CN214064276U - 图传设备及云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种图传设备及云台，该图传设备包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体上设有用于与云台可拆卸连接的连接槽或连接块；所述第二壳体与所述第一壳体相互对合形成具有腔体的外壳，所述腔体内设有PCB板，所述外壳上设置有用于使所述图传设备与所述云台通信连接的输出接口，所述输出接口与所述PCB板电连接；所述第一壳体和云台的其中一个设有所述连接槽，所述第一壳体和云台的另一个设有所述连接块，所述连接槽包括相互连通的第一连接槽和第二连接槽，其中，所述连接槽用于供所述连接块从所述第二连接槽进入所述第一连接槽并与所述第一连接槽卡接，从而将所述图传设备可拆卸地连接在所述云台上。

Description

图传设备及云台

技术领域

本实用新型涉及拍摄技术领域，尤其涉及一种图传设备及云台。

背景技术

图传设备是一种采用无线射频方式传输图像、语音等数字信号的设备，图传设备广泛地应用在多个领域，例如拍摄技术领域。

随着用户拍摄需求的日益增长，越来越多的人使用辅助拍摄器材来获取更好的拍摄质量和拍摄体验，其中，云台作为新型的辅助拍摄器材，使得用户能够通过云台获得优质的画面质量。

为了便于直接观看成像的画面，通常将图传设备运用到云台中，若是将图传设备直接内置在云台中，会导致云台的体积较大，质量较重，从而使得云台的携带及使用不方便，并且不方便维修和更换。

实用新型内容

本实用新型提供了一种图传设备及云台，能够通过连接槽与连接块相配合，将图传设备可拆卸安装在云台上。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种云台，所述云台包括：

主体部；

图传设备，与所述主体部可拆卸连接，所述图传设备和所述主体部中的一者上设有连接块，另一者上设有连接槽，所述连接槽包括相互连通的第一连接槽和第二连接槽；

其中，所述连接块能够从所述第二连接槽进入所述第一连接槽并卡接在所述第一连接槽中，从而将所述图传设备可拆卸地连接在所述云台上。

在本实用新型实施方式的云台中，所述主体部包括一轴臂，所述连接槽设于所述轴臂上，所述连接块设于所述图传设备上，所述第一连接槽为接口。

和/或，所述主体部包括一轴臂，所述云台通过所述轴臂与所述图传设备可拆卸连接；

和/或，所述连接块能够在所述第一连接槽和所述第二连接槽中滑动，从而进入并卡接在所述第一连接槽中。

和/或，所述第一连接槽为接口，所述接口包括NATO接口、冷靴接口、热靴接口中的至少一者。

和/或，所述第一连接槽为接口，所述接口包括NATO接口、冷靴接口、热靴接口中的至少一者。

在本实用新型实施方式的云台中，所述第二连接槽的形状及大小与所述连接块的形状及大小相适配，所述第一连接槽相对的两侧壁设有凹入部，以供所述连接块卡入。

在本实用新型实施方式的云台中，所述连接块包括基座和凸台部，当所述连接块卡接在所述第一连接槽中时，所述凸台部与所述凹入部相配合。

在本实用新型实施方式的云台中，所述连接槽的槽壁上设有弹性结构，所述连接块上设有与所述弹性结构相配合的配合槽，在所述连接块连接至所述连接槽后，所述弹性结构抵接在所述配合槽的边上或槽壁上。

在本实用新型实施方式的云台中，所述图传设备上设置有弹性结构，在所述连接块连接至所述连接槽后，所述弹性结构抵接在所述连接槽与所述连接块相对的端面上。

在本实用新型实施方式的云台中，所述弹性结构包括抵接部和抵接于所述抵接部一侧的弹性件，所述弹性件和抵接部均设置在所述连接块上且所述抵接部从所述连接块露出；

和/或，所述弹性结构包括球头柱塞，所述连接块上开设有柱塞安装孔，所述球头柱塞安装于所述柱塞安装孔中。

在本实用新型实施方式的云台中，所述端面上设有与所述弹性结构配合的第一凹槽，在所述连接块连接至所述连接槽后，所述弹性结构抵接在所述第一凹槽的边上或槽壁上，并且至少部分所述弹性结构收容于所述第一凹槽内。

在本实用新型实施方式的云台中，所述端面上还设有第二凹槽，所述弹性结构能够沿着所述第二凹槽滑动后进入所述第一凹槽中，所述第二凹槽的大小与所述弹性结构的抵接部的大小相适配。

