CN211163226U - 一种无人机机翼打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机机翼打磨装置，属于无人机技术领域，一种无人机机翼打磨装置，包括底板、龙门架、升降板、翻转组件、定位夹紧组件、打磨组件、移动组件、两个导轨和两个升降组件，两个所述导轨呈对称设置在所述底板上，所述龙门架能够滑动安装在两个所述导轨上，所述翻转组件设置在所述底板上，所述定位夹紧组件设置在所述翻转组件上，两个所述升降组件呈对称设置在所述龙门架上，所述升降板的两端分别与两个所述升降组件固定连接，所述打磨组件设置在所述升降板的底端，所述移动组件设置在所述龙门架的底端。本实用新型实现了无需人工手持打磨机对机翼进行打磨，提高打磨效率，节约劳动力，并且自动对机翼进行翻转实现双面打磨。

Description

一种无人机机翼打磨装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机机翼打磨装置。

背景技术

随着社会的发展，无人机已被广泛使用，在无人机使用期间，会因为摔伤、碰撞和其他原因对机翼造成损伤，从而需要对机翼进行拼接和修复，在修复完成后，在机翼表面会产生毛刺，从而需要对毛刺进行去除。现有无人机机翼通常都是人工手持打磨机对其进行打磨，打磨效率低，浪费劳动力，并且需要人工对机翼进行翻转才能双面打磨，十分繁琐。

因此，如何提供一种无人机机翼打磨装置，无需人工手持打磨机对机翼进行打磨，提高打磨效率，节约劳动力，并且自动对机翼进行翻转实现双面打磨已成为本领域技人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机翼打磨装置，以解决现有技术中人工手持打磨机对机翼进行打磨，打磨效率低，浪费劳动力，并且需要人工对机翼进行翻转才能双面打磨，十分繁琐的技术问题。

本实用新型提供一种无人机机翼打磨装置，包括底板、龙门架、升降板、翻转组件、定位夹紧组件、打磨组件、移动组件、两个导轨和两个升降组件，两个所述导轨呈对称设置在所述底板上，所述龙门架能够滑动安装在两个所述导轨上，所述翻转组件设置在所述底板上，所述定位夹紧组件设置在所述翻转组件上，两个所述升降组件呈对称设置在所述龙门架上，所述升降板的两端分别与两个所述升降组件固定连接，所述打磨组件设置在所述升降板的底端，所述移动组件设置在所述龙门架的底端。

进一步的，所述翻转组件包括第一转轴、第二转轴、翻转板、第一驱动电机、第一主动轮、第一从动轮、第一皮带和两个安装板，两个所述安装板呈对称设置在所述底板上，所述第一转轴和所述第二转轴分别能够转动安装在两个所述安装板上，并且所述第一转轴的一端延伸至对应所述安装板的外部，所述翻转板的两端分别与所述第一转轴和所述第二转轴固定连接，所述第一驱动电机呈水平设置在所述底板上，所述第一主动轮安装在所述第一驱动电机的输出轴上，所述第一从动轮安装在所述第一转轴延伸至对应所述安装板外部的一端上，所述第一皮带套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮的外部。

进一步的，所述定位夹紧组件包括两个承载板、两个滑轨、两个夹紧件和两个电动推杆，两个所述承载板呈对称设置在所述翻转板上，两个所述滑轨分别设置在两个所述承载板的侧壁上，两个所述夹紧件分别能够滑动安装在两个所述滑轨上，每个所述夹紧件均包括定位框、夹紧气缸和夹紧板，所述定位框的两端分别能够滑动安装在两个所述导轨上，所述夹紧气缸呈竖直设置在所述定位框的顶端，并且所述夹紧气缸的输出端延伸至所述定位框内，所述夹紧板与所述夹紧气缸的输出端固定连接，两个所述电动推杆分别设置在两个所述承载板上，并且两个所述电动推杆的输出端分别与两个所述夹紧件中的定位框固定连接。

