CN204056308U - 云台快速插接装置及飞行器 - Google Patents

Abstract

一种云台快速插接装置，包括第一筒体，其内壁上设有滑槽，滑槽的端部设有至少一个进出口，第一筒体上设第一限位凸台；第二筒体，收容于第一筒体，且二者同轴转动；插接件，设置至少一个凸条，至少一个凸条与至少一个进出口配合，至少一个凸条能通过至少一个进出口进出滑槽；及与第二筒体固定连接的连接板，其上设第二限位凸台。本实用新型提供的云台快速插接装置及飞行器，通过在第一筒体及插接件上分别设置至少一个进出口与至少一个凸条配合，利用第一限位凸台及第二限位凸台进行限位，使得凸条能够通过进出口进出滑槽，从而使得第一筒体与插接件锁紧或分离，实现二者的快速插接配合，结构简单，操作便捷，大大地提高了产品的适用性。

Description

云台快速插接装置及飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种云台快速插接装置及飞行器。

背景技术

现有的飞行器云台与飞行器之间一般为固定连接，并且大部分时候都采用螺钉固定连接。而大部分时候，客户在使用时，一般会根据自身需求来选择是否装配云台，因而当需要进行拆卸时，无法及时人手拆卸，而需要借助工具，非常麻烦。因此急需一种可实现云台与飞行器之间快速拆卸的快速插接装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现云台与飞行器快速拆卸的快速插接装置及飞行器。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种云台快速插接装置，其包括：

第一筒体，所述第一筒体包括在轴向上相对设置的第一端和第二端，所述第一端的内壁上设有滑槽，所述滑槽沿所述内壁周向延伸，且所述滑槽的端部设有至少一个进出口，所述第二端的端面上设有第一限位凸台；

第二筒体，收容于所述第一筒体内，二者同轴且彼此转动连接；

插接件，所述插接件可拆卸连接于所述第一筒体及所述第二筒体之间，所述插接件的外周凸设有至少一个凸条，所述至少一个凸条与所述至少一个进出口配合，且所述至少一个凸条能够通过所述至少一个进出口进出所述滑槽；以及一连接板，所述连接板与所述第二筒体固定连接，所述连接板用于连接飞行设备，所述连接板与所述第二筒体连接处设有第二限位凸台，所述第二限位凸台用于与所述第一限位凸台抵接，以限制所述第一筒体的转动位置；

当所述第一筒体转动至所述第一限位凸台与所述第二限位凸台抵接时，此时，所述至少一个凸条能够通过所述至少一个进出口进出所述滑槽，以使所述插接件与所述第一筒体锁紧或分离。

其中，所述第二端上外延一个侧板，所述侧板包括水平端及竖直端，所述第一限位凸台包括连接部和拨动部，所述连接部设于所述竖直端的端面上，且所述连接部为弧形凸条，所述拨动部凸设于所述第一筒体的外周上，并且所述拨动部位于所述连接部的中心处，当拨动所述拨动部时，所述第一筒体绕自身轴线转动。

其中，所述拨动部中心处开设一通孔，所述通孔内设置一柱塞，所述第二筒体的外周上开设两个柱塞孔，所述两个柱塞孔的中心距等于所述连接部的长度，当所述第一筒体转动至所述第一限位凸台与所述第二限位凸台抵接时，所述柱塞与其中一所述柱塞孔配合。

其中，所述第二筒体外延一台阶面，所述台阶面与所述水平端的端面贴合，所述台阶面用于连接所述第一筒体及第二筒体，以使所述第二筒体套设于所述第一筒体内。

其中，所述第二限位凸台为设于所述连接板上的弧形条，所述第二限位凸台与所述竖直端的端面贴合。

其中，所述云台快速插接装置包括三个所述进出口，所述三个进出口分别设于所述滑槽的临近所述第一端的端部上，所述插接件上设有三个所述凸条，所述三个凸条分别与所述三个进出口对应配合。

其中，所述第一端的内壁上还凸设有三个条形凸起，且所述三个条形凸起沿所述第一筒体的轴线呈三角形排列，所述三个条形凸起均呈弧形条状，所述三个条形凸起与所述水平端的端面形成所述滑槽，所述三个条形凸起之间形成所述三个进出口，所述三个进出口与所述三个凸条对应配合。

其中，所述三个凸条均为设于所述插接件外周上的弧形凸条，所述三个凸条分别包括一个第一凸条及两个第二凸条，所述第一凸条的长度大于所述第二凸条，所述第一凸条用于所述插接件与所述第一筒体连接时的防呆。

