CN106160837A - 一种无人机系统及情报分发系统 - Google Patents

一种无人机系统及情报分发系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106160837A
CN106160837A CN201610772014.4A CN201610772014A CN106160837A CN 106160837 A CN106160837 A CN 106160837A CN 201610772014 A CN201610772014 A CN 201610772014A CN 106160837 A CN106160837 A CN 106160837A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
distribution system
unmanned aerial
aerial vehicle
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610772014.4A
Other languages
English (en)
Inventor
李晓宇
薛骋豪
杨勇
刘岩龙
郑晓华
马志伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Leader Technology (beijing) Co Ltd
Original Assignee
Leader Technology (beijing) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leader Technology (beijing) Co Ltd filed Critical Leader Technology (beijing) Co Ltd
Priority to CN201610772014.4A priority Critical patent/CN106160837A/zh
Publication of CN106160837A publication Critical patent/CN106160837A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/18502—Airborne stations
    • H04B7/18506—Communications with or from aircraft, i.e. aeronautical mobile service
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无人机系统及情报分发系统。所述无人机系统包括：无人机(1)；情报分发系统(2)，所述情报分发系统(2)与所述无人机(1)无线通讯连接；地面站(3)，所述地面站(3)的数量为多个，每个所述地面站(3)与所述情报分发系统(2)通讯连接；其中，无人机(1)与情报分发系统(2)相互传递信息；所述情报分发系统(2)能够分别与一个或者多个地面站(3)传递信息。本发明的无人机系统增加情报分发系统，将情报分发系统作为无人机以及地面站之间的中间传递过程，这样，解决了现有技术中无人机与地面站单独通讯所带来的仅有一个地面站与无人机交互，当该地面站出现故障时，无人机便处于无人监管状态。

Description

一种无人机系统及情报分发系统
技术领域
本发明涉及航空技术领域，特别是涉及一种无人机系统及情报分发系统。
背景技术
目前，对于中小型无人机，无人机与地面站的数据交互通常采用无线数传方式。无线数传通常采用串口与地面站通讯，这种方式仅能单点接入，即无人机在作业过程中，仅有一个地面站可以获取无人机遥控遥测信息以及控制无人机。这种方式的弊端在于：
A、仅有一个地面站与无人机交互，当该地面站出现故障时，无人机便处于无人监管状态。安全性无法保证。
B、无人机操作手和地面站监管人员都需要获取地面站信息。这种单地面站的方式并不便利。
C、单点接入地面站，无法远程访问飞机遥控遥测信息以及航拍视频。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机系统来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
为实现上述目的，本发明提供一种无人机系统，所述无人机系统包括：无人机；情报分发系统，所述情报分发系统与所述无人机无线通讯连接；地面站，所述地面站的数量为多个，每个所述地面站与所述情报分发系统通讯连接；其中，无人机与情报分发系统相互传递信息；所述情报分发系统能够分别与一个或者多个地面站传递信息。
优选地，所述无人机系统进一步包括云端服务器，所述云端服务器与所述情报分发系统通讯连接，用于与所述情报分发系统相互传递信息。