进一步的，所述定位框的内侧壁上设有第一橡胶垫。

进一步的，所述夹紧板的底端设有第二橡胶垫。

进一步的，每个所述升降组件均包括连接板、上转动座、下转动座、升降杆、升降块和第二驱动电机，所述连接板与所述龙门架的底端固定连接，所述上转动座安装在所述龙门架的顶端，所述下转动座安装在所述龙门架的底端，所述升降杆能够转动安装在所述上转动座和所述下转动座上，并且所述升降杆的顶端延伸至所述龙门架的上方，所述升降杆上设有外螺纹，所述升降块套设在所述升降板上，并且所述升降块内设有与所述外螺纹相互配合的内螺纹，所述升降块与所述升降板固定连接，所述第二驱动电机呈竖直设置在所述龙门架的顶端，并且所述第二驱动电机的输出轴延伸至与所述升降杆的顶端固定连接。

进一步的，所述打磨组件包括主动辊、从动辊、输送带、第三驱动电机、第二主动轮、第二从动轮、第二皮带和打磨件，所述主动辊和所述从动辊能够转动安装在所述升降板的底端，所述输送带套设在所述主动辊和所述从动辊的外部，所述第三驱动电机呈水平设置在所述升降板的顶端，所述第二主动轮安装在所述第三驱动电机的输出轴上，所述第二从动轮安装在所述主动辊上，所述第二皮带套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮的外部，所述打磨件设置在所述输送带的底端。

进一步的，所述打磨件包括打磨电机和打磨头，所述打磨电机呈竖直设置在所述输送带的底端，并且所述打磨电机的输出轴朝下，所述打磨头安装在所述打磨电机的输出轴上。

进一步的，所述移动组件包括横板、第四驱动电机、齿轮和齿条，所述横板与所述龙门架的底端固定连接，所述第四驱动电机呈水平设置在所述横板上，所述齿条设置在所述底板上，所述齿轮安装在所述第四驱动电机的输出轴上，并且所述齿轮与所述齿条啮合。

进一步的，所述翻转板上设有矩形槽。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种无人机机翼打磨装置，包括底板、龙门架、升降板、翻转组件、定位夹紧组件、打磨组件、移动组件、两个导轨和两个升降组件，两个所述导轨呈对称设置在所述底板上，所述龙门架能够滑动安装在两个所述导轨上，所述翻转组件设置在所述底板上，所述定位夹紧组件设置在所述翻转组件上，两个所述升降组件呈对称设置在所述龙门架上，所述升降板的两端分别与两个所述升降组件固定连接，所述打磨组件设置在所述升降板的底端，所述移动组件设置在所述龙门架的底端。本实用新型的提供一种无人机机翼打磨装置，以解决现有技术中人工手持打磨机对机翼进行打磨，打磨效率低，浪费劳动力，并且需要人工对机翼进行翻转才能双面打磨，十分繁琐的技术问题。

其一，本实用新型通过人工将机翼的两端分别放置在两个夹紧件中的定位框内，然后两个电动推杆工作带动两个夹紧件中的定位框在两个滑轨上相对移动，两个夹紧件中的定位框对机翼的两端进行限位，随后夹紧气缸工作带动夹紧板向下移动，夹紧板向下移动至与机翼的顶部抵触夹紧，紧接着第二驱动电机工作带动升降杆转动，升降杆带动升降块向下移动，升降块带动升降板同步向下移动，升降板带动打磨头同步向下移动至与机翼的顶部抵触，再接着打磨电机工作带动打磨头转动对机翼进行打磨，在打磨电机工作的同时第三驱动电机工作带动第二主动轮转动，第二主动轮利用第二皮带带动第二从动轮同步转动，第二从动轮带动主动辊随之转动，主动辊利用输送带带动从动辊和输送带也随之转动，输送带带动打磨头横向移动，方便打磨头对机翼的横向所有处进行打磨，当机翼的横向所有处打磨完成后，第四驱动电机工作带动齿轮转动，由于齿轮与齿条啮合，故而齿轮带动龙门架移动，龙门架带动打磨头竖向移动，方便打磨头对机翼的竖向所有处进行打磨，提高了打磨效率以及质量，并且无需人工进行打磨。

其二，本实用新型当机翼的一面打磨完成后，通过第一驱动电机工作带动第一主动轮转动，第一主动轮利用第一皮带带动第一从动轮同步转动，第一从动轮带动第一转轴、第二转轴和翻转板也同步转动，翻转板转动至180°后第一驱动驱动电机停止工作，此时机翼实现了翻面，方便打磨头对机翼的另一面进行打磨，无需人工对机翼进行翻转才能双面打磨，十分方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的翻转组件和定位夹紧组件的立体结构示意图一；

