CN105270644B - 用于无人机的挂载平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于无人机的挂载平台，包括重心调节组件和用于挂载物品的挂载组件，重心调节组件与机身连接，挂载组件挂载于重心调节组件上，重心调节组件上设有多个第一挂载部以调节挂载组件的水平位置。本发明具有结构简单轻便适于无人机使用、能够快速调节重心满足不同物品挂载、减震滤震效果好、特别适用于大质量挂载的优点。

Description

用于无人机的挂载平台

技术领域

本发明主要涉及到无人机领域，具体涉及一种用于无人机的挂载平台。

背景技术

当今社会，无人机的用途越来越广，人们已不再仅仅将无人机用于娱乐，还利用无人机进行很多作业操作，如农药播撒、空中摄像、空中播音、物件运输、地形测绘等。在实现以上操作时，都需要在无人机上挂载相关的作业物品（设备），如挂载药物桶、摄像机、扩音设备、激光测绘仪等，尤其是当为实现某些特殊作业需要时，往往需要在无人机上挂载大质量的物品（设备）。

这存在以下技术问题：

（1）由于各个物品（设备）的体积、质量、固定点各不相同，导致各个物品自身的重心也各不相同，如果在无人机上采取统一的位置挂载，这势必会造成无人机的飞行重心不恒定在中心位置，直接影响了无人机的稳定性和安全性；尤其是当挂载大质量的物品时，影响更大，严重时甚至可能造成不能起飞、空中掉落摔机等危险。

（2）无人机在飞行过程中会造成一定的震动环境，这种震动对于平稳性要求很高的无人机挂载物而言影响很大；尤其是大载重的大功率无人机必定会产生更大的飞行震动，如不对这些震动进行减震滤震，势必会严重影响大质量挂载物的正常作业（如造成作业不稳、摄像模糊、灯光抖动、器件损坏等）。

因此，如何制作一款用于无人机的挂载平台，使其不但结构简单轻便适于无人机使用、而且能根据不同挂载物来快速调整飞行重心、还能对无人机产生的震动进行有效减震滤震、使无人机能够适用于不同挂载物，尤其是能够适用不同的大质量挂载物，这已经成为一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单轻便适于无人机使用、能够快速调节重心满足不同物品挂载、减震滤震效果好、特别适用于大质量挂载的用于无人机的挂载平台。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于无人机的挂载平台，包括重心调节组件和用于挂载物品的挂载组件，所述重心调节组件与机身连接，所述挂载组件挂载于重心调节组件上，所述重心调节组件上设有多个第一挂载部以调节挂载组件的水平位置。

作为本发明的进一步改进，所述重心调节组件包括一根以上设置于无人机底部的重心调节杆，所述挂载组件与重心调节杆连接、并可沿重心调节杆的轴向方向调整水平位置。

作为本发明的进一步改进，所述挂载组件包括从下至上依次叠加的减震支撑板、弹性减震件和上挂载板，所述减震支撑板与重心调节杆相连，所述上挂载板承载于弹性减震件上以通过弹性减震件滤除掉无人机产生的震动。

作为本发明的进一步改进，所述减震支撑板上设有数个通孔，所述挂载组件包括数个挂载杆，数个所述挂载杆的一端与上挂载板相连，数个所述挂载杆的另一端穿过通孔且不与减震支撑板接触。

作为本发明的进一步改进，所述挂载组件包括设于减震支撑板下方的下挂载板，所述下挂载板与穿过通孔的数个挂载杆相连以使物品挂载于下挂载板上。

作为本发明的进一步改进，所述下挂载板上设有多个用于调节物品挂载位置的第二挂载部。

作为本发明的进一步改进，所述弹性减震件为均匀分布于减震支撑板上的多个弹性减震球，每个所述弹性减震球的一端与减震支撑板接触，每个所述弹性减震球的另一端与上挂载板接触。