优选地，所述情报分发系统包括：上位机；无线信号传输装置，所述无线信号传输装置用于与所述无人机通讯连接；黑匣子模块，所述黑匣子模块分别与所述上位机以及所述无线信号传输装置连接；网络模块，所述网络模块与所述上位机连接且与所述上位机以及各个地面站通讯连接；其中，所述无线信号传输装置用于接收所述无人机传递的信息，并将信息传递给所述黑匣子模块，所述黑匣子模块存储并转发所述信息给所述上位机；所述上位机用于将信号传递给所述网络模块；所述网络模块用于将收到的信息传递给地面站。
优选地，所述上位机包括：信息分发转换系统，所述信息分发转换系统分别与黑匣子模块以及网络模块连接；空中交通信息系统，所述空中交通信息系统与所述信息分发转换系统通讯连接；其中，所述空中交通信息系统用于获取空中有人机信息；所述信息分发转换系统用于将所述空中交通信息系统所传递的信息以及黑匣子模块所传递的信息传递给所述网络模块。
优选地，所述无人机系统进一步包括视频流转网络模块，所述视频流转网络模块分别与无线信号传输装置以及网络模块连接；所述视频流转网络模块用于接收所述无线信号传输装置接收的无人机的视频信号并将该视频信号转换成可视信号后传递给网络模块。
优选地，所述情报分发系统进一步包括电源管理模块，所述电源管理模块与所述黑匣子模块连接，所述电源管理模块用于为情报分发系统供电并将电源信息传递给所述黑匣子模块。
优选地，所述情报分发系统进一步包括情报分发系统壳体，所述上位机、无线信号传输装置、黑匣子模块、网络模块、电源管理模块以及视频流转网络模块集成在所述情报分发系统壳体内。
优选地，所述空中交通信息系统包括ADS-B接收机。
本申请还提供了一种情报分发系统，所述情报分发系统为如上所述的情报分发系统。
本发明的无人机系统增加情报分发系统，将情报分发系统作为无人机以及地面站之间的中间传递过程，这样，减少了无人机所自带的设备的数量，从而减轻了无人机的重量以及制造复杂度，还解决了现有技术中无人机与地面站单独通讯所带来的仅有一个地面站与无人机交互，当该地面站出现故障时，无人机便处于无人监管状态。安全性无法保证的问题、无人机操作手和地面站监管人员都需要获取地面站信息。这种单地面站的方式并不便利的问题以及单点接入地面站，无法远程访问飞机遥控遥测信息以及航拍视频。
附图说明
图1是根据本发明一实施例的无人机系统的系统示意图。
图2是图1所示的无人机系统中的情报分发系统的系统示意图。
附图标记
1 无人机 24 网络模块
2 情报分发系统 25 空中交通信息系统
3 地面站 26 信息分发转换系统
4 云端服务器 27 视频流转网络模块
21 上位机 28 电源管理模块
22 无线信号传输装置
23 黑匣子模块
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
图1是根据本发明一实施例的无人机系统的系统示意图。图2是图1所示的无人机系统中的情报分发系统的系统示意图。
如图1所示的无人机系统包括无人机1、情报分发系统2、地面站3以及云端服务器4，情报分发系统2与无人机1无线通讯连接；地面站3的数量为多个，每个地面站3与情报分发系统2通讯连接；其中，无人机1与情报分发系统2相互传递信息；情报分发系统2能够分别与一个或者多个地面站3传递信息。
本发明的无人机系统增加情报分发系统，将情报分发系统作为无人机以及地面站之间的中间传递过程，这样，减少了无人机所自带的设备的数量，从而减轻了无人机的重量以及制造复杂度，还解决了现有技术中无人机与地面站单独通讯所带来的仅有一个地面站与无人机交互，当该地面站出现故障时，无人机便处于无人监管状态。安全性无法保证的问题、无人机操作手和地面站监管人员都需要获取地面站信息。这种单地面站的方式并不便利的问题以及单点接入地面站，无法远程访问飞机遥控遥测信息以及航拍视频。
参见图1，在本实施例中，云端服务器4与情报分发系统2通讯连接，用于与情报分发系统2相互传递信息。
通过云端服务器与情报分发系统通讯连接，可以使广域网用户通过云端服务器远程访问情报分发系统发出的存储在云端服务器中的内容。
参见图2，在本实施例中，情报分发系统2包括上位机21、无线信号传输装置22、黑匣子模块23、网络模块24、视频流转网络模块27以及电源管理模块28。
无线信号传输装置22用于与无人机1通讯连接；黑匣子模块23分别与上位机21以及无线信号传输装置22连接；网络模块24与上位机21连接且与上位机21以及各个地面站3通讯连接；其中，无线信号传输装置22用于接收无人机1传递的信息，并将信息传递给黑匣子模块23，黑匣子模块23存储并转发信息给所述上位机21；上位机21用于将信号传递给网络模块24；网络模块24用于将收到的信息传递给地面站3。
采用这种结构，解决了单地面站的风险性问题，提供多点接入的地面站可以提高飞行安全。多点接入地面站可以让多个无人机监管人员在不同的位置同时获取无人机遥控遥测信息以及航拍视频，便于无人机作业。
