CN210258862U - 一种云台旋转快拆结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云台旋转快拆结构，包括快拆基座、基座PCB板和旋转座PCB板，所述快拆基座上开设有安装孔，且快拆基座上安装有玻珠螺丝，所述快拆基座上连接有旋转件，所述快拆旋转座上安装有旋转座PCB板，且旋转座PCB板上安装有浮动连接器公端，并且旋转座PCB板上开设有定位销孔，所述旋转座连接件上安装有凸块，且基座连接件上同样安装有凸块，所述旋转座连接件的外侧设置有旋转座PCB板固定件，且旋转座PCB板固定件的外侧安装有旋转座外壳。该云台旋转快拆结构，克服现有技术的不足，提供一种云台旋转快拆结构，通过快拆基座与快拆旋转座配合，能够实现无人机任务载荷与无人机的快速拆卸和快速安装，稳定可靠且使用方便。

Description

一种云台旋转快拆结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种云台旋转快拆结构。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机的应用越来越广泛，在无人机应用的过程中，需要在无人机上搭载任务载荷来完成特定的作业任务。

任务载荷与无人机机体之间的连接结构分为不可拆卸式和拆卸式：

1、不可拆卸式的连接结构虽然成本低，但是大大降低了无人机的应用范围；

2、拆卸式连接结构，通常通过螺钉进行连接，安装和拆卸时需要借助专用工具，操作繁琐，所花费的拆装时间较长，难以达到快速拆装任务载荷的目的，给用户带来了很大不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种云台旋转快拆结构，以解决上述背景技术中提出的不可拆卸式的连接结构虽然成本低，但是大大降低了无人机的应用范围，拆卸式连接结构，通常通过螺钉进行连接，安装和拆卸时需要借助专用工具，操作繁琐，所花费的拆装时间较长，难以达到快速拆装任务载荷的目的，给用户带来了很大不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种云台旋转快拆结构，包括快拆基座、基座PCB板和旋转座PCB板，所述快拆基座上开设有安装孔，且快拆基座上安装有玻珠螺丝，所述快拆基座上连接有旋转件，且旋转件上安装有基座PCB板，所述基座PCB板上安装有连接器，且连接器位于旋转件的内侧，并且旋转件上分别设置有限位槽和导向槽，所述旋转件的背面分别设置有定位销和浮动连接器母端，且浮动连接器母端与基座PCB板相互连接，所述旋转件的外侧设置有基座外壳，且基座外壳上开设有安装槽，所述安装槽的内侧分别安装有拨板和复位弹簧，且拨板上安装有插销，所述快拆基座的下方安装有基座连接件，且快拆基座的下方设置有快拆旋转座，所述快拆旋转座上安装有旋转座PCB板，且旋转座PCB板上安装有浮动连接器公端，并且旋转座PCB板上开设有定位销孔，所述旋转座PCB板的外侧设置有旋转座连接件，且旋转座连接件上开设有快拆按键槽，所述旋转座连接件上安装有凸块，且基座连接件上同样安装有凸块，所述旋转座连接件的外侧设置有旋转座PCB板固定件，且旋转座PCB板固定件的外侧安装有旋转座外壳。

优选的，所述玻珠螺丝与限位槽卡合连接，且玻珠螺丝与导向槽构成滑动结构，并且限位槽和导向槽均在旋转件上对称分布，导向槽为弧形结构。

优选的，所述定位销在旋转件的背面对称分布，且定位销与定位销孔相互契合。

优选的，所述浮动连接器母端和浮动连接器公端相互契合，且浮动连接器母端和浮动连接器公端分别与基座PCB板和旋转座PCB板固定连接。

优选的，所述拨板与插销为一体化结构，且拨板和插销构成快拆按键，并且快拆按键通过复位弹簧与安装槽构成伸缩结构，插销与快拆按键槽卡合连接。

优选的，所述旋转座连接件和基座外壳上均等角度分布有凸块，且旋转座连接件通过凸块与基座外壳卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该云台旋转快拆结构，克服现有技术的不足，提供一种云台旋转快拆结构，通过快拆基座与快拆旋转座配合，能够实现无人机任务载荷与无人机的快速拆卸和快速安装，稳定可靠且使用方便：

1.优化了现有的云台快拆结构，通过按压快拆按键，使得快拆旋转结构解锁，旋转快拆旋转座，快速拆装云台；

2.结构简单，操作方便，无需借助任何工具，实现了云台与无人机机体间的快速拆装，提高了工作效率，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型分体式结构示意图；

