CN112032155B - 多屏任意拼接工控一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及多屏任意拼接工控一体机，本发明通过利用真空吸盘对工控一体机的外侧侧壁进行夹紧连接，夹持效果可靠且不需要对工控一体机的外壳增加多余赘物，降低连接成本，使其适用多种不同的工控一体机，利用卡紧装置中卡销与卡孔的配合实现套管与转轴之间的相对转动的限制，实现多角度拼接角度的调节，同时利用T形杆的转动与移动的特性，将其与槽口槽与卡槽实现配合卡紧的工作，对两工控一体机之间的连接实现二次加强，确保在真空吸盘在连接失效的状态下对两组连接的工控一体机实现连接的补偿作用，安全可靠，连接简单方便，且本发明作为多组工控一体机之间的连接装置可以应用于不同尺寸大小的屏幕的不规则拼接，适用性更广，适合推广。
Description
技术领域
本发明属于光电设备的技术领域，特别涉及多屏任意拼接工控一体机。
背景技术
电脑一体机即一体台式机，是指将传统分体台式机的主机集成到显示器中，从而形成一体台式机。工控一体机主要是将一体机用于工业生产与制造中，用来控制工业生产制造的工作，与人产生人机交互，完成使用者的各种指令，和传达各种信息，工控一体机作为生产领域的重要设备被广泛应用，部分使用状态下，需要多台工控一体机并接，但是，多台一体机并接时往往出现安装麻烦，拆卸困难的情况，具体的工控一体机需要安装到指定位置，无法进行拼接，针对上述问题，现有技术中也给出了方便拼接的工控一体机，例如在专利申请号为201721925847.6题目为一种多屏任意拼接的工控一体机，公开了一种多屏任意拼接的工控一体机,包括一体机本体，一体机外壳和统一控制终端，统一控制终端与一体机本体分离设置，一体机本体内设有用于接收统一控制终端控制信号的无线接收控制模块，一体机外壳的底部设有安装孔，一体机本体通过安装孔插入一体机外壳的内部，安装孔上设有与其活动连接的挡板，一体机外壳的左侧设有第一滑动槽，一体机外壳的右侧设有与第一滑动槽对应的第一滑动凸边，一体机外壳的顶部设有第二滑动槽，挡板相对一体机本体的外侧设有与第二滑动槽对应的第二滑动凸边，多台工控一体机拼接时，相邻的第一滑动槽与第一滑动凸边配合安装，相邻的第二滑动槽与第二滑动凸边配合安装，其虽然解决了不同的工控一体机配合安装时，不方便安装，且容易拼装出错的问题，但是在拼装过程中需要在工控一体机上设置多种滑槽等赘物，增加安装成本，且在拼装过程中，不能对相邻的两工控一体机进行多角度拼装，且拼装的过程并不简单，由于结构的限制，只能通过端部的挡板进行限位，所以对拼装的工控一体机的屏幕尺寸有一定的要求，不能进行不同尺寸的屏幕进行组合式的安装，因此我们亟待一种多屏任意拼装工控一体机，用于解决以上问题。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了多屏任意拼接工控一体机,解决了背景技术中的提到的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，多屏任意拼接工控一体机，包括一体机本体和统一控制终端，所述统一控制终端与一体机本体分离设置，所述的一体机本体内设有用于接收统一控制终端控制信号的无线接收控制模块，其特征在于，还包括用于连接相邻两工控一体机之间的连接装置；
所述的连接装置包括两组与两一体机本体外壳侧壁相配合的U形卡块，所述的U形卡块内侧壁上沿长度方向上内置有多组真空吸盘，多组真空吸盘与安装在相应U形卡块上的真空气泵经气管进行连接，其中一组U形卡块外连接一套管，另一组U形卡块外连接一与套管转动连接的转轴，所述的转轴与套管之间连接一卡紧装置，满足卡紧装置对套管与转轴之间的相对转动进行限制，所述的U形卡块上连接有与相应侧一体机本体之间相配合的连接加强装置，满足U形卡块对一体机本体之间的连接进行加强，多组真空气泵、连接加强装置与安装在U形卡块上的控制器之间电性连接。