参见图2，在本实施例中，视频流转网络模块27分别与无线信号传输装置22以及网络模块24连接；视频流转网络模块27用于接收所述无线信号传输装置22接收的无人机1的视频信号并将该视频信号转换成可视信号传递给网络模块24。
现有的无人机通常具有摄像功能，其所摄的视频以视频信号的形式出现，视频信号无法直接使使用者观看，因此在本实施例中，视频信号传递给无线信号传输装置，无线信号传输装置将视频信号传递给视频流转网络模块，视频流转网络模块将该视频信号转换成可视信号后传递给网络模块，再由网络模块分发给各个地面站或者云端服务器，供使用者观看。
在本实施例中，电源管理模块28与黑匣子模块23连接，电源管理模块用于为情报分发系统供电并将电源信息传递给所述黑匣子模块。采用这种结构，一个优点是在黑匣子模块可以进行存储，一端无人机出现问题时可以调取取证，另一个优点是，通过黑匣子模块传递给网络模块，并通过网络模块传递给各个地面站，供使用者实时监测。
在本实施例中，上位机包括信息分发转换系统26以及空中交通信息系统25，信息分发转换系统26分别与黑匣子模块23以及网络模块24连接；空中交通信息系统25与信息分发转换系统26通讯连接；其中，空中交通信息系统25用于获取空中有人机信息；信息分发转换系统26用于将空中交通信息系统25所传递的信息以及黑匣子模块23所传递的信息传递给网络模块24。
通过空中交通信息系统可以监测出无人机周围空中有人机的状态信息，提供了空中交通信息管理功能，有效解决了无人机与有人机、无人机与无人机之间的碰撞问题以及无人机的监管问题。
在本实施例中，空中交通信息系统包括ADS-B接收机。该ADS-B接收机用于获取有人机机载的ADS-B发送设备发出的飞机状态信息，从而实现有人机信息获取。
在本实施例中，情报分发系统2进一步包括情报分发系统壳体，上位机21、无线信号传输装置22、黑匣子模块23、网络模块24、电源管理模块28以及视频流转网络模块27集成在情报分发系统壳体内。通过情报分发系统壳体，将整个情报分发系统集成，从而提供了便于携带的情报分发系统。
本申请还提供了一种情报分发系统，所述情报分发系统为如上所述的情报分发系统。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种无人机系统，其特征在于，所述无人机系统包括：
无人机(1)；
情报分发系统(2)，所述情报分发系统(2)与所述无人机(1)无线通讯连接；
地面站(3)，所述地面站(3)的数量为多个，每个所述地面站(3)与所述情报分发系统(2)通讯连接；其中，
无人机(1)与情报分发系统(2)相互传递信息；所述情报分发系统(2)能够分别与一个或者多个地面站(3)传递信息。
2.如权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机系统进一步包括云端服务器(4)，所述云端服务器(4)与所述情报分发系统(2)通讯连接，用于与所述情报分发系统(2)相互传递信息。
3.如权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述情报分发系统(2)包括：
上位机(21)；
无线信号传输装置(22)，所述无线信号传输装置(22)用于与所述无人机(1)通讯连接；
黑匣子模块(23)，所述黑匣子模块(23)分别与所述上位机(21)以及所述无线信号传输装置(22)连接；
网络模块(24)，所述网络模块(24)与所述上位机(21)以及各个地面站(3)通讯连接；其中，
所述无线信号传输装置(22)用于接收所述无人机(1)传递的信息，并将信息传递给所述黑匣子模块(23)，所述黑匣子模块(23)存储并转发所述信息给所述上位机(21)；所述上位机(21)用于将信号传递给所述网络模块(24)；所述网络模块(24)用于将收到的信息传递给地面站(3)。
4.如权利要求3所述的无人机系统，其特征在于，所述上位机包括：
信息分发转换系统(26)，所述信息分发转换系统(26)分别与黑匣子模块(23)以及网络模块(24)连接；
空中交通信息系统(25)，所述空中交通信息系统(25)与所述信息分发转换系统(26)通讯连接；其中，
所述空中交通信息系统(25)用于获取空中有人机信息；所述信息分发转换系统(26)用于将所述空中交通信息系统(25)所传递的信息以及黑匣子模块(23)所传递的信息传递给所述网络模块(24)。
5.如权利要求4所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机系统进一步包括视频流转网络模块(27)，所述视频流转网络模块(27)分别与无线信号传输装置(22)以及网络模块(24)连接；所述视频流转网络模块(27)用于接收所述无线信号传输装置(22)接收的无人机(1)的视频信号并将该视频信号转换成可视信号后传递给网络模块(24)。
6.如权利要求5所述的无人机系统，其特征在于，所述情报分发系统(2)进一步包括电源管理模块(28)，所述电源管理模块(28)与所述黑匣子模块(23)连接，所述电源管理模块用于为情报分发系统供电并将电源信息传递给所述黑匣子模块。