图3为本实用新型实施例提供的翻转组件和定位夹紧组件的立体结构示意图二；

图4为本实用新型实施例提供的翻转组件和定位夹紧组件的立体结构示意图三；

图5为本实用新型实施例提供的夹紧件的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的夹紧件的局部剖视图；

图7为本实用新型实施例提供的局部立体结构示意图。

附图标记：

底板1；龙门架2；升降板3；翻转组件4；第一转轴41；第二转轴42；翻转板43；矩形槽431；第一驱动电机44；第一主动轮45；第一从动轮46；第一皮带47；安装板48；定位夹紧组件5；承载板51；滑轨52；夹紧件53；定位框531；夹紧气缸532；夹紧板533；第一橡胶垫534；第二橡胶垫535；电动推杆54；打磨组件6；主动辊61；从动辊62；输送带63；第三驱动电机64；第二主动轮65；第二从动轮66；第二皮带67；打磨件68；打磨电机681；打磨头682；移动组件7；横板71；第四驱动电机72；齿轮73；齿条74；导轨8；升降组件9；连接板91；上转动座92；下转动座93；升降杆94；升降块95；第二驱动电机96。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的立体结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的翻转组件和定位夹紧组件的立体结构示意图一，图3为本实用新型实施例提供的翻转组件和定位夹紧组件的立体结构示意图二，图4为本实用新型实施例提供的翻转组件和定位夹紧组件的立体结构示意图三，图5为本实用新型实施例提供的夹紧件的立体结构示意图，图6为本实用新型实施例提供的夹紧件的局部剖视图，图7为本实用新型实施例提供的局部立体结构示意图；

下面结合图1至图7所示，本实用新型实施例提供了一种无人机机翼打磨装置，包括底板1、龙门架2、升降板3、翻转组件4、定位夹紧组件5、打磨组件6、移动组件7、两个导轨8和两个升降组件9，两个所述导轨8呈对称设置在所述底板1上，所述龙门架2能够滑动安装在两个所述导轨8上，所述翻转组件4设置在所述底板1上，所述定位夹紧组件5设置在所述翻转组件4上，两个所述升降组件9呈对称设置在所述龙门架2上，所述升降板3的两端分别与两个所述升降组件9固定连接，所述打磨组件6设置在所述升降板3的底端，所述移动组件7设置在所述龙门架2的底端。

进一步说明，与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种无人机机翼打磨装置，包括底板1、龙门架2、升降板3、翻转组件4、定位夹紧组件5、打磨组件6、移动组件7、两个导轨8和两个升降组件9，两个所述导轨8呈对称设置在所述底板1上，所述龙门架2能够滑动安装在两个所述导轨8上，所述翻转组件4设置在所述底板1上，所述定位夹紧组件5设置在所述翻转组件4上，两个所述升降组件9呈对称设置在所述龙门架2上，所述升降板3的两端分别与两个所述升降组件9固定连接，所述打磨组件6设置在所述升降板3的底端，所述移动组件7设置在所述龙门架2的底端。本实用新型的提供一种无人机机翼打磨装置，以解决现有技术中人工手持打磨机对机翼进行打磨，打磨效率低，浪费劳动力，并且需要人工对机翼进行翻转才能双面打磨，十分繁琐的技术问题。

进一步地，本实用新型通过人工将机翼的两端分别放置在两个夹紧件53中的定位框531内，然后两个电动推杆54工作带动两个夹紧件53中的定位框531在两个滑轨52上相对移动，两个夹紧件53中的定位框531对机翼的两端进行限位，随后夹紧气缸532工作带动夹紧板533向下移动，夹紧板533向下移动至与机翼的顶部抵触夹紧，紧接着第二驱动电机96工作带动升降杆94转动，升降杆94带动升降块95向下移动，升降块95带动升降板3同步向下移动，升降板3带动打磨头682同步向下移动至与机翼的顶部抵触，再接着打磨电机681工作带动打磨头682转动对机翼进行打磨，在打磨电机681工作的同时第三驱动电机64工作带动第二主动轮65转动，第二主动轮65利用第二皮带67带动第二从动轮66同步转动，第二从动轮66带动主动辊61随之转动，主动辊61利用输送带63带动从动辊62和输送带63也随之转动，输送带63带动打磨头682横向移动，方便打磨头682对机翼的横向所有处进行打磨，当机翼的横向所有处打磨完成后，第四驱动电机72工作带动齿轮73转动，由于齿轮73与齿条74啮合，故而齿轮73带动龙门架2移动，龙门架2带动打磨头682竖向移动，方便打磨头682对机翼的竖向所有处进行打磨，提高了打磨效率以及质量，并且无需人工进行打磨。

