CN111874245B - 一种无人机挂载装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机挂载装置及无人机，包括固定基板、适配连接装置和挂载基板，所述适配连接装置的一侧至少设有一组可移动的连接扣，所述挂载基板的一侧至少设有一组固定的连接销，且所述连接销与连接扣可拆卸配合；每组所述连接扣和每组所述连接销的数量均为两个，且两个所述连接扣相向移动，两个连接扣与两个连接销均对称设置，且两个连接销夹紧于两个连接扣之间；每个所述连接扣上均开设有扣孔，每个所述连接销均为L型结构，且L型连接销的自由端贯穿所述扣孔；综上，通过移动连接扣与固定连接销的配合，有效实现挂载装置与挂载设备一对多的适配，且避免了挂载设备拆装更换时操作麻烦的问题。

Description

一种无人机挂载装置及无人机

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机挂载装置及无人机。

背景技术

具体无人机挂载是指以无人机作为一个载体，并在无人机载体上挂载不同的设备，以满足不同使用需求。例如：在无人机载体上挂载摄像机可满足航拍使用需求；在无人机载体上挂载红外摄像头可满足数据采集、电力巡航等使用需求；在无人机载体上挂载遥感设备可满足远程测绘等使用需求。由此可知无人机的挂载使用具有较为广泛的应用前景。

在现有技术中，为将不同设备稳定的挂载于无人机上，均会设置于设备相对应的挂载装置；但是，市场现有的挂载装置存在通用性差的问题，很难通过一个挂载装置实现多种不同设备的挂载安装，因此在实现多需求的使用时，则需要频繁更换挂载装置和设备，而现有挂载装置与无人机及对应设备之间大多采用螺栓固定，使得拆卸操作十分麻烦。

发明内容

鉴于此，为解决现有无人机挂载装置通用性差、拆装麻烦的问题，本发明的目的在于提供一种无人机挂载装置及无人机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机挂载装置，包括固定基板、适配连接装置和挂载基板，其中：

所述适配连接装置的一侧至少设有一组可移动的连接扣，所述挂载基板的一侧至少设有一组固定的连接销，且所述连接销与连接扣可拆卸配合；

每组所述连接扣和每组所述连接销的数量均为两个，且两个所述连接扣相向移动，两个连接扣与两个连接销均对称设置，且两个连接销夹紧于两个连接扣之间；

每个所述连接扣上均开设有扣孔，每个所述连接销均为L型结构，且L型连接销的自由端贯穿所述扣孔；

每个所述连接扣上均设有限位组件，在所述连接销与连接扣配合时，限定连接销与连接扣的相对位置。

由上可知，本发明的有益效果为：通过连接扣的移动与连接销形成可拆卸配合，由此可有效实现适配连接装置与挂载基板之间的快速拆装，其中将挂载基板与对应的挂载设备设为一体，由此即可实现对应挂载设备的快速拆装；而连接扣的移动还可有效适应不同尺寸的挂载基板(挂载设备)，进而使得整体装置还具有通用性强的优点。综上，有效实现挂载装置与挂载设备一对多的适配，且避免了挂载设备拆装更换时操作麻烦的问题。

在本发明中，驱动所述连接扣移动的结构包括：在所述适配连接装置的一侧至少开设两个滑槽，且所述连接扣贯穿滑槽，并在滑槽内往复移动。

进一步的，驱动所述连接扣移动的结构还包括：

安装于所述适配连接装置内部的驱动螺杆和限位导杆，且所述驱动螺杆和限位导杆均与滑槽平行；

套设于所述驱动螺杆上的移动推板，所述移动推板对称设有两个，且每个移动推板均推动对应连接扣向驱动螺杆的端部移动。

由上可知，本发明的有益效果为：本发明的驱动所述连接扣移动的结构具有结构简单、操作方便、驱动稳定的优点。

在本发明中，所述驱动螺杆的一端安装有驱动转钮，且所述驱动转钮贯穿适配连接装置，并延伸至适配连接装置的外部。

在本发明中，所述驱动螺杆的两端均设为复位装置，且所述复位装置包括：套设于所述驱动螺杆两端的转套；固定于所述适配连接装置两侧内壁上的固定套；连接于所述固定套与转套之间的涡卷弹簧。

