CN205525019U - 一种无人机航测相机支架结构 - Google Patents
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Abstract
一种无人机航测相机支架结构，涉及固定航测相机领域，包括第一角材、第二角材、第一连接板、第二连接板根据航测相机的尺寸选取第一角材和第二角材的长度，并根据航测相机的连接孔及设备板的连接孔分别设计了第一连接板、第二连接板，不同的结构件间通过固定件进行连接。该结构有效解决了无人机挂载航测相机的强度问题。该结构形式与常规的相机支架相比选材简单，加工、装配容易，成本低，强度高，满足了无人机的挂载要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种固定航测相机领域，特别是一种无人机航测相机支架结构。
背景技术
无人机航测相机支架结构主要用于对挂载要求比较高的中、大型无人机应用领域，由于相机的自重以及无人机在不同工况下带来的过载，对固定支架都提出了一定强度要求。
现有的相机支架一般都是注塑的，注塑产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑产品在以下三个方面难以满足无人机相机支架的要求：
第一，强度方面，无人机上使用的航测相机是工业级的相机，重量比普通相机重，尺寸比普通相机尺寸大，这也就对航测相机支架的强度提出了要求，采用注塑成型技术的相机支架难以满足连接强度的要求；
第二，研制成本，由于注塑成型设计成本高，并且需要专业的设备进行施工，因此在产量较小的情况下，成本就会很高，难以满足无人机的成本控制要求；
第三，生产周期长，采用注塑成型的方法，从设计到生产，生产周期长并且难以控制，因此生产周期难以满足无人机研制的进度要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种无人机航测相机支架结构，该结构可以有效的承载航测相机自重及无人机在不同工况下带来的过载。
本实用新型的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：
一种无人机航测相机支架结构，包括第一角材、第二角材、第一连接板、第二连接板、设备板；设备板水平放置，第一连接板平行设置在设备板的下部；第二连接板固定在设备板的下底面；第二角材一端轴向垂直固定在第二连接板的下底面，另一端轴向垂直固定在第一连接板上表面；第一角材与第二连接板和第二角材连接，起加强固定作用，同时第一角材与第二角材和第一连接板连接，起加强固定作用；设备板与外部无人机连接；第一连接板与外部航测相机连接。
在上述的无人机航测相机支架结构，所述第一角材为L形平板结构，第二角材为L形平板结构；第一角材其中一个板面与第二角材其中一个板面固定连接，第一角材另一个板面与第二连接板固定连接；同时第一角材其中一个板面与第二角材其中一个板面固定连接，第一角材另一个板面与第一连接板固定连接。
在上述的无人机航测相机支架结构，第一角材的边长L1为28-32mm，边长L2为13-17mm，轴向长度L3比第一连接板边长L12少28-32mm，厚度L4为2-4mm，圆角半径L5为1-3mm；第二角材的边长L6为28-32mm，边长L7为13-17mm，轴向长度L8比外部航测相机连接接口平面到后端部距离L23多28-32mm，厚度L9为2-4mm，圆角半径L10为1-3mm。
在上述的无人机航测相机支架结构，第一角材边长L1所在面与两个第二角材边长L8所在面固定连接；第一角材边长L2所在面与第二连接板下表面、第一连接板上表面固定连接。
在上述的无人机航测相机支架结构，所述第一连接板为矩形板，边长L11比外部航测相机最大宽度L24多75-85mm，边长L12比外部航测相机连接孔间距L25多25-35mm，厚度L13为4-6mm，边长L11与边长L12之间的圆角L14半径为4-6mm，中间设有与外部航测相机连接的通孔。
在上述的无人机航测相机支架结构，所述第二连接板为矩形板，边长L15比外部航测相机连接孔间距L25多25-35mm，边长L16比第一角材边长L2和第二角材边长L7的和多8-12mm，厚度L17为4-6mm，边长L15与边长L16之间的圆角L18半径为4-6mm。
在上述的无人机航测相机支架结构，所述的设备板为矩形板，设备板的边长L19为310-330mm，边长L20为270-278mm，厚度L21为4-6mm，边长L19与边长L20之间的圆角半径为4-6mm。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
