CN106376208B - 具有机架加强结构的无人机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种具有机架加强结构的无人机。该无人机包括：上基板；电路板，电路板位于上基板的在无人机的高度方向上的下方且与上基板大致平行地配置，上基板与电路板通过多个连接柱彼此固定；以及加强件，加强件设置于上基板和电路板之间并且加强件用于连接上基板和电路板以加强上基板与电路板的结构强度，在电路板的上表面中的至少两个彼此交叉的方向上，加强件包括分别沿着至少两个彼此交叉的方向延伸的多个连接部，各连接部之间彼此固定。该加强件的重量较轻、占用空间较为集中，能够给其他器件预留较大的整体空间，有利于无人机的布局。并且，该加强件能够增大上基板和电路板之间的连接接触面积，从而加强机架的整体结构强度和稳定性。

Description

具有机架加强结构的无人机

技术领域

本公开涉及无人机领域；更具体地，本公开涉及具有机架加强结构的无人机。

背景技术

工业级无人机在自身重量及载重方面相较于消费级无人机有了更高的要求，因此，加强机架结构强度和减少机体重量，成了工业级无人机设计的重要内容。相关技术中，无人机通常采用铝柱连接各个基板，例如采用铝柱连接上基板和电路板，以及采用铝柱连接电路板和挂载板。采用铝柱的连接方式，使得各个基板上应力点比较集中，且受力面较小，不利于无人机的整体结构强度。此外，虽然增加铝柱的数量可以起到加强无人机结构强度的作用，但是每个铝柱连接处的应力仍然比较集中，而且会占用大量空间，不利于其他器件安装。

发明内容

技术问题

有鉴于此，本公开要解决的技术问题是，如何加强无人机的机架结构强度，以提高无人机的稳定性。

解决方案

为了解决上述技术问题，根据本公开的一实施例，提供了一种具有机架加强结构的无人机，所述无人机包括：

上基板；

电路板，所述电路板位于所述上基板的在所述无人机的高度方向上的下方且与所述上基板大致平行地配置，所述上基板与所述电路板通过多个连接柱彼此固定；以及

加强件，所述加强件设置于所述上基板和所述电路板之间并且所述加强件用于连接所述上基板和所述电路板以加强所述上基板与所述电路板的结构强度，

在所述电路板的上表面中的至少两个彼此交叉的方向上，所述加强件包括分别沿着所述至少两个彼此交叉的方向延伸的多个连接部，各所述连接部之间彼此固定。

对于上述具有机架加强结构的无人机，在一种可能的实现方式中，

在与所述无人机的高度方向正交的截面中，所述加强件的截面形状为工字形、十字形、X字形或口字形。

对于上述具有机架加强结构的无人机，在一种可能的实现方式中，

在所述加强件的所述截面形状为工字形的情况下，所述加强件包括沿着第一方向直线状延伸且彼此大致平行的两个第一连接部以及沿着与所述第一方向正交的第二方向直线状延伸的第二连接部，所述第二连接部设置于所述两个第一连接部之间并且所述第二连接部的长度方向上的两端分别与所述两个第一连接部固定。

对于上述具有机架加强结构的无人机，在一种可能的实现方式中，

在所述第二方向上，所述第二连接部的长度与所述上基板的尺寸大致相等，使得所述两个第一连接部均固定于所述上基板的周缘部；和/或

在所述无人机的高度方向上，所述第二连接部的高度与各所述连接柱的高度相同。

对于上述具有机架加强结构的无人机，在一种可能的实现方式中，

在所述第一连接部和所述第二连接部与所述上基板连接且所述第一连接部和所述第二连接部与所述电路板连接的情况下，所述第一连接部和所述第二连接部与所述上基板和所述电路板均面接触。