在本实用新型实施方式的云台中，所述第二凹槽和所述弹性结构的数量为两个，两个所述第二凹槽对称设置在所述连接槽的中轴线的两侧；

和/或，所述端面为所述连接槽的底面；

和/或，所述第一凹槽设置于所述第一连接槽的槽壁上；

和/或，至少部分所述第二凹槽设置于所述第二连接槽的槽壁上；

和/或，所述第一凹槽的延伸方向与所述第二凹槽的延伸方向垂直。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型还提供了一种图传设备，包括：第一壳体，所述第一壳体上设有用于与云台可拆卸连接的连接槽或连接块；

第二壳体，与所述第一壳体相互对合形成具有腔体的外壳，所述腔体内设有PCB板，所述外壳上设置有用于使所述图传设备与所述云台通信连接的输出接口，所述输出接口与所述PCB板电连接；

其中，当所述第一壳体上设有所述连接块时，所述连接块用于与所述云台上设有的连接槽相配合，所述连接槽包括相互连通的第一连接槽和第二连接槽，其中，所述连接槽用于供所述连接块从所述第二连接槽进入所述第一连接槽并与所述第一连接槽卡接，从而将所述图传设备可拆卸地连接在所述云台上；以及

当所述第一壳体上设有所述连接槽时，所述连接槽用于与所述云台上设有的连接块相配合，所述连接槽包括相互连通的第三连接槽和第四连接槽，其中，所述连接块能够从所述第四连接槽进入所述第三连接槽并卡接在所述第三连接槽中，从而将所述图传设备可拆卸地连接在所述云台上。

在本实用新型实施方式的图传设备中，所述云台包括一轴臂，所述连接槽设于所述轴臂上，所述连接块设于所述图传设备上，所述第一连接槽为接口。

和/或，所述云台包括一轴臂，所述云台通过所述轴臂与所述图传设备可拆卸连接；

和/或，所述连接块能够在所述第一连接槽和所述第二连接槽中滑动，从而进入并卡接在所述第一连接槽中。

在本实用新型实施方式的图传设备中，所述图传设备包括信号收发器和天线装置，所述信号收发器设置在所述腔体内，所述天线装置设置在所述外壳的至少一侧上,其中，所述天线装置与所述信号收发器配合，实现电磁波信号的收发。

在本实用新型实施方式的图传设备中，所述天线装置包括第一天线单元及第二天线单元，所述第一天线单元能够相对于第一转轴线转动，所述第二天线单元能够相对于第二转轴线转动；和/或

设置在所述外壳上的转接件安装在所述外壳的相对的两侧上，所述转接件用于将天线单元连接至所述外壳上，所述转接件能够相对所述外壳转动，所述转接件转动的轴线与第一转轴线或第二转轴线的转动方向相交，使得所述转接件能够相对所述壳体转动到预设的角度。

根据本实用新型的第三方面，本实用新型还提供了一种云台，所述云台包括主体部，所述主体部上设有用于与图传设备可拆卸连接的连接槽或连接块；

其中，当所述主体部上设有所述连接槽时，所述连接槽用于与所述图传设备上设有的连接块相配合，所述连接槽包括相互连通的第一连接槽和第二连接槽，其中，所述连接槽用于供所述连接块从所述第二连接槽进入所述第一连接槽并与所述第一连接槽卡接，从而将所述图传设备可拆卸地连接在所述云台上；以及

当所述主体部上设有所述连接块时，所述连接块用于与所述图传设备上设有的相互连通的第三连接槽和第四连接槽相配合，其中，所述连接块能够从所述第四连接槽进入所述第三连接槽并卡接在所述第三连接槽中，从而将所述图传设备可拆卸地连接在所述云台上

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种图传设备及云台，由于第一壳体和云台的其中一个设有连接槽，第一壳体和云台的另一个设有与连接槽相配合的连接块，连接槽包括相互连通的第一连接槽和第二连接槽，使得连接块能够从第二连接槽进入第一连接槽并与第一连接槽卡接，从而将图传设备可拆卸地连接在云台上，实现了图传设备的快捷拆卸和安装，操作方便。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种拍摄装置的结构示意图；