优选的，所述的卡紧装置包括沿转轴轴向开设的滑槽，所述的滑槽内轴向滑动配合一驱动手柄，所述的驱动手柄与转轴之间连接一置于滑槽内的弹簧，所述的驱动手柄朝着套管的一端连接一沿轴向设置的卡销，还包括同轴连接在套管外的固定盘，所述的固定盘上沿周向均布开设有多组与卡销相配合的卡孔，满足卡孔与卡销的配合可以限制套管与转轴之间的相对转动。
优选的，所述的连接加强装置包括多组开着U形卡块内底面上的直形槽口，所述的直形槽口的底部开有圆形孔，所述的圆形孔内同轴配合一置于直形槽口内的T形杆，所述的T形杆端部同轴连接一与圆形孔内径相匹配的圆环，所述的圆形孔的开口端同轴连接一内径与T形杆外侧壁相匹配的限位环，所述的T形杆与圆孔内底面之间连接一复位弹簧，所述的圆孔内底面上连接一电磁铁，所述的T形杆朝向圆孔内底面一侧连接一与电磁铁磁性相同的衔铁，所述的T形杆置于圆孔内的部分同轴连接一齿轮，所述的U形卡块上内置连接一电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆端部连接一与同一U形卡块上的多组齿轮相啮合的齿条，还包括开在一体机本体四周侧壁上的多组与T形杆相配合的槽口槽，所述的槽口槽底部开有与T形杆配合的圆形的卡槽，多组电磁铁、电动伸缩杆与控制器之间电性连接。
优选的，所述的U形卡块内相邻T形杆之间的距离与一体机本体侧壁上的相邻槽口槽之间的距离相等。
优选的，所述的真空吸盘的端面与U形卡块的内侧壁的端面保持平齐。
优选的，所述的T形杆端部在复位弹簧处于自然状态时与U形卡块的内底面的端面保持平齐。
本发明的有益效果是：本发明通过利用真空吸盘对工控一体机的外侧侧壁进行夹紧连接，夹持效果可靠且不需要对工控一体机的外壳增加多余赘物，降低连接成本，使其适用多种不同的工控一体机，利用卡紧装置中卡销与卡孔的配合实现套管与转轴之间的相对转动的限制，实现多角度拼接角度的调节，同时利用T形杆的转动与移动的特性，将其与槽口槽与卡槽实现配合卡紧的工作，对两工控一体机之间的连接实现二次加强，确保在真空吸盘在连接失效的状态下对两组连接的工控一体机实现连接的补偿作用，安全可靠，连接简单方便，且本发明作为多组工控一体机之间的连接装置可以应用于不同尺寸大小的屏幕的不规则拼接，适用性更广，适合推广。
附图说明
图1为本发明的立体结构图视角一。
图2为本发明的立体结构图视角二。
图3为本发明的主视图。
图4为本发明连接装置的立体结构图。
图5为本发明连接装置的主视图。
图6为本发明U形卡块及其连接部分的剖面视图。
图7为本发明中图6中的A部放大图。
图8为本发明中真空吸盘及其连接部分的立体结构图。
图9为本发明中多组T形杆及其连接部分的立体结构图。
图10为本发明中工控一体机去掉部分结构后的立体剖视图。
附图标记：1.一体机 本体；2.U形卡块；3.真空吸盘；4.真空吸盘；5.套管；6.转轴；7.滑槽；8.驱动手柄；9.弹簧；10.卡销；11.固定盘；12.卡孔；13.直形槽口；14.圆形孔；15.T形杆；16.圆环；17.限位环；18.复位弹簧；19.电磁铁；20.衔铁；21.齿轮；22.电动伸缩杆；23.齿条；24.槽口槽；25.卡槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图1-10，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一, 多屏任意拼接工控一体机，包括一体机本体1和统一控制终端，所述统一控制终端与一体机本体1分离设置，所述的一体机本体1内设有用于接收统一控制终端控制信号的无线接收控制模块，统一控制终端可以通过无线接收控制模块对工控一体机实现智能控制，其特征在于，还包括用于连接相邻两工控一体机之间的连接装置，连接装置用于在两组工控一体机之间实现拼接与连接的作用；