对于上述具有机架加强结构的无人机，在一种可能的实现方式中，

所述第一连接部和所述第二连接部与所述上基板分别通过多个连接部位固定，和/或

所述第一连接部和所述第二连接部与所述电路板分别通过多个连接部位固定。

对于上述具有机架加强结构的无人机，在一种可能的实现方式中，

所述无人机还包括挂载板，所述挂载板位于所述电路板的在所述无人机的高度方向上的下方且与所述电路板大致平行地配置，并且

所述挂载板与所述电路板通过多个连接件彼此连接，使得在所述电路板受到冲击力的情况下所述加强件能够将所述冲击力传递到所述连接件，以减少所述冲击力对所述电路板造成的形变。

对于上述具有机架加强结构的无人机，在一种可能的实现方式中，

所述多个连接件的与所述电路板的连接部位至少部分地与所述加强件的与所述电路板的连接部位一致。

对于上述具有机架加强结构的无人机，在一种可能的实现方式中，

所述连接件具有杆状形状，所述连接件的一端与所述电路板的周缘部连接，所述连接件的另一端与所述挂载板的周缘部连接。

对于上述具有机架加强结构的无人机，在一种可能的实现方式中，

所述挂载板具有矩形形状，所述挂载板的周缘部中的相对的两个侧缘部分别间隔开地刚性连接多个连接件。

有益效果

本公开的具有机架加强结构的无人机，在无人机的上基板和电路板之间设置有加强件。该加强件的重量较轻、占用空间较为集中，能够给其他器件预留较大的整体空间，有利于无人机的布局。并且，该加强件能够增大上基板和电路板之间的连接接触面积，从而加强机架的整体结构强度和稳定性。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1示出具有根据本公开一实施例的具有机架加强结构的无人机的示意图；

图2示出具有根据本公开一实施例的具有机架加强结构的无人机中的加强件的示意图。

附图标记说明

1：上基板 2：连接柱 3：电路板

4：加强件 41：第一连接部 42：第二连接部

5：连接件 6：挂载板 7：支腿连接件

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

图1示出具有根据本公开一实施例的具有机架加强结构的无人机的示意图。如图1所示，该具有机架加强结构的无人机包括：上基板1、电路板3以及加强件4。其中，电路板3位于上基板1的在无人机的高度方向上的下方且与上基板1大致平行地配置，上基板1与电路板3通过多个连接柱2彼此固定。加强件4设置于上基板1和电路板3之间并且加强件4用于连接上基板1和电路板3以加强上基板1与电路板3的结构强度，在电路板3的上表面中的至少两个彼此交叉的方向上，加强件4包括分别沿着至少两个彼此交叉的方向延伸的多个连接部，各连接部之间彼此固定。

如图1所示，连接柱2和加强件4可以为上基板1与电路板3之间的基本连接结构。其中，连接柱2可以在上基板1和电路板3之间较为分散的位置设置。本实施例不限制连接柱2的个数，例如可以在加强件4的两侧分别设置四个对称的连接柱2。连接柱2和加强件4能够实现上基板1和电路板3之间的连接，增加连接强度并减少占用空间。

需要说明的是，本实施例不限制连接柱2和加强件4的制作材料，例如可以为铝合金、碳合金或者钛合金等。作为本实施例的一个示例，连接柱2和加强件4可以由铝合金制作而成，从而减小无人机的自身重量。

本实施例不限制加强件4的形状，在一种可能的实现方式中，在与无人机的高度方向正交的截面中，加强件4的截面形状可以为工字形、十字形、X字形或口字形等。

在一种可能的实现方式中，在加强件4的截面形状为工字形的情况下，加强件4包括沿着第一方向直线状延伸且彼此大致平行的两个第一连接部41以及沿着与第一方向正交的第二方向直线状延伸的第二连接部42，第二连接部42设置于两个第一连接部41之间并且第二连接部42的长度方向上的两端分别与两个第一连接部41固定。

在一种可能的实现方式中，在第二方向上，第二连接部42的长度与上基板1的尺寸大致相等，使得两个第一连接部41均固定于上基板1的周缘部；和/或在无人机的高度方向上，第二连接部42的高度与各连接柱2的高度相同。