其中，所述连接板上还设有信号接收器，所述信号接收器用于接收连接于所述连接板上的飞行设备的信号。

其中，所述云台快速插接装置还包括一弹性件，在轴向方向上弹性连接于所述插接件与所述第一筒体之间。

其中，所述弹性件为缓冲垫，当所述插接件与所述第一筒体连接时，所述第一筒体压缩所述弹性件。

其中，所述插接件上还设有两根导向柱，所述两根导向柱穿过所述缓冲垫，并相对所述缓冲垫的圆心对称设置，所述第二筒体上开设有两个导向孔，所述两根导向柱穿过所述两个导向孔。

另外，本实用新型还提供了一种飞行器，所述飞行器包括飞行组件、上述的云台快速插接装置以及摄像头组件，所述飞行组件及所述摄像头组件分别连接所述云台快速插接装置的两端。

本实用新型提供的云台快速插接装置，通过在第一筒体及插接件上分别设置至少一个进出口与至少一个凸条配合，利用第一限位凸台及第二限位凸台进行限位，使得至少一个凸条能够通过至少一个进出口进出滑槽，从而使得第一筒体与插接件锁紧或分离，从而实现二者之间的快速插接配合。结构简单，并且操作便捷，从而提高产品的使用率，提高客户的使用便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据以下附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的飞行器的示意图；

图2是本实用新型实施例提供云台快速插接装置的分解示意图；

图3是本实用新型实施例提供第一筒体的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的插接件的示意图；

图5是本实用新型提供的云台快速插接装置的结合示意图；

图6是图5的VI向的局部剖面图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1，本实用新型实施方式提供的一种飞行器100，包括云台快速插接装置1、飞行组件2及摄像头组件3，所述飞行组件2及所述摄像头组件3分别连接所述云台快速插接装置1的两端。

请一并参阅图2至图6，为本实用新型实施例提供的云台快速插接装置1，包括第一筒体10、第二筒体20、连接板30及插接件40。所述第二筒体20收容于所述第一筒体10内，二者同轴且所述第一筒体10可相对所述第二筒体20转动。所述连接板30与所述第二筒体20固定连接，所述插接件40可拆卸地安装所述第一筒体10与所述第二筒体20之间。

所述第一筒体10为贯穿的圆柱体结构。所述第一筒体10包括在轴向上相对设置的第一端11和第二端12。所述第二端12的端面上延伸一个侧板12a，且所述侧板12a为L形侧板。具体的，所述侧板12a包括水平端121及竖直端122。所述竖直端122大致垂直连接所述水平端121和所述第二端12。所述竖直端122上设有第一限位凸台122a。所述第一限位凸台122a包括连接部1221和拨动部1222。所述连接部1221设于所述竖直端122的端面上，且所述连接部1221为弧形凸条。所述拨动部1222设于所述第一筒体10的外周上，并且所述拨动部1222位于所述连接部1221的中心处。所述拨动部1222为沿所述第一筒体10外周凸设的梯形凸台，并且所述拨动部1222与所述第一筒体10一体成型。所述拨动部1222可便于所述第一筒体10的手持。所述拨动部1222上开设有一个通孔1222a，且所述通孔1222a开设于所述拨动部1222的中心处。

所述第一端11的内壁上设有至少一个条形凸起11a，所述至少一个条形凸起11a沿所述第一端11的内壁周向延伸。本实施例中，所述第一端11的内壁上设有三个所述条形凸起11a，且所述三个所述条形凸起11a均为沿所述第一端11的内壁延伸的弧形条。且为了便于所述连接，所述三个条形凸起11a的一端均设有倒斜角。所述三个条形凸起11a包括一个第一条形凸起111和两个第二条形凸起112。所述第一条形凸起111的长度大于所述两个第二条形凸起112的长度。当然，在其他实施例中，所述条形凸起11a也可为一个、两个或四个。

所述三个条形凸起11a与所述侧板12的水平端121的端面之间共同形成一个滑槽11b，所述滑槽11b为沿所述第一端11的内壁周向延伸的弧形槽。本实施例中，所述滑槽11b为沿所述第一端11的内壁延伸的圆槽。