所述的连接装置包括两组与两一体机本体1外壳侧壁相配合的U形卡块2，U形卡块2与一体机本体1外壳的侧壁配合实现夹紧的作用，所述的U形卡块2内侧壁上沿长度方向上内置有多组真空吸盘3，真空吸盘3内嵌于U形卡块2的两内侧壁上，多组真空吸盘3与安装在相应U形卡块2上的真空气泵4经气管进行连接，真空气泵4工作会使得真空吸盘3工作对一体机本体1的外壳外的前后外侧壁进行吸附，实现对一体机本体1进行卡紧的作用，其中一组U形卡块2外连接一套管5，套管5沿着U形卡块2的长度方向安装在U形卡块2的外侧壁上，另一组U形卡块2外连接一与套管5转动连接的转轴6，转轴6插入至套管5内实现两者之间的转动连接，且要满足不会发生脱离，所述的转轴6与套管5之间连接一卡紧装置，满足卡紧装置对套管5与转轴6之间的相对转动进行限制，转轴6与套管5之间的转动连接可以通过通过卡紧装置进行限制，从而使得两组连接的相邻的工控一体机之间的实现安装角度的调节后，进行卡紧在当前位置上，方便进行两组工控一体机之间的角度调节，所述的U形卡块2上连接有与相应侧一体机本体1之间相配合的连接加强装置，满足U形卡块2对一体机本体1之间的连接进行加强，连接加强装置对两组工控一体机之间的连接进行加强，同时在真空吸盘3的连接失效时对两组工控一体机之间的连接实现补偿，避免因真空吸盘3的连接失效导致的两组工控一体机之间的连接失败，多组真空气泵4、连接加强装置与安装在U形卡块2上的控制器之间电性连接，在将两组U形卡块2卡紧在工控一体机本体1的壳体侧壁上，通过控制器将控制真空气泵4进行工作，真空气泵4会对壳体的前后侧壁分别进行夹紧工作，此种夹紧方式对工控一体机主体的壳体没有任何要求，只需要其存在一个规则的矩形边框即可实现夹紧工作，不会增加制作成本，然后控制器还可以控制连接加强装置对两组工控一体机之间的连接进行加强，在对相邻的两组工控一体机本体1有角度拼接的要求时，还可以通过套杆与转轴6之间的相对转动来调节拼接角度，然后通过卡紧装置实现套杆与转轴6之间的卡紧工作，从而实现拼接角度的调节，本发明可以实现两工控一体机之间的多角度的拼接角度的调节与安装，同时在对一体机外壳体没有过多成本要求的前提下实现两组工控一体机之间的连接工作，还可以通过连接加强装置对两工控一体机之间的连接实现二次加强，确保在真空吸盘3在连接失效的状态下对两组连接的工控一体机实现连接的补偿作用，安全可靠，且连接简单方便，适合推广使用。
实施例二，在实施例一的基础上，所述的卡紧装置包括沿转轴6轴向开设的滑槽7，滑槽7的截面呈T形设置，所述的滑槽7内轴向滑动配合一驱动手柄8，驱动手柄8的与滑槽7配合的截面同样设置为T形，使得驱动手柄8只能沿着转轴6的轴向进行移动，所述的驱动手柄8与转轴6之间连接一置于滑槽7内的弹簧9，弹簧9的位置设置在驱动手柄8远离套杆的一端，弹簧9起到使驱动手柄8复位的作用，驱动手柄8上可以设置多个防滑的橡胶颗粒，用于进行推动，所述的驱动手柄8朝着套管5的一端连接一沿轴向设置的卡销10，还包括同轴连接在套管5外的固定盘11，所述的固定盘11上沿周向均布开设有多组与卡销10相配合的卡孔12，满足卡孔12与卡销10的配合可以限制套管5与转轴6之间的相对转动，推动驱动手柄8压缩弹簧9使其朝着远离套管5的方向移动，此时卡孔12与卡销10的配合脱离，套杆与转轴6之间可以实现自由转动，从而方便进行拼接角度的调节，当松开驱动手柄8以后，在弹簧9的作用下，驱动驱动手柄8朝着套管5的方向进行移动，在移动到极限位置处时，卡销10插入到卡孔12内，用于限制转轴6与套管5之间的相对转动，实现卡紧的作用。