图2是图1中的拍摄装置的示意图，其中，图传设备与云台处于分离状态；

图3是图1中的拍摄装置在另一个角度的结构示意图；

图4是图3中的拍摄装置的示意图，其中，图传设备与云台处于分离状态；

图5是图1中的图传设备安装在轴臂后的结构示意图；

图6是图5中的图传设备与轴臂分离后的结构示意图；

图7是图6中的轴臂的结构示意图；

图8是图6中的轴臂在另一个角度的结构示意图；

图9是图8中的轴臂的剖面示意图；

图10是图6中的图传设备的结构示意图；

图11是图10中的图传设备在另一个角度的结构示意图；

图12是图10中的弹性结构的结构示意图。

附图标记说明：

100、图传设备；

10、第一壳体；11、连接块；12、弹性结构；121、安装部；122、抵接部； 123、弹性件；13、卡槽；20、第二壳体；

200、云台；201、轴臂；2011、连接槽；2011a、第一连接槽；2011b、第二连接槽；凹入部20111；2012、第二凹槽；2013、第一凹槽；202、手持部； 203、放置部；

300、摄像机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图12所示，根据本申请的第一方面，本申请提供了一种图传设备 100，运用于云台200中，该图传设备100包括第一壳体10和第二壳体20，第二壳体20与第一壳体10相互对合形成具有腔体的外壳，外壳上设置有用于使图传设备100与云台200通信连接的输出接口，腔体内设有PCB板，输出接口与PCB板电连接。

其中，第一壳体10上设有用于与云台200可拆卸连接的连接槽或连接块，当第一壳体10上设有上述的连接块11时，连接槽用于与云台200上设有的连接槽2011相配合。

示例性的，连接槽2011包括相互连通的第一连接槽2011a和第二连接槽 2011b，其中，连接槽2011用于供连接块11从第二连接槽2011b进入第一连接槽2011a并与第一连接槽2011a卡接，从而将图传设备100可拆卸地连接在云台200上，以方便图传设备100的安装拆卸或更换。

或者，当第一壳体10上设有上述的连接槽时，连接槽用于与云台200上设有的连接块相配合，其中，连接槽包括相互连通的第三连接槽和第四连接槽，使得连接块能够从第四连接槽进入第三连接槽并卡接在第三连接槽中，从而将图传设备100可拆卸地连接在云台200上，以方便图传设备100的安装拆卸或更换。

由于该图传设备100属于云台200的外置部件，能够通过连接块11与连接槽2011的配合而安装在云台200上，有效减少云台200的体积，使得云台200 更加轻量化，便于携带。

此外，图传设备100与云台200采用连接块11与连接槽2011的配合方式，不仅能够实现图传设备100的快捷安装和操作，可以避免使用螺纹固定件等进行固定，也不用通过其他的夹持方式进行固定，操作简单，方便用户使用，同时也可以避免图传设备100因多次拆卸后造成螺纹固定件等松动的问题，影响到图传设备100固定的稳定性。

在一个可选的实施方式中，如图4至图11所示，云台200包括一轴臂201，连接槽2011设于轴臂201上，连接块11设于图传设备100上，其中，第一连接槽为接口。

在一个可选的实施方式中，如图4至图11所示，云台200通过轴臂201与图传设备100可拆卸连接，以便快捷的将图传设备100安装在云台200上进行连接使用。

在一个可选的实施方式中，如图4至图11所示，连接块11能够在第一连接槽2011a和第二连接槽2011b中滑动，从而进入并卡接在第一连接槽2011a 中，确保外接图传设备100的安全连接与可靠使用。

在一个可选的实施方式中，如图4至图11所示，接口包括NATO接口、冷靴接口、热靴接口中的至少一者，结构简单，实用性强，造型美观，且制作容易，成本低。

安装时，通过连接块11两侧设置的凸台部与第一连接槽2011a上的凹陷部配合，使得凸台部能够卡接在凹陷部上以完成安装。拆卸时，通过滑动连接块 11，使得连接块11两侧设置的凸台部能够从第一连接槽2011a上的凹陷部退出，以完成拆卸，即安装或拆卸快捷，操作简单。

在一个可选的实施方式中，第二连接槽2011b的形状及大小与连接块11的形状及大小相适配，第一连接槽2011a相对的两侧壁设有凹入部20111，以供连接块卡11入。