由上可知，本发明的有益效果为：驱动螺杆在转动驱动连接扣移动后，可基于复位装置进行自动复位，由此使得适配连接装置与挂载基板的配合方式更为简便。

在本发明中，所述限位组件包括连接于滑槽一端内壁与连接扣之间的限位弹簧，且限位弹簧限定连接扣向适配连接装置的中间部件收紧。

由上可知，本发明的有益效果为：限位弹簧的设置可向向适配连接装置的中间部件收紧连接扣，由此保证连接扣能对连接销形成有效的夹紧效果，从而保证了连接扣与连接销配合的稳定。

进一步的，所述限位组件还包括：

安装于所述连接扣内的复位弹簧和限位插杆，所述限位插杆的一端伸入至扣孔内，且所述限位插杆的另一端与复位弹簧连接；

安装于所述移动推板上的限位推块，且所述限位推块可插入至连接扣内，所述限位插杆的一侧开设有斜面导槽，所述限位推块的一侧设有导向斜面，且所述斜面导槽与导向斜面相互配合，所述限位推块插入至斜面导槽内时，所述限位插杆的一端脱离扣孔；

开设于所述连接销上的限位插孔，且所述限位插孔与所述限位插杆相互配合。

由上可知，本发明的有益效果为：在连接销夹紧于连接扣之间、且驱动螺杆复位后，使得限位插杆插入限位插孔内，由此形成连接扣与连接销之间的进一步配合定位，从而进一步提升了结构配合的稳定性。

在本发明中，所述滑槽内设有导向杆，所述导向杆贯穿连接限位弹簧和连接扣，且所述导向杆的中间部位开设有导槽，所述限位插杆贯穿导槽。

由上可知，本发明的有益效果为：导向杆的设置能有效提高连接扣移动的稳定性，导槽的设置能有效避免导向杆与限位插杆之间产生结构干扰。

在本发明中，所述固定基板的一侧至少对称设有两个固定板，所述适配连接装置限定于至少两个固定板之间，且所述适配连接装置与固定板通过螺栓固定连接。

为实现上述目的，本发明还提供如下技术方案：一种无人机，包括：

无人机本体；

安装于所述无人机本体底部的挂载装置，且所述挂载装置为上述公开的无人机挂载装置；

所述挂载装置中的固定基板上开设有多个螺纹固定孔，且所述固定基板通过螺纹固定孔与固定螺栓的配合固定于所述无人机本体底部。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构分解图；

图3为本发明中适配连接装置的结构示意图；

图4为图3中沿A方向的剖视图；

图5为本发明中固定套、转套与涡卷弹簧的配合示意图；

图6为本发明中连接销的结构示意图；

图7为本发明中连接销与连接扣的配合示意图；

图8为图2中的B处放大图；

图中：1-固定基板、11-固定板、2-适配连接装置、21-滑槽、22-限位弹簧、23-连接扣、231-复位弹簧、231-限位插杆、233-斜面导槽、24-导向杆、241-导槽、25-驱动螺杆、251-固定套、252-转套、253-涡卷弹簧、26-驱动转钮、27-移动推板、271-限位推块、28-限位导杆、29-扣孔、3-挂载基板、31-连接销、311-限位插孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8所示，本发明提供如下技术方案：一种无人机挂载装置，包括固定基板1、适配连接装置2和挂载基板3，其中：