实施例三，在实施例一或二的基础上，所述的连接加强装置包括多组开着U形卡块2内底面上的直形槽口13，直形槽口13沿着U形卡块2的长度方向进行设置，所述的直形槽口13的底部开有圆形孔14，圆形孔14与直形槽口13构成T形的槽体结构，所述的圆形孔14内同轴配合一置于直形槽口13内的T形杆15，T形杆15配合在圆形孔14和直形槽口13之内，使得T形杆15可以沿着圆形孔14的轴向进行移动，同时还可以在被抽出直形槽口13后进行转动，实现T形杆15的转位，所述的T形杆15端部同轴连接一与圆形孔14内径相匹配的圆环16，所述的圆形孔14的开口端同轴连接一内径与T形杆15外侧壁相匹配的限位环17，限位环17和圆环16的设置是为了防止T形杆15从圆形孔14内脱出，所述的T形杆15与圆孔内底面之间连接一复位弹簧18，所述的圆孔内底面上连接一电磁铁19，所述的T形杆15朝向圆孔内底面一侧连接一与电磁铁19磁性相同的衔铁20，在电磁体通电以后，会通过与衔铁20之间的配合，由于两者之间的磁性相同，会将T形杆15向外推动，但是由于限位环17的存在，使得T形杆15不会从圆形孔14内脱出，所述的T形杆15置于圆孔内的部分同轴连接一齿轮21，所述的U形卡块2上内置连接一电动伸缩杆22，所述的电动伸缩杆22端部连接一与同一U形卡块2上的多组齿轮21相啮合的齿条23，齿条23随着电动伸缩杆22的移动会使得与之啮合的齿轮21进行转动，从而带动T形杆15实现转位，还包括开在一体机本体1四周侧壁上的多组与T形杆15相配合的槽口槽24，所述的槽口槽24底部开有与T形杆15配合的圆形的卡槽25，多组电磁铁19、电动伸缩杆22与控制器之间电性连接，在初始状态下，将T形杆15与槽口槽24对齐，T形杆15的端面与U形卡块2的内底面的端面处于平齐的状态，在控制器的控制器下，电磁铁19通电，推动衔铁20以及T形杆15朝着相应的工控一体机的方向进行移动，使得T形杆15插入到槽口槽24内经槽口槽24到达卡槽25底部，然后控制器控制电动伸缩杆22工作，使得推动T形杆15转动九十度，T形杆15在圆形的卡槽25内实现九十度的转位，从而实现对工控一体机的卡紧工作，在进行解锁时，只需要通过控制器使得电动伸缩杆22恢复至初始位置，驱动T形杆15进行反转九十度，然后控制电磁铁19断电，在复位弹簧18的作用下，T形杆15收回至圆形孔14内，从而实现与工控一体机的连接脱离，此连接加强装置起到二次连接加强的目的，避免在真空吸盘3的连接失效时造成的连接失败，从而影响拼接效果，且此装置连接效果可靠，结构简单，轻易不会发生连接失效，适合推广应用。
实施例四，在实施例三的基础上，所述的U形卡块2内相邻T形杆15之间的距离与一体机本体1侧壁上的相邻槽口槽24之间的距离相等，为了确保T形杆15与槽口槽24之间的可靠配合。
实施例五，在实施例一基础上，所述的真空吸盘3的端面与U形卡块2的内侧壁的端面保持平齐，方便实现卡紧的作用。
实施例六，在实施例三的基础上，所述的T形杆15端部在复位弹簧18处于自然状态时与U形卡块2的内底面的端面保持平齐，方便U形卡块2在沿着工控一体机的侧壁方向上进行寻位，从而实现后续的连接工作。
本发明在使用时，在将两组U形卡块2卡紧在工控一体机本体1的壳体侧壁上，将U形卡块2上的T形杆15与槽口槽24的位置对齐，
通过控制器将控制真空气泵4进行工作，真空气泵4会对壳体的前后侧壁分别进行夹紧工作，然后控制器控制电磁铁19通电，推动衔铁20以及T形杆15朝着相应的工控一体机的方向进行移动，使得T形杆15插入到槽口槽24内经槽口槽24到达卡槽25底部，然后控制器控制电动伸缩杆22工作，使得推动T形杆15转动九十度，T形杆15在圆形的卡槽25内实现九十度的转位，从而实现对工控一体机的卡紧工作，在进行解锁时，只需要通过控制器使得电动伸缩杆22恢复至初始位置，驱动T形杆15进行反转九十度，然后控制电磁铁19断电，在复位弹簧18的作用下，T形杆15收回至圆形孔14内，从而实现与工控一体机的连接脱离；在对相邻的两组工控一体机本体1有角度拼接的要求时，还可以通过套杆与转轴6之间的相对转动来调节拼接角度，通过推动驱动手柄8压缩弹簧9使其朝着远离套管5的方向移动，此时卡孔12与卡销10的配合脱离，套杆与转轴6之间可以实现自由转动，从而方便进行拼接角度的调节，当松开驱动手柄8以后，在弹簧9的作用下，驱动驱动手柄8朝着套管5的方向进行移动，在移动到极限位置处时，卡销10插入到卡孔12内，用于限制转轴6与套管5之间的相对转动，实现卡紧的作用，从而实现拼接角度的调节，本发明可以实现两工控一体机之间的多角度的拼接角度的调节与安装，同时在对一体机外壳体没有过多成本要求的前提下实现两组工控一体机之间的连接工作，还可以通过连接加强装置对两工控一体机之间的连接实现二次加强，确保在真空吸盘3在连接失效的状态下对两组连接的工控一体机实现连接的补偿作用，安全可靠，且连接简单方便，适合推广使用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.