其中，连接块11包括基座和凸台部，当连接块11卡接在第一连接槽2011a 中时，凸台部与凹入部20111相配合。

示例性的，连接块11包括基座和凸台部，凸台部设置在基座的顶部并向基座的四周延伸，其中，基座的底部连接在第一壳体10的上端，使得凸台部能够与第一壳体10形成一卡槽13，用于与连接槽2011上的凸缘卡接。当图传设备 100需要安装在轴臂201上时，可以通过连接块11上的凸台部与连接槽2011上的凹入部20111连接，其中，连接块11上的卡槽13沿连接槽2011的凸缘移动并卡接在凸缘上；当图传设备100需要从轴臂201上拆卸出来时，连接块11上的卡槽13沿连接槽2011的凸缘卡接时的反方向移动使得连接块11与连接槽2011脱离卡合关系，即可将图传设备100从轴臂201拆卸出来，不仅结构简单，而且方便安装与拆卸。

其中，凸台部也可以是基座上的固定结构或可伸缩结构，在凸台部为基座上的固定结构时，凸台部与基座一体成型；在凸台部为基座上的可伸缩结构，凸台部通过装配的方式安装在基座上，例如，连接块11进入第一连接槽2011a 后，凸台部伸出与凹入部20111相配合，而拆卸时可以直接将凸台部缩回以解除连接块11与第一连接槽2011a的卡接。

在一个可选的实施方式中，第二连接槽2011b的长度略大于凸台部的长度、及第二连接槽2011b的宽度略大于凸台部的宽度，以确保凸台部能够放入第二连接槽2011b中。在本实施方式中，第一连接槽2011a的两侧均设有凸缘，凸缘从第一连接槽2011a靠近第二连接槽2011b的一端延伸至第一连接槽2011a 远离第二连接槽2011b的另一端，其大小与卡槽13的大小相适配，使得连接块 11能够通过卡槽13沿着卡台移动并卡接在第一连接槽2011a中。

在一个可选的实施方式中，连接块11与连接槽2011采用间隙配合，以使得图传设备100上的连接块11能够快速卡合至轴臂201上的连接槽2011，或连接块11能够快速解除与连接槽2011的卡接关系，从而便于图传设备100的快速安装至轴臂201上或者从轴臂201上拆卸出来。

应当说明的是，连接块11可以直接设置在第一壳体10上，连接块11也可以设置在转接板上，连接块11再通过转接板连接在第一壳体10上。另外，连接槽还可以设置在第一壳体10上，连接块设置在轴臂201上，本申请不加以限制，其目的主要为了实现图传设备100的快速安装或拆卸即可。

在一个可选的实施方式中，连接槽2011的槽壁上设有弹性结构，连接块11 上设有与弹性结构相配合的配合槽，在连接块11连接至连接槽2011后，弹性结构抵接在配合槽的边上或槽壁上，使得图传设备100能够固定在轴臂201上。

示例性的，弹性结构设置在连接槽2011的底部，在连接块11连接至连接槽2011后，弹性结构抵接在连接块11的端面上，使得图传设备100能够固定在轴臂201上。弹性结构设置在连接槽2011的侧壁，在连接块11连接至连接槽2011后，弹性结构抵接在连接块11的侧面上，使得图传设备100能够固定在轴臂201上。

在一个可选的实施方式中，图传设备100上设置有弹性结构12，在连接块 11连接至连接槽2011后，弹性结构12抵接在连接槽2011与连接块11相对的端面上。

示例性的，弹性结构可以为弹簧或弹性橡胶等有弹性结构的部件，例如，当弹性结构为弹簧时，弹簧的一端可以抵接在连接块11上，弹簧的另一端与连接槽2011的端面抵接，使得连接块11卡接连接槽2011后能够保持与连接槽2011 的相对稳定性，同时又可以借用弹簧的伸缩性实现连接块11与连接槽2011的快速拆卸。在弹性结构为弹性橡胶，弹性橡胶可以通过粘接或者一体成型设置在连接块11或连接槽2011上，使得连接块11能够稳固卡接连接槽2011上。

在一个可选的实施方式中，如图4至图12所示，弹性结构12包括抵接部 122和抵接于抵接部122一侧的弹性件123，弹性件123和抵接部122均设置在连接块11上且抵接部122从连接块11露出；使得抵接部122能够在连接块11 连接至连接槽2011后抵接在连接槽2011与连接块11相对的端面上。

示例性的，弹性结构12包括安装部121，安装部121上设有安装腔1211，弹性件123安装在安装腔1211内，抵接部122设置在安装腔1211的开口端，弹性件123一端与安装腔1211的底部抵接，弹性件123的另一端与抵接部122 抵接，安装部121安装在连接块11上，使得连接块11连接至连接槽2011后，抵接部122能够抵接在连接槽2011与连接块11相对的端面上。其中，安装部 121也可以是连接块11的一部分，本申请不做限制。