图2为本实用新型快拆基座与快拆旋转座分体式结构示意图；

图3为本实用新型快拆基座结构示意图；

图4为本实用新型快拆旋转座结构示意图；

图5为本实用新型旋转件正面结构示意图；

图6为本实用新型旋转件背面结构示意图；

图7为本实用新型拨板和插销连接结构示意图。

其中，1、快拆基座；2、安装孔；3、玻珠螺丝；4、旋转件；5、基座PCB板；6、连接器；7、限位槽；8、导向槽；9、定位销；10、浮动连接器母端；11、基座外壳；12、安装槽；13、拨板；14、复位弹簧；15、插销；16、快拆旋转座；17、基座连接件；18、快拆按键槽；19、旋转座PCB板；20、浮动连接器公端；21、定位销孔；22、旋转座连接件；23、凸块；24、旋转座PCB板固定件；25、旋转座外壳。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的实施方式进行具体说明。

实施例一

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种云台旋转快拆结构，包括快拆基座1、基座PCB板5和旋转座PCB板19，快拆基座1上开设有安装孔2，且快拆基座1上安装有玻珠螺丝3，快拆基座1上连接有旋转件4，且旋转件4上安装有基座PCB板5，基座PCB板5上安装有连接器6，且连接器6位于旋转件4的内侧，并且旋转件4上分别设置有限位槽7和导向槽8，旋转件4的背面分别设置有定位销9和浮动连接器母端10，且浮动连接器母端10与基座PCB板5相互连接，旋转件4的外侧设置有基座外壳11，且基座外壳11上开设有安装槽12，安装槽12的内侧分别安装有拨板13和复位弹簧14，且拨板13上安装有插销15，快拆基座1的下方安装有基座连接件17，且快拆基座1的下方设置有快拆旋转座16，快拆旋转座16上安装有旋转座PCB板19，且旋转座PCB板19上安装有浮动连接器公端20，并且旋转座PCB板19上开设有定位销孔21，旋转座PCB板19的外侧设置有旋转座连接件22，且旋转座连接件22上开设有快拆按键槽18，旋转座连接件22上安装有凸块23，且基座连接件17上同样安装有凸块23，旋转座连接件22的外侧设置有旋转座PCB板固定件24，且旋转座PCB板固定件24的外侧安装有旋转座外壳25。

玻珠螺丝3与限位槽7卡合连接，且玻珠螺丝3与导向槽8构成滑动结构，并且限位槽7和导向槽8均在旋转件4上对称分布，导向槽8为弧形结构，玻珠螺丝3与旋转件4上的限位槽7和导向槽8配合使用，能够防止旋转件4在基座外壳11内随意进行旋转，方便旋转件4进行规律旋转。

定位销9在旋转件4的背面对称分布，且定位销9与定位销孔21相互契合，旋转件4上的定位销9与快拆旋转座16上的定位销孔21相互配合使用，用于快拆基座1与快拆旋转座16之间的定位以及快拆基座1内的旋转件4可以随着快拆旋转座16同步进行旋转。

浮动连接器母端10和浮动连接器公端20相互契合，且浮动连接器母端10和浮动连接器公端20分别与基座PCB板5和旋转座PCB板19固定连接，浮动连接器母端10和浮动连接器公端20相连接能够为云台进行供电和通讯。

拨板13与插销15为一体化结构，且拨板13和插销15构成快拆按键，并且快拆按键通过复位弹簧14与安装槽12构成伸缩结构，插销15与快拆按键槽18卡合连接，方便实现快拆基座1与快拆旋转座16之间进行锁死或者解除连接。

旋转座连接件22和基座外壳11上均等角度分布有凸块23，且旋转座连接件22通过凸块23与基座外壳11卡合连接，有利于快拆基座1与快拆旋转座16之间进行有效稳定连接，达到快拆旋转座16的上下固定作用，防止云台下落。

工作原理：根据图1和图2所示，当无人机需要挂载云台执行任务时，首先将快拆基座1通过螺栓安装在无人机下方，接着只需要将云台的快拆旋转座16插入无人机上的快拆基座1，顺时针旋转一定角度，即可安装完成，然后根据图3和图2所示，快拆旋转座16上的旋转座连接件22上有3个凸块23，而快拆基座1上的基座连接件17上也有3个凸块23，旋转座连接件22上的凸块23通过基座连接件17上的凸块23的间隙进入到基座连接件17的凸块23上方，旋转之后，基座连接件17上的凸块23和旋转座连接件22上的凸块23形成上下接触，达到快拆旋转座16的上下固定作用，防止云台下落；

