CN205485613U - 一种无人机航电设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机设计技术领域，具体涉及一种无人机航电设备，至少解决目前无人机航电设备结构复杂、体积大的问题。无人机航电设备包括多块功能模块电路板，集成度高，且多块所述功能模块电路板采用层叠结构布局，使得无人机航电设备结构简单、体积小。

Description

一种无人机航电设备

技术领域

本实用新型涉及无人机设计技术领域，具体涉及一种无人机航电设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机可搭载多种负载完成各种复杂任务，具体在摄影、农药喷洒、防火救灾、通信、治安反恐、缉毒缉私等多个领域有广泛用途。

无人机航电设备号称无人机的大脑，需要处理无人机上各种传感器数据。随着无人机技术的不断发展，无人机功能越来越复杂多样，传感器数据也越来越多，无人机航电设备除了接收遥控数据、控制动力系统组数据，还要接收图传系统数据、云台系统数据等等。目前的无人机航电设备中通过增加相连接的各种芯片设备(实现相应功能的功能模块电路板)，以实现上述目的，但是，同时也使得航电设备结构复杂、体积大；并且，航电设备还存在功耗大、散热能力差等问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种无人机航电设备，至少解决目前无人机航电设备结构复杂、体积大的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种无人机航电设备，包括多块功能模块电路板，且多块所述功能模块电路板采用层叠结构布局。

可选地，所述功能模块电路板包括：

视频处理模块电路板，内部集成有用于对接收到的视频信息进行处理的视频处理模块片上系统；

WIFI路由器电路板，内部集成有用于对接收和发送无线信号的Wifi路由器片上系统；

导航飞控系统电路板，用于对所述视频处理模块片上系统和Wifi路由器片上系统传输的信息进行处理和输出；

总控转接电路板，所述视频处理模块片上系统以及所述Wifi路由器片上系统的信息分别经由所述总控转接电路板传输至所述导航飞控系统电路板。

可选地，多块所述功能模块电路板层叠结构从一端向另一端依次为所述视频处理模块电路板、所述总控转接电路板、所述WIFI路由器电路板、所述导航飞控系统电路板。

可选地，所述导航飞控系统电路板与所述总控转接电路板之间采用柔性电路板进行连接。

可选地，所述总控转接电路板与所述视频处理模块电路板、以及与所述WIFI路由器电路板之间分别采用直插式连接。

可选地，所述总控转接电路板与所述视频处理模块电路板之间还通过垂直贯穿两块电路板的螺栓进行固定，且位于所述总控转接电路板与所述视频处理模块电路板之间的所述螺栓上套设有铜柱。

可选地，所述总控转接电路板与所述WIFI路由器电路板之间还通过垂直贯穿两块电路板的螺栓进行固定，且位于所述总控转接电路板与所述WIFI路由器电路板之间的螺栓上均套设有铜柱。

可选地，所述导航飞控系统电路板外侧套设有减震单元。

可选地，在所述总控转接电路板与所述视频处理模块电路板之间设置有第一连接器，所述总控转接电路板与所述视频处理模块电路板通过所述第一连接器进行直插式连接；

在所述总控转接电路板与所述WIFI路由器电路板之间设置有第二连接器，所述总控转接电路板与所述WIFI路由器电路板通过所述第二连接器进行直插式连接。

可选地，所述总控转接电路板上设置有用于连接总线、电源的第三连接器，还设置有用于连接GPS的第四连接器。

可选地，所述WIFI路由器电路板上设置有WIFI天线。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的无人机航电设备中，包括多块功能模块电路板，集成度高，且多块功能模块电路板采用层叠结构布局，使得无人机航电设备结构简单、体积小。

附图说明

图1是本实用新型无人机航电设备的结构示意图；

图2是本实用新型无人机航电设备具有的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种无人机航电设备，包括多块功能模块电路板，使得集成度高，且多块功能模块电路板采用层叠结构布局，使得无人机航电设备结构简单、体积小。其中，层叠结构指多块功能模块电路板之间从一端向另一端(例如图1中由上至下)逐一布置，且相邻的两块电路板之间相互平行，使得结构紧凑，稳定性强；另外，相邻的两块电路板之间可以根据需要设置一定间隙。

功能模块电路板可以包括多种适合的功能模块电路板，本实施例中，多块功能模块电路板分别为视频处理模块电路板4、WIFI路由器电路板2、导航飞控系统电路板1以及总控转接电路板3。

进一步，上述四块电路板之间可以采用多种组合方式进行层叠结构布局，本实施例中，呈层叠结构的四块电路板从一端向另一端(图1中由下至上)依次为视频处理模块电路板4、总控转接电路板3、WIFI路由器电路板2、导航飞控系统电路板1，这样的结构布局使得各电路板连接可靠性高、功耗少且兼容性良好。

视频处理模块电路板4内部集成有用于对接收到的视频信息(由无人机上视频设备拍摄得到)进行处理的视频处理模块片上系统41(SOC)。具体地，视频处理模块片上系统41可以把运动相机图像数据压缩成网络型号，经过WIFI路由器电路板2无线传输给地面接收端。

WIFI路由器电路板2内部集成有用于对接收和发送无线信号的Wifi路由器片上系统21；WIFI路由器电路板上还设置有WIFI天线，Wifi路由器片上系统21能够把视频网络信号、无人机空中信息，通过Wifi天线发送给地面用户端Wifi设备。

导航飞控系统电路板1内部同样集成有飞控芯片，用于对视频处理模块片上系统41和Wifi路由器片上系统21传输(通过CAN协议进行传输)的信息进行处理，再输出给各个功能模块，比如动力组、智能电池、信号指示灯和输出。