适配连接装置2的一侧至少设有一组可移动的连接扣23，挂载基板3的一侧至少设有一组固定的连接销31，且连接销31与连接扣23可拆卸配合；

每组连接扣23和每组连接销31的数量均为两个，且两个连接扣23相向移动，两个连接扣23与两个连接销31均对称设置，且两个连接销31夹紧于两个连接扣23之间；

每个连接扣23上均开设有扣孔29，每个连接销31均为L型结构，且L型连接销31的自由端贯穿扣孔29；

每个连接扣23上均设有限位组件，在连接销31与连接扣23配合时，限定连接销31与连接扣23的相对位置。

由上可知，在本发明中，关于利用连接扣23与连接销31实现整体挂载装置拆装操作的原理为：

将挂载基板3与对应的挂载设备设为一体；该一体表示为挂载基板3与挂载设备是配对的，在每更换一个挂载设备时，对应的也更换其上的挂载基板3；而关于挂载基板3与挂载设备的连接，可为焊接固定，也可为螺栓固定。由此可知，实现挂载基板3的拆装固定，即实现对应挂载设备的拆装固定。

在实现挂载基板3的安装时，以图1-图2中所示的示出两组连接扣23为例，即连接扣23和连接销31均对称设有4个。

首先：向一端移动a/c两个连接扣23，向另一端移动b/d两个连接扣23，由此使得a/b相互分离、c/d相互分离；

然后：将带有四个连接销31的挂载基板3放置在四个连接扣23之间的位置处，并使得四个连接销31与a/b/c/d四个连接扣23相对应；

接着：回移a/b/c/d四个连接扣23，使得四个连接销31的自由端分别插入四个连接扣23的扣孔29内，具体形成图1所示结构。

上述，在完成连接扣23与连接销31的扣合时，基于连接扣23上所设置的限位组件，同步完成连接扣23与连接销31限位，保证其结构连接的稳定性。而在拆卸挂载基板3及对应的挂载设备时，同样通过移动连接扣23即可实现。综上，整体拆装操作简单，并且通过连接扣23的移动还能有效适配不同尺寸的挂载基板3及挂载设备，使得整体挂载装置的通用性大大提高。

上述，关于驱动连接扣23移动的结构，请继续参阅图1-图4所示，包括：在适配连接装置2的一侧至少开设两个滑槽21，且连接扣23贯穿滑槽21，并在滑槽21内往复移动；

上述，关于驱动连接扣23移动的结构，请继续参阅图3-图4所示，还包括：安装于适配连接装置2内部的驱动螺杆25和限位导杆28，且驱动螺杆25和限位导杆28均与滑槽21平行；套设于驱动螺杆25上的移动推板27，移动推板27对称设有两个，且每个移动推板27均推动对应连接扣23向驱动螺杆25的端部移动。

进一步的，关于驱动螺杆25：驱动螺杆25的一端安装有驱动转钮26，且驱动转钮26贯穿适配连接装置2，并延伸至适配连接装置2的外部。

结合图示可知，在进行四个连接扣23的移动驱动时，仅需转动驱动转钮26即可，驱动转钮26在转动时带动驱动螺杆25进行转动，而驱动螺杆25则在转动时与移动推板27发生螺旋驱动作用，从而驱使两个移动推板27分别向限位导杆28的两端移动，而移动推板27移动的过程中则逐渐与连接扣23接触，并推动连接扣23进行同步移动，由此实现两组(四个)连接扣23的有效分离。综上，关于挂载基板3及挂载设备的拆装，均通过转动驱动转钮26即可实现，结构简单、操作方便且驱动稳定。

具体为实现两个移动推板27的相向移动，将两个移动推板27与驱动螺杆25反向旋合即可。

更进一步的，关于驱动螺杆25：驱动螺杆25的两端均设为复位装置，由此在驱动螺杆25转动后有效实现驱动螺杆25的自动复位。关于复位装置可选用为机械复位结构，也可选为电动复位结构。

具体，关于复位装置，优选包括：套设于驱动螺杆25两端的转套252；固定于适配连接装置2两侧内壁上的固定套251；连接于固定套251与转套252之间的涡卷弹簧253。

具体，结合图5可知，驱动螺杆25在转动时会带动两端的转套252进行同步转动，而转套252转动又驱使涡卷弹簧253进行变形蓄力，因此在驱动转钮26无外力驱动时，即可利用涡卷弹簧253的回弹实现驱动螺杆25及移动推板27的快速复位。由此使得整体挂载装置在进行挂载基板3及挂载设备的拆装时，仅需手动分离连接扣23、无需进行连接扣23的回移复位，从而使得整体拆装操作更为简便。