在一个可选的实施方式中，弹性结构12包括球头柱塞，连接块11上开设有柱塞安装孔，球头柱塞安装于柱塞安装孔中，结构简单，安装方便。其中，弹性件为设置在球头柱塞12内的弹簧，抵接部为设置在球头柱塞12上的钢珠，球头柱塞12通过外侧的螺纹固定在柱塞安装孔上，使得连接块11通过第二连接槽2011b进入第一连接槽2011a后，钢珠能够与第一连接槽2011a的端面接触，避免钢珠刮伤第一连接槽2011a的端面。

在一个可选的实施方式中，端面上设有与弹性结构12配合的第一凹槽2013，在连接块11连接至连接槽2011后，弹性结构12抵接在第一凹槽2013的边上或槽壁上，并且至少部分弹性结构12收容于第一凹槽2013内以产生到位提示。即当连接块11滑动至第一凹槽2013的指定位置时，弹性结构12能够配合第一凹槽2013产生到位提示，让用户通过弹性结构与第一凹槽2013配合后产生的手感而知晓图传设备100已经连接到位，实现了图传设备100在安装过程中到位提示功能。

在一个可选的实施方式中，端面上还设有第二凹槽2012，弹性结构12能够沿着第二凹槽2012滑动后进入第一凹槽2013中，第二凹槽2012的大小与弹性结构12的抵接部122的大小相适配。

例如，当弹性结构为球头柱塞12时，第一凹槽2013和第二凹槽2012的宽度均小于球头柱塞12上钢珠的直径，在连接块11安装在连接槽2011后，钢珠能够沿着第二凹槽2012滑动，当连接块11从第二连接槽2011b进入到第一连接槽2011a后，钢珠能够从第二凹槽2012中进入第一凹槽2013并产生到位提示。

在一个可选的实施方式中，第二凹槽2012的延伸方向与第一凹槽2013的延伸方向垂直，其中，第二凹槽2012的延伸方向平行于连接槽2011的长度方向。

在一个可选的实施方式中，第二凹槽2012和弹性结构的数量为两个，两个第二凹槽2012对称设置在连接槽2011的中轴线的两侧，以确保连接块11移动的平衡性及连接后的稳定性。

其中，端面为连接槽的底面；和/或，第一凹槽设置于第一连接槽的槽壁上；和/或，至少部分第二凹槽设置于第二连接槽的槽壁上；和/或，第一凹槽的延伸方向与第二凹槽的延伸方向垂直。

在一个可选的实施方式中，图传设备100包括信号收发器和天线装置14，其中，信号收发器设置在腔体内，天线装置14设置在外壳的至少一侧上,使得天线装置14能够够与信号收发器配合，实现电磁波信号的收发。

示例性的，壳体10包括相背的第一侧壁和第二侧壁，壳体整体呈长方体状，第一侧壁及第二侧壁可以是大致平行的侧壁，例如第一侧壁与第二侧壁可以分别是如图10视角下的壳体的左侧壁与右侧壁、也可以是上侧壁与下侧壁、也可以是前侧壁与后侧壁。在本实施方式中，第一侧壁与第二侧壁分别为左侧壁和右侧壁为例进行说明。

在一个可选的实施方式中，天线装置14包括第一天线单元及第二天线单元，第一天线单元能够相对于第一转轴线转动，第一转轴线与设置在外壳上的转接件垂直；和/或第二天线单元能够相对于第二转轴线转动，第二转轴线与设置在外壳上的转接件垂直；和/或设置在外壳上的转接件垂直安装在壳体相对的两侧上，转接件转动的轴线与第一转轴线或第二转轴线的转动方向相交，使得转接件能够相对壳体转动到预设的角度，以便用户可以依据图传发射端与图传设备 100的相对位置、周围障碍物的分布情况等手动转动天线装置14，以使图传设备100的接收信号受到的阻碍较小，提高接收效率。其中，相交主要是指转接件转动的轴线与第一转轴线或第二转轴线成夹角设置，包括转接件转动的轴线与第一转轴线或第二转轴线相互垂直的情况，使得第一天线单元及第二天线单元能够通过两个方向进行调节。