所述滑槽11b的端部设有至少一个进出口113，所述至少一个进出口113为沿所述第一端11的内壁周向延伸的弧形槽。本实施例中，所述进出口113为三个。所述三个条形凸起11a之间两两形成所述三个进出口113，即所述第一条形凸起111与所述两个第二条形凸起112之间分别形成所述三个进出口113，且所述三个进出口113分别包括一个所述第一进出口113a及两个第二进出口113b，所述第一进出口的长度对应于所述第一条形凸起111的长度，故所述第一进出口的长度大于所述两个第二进出口的长度。当然，在其他实施例中，所述进出口113的个数也可为一个、两个、或四个。所述进出口111的形状也可为其他，如圆形、方形或U形。

本实施例中，所述第二筒体20为贯穿的圆柱体结构。所述第二筒体20为法兰盘结构。所述第二筒体20收容于所述第一筒体10内，且所述第二筒体20与所述第一筒体10同轴转动连接。所述第二筒体20包括在轴向上相对设置的第三端21和第四端22。所述第三端21为圆环状结构。所述第三端21的端面上开设有四个螺纹孔211，所述四个螺纹孔211沿所述第二筒体20的轴心呈四边形排列。所述第三端21的内壁上凸设有两个螺柱212，所述两个螺柱212相对所述第二筒体20的轴心对称设置。所述两个螺柱212上分别开设有一个导向通孔212a，两个所述导向通孔212a用于对所述第二筒体20与其他部件连接时的导向作用。所述第三端21的端面上还设有两个第一连接块213，所述两个第一连接块213相对所述第二筒体20的中心对称设置，且所述两个第一连接块213分别与所述两个螺柱212相邻设置。所述两个第一连接块213均为方形块。所述两个第一连接块213用于所述第二筒体20与其他部件连接时的支撑导向作用。

所述第三端21的周向上开设有两个柱塞孔，分别为第一柱塞孔214及第二柱塞孔215，所述第一柱塞孔214与第二柱塞孔215之间的中心距等于所述第一限位凸台122a的长度，从而便于所述第一筒体10与所述第二筒体20的配合。

所述第四端22为外延于所述第三端21的台阶面，所述第四端22用于连接所述第一筒体10及第二筒体20。当将所述第二筒体20套设于所述第一筒体10内时，所述第四端22承靠于所述侧板12的水平端12a的端面上，从而使得所述第二筒体20套设于所述第一筒体10内，防止所述第二筒体20从所述第一筒体10内脱落，进而使得所述第一筒体10绕自身轴线可相对所述第二筒体20转动。

进一步的，当拨动所述第一限位凸台122a的拨动部1222时，所述第一筒体10绕自身轴线转动。

所述连接板30与所述第二筒体20固定连接。所述连接板30为方形薄板。所述连接板30通过螺钉与所述第二筒体20固定连接。本实施例中，所述连接板30上开设有四个孔31，所述四个孔31分别与所述第二筒体20的四个螺纹孔211配合，所述螺钉分别穿过各所述孔31及各所述螺纹孔211，将所述连接板30与所述第二筒体20固定。

所述连接板30包括相对设置的第一端面32和第二端面33，所述第一端面32为朝向所述第二筒体20的一端，所述第一端面32上设有两个第二连接块(未图示)，所述两个第二连接块分别相对所述连接板30的中心对称设置，且所述两个第二连接块与所述两个第一连接块213贴合。当所述连接板30与所述第二筒体20固定连接时，所述两个第一连接块213与所述两个第二连接块贴合，从而起支撑导向作用，使得所述连接板30与所述第二筒体20之间的连接更紧密。

所述第一端面32上还设有第二限位凸台32a，且所述第二限位凸台32a为设于所述第一端面32上的弧形凸条。所述第二限位凸台32a与所述侧板12的竖直端122的端面贴合，所述第二限位凸台32a用于与所述第一限位凸台122a的连接部1221抵接，以限制所述第一筒体10的转动位置。当转动所述第一筒体10至所述连接部1221与所述第二限位凸台32a抵接时，所述第一筒体10受到所述第二限位凸台32a的限位作用而停止转动。

所述第二端面33上设有一个信号接收器33a，所述信号接收器33a用于接收连接于所述连接板30上的飞行设备的信号。

所述插接件40与所述第一筒体10可拆卸连接。本实施例中，所述插接件40为圆盘的板状结构。所述插接件40的外周上凸设至少一个凸条41a，所述至少一个凸条41a与所述至少一个进出口113对应配合，且所述至少一个凸条41a能够通过所述至少一个进出口113进出所述滑槽11b。所述凸条41a为三个。所述三个凸条41a分别与所述三个进出口113对应配合。