进一步，视频处理模块片上系统41以及Wifi路由器片上系统21的信息(视频信息和无线信息等)分别经由总控转接电路板3传输至导航飞控系统电路板1。

本实用新型提供的无人机航电设备中，总控转接电路板3与视频处理模块电路板4、总控转接电路板3与WIFI路由器电路板2之间分别采用直插式连接，即通过设置在它们之间相应的连接器进行连接。

本实施例中，在总控转接电路板3与视频处理模块电路板4之间设置有第一连接器81，总控转接电路板3与视频处理模块电路板4通过第一连接器81进行直插式连接，并通过该第一连接器81进行数据传输。同样，在总控转接电路板3与WIFI路由器电路板2之间设置有第二连接器82，总控转接电路板3与WIFI路由器电路板2通过第二连接器82进行直插式连接，并通过该第而连接器82进行数据传输。

进一步，总控转接电路板3与视频处理模块电路板4之间还通过垂直贯穿两块电路板的螺栓进行固定，本实施例中优选四颗螺栓，均匀分布在电路板四周，使得稳定性更强；且位于总控转接电路板3与视频处理模块电路板4之间的螺栓上套设有铜柱6。

同样，总控转接电路板3与WIFI路由器电路板2之间还通过垂直贯穿两块电路板的螺栓进行固定，本实施例中优选两颗螺栓，分布在两块电路板的远离第二连接器82的一端，能够加强两块电路板连接的稳定性；且位于总控转接电路板3与WIFI路由器电路板2之间的螺栓上均套设有铜柱6。

导航飞控系统电路板1与总控转接电路板3之间可以采用多种适合的方式进行连接，本实施例中，是采用柔性电路板5(FPC)进行连接，以进行数据传输，能够减小无人机机体震动对导航飞控板的影响。

在导航飞控系统电路板1外侧套设有减震单元7，以进一步能够减小无人机机体震动对导航飞控板的影响；减震单元7可以采用多种适合的结构，例如减震单元7可以采用硅胶减震单元，包括均采用硅胶发泡海绵的上减震硅胶层、中减震硅胶层以及下减震硅胶层；中减震硅胶层中部呈中空结构，形状基本上与导航飞控系统电路板1外形相似，从而使得上减震硅胶层、中减震硅胶层以及下减震硅胶层之间形成的空腔与导航飞控系统电路板1形状相匹配，增强减震效果。

本实用新型提供的无人机航电设备中，在总控转接电路板3上还设置第三连接器83和第四连接器84。第三连接器83可以为SBUS(总线)、电源、CAN、无人机前臂油门信号、视频输入功能连接器，适用于无人机油门信号传输、视频信息传输等。第四连接器84可以为GPS、无人机后臂油门信号连接器，使得导航飞控主板可以与GNSS模块通过I2C通讯，经过一路串口获取无人机卫星定位信息等等。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种无人机航电设备，其特征在于，包括多块功能模块电路板，且多块所述功能模块电路板采用层叠结构布局；

所述功能模块电路板包括：

视频处理模块电路板(4)，内部集成有用于对接收到的视频信息进行处理的视频处理模块片上系统(41)；

WIFI路由器电路板(2)，内部集成有用于对接收和发送无线信号的Wifi路由器片上系统(21)；

导航飞控系统电路板(1)，用于对所述视频处理模块片上系统(41)和Wifi路由器片上系统(21)传输的信息进行处理和输出；

总控转接电路板(3)，所述视频处理模块片上系统(41)以及所述Wifi路由器片上系统(21)的信息分别经由所述总控转接电路板(3)传输至所述导航飞控系统电路板(1)。

2.根据权利要求1所述的无人机航电设备，其特征在于，多块所述功能模块电路板层叠结构从一端向另一端依次为所述视频处理模块电路板(4)、所述总控转接电路板(3)、所述WIFI路由器电路板(2)、所述导航飞控系统电路板(1)。

3.根据权利要求1或2所述的无人机航电设备，其特征在于，所述导航飞控系统电路板(1)与所述总控转接电路板(3)之间采用柔性电路板(5)进行连接。

4.根据权利要求3所述的无人机航电设备，其特征在于，所述总控转接电路板(3)与所述视频处理模块电路板(4)、以及与所述WIFI路由器电路板(2)之间分别采用直插式连接。

5.根据权利要求4所述的无人机航电设备，其特征在于，所述总控转接电路板(3)与所述视频处理模块电路板(4)之间还通过垂直贯穿两块电路板的螺栓进行固定，且位于所述总控转接电路板(3)与所述视频处理模块电路板(4)之间的所述螺栓上套设有铜柱(6)。

6.根据权利要求5所述的无人机航电设备，其特征在于，所述总控转接电路板(3)与所述WIFI路由器电路板(2)之间还通过垂直贯穿两块电路板的螺栓进行固定，且位于所述总控转接电路板(3)与所述WIFI路由器电路板(2)之间的螺栓上均套设有铜柱(6)。

7.根据权利要求4所述的无人机航电设备，其特征在于，所述导航飞控系统电路板(1)外侧套设有减震单元(7)。

8.根据权利要求4所述的无人机航电设备，其特征在于，在所述总控转接电路板(3)与所述视频处理模块电路板(4)之间设置有第一连接器(81)，所述总控转接电路板(3)与所述视频处理模块电路板(4)通过所述第一连接器(81)进行直插式连接；

在所述总控转接电路板(3)与所述WIFI路由器电路板(2)之间设置有第二连接器(82)，所述总控转接电路板(3)与所述WIFI路由器电路板(2)通过所述第二连接器(82)进行直插式连接。

9.根据权利要求4所述的无人机航电设备，其特征在于，所述总控转接电路板(3)上还设置有用于连接总线、电源的第三连接器(83)，以及用于连接GPS的第四连接器(84)。