接着根据图1、图3和图4所示，当旋转座连接件22旋转到位之后，快拆基座1上的拨板13和插销15构成的快拆按键会在复位弹簧14的作用下通过插销15插入快拆旋转座16上的快拆按键槽18内，此时便将快拆基座1与快拆旋转座16锁死，当需要拆卸云台时，只需要向上拨动拨板13，此时的拨板13带动插销15通过复位弹簧14向上进行抬升，直至插销15与快拆按键槽18脱离连接，此时便只需要反方向旋转快拆旋转座16即可将云台取下；

根据图1、图5和图6所示，快拆基座1内部设置有旋转件4，旋转件4上安装有基座PCB板5，而基座PCB板5上方固定有连接器6，用于与无人机相连，给云台供电和通讯，旋转件4下方安装有浮动连接器母端10，根据图1和图所示，当快拆基座1与快拆旋转座16完成连接的同时，根据图3和图4，快拆旋转座16上旋转座PCB板19上的浮动连接器公端20会插入旋转件4下方安装的浮动连接器母端10内，从而基座PCB板5和旋转座PCB板19之间便完成了连接，有利于进行供电和通讯；

根据图1和图5所示，旋转件4上的限位槽7和导向槽8与快拆基座1上的玻珠螺丝3配合使用，防止旋转件4在基座外壳11内随意旋转，根据图1、图3、图4和图6所示，旋转件4上的定位销9与快拆旋转座16上的定位销孔21相配合使用，用于快拆基座1与快拆旋转座16之间的定位以及快拆基座1内的旋转件4可以随着快拆旋转座16一同进行旋转。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种云台旋转快拆结构，包括快拆基座(1)、基座PCB板(5)和旋转座PCB板(19)，其特征在于：所述快拆基座(1)上开设有安装孔(2)，且快拆基座(1)上安装有玻珠螺丝(3)，所述快拆基座(1)上连接有旋转件(4)，且旋转件(4)上安装有基座PCB板(5)，所述基座PCB板(5)上安装有连接器(6)，且连接器(6)位于旋转件(4)的内侧，并且旋转件(4)上分别设置有限位槽(7)和导向槽(8)，所述旋转件(4)的背面分别设置有定位销(9)和浮动连接器母端(10)，且浮动连接器母端(10)与基座PCB板(5)相互连接，所述旋转件(4)的外侧设置有基座外壳(11)，且基座外壳(11)上开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)的内侧分别安装有拨板(13)和复位弹簧(14)，且拨板(13)上安装有插销(15)，所述快拆基座(1)的下方安装有基座连接件(17)，且快拆基座(1)的下方设置有快拆旋转座(16)，所述快拆旋转座(16)上安装有旋转座PCB板(19)，且旋转座PCB板(19)上安装有浮动连接器公端(20)，并且旋转座PCB板(19)上开设有定位销孔(21)，所述旋转座PCB板(19)的外侧设置有旋转座连接件(22)，且旋转座连接件(22)上开设有快拆按键槽(18)，所述旋转座连接件(22)上安装有凸块(23)，且基座连接件(17)上同样安装有凸块(23)，所述旋转座连接件(22)的外侧设置有旋转座PCB板固定件(24)，且旋转座PCB板固定件(24)的外侧安装有旋转座外壳(25)。

2.根据权利要求1所述的一种云台旋转快拆结构，其特征在于：所述玻珠螺丝(3)与限位槽(7)卡合连接，且玻珠螺丝(3)与导向槽(8)构成滑动结构，并且限位槽(7)和导向槽(8)均在旋转件(4)上对称分布，导向槽(8)为弧形结构。

3.根据权利要求1所述的一种云台旋转快拆结构，其特征在于：所述定位销(9)在旋转件(4)的背面对称分布，且定位销(9)与定位销孔(21)相互契合。

4.根据权利要求1所述的一种云台旋转快拆结构，其特征在于：所述浮动连接器母端(10)和浮动连接器公端(20)相互契合，且浮动连接器母端(10)和浮动连接器公端(20)分别与基座PCB板(5)和旋转座PCB板(19)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种云台旋转快拆结构，其特征在于：所述拨板(13)与插销(15)为一体化结构，且拨板(13)和插销(15)构成快拆按键，并且快拆按键通过复位弹簧(14)与安装槽(12)构成伸缩结构，插销(15)与快拆按键槽(18)卡合连接。

6.根据权利要求1所述的一种云台旋转快拆结构，其特征在于：所述旋转座连接件(22)和基座连接件(17)上均等角度分布有凸块(23)，且旋转座连接件(22)通过凸块(23)与基座连接件(17)卡合连接。

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