上述，关于限位组件，请继续参阅图1-图4所示，包括连接于滑槽21一端内壁与连接扣23之间的限位弹簧22，且限位弹簧22限定连接扣23向适配连接装置2的中间部件收紧。

基于此，在将带有四个连接销31的挂载基板3放置在四个连接扣23之间的位置处时，即可松开驱动转钮26，此时驱动螺杆25利用涡卷弹簧253复位，连接扣23利用限位弹簧22收紧，从而自动实现连接扣23与连接销31之间的扣合，并且在连接扣23与连接销31扣合后，限位弹簧22还对连接扣23施加一定拉力，以此使得一组(两个)连接扣23对应夹紧一组(两个)连接销31，从而有效保证连接扣23与连接销31扣合的稳定。

进一步的，滑槽21内设有导向杆24，且导向杆24贯穿连接限位弹簧22和连接扣23，由此，提高连接扣23在滑槽21内滑动时的稳定性。

更进一步的，关于限位组件，请继续参阅图4、图6和图7所示，还包括：

安装于连接扣23内的复位弹簧231和限位插杆231，限位插杆231的一端伸入至扣孔29内，且限位插杆231的另一端与复位弹簧231连接；

安装于移动推板27上的限位推块271，且限位推块271可插入至连接扣23内，限位插杆231的一侧开设有斜面导槽233，限位推块271的一侧设有导向斜面，且斜面导槽233与导向斜面相互配合，限位推块271插入至斜面导槽233内时，限位插杆231的一端脱离扣孔29；

开设于连接销31上的限位插孔311，且限位插孔311与限位插杆231相互配合。

基于此，在利用驱动螺杆25和移动推板27实现连接扣23移动分离时，移动推板27带动限位推块271同步移动，以向连接扣23靠近，从而将限位推块271插入限位插杆231上的斜面导槽233内，具体基于斜面配合，对限位插杆231产生移动驱动，由此使得限位插杆231向远离扣孔29的方向移动，即压缩复位弹簧231、并脱离扣孔29；

另外，在将带有四个连接销31的挂载基板3放置在四个连接扣23之间的位置处时，缓慢松开驱动转钮26，此时驱动螺杆25与移动推板27进行缓慢复位，而连接扣23则基于限位弹簧22的拉动与移动推板27形成同步复位，由此保证移动推板27上的限位推块271仍限定于斜面导槽233内，在此状态下，限位插杆231保持脱离扣孔29的状态，从而保证连接销31的自由端能顺利插入至扣孔29内；当连接扣23的端部与连接销31的L拐角处配合时，连接扣23基于连接销31的限定不在进行回移复位，同时限位插杆231也刚好对应于限位插孔311所在的位置，在此状态下，即可完全放开驱动转钮26，以实现驱动螺杆25与移动推板27的快速复位，而在此过程中，移动推板27的复位会带动限位推块271从斜面导槽233内抽出，抽出后，基于复位弹簧231的复位将限位插杆231推出，由此使得限位插杆231的一端插入至限位插孔311内，从而实现连接销31与连接扣23的进一步配合限定，以进一步提高了整体结构连接的稳定性。

更进一步的，关于上述导向杆24，结合图8所示，其中间部位开设有导槽241，且限位插杆231贯穿导槽241。由此使得导向杆24在起到导向限定作用的同时，不会对上述限位插杆231等结构造成干扰。

另外，关于固定基板1，在固定基板1的一侧至少对称设有两个固定板11，适配连接装置2限定于至少两个固定板11之间，且适配连接装置2与固定板11通过螺栓固定连接。

基于上述所公开的无人机挂载装置，本发明还提供一种无人机，包括：

无人机本体(图中未示出)；

安装于无人机本体底部的挂载装置，此处所涉及的挂载装置即上述公开的无人机挂载装置；

具体，挂载装置中的固定基板1上开设有多个螺纹固定孔，且固定基板1通过螺纹固定孔与固定螺栓的配合固定于无人机本体底部。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人机挂载装置，其特征在于：包括固定基板（1）、适配连接装置（2）和挂载基板（3），其中：