7.如权利要求6所述的无人机系统，其特征在于，所述情报分发系统(2)进一步包括情报分发系统壳体，所述上位机(21)、无线信号传输装置(22)、黑匣子模块(23)、网络模块(24)、电源管理模块(28)以及视频流转网络模块(27)集成在所述情报分发系统壳体内。
8.如权利要求7所述的无人机系统，其特征在于，所述空中交通信息系统包括ADS-B接收机。
9.一种情报分发系统，其特征在于，所述情报分发系统为如权利要求1至8中任意一项所述的情报分发系统。
CN201610772014.4A 2016-08-30 2016-08-30 一种无人机系统及情报分发系统 Pending CN106160837A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610772014.4A CN106160837A (zh) 2016-08-30 2016-08-30 一种无人机系统及情报分发系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610772014.4A CN106160837A (zh) 2016-08-30 2016-08-30 一种无人机系统及情报分发系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106160837A true CN106160837A (zh) 2016-11-23

Family

ID=57344065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610772014.4A Pending CN106160837A (zh) 2016-08-30 2016-08-30 一种无人机系统及情报分发系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106160837A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108521466A (zh) * 2018-04-20 2018-09-11 广州亿航智能技术有限公司 无人机及其通信链路数据处理方法及计算机可读存储介质
CN109547540A (zh) * 2018-11-12 2019-03-29 南京邮电大学 无人机与地面站多对多远程通信系统及通信方法
WO2019105127A1 (zh) * 2017-11-30 2019-06-06 北京京东尚科信息技术有限公司 飞行器服务器群组以及飞行器通信方法、服务器和系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101004861A (zh) * 2006-11-08 2007-07-25 北京航空航天大学 机场场面移动目标监视系统
CN101296019A (zh) * 2008-05-27 2008-10-29 北京航空航天大学 用于无人驾驶直升机的中继转发系统
CN203039688U (zh) * 2012-12-05 2013-07-03 福建省电力有限公司 具有中继系统的适用于山区电网巡检的无人直升机系统
CN104008673A (zh) * 2014-06-06 2014-08-27 中国航空无线电电子研究所 分布式通用航空服务站系统
CN104318809A (zh) * 2014-10-11 2015-01-28 中国电子科技集团公司第二十八研究所 一种带3g功能的便携ads-b机载系统
US20160013858A1 (en) * 2014-07-14 2016-01-14 Ubiqomm Llc Antenna beam management and gateway design for broadband access using unmanned aerial vehicle (uav) platforms
CN206004664U (zh) * 2016-08-30 2017-03-08 致导科技（北京）有限公司 一种无人机系统及情报分发系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101004861A (zh) * 2006-11-08 2007-07-25 北京航空航天大学 机场场面移动目标监视系统
CN101296019A (zh) * 2008-05-27 2008-10-29 北京航空航天大学 用于无人驾驶直升机的中继转发系统
CN203039688U (zh) * 2012-12-05 2013-07-03 福建省电力有限公司 具有中继系统的适用于山区电网巡检的无人直升机系统
CN104008673A (zh) * 2014-06-06 2014-08-27 中国航空无线电电子研究所 分布式通用航空服务站系统
