板滑动连接在第一安装板的底部，所述第一滑板的侧壁上固定连接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固定连接在第一安装板的侧壁上，所述第一滑板的底部传动连接有电机。

作为本发明的进一步方案，所述第二驱动机构包括两个滑块，两个所述滑块分别与两个电机固定连接，两个所述滑块的前壁上共同固定连接有第二滑板，所述第二滑板滑动连接在底板顶部前后方向上，所述第二滑板的侧壁上固定连接有用于驱动其前后移动的第二气缸，所述第二气缸固定连接在底板顶部。

作为本发明的进一步方案，所述卡接解除机构均包括牵引绳、第一顶杆、第二顶杆；

所述牵引绳的一端固定连接在限位块的侧壁上，所述牵引绳的另一端固定连接有竖直布置的拉杆，所述拉杆的侧壁上滑动连接有竖直布置且固定连接在第一安装板侧壁上的第三滑板；

所述第一顶杆设置在第一安装板的后方；所述第一顶杆顶部滑动连接有第一固定架，且第一顶杆的侧壁上固定连接有用于其复位的第一气弹簧，所述第一固定架固定连接在打磨机构上，所述第一顶杆的正下方设置有用于驱动其向外移动的第一推杆，所述第一推杆固定连接在底板的顶面；

所述第二顶杆设置在打磨机构的后侧，所述第二顶杆的顶部滑动连接有第二固定架，且第二顶杆的侧壁上固定连接有用于其复位的第二气弹簧，所述第二顶杆的正下方设置有用于驱动其下后移动的第二推杆，所述第二推杆固定连接在底板的顶面。

作为本发明的进一步方案，所述打磨机构包括安装架，所述安装架固定连接在底板的顶部后侧，所述安装架的顶部底面固定连接有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端固定连接有第二安装板，所述第二安装板的左右两端均转动连接有传动辊，两个所述传动辊的外壁上共同传动连接有打磨带，所述第一固定架固定连接在第二安装板的左右侧壁上，所述第二固定架固定连接在第二安装板的后侧壁上。

作为本发明的进一步方案，所述L形夹板的顶部后侧固定连接有第一夹板，所述第一夹板的前侧设置有滑动连接在L形夹板顶部前后反向上的第二夹板，所述第一夹板和第二夹板均与L形夹板形状相似，所述第二夹板的侧壁上固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧的另一端固定连接在L形夹板的侧壁上。

作为本发明的进一步方案，所述第二夹板的后壁上开设有导向斜面。

作为本发明的进一步方案，所述第一固定架和第二固定架的侧壁上均固定连接有加强筋。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 本发明通过第一安装板、L形夹板及第一驱动机构的设置，可以通过第一驱动机构来调整L形夹板的位置，可以使本发明可以适用于不同形状及不同长度的固定件的打磨，可以大大减小打磨的难度，同时可以减小打磨成本；通过卡接机构及卡接解除机构的设置，在打磨时工作人员只需向下压固定件即可使固定件被L形夹板稳定的夹持，可以使固定件的固定过程更加的简化，且在打磨完成后，打磨机构驱动卡接接触机构工作，使卡接结构取消对L形夹板的限位，可以使固定件自动弹出，工作人员在拿取打磨完成的固定件时可以更加的方便、轻松。

2. 本发明通过第一夹板、第二夹板及压力弹簧的设置，可以使L形夹板还适应于不同厚度的固定件的夹持。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为本发明总体结构正视图；

图4为本发明第一驱动机构、卡接机构、第一安装板及L形夹板连接关系及位置关系示意图；

图5为本发明部分结构示意图；

图6为图5中B处局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

底板1、第一安装板2、L形夹板3、第一弹簧4、限位块5、第二弹簧6、固定杆7、第一滑板8、第一气缸9、电机10、滑块11、第二滑板12、第二气缸13、牵引绳14、拉杆15、第三滑板16、第一顶杆17、第一固定架18、第一气弹簧19、第一推杆20、第二顶杆21、第二固定架22、第二气弹簧23、安装架24、第三气缸25、第二安装板26、传动辊27、打磨带28、第一夹板29、第二夹板30、压力弹簧31、第二推杆32、导向斜面33、加强筋34。

具体实施方式

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种固定件全自动打磨装置，包括底板1，所述底板1的上方设置有两个第一安装板2，两个所述第一安装板2的顶部均转动连接有L形夹板3，两个所述L形夹板3的底部均固定连接有用于其复位的第一弹簧4，且两个L形夹板3呈对称布置，所述第一安装板2的顶部均设置有卡接机构，所述卡接机构用于限位L形夹板3，所述第一安装板2的侧壁上均设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动第一安装板2移动和转动，所述底板1的顶部设置有呈前后布置的第二驱动机构和打磨机构，所述第二驱动机构用于驱动第一驱动机构带动第一安装板2和L形夹板3向后移动进行打磨，所述第一安装板2的侧边设置有卡接解除机构，所述卡接解除机构用于在打磨完成后取消卡接机构对L形夹板3的限位。

上述方案在投入实际使用时，在需要对固定件进行打磨时，工作人员先取一个固定件，当固定件的形状与“一”字相似时，工作人员即可启动第一驱动机构，使第一驱动机构带动两个L行夹板3水平移动，调整两个L行夹板3之间的距离约等于固定件的长度，然后工作人员即可将固定件放置到两个L形夹板3的底面上，然后向下推动固定件，使固定件带动L形夹板3向下翻转，直到固定件带动L形夹板3与卡接机构对接，此时L形夹板3被卡接机构限位住，固定件会在卡接机构的作用下完全被两个L形夹板3夹紧，整个固定过程十分地简单，然后即可启动第二驱动机构进行工作，使第二驱动机构通过两个第一驱动机构带动两个L形夹板3和固定件一起向后移动到打磨机构的下方，然后即可启动打磨机构进行工作，打磨机构在打磨完成后会通过带动卡接解除机构进行工作，卡接解除机构会使卡接机构取消对L形夹板3的限位，然后L形夹板3会在第一弹簧4的弹力作用下自动向上翻转到初始位置，L形夹板3会自动松开固定件，然后工作人员即可轻松地取下打磨完成的固定件；当固定件的形状与“L”形相似时，工作人员可以根据固定件的样式实际选择使其中一个第一驱动机构带动第一安装板2进行转动；第一安装板2会带动其上的L形夹板3同步转动，待一个L形夹板3转动到指定角度后，工作人员即可将“L”形固定件的两端插入到两个L形夹板3上，两个L形夹板3可以夹持住 “L”形固定件的两端，从而稳定地将固定件夹持住，然后即可重复上述打磨过程，在打磨完成后，固定件依然可以在卡接解除机构的作用下解除对固定件的固定，使固定件可以轻松取下；当固定件的形状与“U”形相似时，即可使两个第一驱动机构同步工作，两个第一驱动机构会分别带动两个第一安装板2转动，两个第一安装板2会带动两个L形夹板3一起转动，直到两个L形夹板3之间的角度与“U”形的固定件相同，然后工作人员即可将“U”形固定件的两侧壁放置到两个L形夹板3上，然后同样的向下压固定件，使固定件带动L形夹板3转动，然后固定件会自动被两个L形夹板夹持，然后再重复上述打磨过程。

作为本发明的进一步方案，所述卡接机构均包括限位块5、固定杆7；所述限位块5滑动连接在第一安装板2顶部；所述限位块5侧壁上固定连接有用于其复位的第二弹簧6；所述固定杆7固定连接在L形夹板3的侧壁上；上述卡接机构在进行工作时，L形夹板在转动的同时会带动固定杆7一起转动，当固定杆7转动到与限位块5的斜面接触时，固定杆7会通过挤压斜面驱动限位块5向外侧移动，在固定杆7移动到限位块5的下方后，限位块5会在第二弹簧6的弹力作用下回到初始位置；此时限位块5会将固定杆7限位在其下方，L形夹板3会和固定杆7一起被限位住，此时L形夹板3会通过两个竖直侧壁将固定件稳定的夹持住；在打磨结束后，卡接解除机构会自动带动限位块5向外侧滑动，然后L形夹板3即会在第一弹簧4的弹力作用下自动回到初始位置。

作为本发明的进一步方案，所述第一驱动机构均包括第一滑板8；所述第一滑板8通过支撑部设置在底板的顶部，所述第一滑板8滑动连接在第一安装板2的底部，所述第一滑板8的侧壁上固定连接有第一气缸9，所述第一气缸9的伸缩端固定连接在第一安装板2的侧壁上，所述第一滑板8的底部传动连接有电机10；上述驱动机构在工作时，可以通过第一气缸9的伸缩带动第二安装板2在水平位置上移动，可以使L形夹板3可以适应不同长度的固定件的夹持，且通过电机10的转动带动第二安装板2转动，可以使两个L形夹板3可以适应与不同形状的固定件的夹持，可以大大增加本发明的适应范围，可以减小打磨成本。

作为本发明的进一步方案，所述第二驱动机构包括两个滑块11，两个所述滑块11分别与两个电机10固定连接，两个所述滑块11的前壁上共同固定连接有第二滑板12，所述第二滑板12滑动连接在底板1顶部前后方向上，所述第二滑板12的侧壁上固定连接有用于驱动其前后移动的第二气缸13，所述第二气缸13固定连接在底板1顶部。

作为本发明的进一步方案，所述卡接解除机构均包括牵引绳14、第一顶杆17、第二顶杆21；

所述牵引绳14的一端固定连接在限位块5的侧壁上，所述牵引绳14的另一端固定连接有竖直布置的拉杆15，所述拉杆15的侧壁上滑动连接有竖直布置且固定连接在第一安装板2侧壁上的第三滑板16；

所述第一顶杆17设置在第一安装板2的后方；所述第一顶杆17顶部滑动连接有第一固定架18，且第一顶杆17的侧壁上固定连接有用于其复位的第一气弹簧19，所述第一固定架18固定连接在打磨机构上，所述第一顶杆17的正下方设置有用于驱动其向外移动的第一推杆20，所述第一推杆20固定连接在底板1的顶面；

所述第二顶杆21设置在打磨机构的后侧，所述第二顶杆21的顶部滑动连接有第二固定架22，且第二顶杆21的侧壁上固定连接有用于其复位的第二气弹簧23，所述第二顶杆21的正下方设置有用于驱动其下后移动的第二推杆32，所述第二推杆32固定连接在底板1的顶面。

上述的卡接解除机构在进行工作时，打磨机构在向下移动进行打磨时会分别通过第一固定架18及第二固定架22带动第一顶杆17和第二顶杆21向下移动，第一顶杆17和第二顶杆21在向下移动到与拉杆15的顶面接触后，拉杆15会作用于第一顶杆17和第二顶杆21，使第一顶杆17和第二顶杆21向外侧滑动，待第一顶杆17和第二顶杆21移动到拉杆15下方后，第一顶杆17和第二顶杆21会在第一气弹簧19或第二气弹簧23的弹力作用下移动到拉杆15的下方，然后在打磨完成后打磨机构会通过第一顶杆17和第二顶杆21带动拉杆15向上移动，拉杆15会通过牵引绳14带动限位块5向外侧移动，使限位块5取消对L形夹板3的限位，然后第一顶杆17和第二顶杆21会分别在第一推杆20和第二推杆32的作用下脱离与拉杆15的接触，此后第一顶杆17和第二顶杆21不再带动拉杆15移动，然后拉杆15及牵引绳会在第二弹簧6的弹力作用下回到初始位置，本技术方案中，第一顶杆17为L形夹板3在初始位置时作用于拉杆15，而第二顶杆22为L形夹板3转动后的位置下作用与拉杆15，可以时L形夹板3在夹持不同形状的固定件时，均能自动释放固定件，可以使固定件的拿取更加的方便。

作为本发明的进一步方案，所述打磨机构包括安装架24，所述安装架24固定连接在底板1的顶部后侧，所述安装架的顶部底面固定连接有第三气缸25，所述第三气缸25的伸缩端固定连接有第二安装板26，所述第二安装板26的左右两端均转动连接有传动辊27，两个所述传动辊27的外壁上共同传动连接有打磨带28，所述第一固定架18固定连接在第二安装板26的左右侧壁上，所述第二固定架22固定连接在第二安装板26的后侧壁上；上述打磨机构在工作时，首先第三气缸25带动第二安装板26向下移动，第二安装板26会带动传动棍27和打磨带28同步向下移动，第二安装板26还会带动第一固定架18及第二固定架22一起向下移动，待打磨带28移动到与固定件顶面接触时，打磨带28会对固定件表面进行打磨。

作为本发明的进一步方案，所述L形夹板3的顶部后侧固定连接有第一夹板29，所述第一夹板29的前侧设置有滑动连接在L形夹板3顶部前后反向上的第二夹板30，所述第一夹板29和第二夹板30均与L形夹板3形状相似，所述第二夹板30的侧壁上固定连接有压力弹簧31，所述压力弹簧31的另一端固定连接在L形夹板3的侧壁上；上述方案在实际使用时，工作人员在对放置固定件时，先手动向外拉动第二夹板30，然后在将固定件放置到第一夹板29和第二夹板30之间，然后在放开第二夹板30，第一夹板29和第二夹板30会在压力弹簧31的作用下将固定件夹持住，本发明通过第一夹板29、第二夹板30及压力弹簧31的设置，可以使L形夹板还适应于不同厚度的固定件的夹持。

作为本发明的进一步方案，所述第二夹板30的后壁上开设有导向斜面33；本发明通过导向斜面33的设置，工作人员在放置固定件时，只需将固定件放置到导向斜面33上然后将固定件向下压，即可时固定件自动被第一夹板29和第二夹板30夹持住，可以使固定件的夹持更加的方便、简单。

作为本发明的进一步方案，所述第一固定架18和第二固定架22的侧壁上均固定连接有加强筋34。

工作原理：在需要对固定件进行打磨时，工作人员先取一个固定件，当固定件的形状与“一”字相似时，工作人员即可启动第一驱动机构，使第一驱动机构带动两个L行夹板3水平移动，调整两个L行夹板3之间的距离约等于固定件的长度，然后工作人员即可将固定件放置到两个L形夹板3的底面上，然后向下推动固定件，使固定件带动L形夹板3向下翻转，直到固定件带动L形夹板3与卡接机构对接，此时L形夹板3被卡接机构限位住，固定件会在卡接机构的作用下完全被两个L形夹板3夹紧，整个固定过程十分地简单，然后即可启动第二驱动机构进行工作，使第二驱动机构通过两个第一驱动机构带动两个L形夹板3和固定件一起向后移动到打磨机构的下方，然后即可启动打磨机构进行工作，打磨机构在打磨完成后会通过带动卡接解除机构进行工作，卡接解除机构会使卡接机构取消对L形夹板3的限位，然后L形夹板3会在第一弹簧4的弹力作用下自动向上翻转到初始位置，L形夹板3会自动松开固定件，然后工作人员即可轻松地取下打磨完成的固定件；当固定件的形状与“L”形相似时，工作人员可以根据固定件的样式实际选择使其中一个第一驱动机构带动第一安装板2进行转动；第一安装板2会带动其上的L形夹板3同步转动，待一个L形夹板3转动到指定角度后，工作人员即可将“L”形固定件的两端插入到两个L形夹板3上，两个L形夹板3可以夹持住 “L”形固定件的两端，从而稳定地将固定件夹持住，然后即可重复上述打磨过程，在打磨完成后，固定件依然可以在卡接解除机构的作用下解除对固定件的固定，使固定件可以轻松取下；当固定件的形状与“U”形相似时，即可使两个第一驱动机构同步工作，两个第一驱动机构会分别带动两个第一安装板2转动，两个第一安装板2会带动两个L形夹板3一起转动，直到两个L形夹板3之间的角度与“U”形的固定件相同，然后工作人员即可将“U”形固定件的两侧壁放置到两个L形夹板3上，然后同样的向下压固定件，使固定件带动L形夹板3转动，然后固定件会自动被两个L形夹板夹持，然后再重复上述打磨过程。

Claims

1.一种固定件全自动打磨装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上方设置有两个第一安装板（2），两个所述第一安装板（2）的顶部均转动连接有L形夹板（3），两个所述L形夹板（3）的底部均固定连接有用于其复位的第一弹簧（4），且两个L形夹板（3）呈对称布置，所述第一安装板（2）的顶部均设置有卡接机构，所述卡接机构用于限位L形夹板（3），所述第一安装板（2）的侧壁上均设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动第一安装板（2）移动和转动，所述底板（1）的顶部设置有呈前后布置的第二驱动机构和打磨机构，所述第二驱动机构用于驱动第一驱动机构带动第一安装板（2）和L形夹板（3）向后移动进行打磨，所述第一安装板（2）的侧边设置有卡接解除机构，所述卡接解除机构用于在打磨完成后取消卡接机构对L形夹板（3）的限位。

2.根据权利要求1所述的一种固定件全自动打磨装置，其特征在于：所述卡接机构均包括限位块（5）、固定杆（7）；所述限位块（5）滑动连接在第一安装板（2）顶部；所述限位块（5）侧壁上固定连接有用于其复位的第二弹簧（6）；所述固定杆（7）固定连接在L形夹板（3）的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种固定件全自动打磨装置，其特征在于：所述第一驱动机构均包括第一滑板（8）；所述第一滑板（8）通过支撑部设置在底板的顶部，所述第一滑板（8）滑动连接在第一安装板（2）的底部，所述第一滑板（8）的侧壁上固定连接有第一气缸（9），所述第一气缸（9）的伸缩端固定连接在第一安装板（2）的侧壁上，所述第一滑板（8）的底部传动连接有电机（10）。

4.根据权利要求3所述的一种固定件全自动打磨装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括两个滑块（11），两个所述滑块（11）分别与两个电机（10）固定连接，两个所述滑块（11）的前壁上共同固定连接有第二滑板（12），所述第二滑板（12）滑动连接在底板（1）顶部前后方向上，所述第二滑板（12）的侧壁上固定连接有用于驱动其前后移动的第二气缸（13），所述第二气缸（13）固定连接在底板（1）顶部。

5.根据权利要求2所述的一种固定件全自动打磨装置，其特征在于：所述卡接解除机构均包括牵引绳（14）、第一顶杆（17）、第二顶杆（21）；

所述牵引绳（14）的一端固定连接在限位块（5）的侧壁上，所述牵引绳（14）的另一端固定连接有竖直布置的拉杆（15），所述拉杆（15）的侧壁上滑动连接有竖直布置且固定连接在第一安装板（2）侧壁上的第三滑板（16）；

所述第一顶杆（17）设置在第一安装板（2）的后方；所述第一顶杆（17）顶部滑动连接有第一固定架（18），且第一顶杆（17）的侧壁上固定连接有用于其复位的第一气弹簧（19），所述第一固定架（18）固定连接在打磨机构上，所述第一顶杆（17）的正下方设置有用于驱动其向外移动的第一推杆（20），所述第一推杆（20）固定连接在底板（1）的顶面；

所述第二顶杆（21）设置在打磨机构的后侧，所述第二顶杆（21）的顶部滑动连接有第二固定架（22），且第二顶杆（21）的侧壁上固定连接有用于其复位的第二气弹簧（23），所述第二顶杆（21）的正下方设置有用于驱动其下后移动的第二推杆（32），所述第二推杆（32）固定连接在底板（1）的顶面。

6.根据权利要求5所述的一种固定件全自动打磨装置，其特征在于：所述打磨机构包括安装架（24），所述安装架（24）固定连接在底板（1）的顶部后侧，所述安装架（24）的顶部底面固定连接有第三气缸（25），所述第三气缸（25）的伸缩端固定连接有第二安装板（26），所述第二安装板（26）的左右两端均转动连接有传动辊（27），两个所述传动辊（27）的外壁上共同传动连接有打磨带（28），所述第一固定架（18）固定连接在第二安装板（26）的左右侧壁上，所述第二固定架（22）固定连接在第二安装板（26）的后侧壁上。

7.根据权利要求5所述的一种固定件全自动打磨装置，其特征在于：所述L形夹板（3）的顶部后侧固定连接有第一夹板（29），所述第一夹板（29）的前侧设置有滑动连接在L形夹板（3）顶部前后反向上的第二夹板（30），所述第一夹板（29）和第二夹板（30）均与L形夹板（3）形状相似，所述第二夹板（30）的侧壁上固定连接有压力弹簧（31），所述压力弹簧（31）的另一端固定连接在L形夹板（3）的侧壁上。

8.根据权利要求7所述的一种固定件全自动打磨装置，其特征在于：所述第二夹板（30）的后壁上开设有导向斜面（33）。

9.根据权利要求5所述的一种固定件全自动打磨装置，其特征在于：所述第一固定架（18）和第二固定架（22）的侧壁上均固定连接有加强筋（34）。