在一个可选的实施方式中，外壳上设置有散热部，散热部设置在第二壳体20背对拆卸结构的一侧，使得图传设备100内的PCB板能够通过该散热部进行散热，避免图传设备100因工作产生的热量不会对云台200内部的元器件造成影响，同时也可以使得PCB板能够在正常的工作温度进行工作。

如图1至图12所示，根据本申请的第二方面，本申请提供了一种云台，该云台包括主体部和图传设备100，图传设备100与主体部可拆卸连接，其中，图传设备100和主体部中的一者上设有连接块11，另一者上设有连接槽2011，连接槽2011包括相互连通的第一连接槽2011a和第二连接槽2011b，使得连接块 11能够从第二连接槽2011b进入第一连接槽2011a并卡接在第一连接槽2011a 中，从而将图传设备100可拆卸地连接在云台上。

在一个可选的实施方式中，主体部包括一轴臂201，连接槽2011设于轴臂 201上，连接块11设于图传设备100上，其中，第一连接槽为接口。

在一个可选的实施方式中，云台通过轴臂201与图传设备100可拆卸连接以便快捷的将图传设备100安装在云台200上进行连接使用。

在一个可选的实施方式中，连接块11能够在第一连接槽2011a和第二连接槽2011b中滑动，从而进入并卡接在第一连接槽2011a中，确保外接图传设备 100的安全连接与可靠使用。

在一个可选的实施方式中，接口包括NATO接口、冷靴接口、热靴接口中的至少一者，结构简单，实用性强，造型美观，且制作容易，成本低。

需要说明的是，图传设备100的具体结构可参考本申请在第一方面中图传设备的实施方式，本实施方式不再赘述。

如图1至图12所示，根据本申请的第三方面，本申请提供了一种云台，云台包括主体部，主体部上设有用于与图传设备可拆卸连接的连接槽或连接块；其中，当主体部上设有连接槽2011时，连接槽用于与图传设备100上设有的连接块11相配合，连接槽2011包括相互连通的第一连接槽2011a和第二连接槽 2011b，其中，连接槽2011用于供连接块11从所述第二连接槽2011b进入第一连接槽2011a并与第一连接槽2011a卡接，从而将图传设备100可拆卸地连接在云台上；以及当主体部上设有连接块时，连接块用于与图传设备100上设有的相互连通的第三连接槽和第四连接槽相配合，其中，连接块能够从第四连接槽进入第三连接槽并卡接在第三连接槽中，从而将图传设备100可拆卸地连接在云台上。

需要说明的是，图传设备100的具体结构可参考本申请在第一方面中图传设备的实施方式，本实施方式不再赘述。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/ 或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种云台，其特征在于，所述云台包括：

主体部；

图传设备，与所述主体部可拆卸连接，所述图传设备和所述主体部中的一者上设有连接块，另一者上设有连接槽，所述连接槽包括相互连通的第一连接槽和第二连接槽；

其中，所述连接块能够从所述第二连接槽进入所述第一连接槽并卡接在所述第一连接槽中，从而将所述图传设备可拆卸地连接在所述云台上。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述主体部包括一轴臂，所述连接槽设于所述轴臂上，所述连接块设于所述图传设备上，所述第一连接槽为接口；

和/或，所述主体部包括一轴臂，所述云台通过所述轴臂与所述图传设备可拆卸连接；

和/或，所述连接块能够在所述第一连接槽和所述第二连接槽中滑动，从而进入并卡接在所述第一连接槽中；

和/或，所述第一连接槽为接口，所述接口包括NATO接口、冷靴接口、热靴接口中的至少一者。

3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第二连接槽的形状及大小与所述连接块的形状及大小相适配，所述第一连接槽相对的两侧壁设有凹入部，以供所述连接块卡入。

4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述连接块包括基座和凸台部，当所述连接块卡接在所述第一连接槽中时，所述凸台部与所述凹入部相配合。

5.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述连接槽的槽壁上设有弹性结构，所述连接块上设有与所述弹性结构相配合的配合槽，在所述连接块连接至所述连接槽后，所述弹性结构抵接在所述配合槽的边上或槽壁上。

6.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述图传设备上设置有弹性结构，在所述连接块连接至所述连接槽后，所述弹性结构抵接在所述连接槽与所述连接块相对的端面上。

7.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述弹性结构包括抵接部和抵接于所述抵接部一侧的弹性件，所述弹性件和抵接部均设置在所述连接块上且所述抵接部从所述连接块露出；