更进一步地，本实用新型当机翼的一面打磨完成后，通过第一驱动电机44工作带动第一主动轮45转动，第一主动轮45利用第一皮带47带动第一从动轮46同步转动，第一从动轮46带动第一转轴41、第二转轴42和翻转板43也同步转动，翻转板43转动至180°后第一驱动电机44停止工作，此时机翼实现了翻面，方便打磨头682对机翼的另一面进行打磨，无需人工对机翼进行翻转才能双面打磨，十分方便。

具体地，如图2和图3所示，图2为本实用新型实施例提供的翻转组件和定位夹紧组件的立体结构示意图一，图3为本实用新型实施例提供的翻转组件和定位夹紧组件的立体结构示意图二；本实用新型的翻转组件4包括第一转轴41、第二转轴42、翻转板43、第一驱动电机44、第一主动轮45、第一从动轮46、第一皮带47和两个安装板48，两个所述安装板48呈对称设置在所述底板1上，所述第一转轴41和所述第二转轴42分别能够转动安装在两个所述安装板48上，并且所述第一转轴41的一端延伸至对应所述安装板48的外部，所述翻转板43的两端分别与所述第一转轴41和所述第二转轴42固定连接，所述第一驱动电机44呈水平设置在所述底板1上，所述第一主动轮45安装在所述第一驱动电机44的输出轴上，所述第一从动轮46安装在所述第一转轴41延伸至对应所述安装板48外部的一端上，所述第一皮带47套设在所述第一主动轮45和所述第一从动轮46的外部，通过第一驱动电机44工作带动第一主动轮45转动，第一主动轮45利用第一皮带47带动第一从动轮46同步转动，第一从动轮46带动第一转轴41、第二转轴42和翻转板43也同步转动，翻转板43转动至180°后第一驱动电机44停止工作，此时机翼实现了翻面，方便打磨头682对机翼的另一面进行打磨，无需人工对机翼进行翻转才能双面打磨，十分方便。

具体地，如图4和图5，图4为本实用新型实施例提供的翻转组件和定位夹紧组件的立体结构示意图三，图5为本实用新型实施例提供的夹紧件的立体结构示意图；本实用新型的定位夹紧组件5包括两个承载板51、两个滑轨52、两个夹紧件53和两个电动推杆54，两个所述承载板51呈对称设置在所述翻转板43上，两个所述滑轨52分别设置在两个所述承载板51的侧壁上，两个所述夹紧件53分别能够滑动安装在两个所述滑轨52上，每个所述夹紧件53均包括定位框531、夹紧气缸532和夹紧板533，所述定位框531的两端分别能够滑动安装在两个所述导轨8上，所述夹紧气缸532呈竖直设置在所述定位框531的顶端，并且所述夹紧气缸532的输出端延伸至所述定位框531内，所述夹紧板533与所述夹紧气缸532的输出端固定连接，两个所述电动推杆54分别设置在两个所述承载板51上，并且两个所述电动推杆54的输出端分别与两个所述夹紧件53中的定位框531固定连接，通过人工将机翼的两端分别放置在两个夹紧件53中的定位框531内，然后两个电动推杆54工作带动两个夹紧件53中的定位框531在两个滑轨52上相对移动，两个夹紧件53中的定位框531对机翼的两端进行限位，随后夹紧气缸532工作带动夹紧板533向下移动，夹紧板533向下移动至与机翼的顶部抵触夹紧。

具体地，如图6所示，图6为本实用新型实施例提供的夹紧件的局部剖视图；本实用新型的定位框531的内侧壁上设有第一橡胶垫534，第一橡胶垫534能够避免定位框531对机翼的损伤。