作为本发明的进一步改进，所述减震支撑板和上挂载板上均设有多个用于固定弹性减震球的固定孔部。

作为本发明的进一步改进，所述重心调节组件还包括多个可调节的第一连接件，所述挂载组件通过多个第一连接件与重心调节组件相连。

作为本发明的进一步改进，所述重心调节杆为空心圆杆，所述挂载组件通过多个第一管夹固定件与重心调节杆相连。

作为本发明的进一步改进，所述重心调节组件上还设有多个第二连接件，所述重心调节组件通过多个第二连接件与无人机形成可拆卸连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本发明的用于无人机的挂载平台，通过设置重心调节组件和挂载组件，使得挂载组件能根据不同的挂载物来灵活调整位置，以将无人机的飞行重心调节至最佳状态，实现无人机极佳的飞行效能，使无人机能够平稳、安全的起飞和作业，最终使得无人机能够挂载不同的挂载物，满足多种不同的作业需求，无人机的使用范围更广。

（2）本发明的用于无人机的挂载平台，挂载组件不仅仅实现挂载的功能，还通过设计减震支撑板、弹性减震件等，使挂载组件能够滤除掉无人机产生的震动，确保了无人机造成的震动环境不会对挂载物造成影响，有效保证了挂载物的平稳性，实现了良好的飞行作业要求。

（3）本发明的用于无人机的挂载平台，进一步在挂载组件的下挂载板上设有多个第二挂载部，能够通过调整不同的挂载位来实现飞行重心的微调。下挂载板的重心调整方式和重心调节组件的重心调整方式相配合，这种双重调节设计能够更加精确、方便的实现不同挂载物的飞行重心调整。

（4）本发明的用于无人机的挂载平台，结构简单轻便，便于无人机的使用。并且能够灵活拆卸，便于安装和携带。尤其是本发明的多点固定连接、平板式叠加结构、减震球均匀式分布这一系列科学的特殊设计，使得本挂载平台能够保证大质量挂载物的稳定、安全挂载。

附图说明

图1是应用了本发明挂载平台的无人机的结构原理示意图。

图2是应用了本发明挂载平台的无人机的立体分解示意图。

图3是本发明用于无人机的挂载平台的立体结构原理示意图。

图4是本发明用于无人机的挂载平台的挂载组件的结构原理示意图。

图例说明：

1、重心调节组件；11、重心调节杆；12、第一连接件；13、第二连接件；2、挂载组件；21、减震支撑板；211、通孔；22、弹性减震件；23、上挂载板；24、挂载杆；25、下挂载板。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细说明。

如图1至图4所示，本发明提供一种用于无人机的挂载平台，包括重心调节组件1和用于挂载物品的挂载组件2，重心调节组件1与机身连接，挂载组件2挂载于重心调节组件1上，重心调节组件1上设有多个第一挂载部以调节挂载组件2的水平位置。

当不同的挂载物（尤其是大质量挂载物）挂载在挂载组件2上时，由于各个挂载物的体积、质量、固定点各不相同，导致各个挂载物自身的重心也各不相同，如直接将挂载组件2与无人机连接，势必会造成无人机的飞行重心不稳。针对这个技术问题，本发明设置了与机身连接的重心调节组件1，且重心调节组件1上设有多个第一挂载部。操作人员可以根据不同挂载物的重心情况，合理的将挂载组件2挂载在不同的第一挂载部上来灵活调节挂载组件2的水平位置，直至将无人机的飞行重心调节至最佳状态，使无人机能够平稳、安全的起飞和作业。

这样的特殊设计，使得挂载组件2不再单一的固定在无人机的某个定点位置，而是能够根据不同的大质量挂载物来灵活调整无人机的飞行重心，以实现无人机极佳的飞行效能。最终使得无人机能够挂载不同的大质量挂载物，能够满足多种不同的作业需求，无人机的使用范围更广。

如图3所示，进一步，在较佳实施例中，重心调节组件1包括一根以上设置于无人机底部的重心调节杆11，挂载组件2与重心调节杆11连接、并可沿重心调节杆11的轴向方向调整水平位置，即挂载组件2可在整个重心调节杆11轴向上实现多个不同位置的挂载。在本实施例中，重心调节杆11为两根，且相互平行的水平设置于无人机底部，挂载组件2分别与两根重心调节杆11相连、并可沿重心调节杆11轴向调整水平位置。在本实施例中，重心调节杆11为空心圆杆设计，挂载组件2通过四个第一管夹固定块与两根重心调节杆11相连。在其他实施例中，重心调节杆11也可以为异形管设计，连接件也同样设计为相应配合的其他连接件即可。重心调节杆11结构简单、轻便，十分适合无人机的使用；并且挂载组件2沿重心调节杆11轴向滑动调节的重心调节方式也操作简单、省时省力。