进一步的，所述三个凸条41a均为设于所述插接件40外周上的弧形凸条。所述三个凸条41a分别包括一个第一凸条411及两个第二凸条412，所述第一凸条411的长度大于所述两个第二凸条412的长度，从而与所述第一进出口对应配合。所述第一凸条411用于所述插接件40与所述第一筒体10连接时的防呆。

当所述插接件40与所述第一筒体10连接时，将所述第一凸条411与所述第一进出口对应配合，将两个所述第二凸条412与所述两个第二进出口对应配合，从而防止所述插接件40与所述第一筒体10连接时的方向错乱。

所述插接件40上还设有一个弹性件41b，所述弹性件41b在轴向方向上弹性连接于所述插接件40及所述第一筒体10之间本实施例中，所述弹性件41b为缓冲垫，当所述插接件40与所述第一筒体10连接时，所述第一筒体10压缩所述弹性件41b，从而增强所述插接件40与所述第一筒体10之间的连接强度。所述弹性件41b粘接于所述插接件40上。所述弹性件41b通过粘胶粘接于所述插接件40上。所述弹性件41b上还凸设有多个沿所述弹性件41b的圆周均匀分布的圆点413，用于增大所述插接件40与所述第一筒体10之间的摩擦力。当然，在其他实施例中，所述弹性件41b也可为其他，如橡胶垫圈、橡胶垫或硅胶垫等。

进一步的，当所述插接件40与所述第一筒体10连接时，所述弹性件41b由于受到所述第一筒体10的压力而压缩，从而使得所述插接件40进一步与所述第一筒体10连接，从而保证了二者的连接紧密性。并且由于所述弹性件41b上设有所述圆点413，使得所述弹性件41b进一步被压缩，从而增强所述第一筒体10与所述插接件40的摩擦力，进而增大连接强度。此外，当所述连接板30上连接有飞行设备时，由于飞行设备在空中飞行会受到空气的阻力的影响而引起震动，所述弹性件41b也可用于减少所述飞行设备受到的震动，从而使得所述飞行设备的飞行更顺畅。

所述插接件40上还设有两根导向柱41c，所述两根导向柱41c穿过所述弹性件41b，并且相对所述弹性件41b的中心对称设置。所述两根导向柱41c穿过所述第二筒体20上的两个所述导向通孔212a，从而使得所述插接件40与所述第一筒体10能够沿直线连接，从而增强二者连接的顺畅性。

所述插接件40上还设有三个卡舌41d，所述三个卡舌41d设于所述插接件40远离所述缓冲垫41a的一端端面上。所述三个卡舌41d均为沿所述插接件40的圆周延伸的弧形凸条。

当所述第一筒体10转动至所述第一限位凸台122a的连接部1221与所述第二限位凸台32a抵接时，所述三个凸条41a能够通过所述三个进出口113进出所述滑槽11b，以使所述插接件40与所述第一筒体10锁紧或分离。

本实施例中，当所述三个凸条41a位于所述滑槽11b中，且所述第一筒体10沿第一方向A转动至所述第一限位凸台122a与所述第二限位凸台32a抵接时，所述插接件40锁紧于所述第一筒体10上。

当所述第一筒体10沿第二方向B转动至所述第一限位凸台122a与所述第二限位凸台32a抵接时，所述三个凸条41a在所述滑槽11b中滑动至与所述三个进出口113相对应的位置处，所述三个凸条41a能够通过所述三个进出口113从所述滑槽11b中滑出，以使所述插接件40与所述第一筒体10分离，从而实现所述插接件40与所述第一筒体10之间的锁紧及分离，达到快速拆装的效果。

所述第一方向A与所述第二方向B方向相反。本实施例中，(以图5中视角为准)，所述第一方向A为逆时针方向，所述第二方向B为顺时针方向。当然，在其他实施例中，所述第一方向A也可为顺时针方向，所述第二方向B也可为逆时针方向。

所述云台快速插接装置1还包括一个柱塞50，所述柱塞50设于所述拨动部1222上。本实施例中，所述柱塞50设于所述通孔1222a内。所述柱塞50包括一个尖端部51，且所述尖端部51为球状结构。当所述第一筒体10转动至所述第一限位凸台122a与所述第二限位凸台32a抵接时，所述柱塞50的尖端部51与所述第一柱塞孔214或所述第二柱塞孔215配合。