作为本实施例的一个示例，如图2所示，在与无人机的高度方向正交的截面中，加强件4的截面形状为工字形。其中，第一连接部41可以为中间镂空的日字形结构，第二连接部42可以为中间镂空的梯形结构。第二连接部42的两端可以分别与第一连接部41中日字形结构的中间部位连接，以使得两个第一连接部41在大致平行的方向设置，第二连接部42在分别与第一连接部41正交的方向上设置。

采用上述结构，第一连接部41和第二连接部42可以与上基板1和电路板3之间具有较大的接触面且接触面连续，能够有效提高无人机的机架强度和稳定性。此外，由于第一连接部41和第二连接部42采用中间镂空的结构，方便安装的同时也能够减小无人机的自身重量。

在一种可能的实现方式中，在第一连接部41和第二连接部42与上基板1连接且第一连接部41和第二连接部42与电路板3连接的情况下，第一连接部41和第二连接部42与上基板1和电路板3均面接触。

在一种可能的实现方式中，第一连接部41和第二连接部42与上基板1分别通过多个连接部位固定，和/或第一连接部41和第二连接部42与电路板3分别通过多个连接部位固定。

如图1所示，第一连接部41和第二连接部42与上基板1与电路板3之间可以使用螺栓连接。作为本实施例的一个示例，第一连接部41和第二连接部42的边缘处可以设置有通孔(如图2所示)，上基板1和电路板3相匹配对应的位置处可以设置有螺纹孔(如图1所示)。在安装的过程中，可以先确定加强件4、上基板1和电路板3的安装位置，然后将螺栓插入第一连接部41或者第二连接部42所设置的通孔后旋入上基板1或者电路板3所设置的螺纹孔中，从而实现上基板1和电路板3之间的连接安装。

需要说明的是，本实施例不限制第一连接部41上所设置通孔的个数。如图2所示，例如可以在第一连接部41日字形结构的中间部位两侧均匀地各设置两个通孔(与电路板3连接的侧面)，且使得所设置的四个通孔保持在一条直线上；可以在第一连接部41日字形结构的中间部位两侧均匀地设置一个通孔(与上基板1连接的侧面)，且使得所设置的两个通孔保持在一条直线上。

在一种可能的实现方式中，无人机还包括挂载板6，挂载板6位于电路板3的在无人机的高度方向上的下方且与电路板3大致平行地配置，并且挂载板6与电路板3通过多个连接件5彼此连接，使得在电路板3受到冲击力的情况下加强件4能够将冲击力传递到连接件5，以减少冲击力对电路板3造成的形变。

在一种可能的实现方式中，多个连接件5的与电路板3的连接部位至少部分地与加强件4的与电路板3的连接部位一致。

在一种可能的实现方式中，连接件5具有杆状形状，连接件5的一端与电路板3的周缘部连接，连接件5的另一端与挂载板6的周缘部连接。

在一种可能的实现方式中，挂载板6具有矩形形状，挂载板6的周缘部中的相对的两个侧缘部分别间隔开地刚性连接多个连接件5。

本实施例不限制连接件5的形状和个数。作为本实施例的一个示例，如图1所示，连接件5可以为杆状连接件，其截面额可以为矩形或者圆形等，在此不做限制。进一步地，可以在电路板3与挂载板6之间设置四个连接件5。本实施例不限制连接件5与电路板3或者挂载板6之间的连接方式，例如可以为刚性连接。

本实施例的连接件5能够实现电路板3对挂载板6的连接，同时能够提供较大的装载空间(电路板3与挂载板6之间的空间)，方便安装无人机中的其他设备，有利于无人机的整体布局。

进一步地，如图1所示，第一连接部41与电路板3之间的多个连接部位中靠外侧的两个连接部位，其可以为连接杆5与电路板3的连接部相一致的部位。作为本实施例的一个示例，可以将与该连接部为相匹配对应的电路板3位置处设置有通孔，将连接件5的一端设置有螺纹孔。在安装过程中，可以先确定加强件4、电路板3和连接件5的安装位置，然后将螺栓插入第一连接部41和电路板3所设置的通孔后旋入连接件5所设置的螺纹孔中，从而实现加强件4、电路板3和连接件5之间的连接安装。