需要说明的是，在上述结构和实施例的技术启发下，本领域的普通技术人员还可以很容易的想到将重心调节组件1设置为其他的形式，如在机身的底部设置一个重心调整板，多个第一挂载部为重心调整板上设置的多个挂钩，挂载组件2通过挂钩挂载在重心调节板上。当需要调整重心时，可以将挂载组件2挂载在不同的挂钩上以调节挂载组件2的水平位置，直至将无人机的飞行重心调节至最佳状态。当然，还可以将机身底部的重心调节杆11设置为其他形式，如将两根重心调节杆11设置为十字型，使得挂载组件2能够实现前后左右四个方向的调整；如将重心调节杆11设置为圆形或者多个同心圆形，以实现挂载组件2的多个维度的调整。

故在本实施例的上述结构的启发下，只要设置多个第一挂载部，通过调整挂载组件2的水平挂载位置达到调整无人机的飞行重心的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

如图3和图4所示，进一步，在较佳实施例中，挂载组件2包括从下至上依次叠加的减震支撑板21、弹性减震件22和上挂载板23，减震支撑板21与重心调节杆11相连，上挂载板23承载于弹性减震件22上以通过弹性减震件22滤除掉无人机产生的震动。当无人机在飞行过程中产生了强震动时，震动会先传导给与之相连的减震支撑板21，再传导给设于减震支撑板21上的弹性减震件22，弹性减震件22由于具有弹性减震能力，因此能够很好的滤除掉无人机产生的震动，使震动不会再传导给承载于弹性减震件22上的上挂载板23，使无人机产生的震动不会对挂载物产生震动影响，挂载物与无人机之间实现柔性连接，很好的满足了挂载物的飞行作业要求。

进一步，在较佳实施例中，减震支撑板21上设有数个通孔211，挂载组件2包括数个挂载杆24，数个挂载杆24的一端与上挂载板23相连，数个挂载杆24的另一端穿过通孔211且不与减震支撑板21接触。数个挂载杆24能够与挂载物进行多个点的固定接触，固定效果更好，飞行更安全。并且由于减震支撑板21不会与挂载杆24发生接触，使得减震支撑板21震动时也不会将震动传导给挂载杆24，由此进一步保证了无人机造成的震动环境不会对挂载物造成影响，有效保证了挂载物的平稳性。

如图3和图4所示，进一步，在较佳实施例中，挂载组件2包括设于减震支撑板21下方的下挂载板25，下挂载板25与穿过通孔211的数个挂载杆24相连以使物品挂载于下挂载板25上，下挂载板25上设有多个用于调节物品挂载位置的第二挂载部。这样的特殊设计有三个优点：一是通过设置下挂载板25，使得物品能够与下挂载板25之间实现面接触，固定、平稳效果更好。二是由于下挂载板25上设有多个用于挂载物品的第二挂载部，当需要调整重心时，也能够通过调整不同的挂载位来实现飞行重心的微调。下挂载板25的重心调整方式和重心调节组件1的重心调整方式相配合，这种双重调节设计能够更加精确、方便的实现不同大载重的飞行重心调整。

进一步，在较佳实施例中，弹性减震件22为均匀分布于减震支撑板21上的多个弹性减震球，减震支撑板21和上挂载板23上均设有多个用于固定弹性减震球的固定孔部，每个弹性减震球的一端与减震支撑板21接触，每个弹性减震球的另一端与上挂载板23接触。通过上挂载板23、减震支撑板21、下挂载板25这种平板式叠加的特殊设计，一是有效的保证了多个弹性减震球能够维持在一个平面上，并且平板的分布式设计可以增大多个弹性减震球的分布面积，使受力更加均匀，达到最佳的减震滤震效果。二是这种平板式叠加的特殊设计，可以进一步保证整个挂载组件2的整体刚性，能够保证大质量挂载物的稳定、安全挂载。

需要说明的是，在上述结构和实施例的技术启发下，本领域的普通技术人员还可以很容易的想到将弹性减震件22采取其他的方式设置，如采用整块的海绵类弹性物、橡胶弹性物，或者采用多个分布的弹簧或其他弹性件，均可以达到减震滤震的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