具体的，当所述第一筒体10沿所述第一方向A转动至所述第一限位凸台122a与所述第二限位凸台32a抵接时，此时所述插接件40锁紧于所述第一筒体10上，所述尖端部51与其中第一柱塞孔214配合并发出声响，从而便于用户快捷地判断所述插接件40与所述第一筒体10的锁紧状态，提高用户的使用便捷性。同理的，当所述第一筒体10沿所述第二方向B转动至所述第一限位凸台122a与所述第二限位凸台32a抵接时，所述插接件40与所述第一筒体10分离，此时所述尖端部51与所述第二柱塞孔215配合并发出声响，从而便于快速判断所述第一筒体10与所述插接件40的分离状况。此外，由于所述柱塞50与所述第一柱塞孔214或第二柱塞孔215配合发出声响，从而使得在拨动所述拨动部1222时更有手感，从而提高本装置的用户体验性。

所述云台快速插接装置1还包括转接组件60，所述转接组件60与所述插接件40连接。具体的，所述转接组件60包括转接板61及外壳62，所述转接板61与所述插接件40连接，所述外壳62与所述转接板61连接。

本实施例中，所述转接板61为圆形板。所述转接板61与所述插接件40卡合，以便于拆卸。所述转接板61上相对应所述插接件40开设有三个卡槽61a，且所述三个卡槽61a均为弧形槽。所述三个卡槽61a分别与所述三个卡舌41d卡合，从而实现方便快捷将所述转接板61与所述插接件40连接。当然，在其他实施例中，所述转接板61与所述插接件40也可通过其他方式连接，如螺纹连接、焊接或通过螺钉连接。

所述转接组件60还包括一个外壳62，所述外壳62与所述转接板61螺纹连接。本实施例中，所述外壳62上设有内螺纹(未图示)，所述转接板61上相对应设有外螺纹，从而将所述外壳62螺纹连接与所述转接板61上。所述外壳62内设有转轴62a，所述转轴62a设于所述外壳62的中心处，用于驱动连接于所述外壳62上的部件转动。

所述外壳外周上设有转动杆62b，且所述转动杆与所述外壳62一体成型，以便于加工。所述转动杆62b的一端设于所述外壳62的外周上，另一端与其他部件连接，如摄像头组件等。

所述接线盒63收容于所述外壳62的收容腔内。所述接线盒63中装设有柔性电路板(FPC)排线63a，所述FPC排线63a的一端缠绕于所述转轴62a上，当所述转轴62a转动时，所述FPC排线63a转动。

请再次参阅图1，所述飞行组件2连接于所述云台快插装置1的一端上。所诉飞行组件2包括连接支架21及信号发送器(未图示)，所述连接支架21与所述连接板30固定连接，所述信号发送器设于所述连接支架21内部。

本实施例中，所述连接支架21通过螺钉与所述连接板30固定连接，从而便于拆卸。当所述飞行器100不需携带所述摄像头组件3时，通过旋转所述云台快速插接装置1，使得所述第一限位凸台122a与所述第二限位凸台32a抵接，并使得所述三个凸条41a能够通过所述三个进出口113从所述滑槽11b中滑出，从而使得所述插接件40与所述第一筒体10分离，进而使得所述摄像头组件3与所述飞行组件2分离。以此达到快速拆卸装配的效果，提高产品适用性，从而满足更多客户需求。

所述信号发送器设于所述连接支架21靠近所述信号接收器33a的一端，从而便于将所述信号发送至所述信号接收器33a上，实现信号传输。

所述摄像头组件3转动连接于所述云台快速插接装置1远离所述飞行组件2的一端。具体的，所述摄像头组件3转动连接于所述转动杆62b上。所述摄像头组件3包括摄像头3a及转动轴3b，所述转动杆62b转动连接于所述转动轴3b上。当所述转动杆62b转动时，所述摄像头3a转动，从而使得所述摄像头3a可以拍摄不同角度的照片。

本实用新型提供的云台快速插接装置，通过在第一筒体及插接件上分别设置至少一个进出口与至少一个凸条配合，利用第一限位凸台及第二限位凸台进行限位，使得至少一个凸条能够通过至少一个进出口进出滑槽，从而使得第一筒体与插接件锁紧或分离，从而实现二者之间的快速插接配合。结构简单，并且操作便捷，从而提高产品的使用率，提高客户的使用便捷性。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (13)

