CN111268101A - 一种多轴无人机机载多功能应用机械平台 - Google Patents

一种多轴无人机机载多功能应用机械平台 Download PDF

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/02—Undercarriages
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明提供一种多轴无人机机载多功能应用机械平台，包括由多根结构梁搭建而成的中空多边形框架、多个登陆腿以及多个轴适配器，登陆腿安装在轴适配器下方；一根结构梁包括两个固定器和多个首尾螺线连接的中间轴，中间轴的一端为设有带外螺线的螺丝头，另一端为设有带内螺线的内凹螺母孔，螺丝头的外螺线与螺母孔的内螺线吻合匹配，使得多个中间轴之间螺纹连接组合成长轴；两个固定器上皆设有两个与螺丝头的大小匹配的圆孔，两个长轴一端的螺丝头分别穿过第一固定器的圆孔，并通过加装螺母固定；两个长轴另一端的螺母孔与第二固定器的圆孔对齐，并通过加装螺丝固定。本发明适应各种无人机，开发各种无人机、增强功能单一的无人机。

Description

一种多轴无人机机载多功能应用机械平台
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种多轴无人机机载多功能应用机械平台。
背景技术
绝大部分无人机的功能都较为单一，目前市场上很少见到集合多种功能的多轴无人机。一些无人机功能即便不单一，其功能也过于固定。少许多轴无人机具备多种功能，功能也并不固定，但只是个别特定的多轴无人机，不能通用于多种多轴无人机。现存模块化无人机最为显著的例子为大疆的M100。还有各种无人机的后勤平台、维修平台，或者针对个别无人机的功能平台，但是没有高通用性的搭载于无人机的模块化平台。基于当前市场的现状，如果设计研发出一种通用于多种多轴无人机的多功能平台，使平台模块化并兼具民用乃至军用的可能，将具有十分广阔的市场应用前景，可以大大提高多轴无人机的利用率和使用效率。
现存多种模块化无人机，专用于单一无人机的模块化平台。用户需要自由改变无人机功能，则需要高价购买特殊的无人机，而手头上有的，或者价格更加低廉的无人机，功能固定。市场上没有可以通用于、或适应各种市场上存在的固定功能无人机的模块化平台。
发明内容
针对现有技术中的不足之处，本发明提供一种多轴无人机机载多功能应用机械平台。
为了达到上述目的，本发明技术方案如下：
一种多轴无人机机载多功能应用机械平台，包括由多根结构梁搭建而成的中空多边形框架、多个登陆腿以及多个轴适配器，登陆腿安装在轴适配器下方；
一根结构梁包括两个固定器和多个首尾螺线连接的中间轴，中间轴的一端为设有带外螺线的螺丝头，另一端为设有带内螺线的内凹螺母孔，螺丝头的外螺线与螺母孔的内螺线吻合匹配，使得多个中间轴之间螺纹连接组合成长轴；两个固定器上皆设有两个与螺丝头的大小匹配的圆孔，两个长轴一端的螺丝头分别穿过第一固定器的圆孔，并通过加装螺母固定；两个长轴另一端的螺母孔与第二固定器的圆孔对齐，并通过加装螺丝固定。
进一步的，轴适配器设有带螺线的穿孔，登陆腿顶部的安装台上设有圆孔，通过螺丝将登陆腿从下至上扣牢在轴适配器下方。
进一步的，还包括装载模块，装载模块通过螺栓紧固扣在结构梁上。
有益效果：本发明提供的多轴无人机机载多功能应用机械平台，可适应各种无人机，且加装于各种无人机后，可通过自身的模块化及功能修改，来间接修改无人机的功能，从而达到帮助用户更加自由地开发各种无人机、增强功能单一的无人机的目的。用户可以让一个无人机达到另一个无人机的目的，而无需购买新的无人机。
附图说明
图1为本发明实施例提供的结构示意图；
图2为本发明实施例提供登陆腿和轴适配器的分解图；
图3为本发明实施例提供局部结构示意图；
图4为本发明实施例提供结构梁的结构示意图；
图5为本发明实施例提供中间轴的结构示意图；
图6为本发明结构梁不同交叉状态的结构示意图；
图7为本发明结构梁加装装载模块的结构示意图。
图中，1-中空四边形框架，2-登陆腿，3-轴适配器，4-结构梁，5-螺线，6-螺丝，7-固定器，8-中间轴，9-螺丝头，10-内凹螺母孔，11-长轴，12-圆孔，13-螺母，14-装载模块，15-轴适配器通道，16-螺栓。
具体实施方式
以下参照具体的实施例来说明本发明。本领域技术人员能够理解，这些实施例仅用于说明本发明，其不以任何方式限制本发明的范围。
一种多轴无人机机载多功能应用机械平台，如图1至3所示，以目前市场上最常见的四轴无人机为例，包括由四根结构梁4搭建而成的中空四边形框架1、四个登陆腿2以及四个轴适配器3；轴适配器3底部呈圆柱形，设有带螺线5的圆柱状穿孔，顶部为一弯曲面，用于接触无人机轴体，顶面以下设有通道，内可插入魔术贴或绑带等固定用具，以便将平台固定于无人机上；登陆腿2顶部的安装台上设有圆孔12，通过螺丝将登陆腿2从下至上扣牢在轴适配器3下方；安装台下方一圆柱体支腿，与地面呈一定角度，圆柱体底部为一圆顶，可更好地适应地面环境；
如图4和5所示，一根结构梁4包括两个固定器7a、7b和四个首尾连接的中间轴8；中间轴8的一端为设有带外螺线的螺丝头9，另一端为设有带内螺线的内凹螺母孔10，螺丝头9的外螺线与螺母孔10的内螺线吻合匹配，使得四个中间轴8之间螺纹连接组合成长轴11；两个固定器7a、7b上皆设有两个与螺丝头的大小匹配的圆孔12，两个长轴11一端的螺丝头9分别穿过第一固定器7a的圆孔，并通过加装螺母13固定；两个长轴另一端的螺母孔10与第二固定器7b的圆孔对齐，并通过加装螺丝6固定。
具体的，如图6所示，中空四边形框架1的大小及形状可由结构梁4两两之间的交叉位置决定；结构梁a与结构梁b相交处距离两根结构梁末端一段距离，距离由用户决定；同样的，其他结构梁两两之间接触点与对应结构梁末端之间相隔一段用户确定的距离，如此可形成各种不同形状的四边形。同样的，用于适应市场上各种无人机的形状，于每个接触点上方放置轴适配器3，下方放置登陆腿2，通过登陆腿2中圆孔12插入螺丝6，压紧接触点上的轴适配器3、两根结构梁4、登陆腿2。
具体的，如图7所示，还包括装载模块14，装载模块14通过螺栓16紧固扣在结构梁4上。装载模块上部为一平面，穿有两个穿孔，下部呈T字形，T字两侧穿有穿孔，适配上部，从下部加装螺丝，上部加装螺母，固定装载模块于平台，T字下部延长，用于适配各种功能组件，固定方式由用户决定。