进一步，在较佳实施例中，重心调节组件1还包括多个可调节的第一连接件12，挂载组件2通过多个第一连接件12与重心调节组件1相连。在本实施例中，重心调节杆11为空心圆杆，挂载组件2通过多个第一管夹固定件与重心调节杆11相连。空心圆杆重量更轻更适合无人机使用，同时圆杆加管夹固定件的滑动配合设计，使得能够快速和方便的进行重心调节。四个第一管夹固定件依次设置在减震支撑板21的四角上并与重心调节杆11相连，使得整个挂载组件2保持平稳。

进一步，在较佳实施例中，重心调节组件1上还设有多个第二连接件13，重心调节组件1通过多个第二连接件13与无人机形成可拆卸连接。在本实施例中，第二连接件13为第二管夹固定件，每根重心调节杆11均通过三个第二管夹固定件与无人机形成可拆卸连接，这使得挂载平台和无人机连接更加稳定，能够适用于大质量物品的挂载。当不需要挂载时，可以通过拆除第二管夹固定件将整个挂载平台从无人机上拆下，便于无人机其他飞行工作的开展；同时，第二管夹固定件的开拆卸连接方式也使得本挂载平台能够实现快速安装和便于携带。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于无人机的挂载平台，其特征在于，包括重心调节组件（1）和用于挂载物品的挂载组件（2），所述重心调节组件（1）与机身连接，所述挂载组件（2）挂载于重心调节组件（1）上，所述重心调节组件（1）上设有多个第一挂载部以调节挂载组件（2）的水平位置；所述重心调节组件（1）包括一根以上设置于无人机底部的重心调节杆（11），所述挂载组件（2）与重心调节杆（11）连接、并可沿重心调节杆（11）的轴向方向调整水平位置；所述挂载组件（2）包括从下至上依次叠加的减震支撑板（21）、弹性减震件（22）和上挂载板（23），所述减震支撑板（21）与重心调节杆（11）相连，所述上挂载板（23）承载于弹性减震件（22）上以通过弹性减震件（22）滤除掉无人机产生的震动。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的挂载平台，其特征在于，所述减震支撑板（21）上设有数个通孔（211），所述挂载组件（2）包括数个挂载杆（24），数个所述挂载杆（24）的一端与上挂载板（23）相连，数个所述挂载杆（24）的另一端穿过通孔（211）且不与减震支撑板（21）接触。

3.根据权利要求2所述的用于无人机的挂载平台，其特征在于，所述挂载组件（2）包括设于减震支撑板（21）下方的下挂载板（25），所述下挂载板（25）与穿过通孔（211）的数个挂载杆（24）相连以使物品挂载于下挂载板（25）上。

4.根据权利要求3所述的用于无人机的挂载平台，其特征在于，所述下挂载板（25）上设有多个用于调节物品挂载位置的第二挂载部。

5.根据权利要求2～4中任意一项所述的用于无人机的挂载平台，其特征在于，所述弹性减震件（22）为均匀分布于减震支撑板（21）上的多个弹性减震球，每个所述弹性减震球的一端与减震支撑板（21）接触，每个所述弹性减震球的另一端与上挂载板（23）接触。

6.根据权利要求5所述的用于无人机的挂载平台，其特征在于，所述减震支撑板（21）和上挂载板（23）上均设有多个用于固定弹性减震球的固定孔部。

7.根据权利要求1～4中任意一项所述的用于无人机的挂载平台，其特征在于，所述重心调节组件（1）还包括多个可调节的第一连接件（12），所述挂载组件（2）通过多个第一连接件（12）与重心调节组件（1）相连。

8.根据权利要求2～4中任意一项所述的用于无人机的挂载平台，其特征在于，所述重心调节杆（11）为空心圆杆，所述挂载组件（2）通过多个第一管夹固定件与重心调节杆（11）相连。

9.根据权利要求1～4中任意一项所述的用于无人机的挂载平台，其特征在于，所述重心调节组件（1）上还设有多个第二连接件（13），所述重心调节组件（1）通过多个第二连接件（13）与无人机形成可拆卸连接。