1.一种云台快速插接装置，其特征在于，其包括：

第一筒体，所述第一筒体包括在轴向上相对设置的第一端和第二端，所述第一端的内壁上设有滑槽，所述滑槽沿所述内壁的周向延伸，且所述滑槽的端部设有至少一个进出口，所述第二端的端面上设有第一限位凸台；

第二筒体，收容于所述第一筒体内，二者同轴且彼此转动连接；

插接件，所述插接件可拆卸安装于所述第一筒体及所述第二筒体之间，所述插接件的外周凸设有至少一个凸条，所述至少一个凸条与所述至少一个进出口配合，且所述至少一个凸条能够通过所述至少一个进出口进出所述滑槽；

以及一连接板，所述连接板与所述第二筒体固定连接，所述连接板用于连接飞行设备，所述连接板上设有第二限位凸台，所述第二限位凸台用于与所述第一限位凸台抵接，以限制所述第一筒体的转动位置；

当所述第一筒体转动至所述第一限位凸台与所述第二限位凸台抵接时，此时，所述至少一个凸条能够通过所述至少一个进出口进出所述滑槽，以使所述插接件与所述第一筒体锁紧或分离。

2.根据权利要求1所述的云台快速插接装置，其特征在于，所述第二端上外延一个侧板，所述侧板包括水平端及竖直端，所述第一限位凸台包括连接部和拨动部，所述连接部设于所述竖直端的端面上，且所述连接部为弧形凸条，所述拨动部凸设于所述第一筒体的外周上，并且所述拨动部位于所述连接部的中心处，当拨动所述拨动部时，所述第一筒体绕自身轴线转动。

3.根据权利要求2所述的云台快速插接装置，其特征在于，所述拨动部中心处开设一通孔，所述通孔内设置一柱塞，所述第二筒体的外周上开设两个柱塞孔，所述两个柱塞孔的中心距等于所述连接部的长度，当所述第一筒体转动至所述第一限位凸台与所述第二限位凸台抵接时，所述柱塞与其中一所述柱塞孔配合。

4.根据权利要求2所述的云台快速插接装置，其特征在于，所述第二筒体外延一台阶面，所述台阶面承靠于所述水平端的端面上，所述台阶面连接所述第一筒体及第二筒体，以使所述第二筒体套设于所述第一筒体内。

5.根据权利要求2所述的云台快速插接装置，其特征在于，所述第二限位凸台为设于所述连接板上的弧形条，所述第二限位凸台与所述竖直端的端面贴合。

6.根据权利要求2所述的云台快速插接装置，其特征在于，所述云台快速插接装置包括三个所述进出口，所述三个进出口分别设于所述滑槽的临近所述第一端的端部上，所述插接件上设有三个所述凸条，所述三个凸条分别与所述三个进出口对应配合。

7.根据权利要求6所述的云台快速插接装置，其特征在于，所述第一端的内壁上还凸设有三个条形凸起，且所述三个条形凸起沿所述第一筒体的轴线呈三角形排列，所述三个条形凸起均呈弧形条状，所述三个条形凸起与所述水平端的端面形成所述滑槽，所述三个条形凸起之间形成所述三个进出口，所述三个进出口与所述三个凸条对应配合。

8.根据权利要求7所述的云台快速插接装置，其特征在于，所述三个凸条均为设于所述插接件外周上的弧形凸条，所述三个凸条分别包括一个第一凸条及两个第二凸条，所述第一凸条的长度大于所述第二凸条，所述第一凸条用于所述插接件与所述第一筒体连接时的防呆。

9.根据权利要求1所述的云台快速插接装置，其特征在于，所述连接板上还设有信号接收器，所述信号接收器用于接收连接于所述连接板上的飞行设备的信号。

10.根据权利要求1所述的云台快速插接装置，其特征在于，所述云台快速插接装置还包括一弹性件，所述弹性件在轴向方向上弹性连接于所述插接件与所述第一筒体之间。

11.根据权利要求10所述的云台快速插接装置，其特征在于，所述弹性件为缓冲垫，当所述插接件与所述第一筒体连接时，所述第一筒体压缩所述弹性件。

12.根据权利要求11所述的云台快速插接装置，其特征在于，所述插接件上还设有两根导向柱，所述两根导向柱穿过所述弹性件，并相对所述弹性件的中心对称设置，所述第二筒体上开设有两个导向孔，所述两根导向柱穿过所述两个导向孔。

13.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括飞行组件、如权利要求1-12所述的云台快速插接装置以及摄像头组件，所述飞行组件及所述摄像头组件分别连接于所述云台快速插接装置的两端。