具体地，如图5所示，图5为本实用新型实施例提供的夹紧件的立体结构示意图；本实用新型的夹紧板533的底端设有第二橡胶垫535，第二橡胶垫535能够避免夹紧板533对机翼的损伤。

具体地，如图7所示，图7为本实用新型实施例提供的局部立体结构示意图；本实用新型的每个升降组件9均包括连接板91、上转动座92、下转动座93、升降杆94、升降块95和第二驱动电机96，所述连接板91与所述龙门架2的底端固定连接，所述上转动座92安装在所述龙门架2的顶端，所述下转动座93安装在所述龙门架2的底端，所述升降杆94能够转动安装在所述上转动座92和所述下转动座93上，并且所述升降杆94的顶端延伸至所述龙门架2的上方，所述升降杆94上设有外螺纹，所述升降块95套设在所述升降板3上，并且所述升降块95内设有与所述外螺纹相互配合的内螺纹，所述升降块95与所述升降板3固定连接，所述第二驱动电机96呈竖直设置在所述龙门架2的顶端，并且所述第二驱动电机96的输出轴延伸至与所述升降杆94的顶端固定连接，通过第二驱动电机96工作带动升降杆94转动，升降杆94带动升降块95向下移动，升降块95带动升降板3同步向下移动，升降板3带动打磨头682同步向下移动至与机翼的顶部抵触，方便打磨头682对机翼进行打磨。

具体地，如图7所示，图7为本实用新型实施例提供的局部立体结构示意图；本实用新型的打磨组件6包括主动辊61、从动辊62、输送带63、第三驱动电机64、第二主动轮65、第二从动轮66、第二皮带67和打磨件68，所述主动辊61和所述从动辊62能够转动安装在所述升降板3的底端，所述输送带63套设在所述主动辊61和所述从动辊62的外部，所述第三驱动电机64呈水平设置在所述升降板3的顶端，所述第二主动轮65安装在所述第三驱动电机64的输出轴上，所述第二从动轮66安装在所述主动辊61上，所述第二皮带67套设在所述第二主动轮65和所述第二从动轮66的外部，所述打磨件68设置在所述输送带63的底端，通过打磨件68工作对机翼进行打磨，在打磨件68工作的同时第三驱动电机64工作带动第二主动轮65转动，第二主动轮65利用第二皮带67带动第二从动轮66同步转动，第二从动轮66带动主动辊61随之转动，主动辊61利用输送带63带动从动辊62和输送带63也随之转动，输送带63带动打磨件68横向移动，方便打磨件68对机翼的横向所有处进行打磨。

具体地，如图7所示，图7为本实用新型实施例提供的局部立体结构示意图；本实用新型的打磨件68包括打磨电机681和打磨头682，所述打磨电机681呈竖直设置在所述输送带63的底端，并且所述打磨电机681的输出轴朝下，所述打磨头682安装在所述打磨电机681的输出轴上，通过打磨电机681工作带动打磨头682转动对机翼进行打磨。

具体地，如图7所示，图7为本实用新型实施例提供的局部立体结构示意图；本实用新型的移动组件7包括横板71、第四驱动电机72、齿轮73和齿条74，所述横板71与所述龙门架2的底端固定连接，所述第四驱动电机72呈水平设置在所述横板71上，所述齿条74设置在所述底板1上，所述齿轮73安装在所述第四驱动电机72的输出轴上，并且所述齿轮73与所述齿条74啮合，机翼的横向所有处打磨完成后，通过第四驱动电机72工作带动齿轮73转动，由于齿轮73与齿条74啮合，故而齿轮73带动龙门架2移动，龙门架2带动打磨头682竖向移动，方便打磨头682对机翼的竖向所有处进行打磨。

具体地，如图3所示，图3为本实用新型实施例提供的翻转组件和定位夹紧组件的立体结构示意图二；本实用新型的翻转板43上设有矩形槽431，通过矩形槽431方便打磨头682对机翼的双面进行打磨。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无人机机翼打磨装置，其特征在于：包括底板、龙门架、升降板、翻转组件、定位夹紧组件、打磨组件、移动组件、两个导轨和两个升降组件，两个所述导轨呈对称设置在所述底板上，所述龙门架能够滑动安装在两个所述导轨上，所述翻转组件设置在所述底板上，所述定位夹紧组件设置在所述翻转组件上，两个所述升降组件呈对称设置在所述龙门架上，所述升降板的两端分别与两个所述升降组件固定连接，所述打磨组件设置在所述升降板的底端，所述移动组件设置在所述龙门架的底端。