US20160013858A1 (en) * 2014-07-14 2016-01-14 Ubiqomm Llc Antenna beam management and gateway design for broadband access using unmanned aerial vehicle (uav) platforms
CN104318809A (zh) * 2014-10-11 2015-01-28 中国电子科技集团公司第二十八研究所 一种带3g功能的便携ads-b机载系统
CN206004664U (zh) * 2016-08-30 2017-03-08 致导科技（北京）有限公司 一种无人机系统及情报分发系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王林 等: "支持联合作战的UAS通用地面控制站研究", 《系统仿真学报》 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019105127A1 (zh) * 2017-11-30 2019-06-06 北京京东尚科信息技术有限公司 飞行器服务器群组以及飞行器通信方法、服务器和系统
US11316821B2 (en) 2017-11-30 2022-04-26 Beijing Jingdong Qianshi Technology Co., Ltd. Server group and aircraft communication method, server and system
CN108521466A (zh) * 2018-04-20 2018-09-11 广州亿航智能技术有限公司 无人机及其通信链路数据处理方法及计算机可读存储介质
CN108521466B (zh) * 2018-04-20 2021-04-06 广州亿航智能技术有限公司 无人机及其通信链路数据处理方法及计算机可读存储介质
CN109547540A (zh) * 2018-11-12 2019-03-29 南京邮电大学 无人机与地面站多对多远程通信系统及通信方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11449049B2 (en) Flight management system for UAVs
EP3035558B1 (en) Cellular communication network through unmanned aerial vehicle cellular communication links
CN109450515A (zh) 一种大中型无人机通信中继系统
US8787904B1 (en) Aircraft based wireless communication system
CN202282078U (zh) 一种飞机飞行实时管控系统
CN101819711A (zh) 一种基于3g/4g通信技术的遥控飞行系统
CN109345804A (zh) 一种基于移动网络的无人机控制信令和数据传输方法
CN107046437A (zh) 一种车载无人机系留通信侦察系统
CN102637023A (zh) 基于3g、gprs手机通讯的远程无人机集群控制方法及系统
CN106160837A (zh) 一种无人机系统及情报分发系统
CN106569504A (zh) 一种通过北斗旋翼无人机实现偏远地区设备信息采集的装置和数据交互方法
CN206004664U (zh) 一种无人机系统及情报分发系统
CN101887266A (zh) 一种交通工具安全监控系统
CN205812247U (zh) 海域无人机监视监测移动平台的双路图像传输系统
CN113206967A (zh) 一种基于5g网络的无人机高清视频数据传输系统及方法
CN106875655A (zh) 一种无人机数据通信抗干扰系统及方法
CN206541197U (zh) 一种用于无人机机群阵列飞行的智能监控系统
US8344935B1 (en) Multi-waveform antenna and remote electronics for avionics
CN105515928B (zh) 载人航天器信息网络系统
CN106462529A (zh) 用于电子机柜的输入/输出设备以及包括该设备的机柜
CN114760605A (zh) 无人机网络的多址边缘计算系统
CN105933653A (zh) 一种无人机无中心自组网图像和数据传输系统
CN111711991B (zh) 一种星地融合网络中的计算任务调度方法
CN106549331A (zh) 电力巡检系统
CN109841092A (zh) 一种无人机地面指挥控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161123