(1)根据航测相机的尺寸选取角材，并根据航测相机的连接孔及设备板的连接孔设计连接板，通过这一技术制作的某型号无人机航测相机支架，比通过注塑成型方式的结构强度提高了5倍，成本降低了8倍，有效提高了可靠性；
(2)本实用新型连接板采用平板结构，加工工艺简单、装配容易；
(3)本实用新型在连接板之间采用角材进行连接，选材简单、结构制造成本低、适用范围广；
(4)本实用新型在不同的结构件间通过固定件进行连接，不同结构件间的连接强度。
附图说明
图1为本实用新型航测相机支架组装示意图；
图2为本实用新型第一角材示意图；
图3为本实用新型第二角材示意图；
图4为本实用新型第一连接板示意图；
图5为本实用新型第二连接板示意图；
图6为本实用新型的设备板示意图；
图7为本实用新型设备支架与航测相机的连接正视图；
图8为本实用新型设备支架与航测相机的连接俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述：
如图1所示为航测相机支架组装示意图，由图可知，包括第一角材1、第二角材2、第一连接板3、第二连接板4、设备板5；设备板5水平放置，第一连接板3平行设置在设备板5的下部；第二连接板4固定在设备板5的下底面；第二角材2一端轴向垂直固定在第二连接板4的下底面，另一端轴向垂直固定在第一连接板3上表面；第一角材1与第二连接板4和第二角材2连接，起加强固定作用，同时第一角材1与第二角材2和第一连接板3连接，起加强固定作用；设备板5与外部无人机连接；第一连接板3与外部航测相机连接。
如图2所示为第一角材示意图，由图可知，第一角材1为L形平板结构，第一角材1的边长L1为28-32mm，边长L2为13-17mm，轴向长度L3比第一连接板3边长L12少28-32mm，厚度L4为2-4mm，圆角半径L5为1-3mm。
如图3所示为第二角材示意图，由图可知，第二角材2为L形平板结构，第二角材2的边长L6为28-32mm，边长L7为13-17mm，轴向长度L8比外部航测相机连接接口平面到后端部距离L23多28-32mm，厚度L9为2-4mm，圆角半径L10为1-3mm。
第一角材1其中一个板面与第二角材2其中一个板面固定连接，第一角材1另一个板面与第二连接板4固定连接；同时第一角材1其中一个板面与第二角材2其中一个板面固定连接，第一角材1另一个板面与第一连接板3固定连接；
第一角材1边长L1所在面与两个第二角材2边长L8所在面固定连接；第一角材1边长L2所在面与第二连接板4下表面、第一连接板3上表面固定连接。
第二角材2的边长L6的外侧面垂直置于第一角材1的边长L1的外侧面，并通过16个圆柱头螺栓及自锁螺母进行固定连接。
如图4所示为第一连接板示意图，由图可知，第一连接板3为矩形板，边长L11比外部航测相机最大宽度L24多75-85mm，边长L12比外部航测相机连接孔间距L25多25-35mm，厚度L13为4-6mm，边长L11与边长L12之间的圆角L14半径为4-6mm，中间设有与外部航测相机连接的通孔。
如图5所示为第二连接板示意图，由图可知，第二连接板4为矩形板，边长L15比外部航测相机连接孔间距L25多25-35mm，边长L16比第一角材1边长L2和第二角材2边长L7的和多8-12mm，厚度L17为4-6mm，边长L15与边长L16之间的圆角L18半径为4-6mm。
将第二连接板4的上表面平行置于设备板5的下表面，并通过6个圆柱头螺栓及自锁螺母进行固定连接。
如图6所示为设备板示意图，由图可知，设备板5为矩形板，设备板5的边长L19为310-330mm，边长L20为270-278mm，厚度L21为4-6mm，边长L19与边长L20之间的圆角半径为4-6mm。
设备板5的尺寸根据无人机的设备板连接位置确定，设备板5的边长L19、边长L20、及厚度L21需根据不同的工况确定。
根据设备板5上的航测相机设备安装接口及航测相机的三维尺寸，确定第一角材1的边长L3及第二角材2的边长L8。
如图7所示为设备支架与航测相机的连接正视图，由图可知，外部航测相机连接接口平面到后端部距离为L23；外部航测相机最大宽度为L24。
将第一角材1的边长L2外表面平行设置在第二连接板4的下表面，通过6个沉头螺栓及自锁螺母将第一角材1与第二连接板4固定在一起；同时将第一角材1的边长L2外表面平行设置在第一连接板3的上表面，通过6个圆柱头螺栓及自锁螺母将第一角材1与第一连接板3固定在一起。
如图8所示为设备支架与航测相机的连接俯视图，由图可知，外部航测相机连接孔间距为L25。