2.根据权利要求1所述的无人机机翼打磨装置，其特征在于：所述翻转组件包括第一转轴、第二转轴、翻转板、第一驱动电机、第一主动轮、第一从动轮、第一皮带和两个安装板，两个所述安装板呈对称设置在所述底板上，所述第一转轴和所述第二转轴分别能够转动安装在两个所述安装板上，并且所述第一转轴的一端延伸至对应所述安装板的外部，所述翻转板的两端分别与所述第一转轴和所述第二转轴固定连接，所述第一驱动电机呈水平设置在所述底板上，所述第一主动轮安装在所述第一驱动电机的输出轴上，所述第一从动轮安装在所述第一转轴延伸至对应所述安装板外部的一端上，所述第一皮带套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮的外部。

3.根据权利要求2所述的无人机机翼打磨装置，其特征在于：所述定位夹紧组件包括两个承载板、两个滑轨、两个夹紧件和两个电动推杆，两个所述承载板呈对称设置在所述翻转板上，两个所述滑轨分别设置在两个所述承载板的侧壁上，两个所述夹紧件分别能够滑动安装在两个所述滑轨上，每个所述夹紧件均包括定位框、夹紧气缸和夹紧板，所述定位框的两端分别能够滑动安装在两个所述导轨上，所述夹紧气缸呈竖直设置在所述定位框的顶端，并且所述夹紧气缸的输出端延伸至所述定位框内，所述夹紧板与所述夹紧气缸的输出端固定连接，两个所述电动推杆分别设置在两个所述承载板上，并且两个所述电动推杆的输出端分别与两个所述夹紧件中的定位框固定连接。

4.根据权利要求3所述的无人机机翼打磨装置，其特征在于：所述定位框的内侧壁上设有第一橡胶垫。

5.根据权利要求3所述的无人机机翼打磨装置，其特征在于：所述夹紧板的底端设有第二橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的无人机机翼打磨装置，其特征在于：每个所述升降组件均包括连接板、上转动座、下转动座、升降杆、升降块和第二驱动电机，所述连接板与所述龙门架的底端固定连接，所述上转动座安装在所述龙门架的顶端，所述下转动座安装在所述龙门架的底端，所述升降杆能够转动安装在所述上转动座和所述下转动座上，并且所述升降杆的顶端延伸至所述龙门架的上方，所述升降杆上设有外螺纹，所述升降块套设在所述升降板上，并且所述升降块内设有与所述外螺纹相互配合的内螺纹，所述升降块与所述升降板固定连接，所述第二驱动电机呈竖直设置在所述龙门架的顶端，并且所述第二驱动电机的输出轴延伸至与所述升降杆的顶端固定连接。

7.根据权利要求1所述的无人机机翼打磨装置，其特征在于：所述打磨组件包括主动辊、从动辊、输送带、第三驱动电机、第二主动轮、第二从动轮、第二皮带和打磨件，所述主动辊和所述从动辊能够转动安装在所述升降板的底端，所述输送带套设在所述主动辊和所述从动辊的外部，所述第三驱动电机呈水平设置在所述升降板的顶端，所述第二主动轮安装在所述第三驱动电机的输出轴上，所述第二从动轮安装在所述主动辊上，所述第二皮带套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮的外部，所述打磨件设置在所述输送带的底端。

8.根据权利要求7所述的无人机机翼打磨装置，其特征在于：所述打磨件包括打磨电机和打磨头，所述打磨电机呈竖直设置在所述输送带的底端，并且所述打磨电机的输出轴朝下，所述打磨头安装在所述打磨电机的输出轴上。

9.根据权利要求1所述的无人机机翼打磨装置，其特征在于：所述移动组件包括横板、第四驱动电机、齿轮和齿条，所述横板与所述龙门架的底端固定连接，所述第四驱动电机呈水平设置在所述横板上，所述齿条设置在所述底板上，所述齿轮安装在所述第四驱动电机的输出轴上，并且所述齿轮与所述齿条啮合。

10.根据权利要求2所述的无人机机翼打磨装置，其特征在于：所述翻转板上设有矩形槽。

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