和/或，所述弹性结构包括球头柱塞，所述连接块上开设有柱塞安装孔，所述球头柱塞安装于所述柱塞安装孔中。

8.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述端面上设有与所述弹性结构配合的第一凹槽，在所述连接块连接至所述连接槽后，所述弹性结构抵接在所述第一凹槽的边上或槽壁上，并且至少部分所述弹性结构收容于所述第一凹槽内。

9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述端面上还设有第二凹槽，所述弹性结构能够沿着所述第二凹槽滑动后进入所述第一凹槽中，所述第二凹槽的大小与所述弹性结构的抵接部的大小相适配。

10.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述第二凹槽和所述弹性结构的数量为两个，两个所述第二凹槽对称设置在所述连接槽的中轴线的两侧；

和/或，所述端面为所述连接槽的底面；

和/或，所述第一凹槽设置于所述第一连接槽的槽壁上；

和/或，至少部分所述第二凹槽设置于所述第二连接槽的槽壁上；

和/或，所述第一凹槽的延伸方向与所述第二凹槽的延伸方向垂直。

11.一种图传设备，其特征在于，包括：第一壳体，所述第一壳体上设有用于与云台可拆卸连接的连接槽或连接块；

第二壳体，与所述第一壳体相互对合形成具有腔体的外壳，所述腔体内设有PCB板，所述外壳上设置有用于使所述图传设备与所述云台通信连接的输出接口，所述输出接口与所述PCB板电连接；

其中，当所述第一壳体上设有所述连接块时，所述连接块用于与所述云台上设有的连接槽相配合，所述连接槽包括相互连通的第一连接槽和第二连接槽，其中，所述连接槽用于供所述连接块从所述第二连接槽进入所述第一连接槽并与所述第一连接槽卡接，从而将所述图传设备可拆卸地连接在所述云台上；以及

当所述第一壳体上设有所述连接槽时，所述连接槽用于与所述云台上设有的连接块相配合，所述连接槽包括相互连通的第三连接槽和第四连接槽，其中，所述连接块能够从所述第四连接槽进入所述第三连接槽并卡接在所述第三连接槽中，从而将所述图传设备可拆卸地连接在所述云台上。

12.根据权利要求11所述的图传设备，其特征在于，所述云台包括一轴臂，所述连接槽设于所述轴臂上，所述连接块设于所述图传设备上，所述第一连接槽为接口；

和/或，所述云台包括一轴臂，所述云台通过所述轴臂与所述图传设备可拆卸连接；

和/或，所述连接块能够在所述第一连接槽和所述第二连接槽中滑动，从而进入并卡接在所述第一连接槽中；

和/或，所述第一连接槽为接口，所述接口包括NATO接口、冷靴接口、热靴接口中的至少一者。

13.根据权利要求11所述的图传设备，其特征在于，所述图传设备包括信号收发器和天线装置，所述信号收发器设置在所述腔体内，所述天线装置设置在所述外壳的至少一侧上,其中，所述天线装置与所述信号收发器配合，实现电磁波信号的收发。

14.根据权利要求13所述的图传设备，其特征在于，所述天线装置包括第一天线单元及第二天线单元，所述第一天线单元能够相对于第一转轴线转动，所述第二天线单元能够相对于第二转轴线转动；和/或

设置在所述外壳上的转接件安装在所述外壳的相对的两侧上，所述转接件用于将天线单元连接至所述外壳上，所述转接件能够相对所述外壳转动，所述转接件转动的轴线与所述第一转轴线或所述第二转轴线的转动方向相交，使得所述转接件能够相对所述壳体转动到预设的角度。

15.一种云台，其特征在于，所述云台包括主体部，所述主体部上设有用于与图传设备可拆卸连接的连接槽或连接块；

其中，当所述主体部上设有所述连接槽时，所述连接槽用于与所述图传设备上设有的连接块相配合，所述连接槽包括相互连通的第一连接槽和第二连接槽，其中，所述连接槽用于供所述连接块从所述第二连接槽进入所述第一连接槽并与所述第一连接槽卡接，从而将所述图传设备可拆卸地连接在所述云台上；以及

当所述主体部上设有所述连接块时，所述连接块用于与所述图传设备上设有的相互连通的第三连接槽和第四连接槽相配合，其中，所述连接块能够从所述第四连接槽进入所述第三连接槽并卡接在所述第三连接槽中，从而将所述图传设备可拆卸地连接在所述云台上。

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