采用上述结构，当冲击力从支腿连接件7传递到电路板3后，在加强件4和连接件5的共同作用下，能够防止电路板3在前后、左右的方向上发生弯曲，减少因电路板3弯曲而造成电路板3上电器件受损的情况。

本实施例的具有机架加强结构的无人机，加强件4和连接件5通过螺栓进行固定，既将整个机架连接为一体，又增加了整体的结构强度和稳定性。保证无人机在运行过程中，不会因主体结构不合理而产生强度不够或者震动较强的现象。同时，该结构占用的空间小，对于空间受限但要求安装许多器件的无人机来说，很有实用价值。

本实施例的具有机架加强结构的无人机，在无人机的上基板和电路板之间设置有加强件。该加强件的重量较轻、占用空间较为集中，能够给其他器件预留较大的整体空间，有利于无人机的布局。并且，该加强件能够增大上基板和电路板之间的连接接触面积，从而加强机架的整体结构强度和稳定性。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种具有机架加强结构的无人机，其特征在于，所述无人机包括：

上基板；

电路板，所述电路板位于所述上基板的在所述无人机的高度方向上的下方且与所述上基板大致平行地配置，所述上基板与所述电路板通过多个连接柱彼此固定；以及

加强件，所述加强件设置于所述上基板和所述电路板之间并且所述加强件用于连接所述上基板和所述电路板以加强所述上基板与所述电路板的结构强度，

在所述电路板的上表面中的至少两个彼此交叉的方向上，所述加强件包括分别沿着所述至少两个彼此交叉的方向延伸的多个连接部，各所述连接部之间彼此固定；

其中，在与所述无人机的高度方向正交的截面中，所述加强件的截面形状为工字形；

在所述加强件的所述截面形状为工字形的情况下，所述加强件包括沿着第一方向直线状延伸且彼此大致平行的两个第一连接部以及沿着与所述第一方向正交的第二方向直线状延伸的第二连接部，所述第二连接部设置于所述两个第一连接部之间并且所述第二连接部的长度方向上的两端分别与所述两个第一连接部固定；

其中，在所述第二方向上，所述第二连接部的长度与所述上基板的尺寸大致相等，使得所述两个第一连接部均固定于所述上基板的周缘部；和/或

在所述无人机的高度方向上，所述第二连接部的高度与各所述连接柱的高度相同；

其中，在所述第一连接部和所述第二连接部与所述上基板连接且所述第一连接部和所述第二连接部与所述电路板连接的情况下，所述第一连接部和所述第二连接部与所述上基板和所述电路板均面接触。

2.根据权利要求1所述的具有机架加强结构的无人机，其特征在于，

所述第一连接部和所述第二连接部与所述上基板分别通过多个连接部位固定，和/或

所述第一连接部和所述第二连接部与所述电路板分别通过多个连接部位固定。

3.根据权利要求1或2所述的具有机架加强结构的无人机，其特征在于，

所述无人机还包括挂载板，所述挂载板位于所述电路板的在所述无人机的高度方向上的下方且与所述电路板大致平行地配置，并且

所述挂载板与所述电路板通过多个连接件彼此连接，使得在所述电路板受到冲击力的情况下所述加强件能够将所述冲击力传递到所述连接件，以减少所述冲击力对所述电路板造成的形变。

4.根据权利要求3所述的具有机架加强结构的无人机，其特征在于，

所述连接件的与所述电路板的连接部位至少部分地与所述加强件的与所述电路板的连接部位一致。

5.根据权利要求4所述的具有机架加强结构的无人机，其特征在于，

所述连接件具有杆状形状，所述连接件的一端与所述电路板的周缘部连接，所述连接件的另一端与所述挂载板的周缘部连接。

6.根据权利要求5所述的具有机架加强结构的无人机，其特征在于，

所述挂载板具有矩形形状，所述挂载板的周缘部中的相对的两个侧缘部分别间隔开地刚性连接多个连接件。

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