所述适配连接装置（2）的一侧至少设有一组可移动的连接扣（23），所述挂载基板（3）的一侧至少设有一组固定的连接销（31），且所述连接销（31）与连接扣（23）可拆卸配合；

每组所述连接扣（23）和每组所述连接销（31）的数量均为两个，且两个所述连接扣（23）相向移动，两个连接扣（23）与两个连接销（31）均对称设置，且两个连接销（31）夹紧于两个连接扣（23）之间；

每个所述连接扣（23）上均开设有扣孔（29），每个所述连接销（31）均为L型结构，且L型连接销（31）的自由端贯穿所述扣孔（29）；

每个所述连接扣（23）上均设有限位组件，在所述连接销（31）与连接扣（23）配合时，限定连接销（31）与连接扣（23）的相对位置；

驱动所述连接扣（23）移动的结构包括：在所述适配连接装置（2）的一侧至少开设两个滑槽（21），且所述连接扣（23）贯穿滑槽（21），并在滑槽（21）内往复移动；

驱动所述连接扣（23）移动的结构还包括：

安装于所述适配连接装置（2）内部的驱动螺杆（25）和限位导杆（28），且所述驱动螺杆（25）和限位导杆（28）均与滑槽（21）平行；

套设于所述驱动螺杆（25）上的移动推板（27），所述移动推板（27）对称设有两个，且每个移动推板（27）均推动对应连接扣（23）向驱动螺杆（25）的端部移动；

所述限位组件包括连接于滑槽（21）一端内壁与连接扣（23）之间的限位弹簧（22），且限位弹簧（22）限定连接扣（23）向适配连接装置（2）的中间部件收紧；

所述限位组件还包括：

安装于所述连接扣（23）内的复位弹簧（231）和限位插杆（231），所述限位插杆（231）的一端伸入至扣孔（29）内，且所述限位插杆（231）的另一端与复位弹簧（231）连接；

安装于所述移动推板（27）上的限位推块（271），且所述限位推块（271）可插入至连接扣（23）内，所述限位插杆（231）的一侧开设有斜面导槽（233），所述限位推块（271）的一侧设有导向斜面，且所述斜面导槽（233）与导向斜面相互配合，所述限位推块（271）插入至斜面导槽（233）内时，所述限位插杆（231）的一端脱离扣孔（29）；

开设于所述连接销（31）上的限位插孔（311），且所述限位插孔（311）与所述限位插杆（231）相互配合；

所述滑槽（21）内设有导向杆（24），所述导向杆（24）贯穿连接限位弹簧（22）和连接扣（23），且所述导向杆（24）的中间部位开设有导槽（241），所述限位插杆（231）贯穿导槽（241）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载装置，其特征在于：所述驱动螺杆（25）的一端安装有驱动转钮（26），且所述驱动转钮（26）贯穿适配连接装置（2），并延伸至适配连接装置（2）的外部。

3.根据权利要求1所述的一种无人机挂载装置，其特征在于，所述驱动螺杆（25）的两端均设为复位装置，且所述复位装置包括：

套设于所述驱动螺杆（25）两端的转套（252）；

固定于所述适配连接装置（2）两侧内壁上的固定套（251）；

连接于所述固定套（251）与转套（252）之间的涡卷弹簧（253）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机挂载装置，其特征在于：所述固定基板（1）的一侧至少对称设有两个固定板（11），所述适配连接装置（2）限定于至少两个固定板（11）之间，且所述适配连接装置（2）与固定板（11）通过螺栓固定连接。

5.一种无人机，其特征在于，包括：

无人机本体；

安装于所述无人机本体底部的挂载装置，且所述挂载装置为权利要求1-4中任意一项所述的无人机挂载装置；

所述挂载装置中的固定基板（1）上开设有多个螺纹固定孔，且所述固定基板（1）通过螺纹固定孔与固定螺栓的配合固定于所述无人机本体底部。

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