多屏任意拼接工控一体机，包括一体机本体（1）和统一控制终端，所述统一控制终端与一体机本体（1）分离设置，所述的一体机本体（1）内设有用于接收统一控制终端控制信号的无线接收控制模块，其特征在于，还包括用于连接相邻两工控一体机之间的连接装置；
所述的连接装置包括两组与两一体机本体（1）外壳侧壁相配合的U形卡块（2），所述的U形卡块（2）内侧壁上沿长度方向上内置有多组真空吸盘（3），多组真空吸盘（3）与安装在相应U形卡块（2）上的真空气泵（4）经气管进行连接，其中一组U形卡块（2）外连接一套管（5），另一组U形卡块（2）外连接一与套管（5）转动连接的转轴（6），所述的转轴（6）与套管（5）之间连接一卡紧装置，满足卡紧装置对套管（5）与转轴（6）之间的相对转动进行限制，所述的U形卡块（2）上连接有与相应侧一体机本体（1）之间相配合的连接加强装置，满足U形卡块（2）对一体机本体（1）之间的连接进行加强，多组真空气泵（4）、连接加强装置与安装在U形卡块（2）上的控制器之间电性连接，所述的连接加强装置包括多组开着U形卡块（2）内底面上的直形槽口（13），所述的直形槽口（13）的底部开有圆形孔（14），所述的圆形孔（14）内同轴配合一置于直形槽口（13）内的T形杆（15），所述的T形杆（15）端部同轴连接一与圆形孔（14）内径相匹配的圆环（16），所述的圆形孔（14）的开口端同轴连接一内径与T形杆（15）外侧壁相匹配的限位环（17），所述的T形杆（15）与圆孔内底面之间连接一复位弹簧（18），所述的圆孔内底面上连接一电磁铁（19），所述的T形杆（15）朝向圆孔内底面一侧连接一与电磁铁（19）磁性相同的衔铁（20），所述的T形杆（15）置于圆孔内的部分同轴连接一齿轮（21），所述的U形卡块（2）上内置连接一电动伸缩杆（22），所述的电动伸缩杆（22）端部连接一与同一U形卡块（2）上的多组齿轮（21）相啮合的齿条（23），还包括开在一体机本体（1）四周侧壁上的多组与T形杆（15）相配合的槽口槽（24），所述的槽口槽（24）底部开有与T形杆（15）配合的圆形的卡槽（25），多组电磁铁（19）、电动伸缩杆（22）与控制器之间电性连接。
2.根据权利要求1所述的多屏任意拼接工控一体机，其特征在于，所述的卡紧装置包括沿转轴（6）轴向开设的滑槽（7），所述的滑槽（7）内轴向滑动配合一驱动手柄（8），所述的驱动手柄（8）与转轴（6）之间连接一置于滑槽（7）内的弹簧（9），所述的驱动手柄（8）朝着套管（5）的一端连接一沿轴向设置的卡销（10），还包括同轴连接在套管（5）外的固定盘（11），所述的固定盘（11）上沿周向均布开设有多组与卡销（10）相配合的卡孔（12），满足卡孔（12）与卡销（10）的配合可以限制套管（5）与转轴（6）之间的相对转动。
3.根据权利要求1所述的多屏任意拼接工控一体机，其特征在于，所述的U形卡块（2）内相邻T形杆（15）之间的距离与一体机本体（1）侧壁上的相邻槽口槽（24）之间的距离相等。
4.根据权利要求1所述的多屏任意拼接工控一体机，其特征在于，所述的真空吸盘（3）的端面与U形卡块（2）的内侧壁的端面保持平齐。
5.根据权利要求3所述的多屏任意拼接工控一体机，其特征在于，所述的T形杆（15）端部在复位弹簧（18）处于自然状态时与U形卡块（2）的内底面的端面保持平齐。
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