Claims (4)

1.一种多轴无人机机载多功能应用机械平台，其特征在于：包括由多根结构梁搭建而成的中空多边形框架、多个登陆腿以及多个轴适配器，登陆腿安装在轴适配器下方；
一根结构梁包括两个固定器和多个首尾螺线连接的中间轴，中间轴的一端为设有带外螺线的螺丝头，另一端为设有带内螺线的内凹螺母孔，螺丝头的外螺线与螺母孔的内螺线吻合匹配，使得多个中间轴之间螺纹连接组合成长轴；两个固定器上皆设有两个与螺丝头的大小匹配的圆孔，两个长轴一端的螺丝头分别穿过第一固定器的圆孔，并通过加装螺母固定；两个长轴另一端的螺母孔与第二固定器的圆孔对齐，并通过加装螺丝固定。
2.如权利要求1所述的多轴无人机机载多功能应用机械平台，其特征在于：轴适配器设有带螺线的穿孔，登陆腿顶部的安装台上设有圆孔，通过螺丝将登陆腿从下至上扣牢在轴适配器下方。
3.如权利要求1或2所述的多轴无人机机载多功能应用机械平台，其特征在于：还包括装载模块，装载模块通过螺栓紧固扣在结构梁上。
4.如权利要求3所述的多轴无人机机载多功能应用机械平台，其特征在于：装载模块上部为一平面，穿有两个穿孔，下部呈T字形，T字两侧穿有穿孔，适配上部，从下部加装螺丝，上部加装螺母，固定装载模块于平台，T字下部延长，用于适配各种功能组件。
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