第一角材1、第二角材2的材料优选为铝合金，牌号为2A12，热处理状态为T4，可根据实际需求对材料进行更换。
第一连接板3、第二连接板4的材料优选为铝合金，牌号为2A12，热处理状态为T4，可根据实际需求对材料进行更换。
本发明中，第一角材1、第二角材2、第一连接板3、第二连接板4、设备板5的尺寸为优选尺寸，可根据实际需求选择合适的尺寸。
本实用新型说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。
Claims (7)
1.一种无人机航测相机支架结构，其特征在于：包括第一角材(1)、第二角材(2)、第一连接板(3)、第二连接板(4)、设备板(5)；设备板(5)水平放置，第一连接板(3)平行设置在设备板(5)的下部；第二连接板(4)固定在设备板(5)的下底面；第二角材(2)一端轴向垂直固定在第二连接板(4)的下底面，另一端轴向垂直固定在第一连接板(3)上表面；第一角材(1)与第二连接板(4)和第二角材(2)连接，起加强固定作用，同时第一角材(1)与第二角材(2)和第一连接板(3)连接，起加强固定作用；设备板(5)与外部无人机连接；第一连接板(3)与外部航测相机连接。
2.根据权利要求1所述的无人机航测相机支架结构，其特征在于：所述第一角材(1)为L形平板结构，第二角材(2)为L形平板结构；第一角材(1)其中一个板面与第二角材(2)其中一个板面固定连接，第一角材(1)另一个板面与第二连接板(4)固定连接；同时第一角材(1)其中一个板面与第二角材(2)其中一个板面固定连接，第一角材(1)另一个板面与第一连接板(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的无人机航测相机支架结构，其特征在于：第一角材(1)的边长L1为28-32mm，边长L2为13-17mm，轴向长度L3比第一连接板(3)边长L12少28-32mm，厚度L4为2-4mm，圆角半径L5为1-3mm；第二角材(2)的边长L6为28-32mm，边长L7为13-17mm，轴向长度L8比外部航测相机连接接口平面到后端部距离L23多28-32mm，厚度L9为2-4mm，圆角半径L10为1-3mm。
4.根据权利要求3所述的无人机航测相机支架结构，其特征在于：第一角材(1)边长L1所在面与两个第二角材(2)边长L8所在面固定连接；第一角材(1)边长L2所在面与第二连接板(4)下表面、第一连接板(3)上表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的无人机航测相机支架结构，其特征在于：所述第一连接板(3)为矩形板，边长L11比外部航测相机最大宽度L24多75-85mm，边长L12比外部航测相机连接孔间距L25多25-35mm，厚度L13为4-6mm，边长L11与边长L12之间的圆角L14半径为4-6mm，中间设有与外部航测相机连接的通孔。
6.根据权利要求1所述的无人机航测相机支架结构，其特征在于：所述第二连接板(4)为矩形板，边长L15比外部航测相机连接孔间距L25多25-35mm，边长L16比第一角材(1)边长L2和第二角材(2)边长L7的和多8-12mm，厚度L17为4-6mm，边长L15与边长L16之间的圆角L18半径为4-6mm。
7.根据权利要求1所述的无人机航测相机支架结构，其特征在于：所述的设备板(5)为矩形板，设备板(5)的边长L19为310-330mm，边长L20为270-278mm，厚度L21为4-6mm，边长L19与边长L20之间的圆角半径为4-6mm。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106347697A (zh) * | 2016-11-05 | 2017-01-25 | 辽宁省基础测绘院 | 航摄仪过渡连接固定装置 |
| CN106376208A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-02-01 | 北京博瑞空间科技发展有限公司 | 具有机架加强结构的无人机 |
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| CN106376208A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-02-01 | 北京博瑞空间科技发展有限公司 | 具有机架加强结构的无人机 |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |