CN205396513U - 无人机机舱的加强结构及无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机机舱的加强结构及无人机,其中,无人机机舱的加强结构包括沿机舱(7)的长度方向纵向排列的多个肋板(1),肋板(1)的周缘固定在机舱(7)的内表面,肋板(1)上形成有第一通孔(2)和第二通孔(3)。该加强结构可以在提高无人机机舱的强度的同时,保证机体内部有足够的空间容纳电源、负载等。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体地,涉及一种无人机机舱的加强结构及无人机。
背景技术
无人机机舱内形成安装电源、飞控、载荷的必要腔体,同时亦是支撑整个飞机机翼、电机和发动机的重要结构,机舱在三轴扭转力矩下不发生形变,是保证无人机飞行性能和飞行安全的前提条件。因此,要保证无人机的功能性和结构可靠性,首要任务就是要设计一种既节省机体内部空间又可以加强机舱强度的结构。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是提供一种无人机机舱的加强结构,该加强结构可以在提高无人机机舱的强度的同时,保证机体内部有足够的空间容纳电源、负载等。
本实用新型的另一个目的是提供一种无人机,该无人机具有较高的强度和足够的空间。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种无人机机舱的加强结构,该加强结构包括沿机舱的长度方向纵向排列的多个肋板,所述肋板的周缘固定在所述机舱的内表面,所述肋板上形成有第一通孔和第二通孔。
可选地,所述肋板为木质肋板、玻璃纤维板、碳纤维板或凯夫拉板。
可选地,所述肋板的四角分别形成有连接孔,多个所述肋板的相应的所述连接孔之间贯穿地插入有支撑杆。
可选地,所述支撑杆为碳管。
可选地,所述肋板的周缘间隔地设有多个凹槽,以容纳机体蒙皮的支撑物。
根据本实用新型的另一方面,提供一种无人机,包括管状机舱,所述管状机舱内设有根据以上所述的无人机机舱的加强结构。
通过上述技术方案,可以使无人机抗击沿机舱纵轴方向亦即长度方向的扭转力矩,在满足强度要求的同时还可以保证舱体内具有足够的空间。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型,但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型提供的无人机机舱的加强结构的安装结构示意图。
图2是本实用新型中肋板的结构示意图。
图3是本实用新型中相邻两个肋板的连接示意图。
附图标记说明
1肋板2第一通孔
3第二通孔4凹槽
5连接孔6支撑杆
7机舱
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
如图1和图3所示,本实用新型提供一种无人机机舱的加强结构,包括沿机舱7的长度方向纵向排列的多个肋板1,肋板1的周缘固定在机舱7的内表面,如图2所示,肋板1形成有第一通孔2和第二通孔3。其中,纵向排列是指肋板1与机舱7的长度方向垂直,并且沿该长度方向间隔地设置多个。这样,可以使无人机抗击沿机舱纵轴方向亦即长度方向的扭转力矩。另外需要说明的是,多个肋板1相互平行设置,并且具有相对应的第一通孔2和第二通孔3,这样使得肋板1在机舱7内占用空间小,并且自然地将机舱内部划分为两部分空间,即多个第一通孔2形成的空间以及多个第二通孔3形成的空间。上述的两部分空间可以分别作为设备舱和载荷仓,符合无人机常规飞行的使用要求。
需要说明的是,肋板1中,通孔的数量不做特别限定,根据无人机内需要放置的装置,可以自由选择通孔的数量,每块肋板1之间的通孔形状也应做相应地调整。
此外,根据不同的机型,可以通过调整肋板的厚度来改变抵抗纵向扭转力矩的强度。
进一步地,肋板1可以为木质肋板、玻璃纤维板、碳纤维板或凯夫拉板等,可以在保证机体强度的同时避免过多的增重,方便无人机的运动,但是肋板1的材料并不限于上述的材料,只要满足本实用新型的构思,均可作为肋板1的材料。其中,凯夫拉是一种芳纶纤维材料。优选地,木质肋板可以选取强度较高的椴木肋板。
进一步地,肋板1的四角分别形成有连接孔5,多个肋板1的相应的连接孔5之间贯穿地插入有支撑杆6。即该无人机机舱的加强结构形成有4根沿机舱7长度方向延伸的支撑杆6,这样可以进一步提高机舱7在横向和垂向的抗扭转强度,同时也不会影响舱体7的内部空间。并且,通过改变连接孔5的孔径以及相应地改变支撑杆6的外径,可以调整该抗扭转强度。根据舱体7的内表面的不同形状,肋板1可以相应地设置为矩形或圆形等。
还需要说明的是,如图3所示,根据机舱的具体结构,连接孔5也可以设置在第一通孔2和第二通孔3之间的筋带上。
进一步地,上述的支撑杆6可以为碳管,但不仅限于碳管,只要具有重量轻,强度高的特点,均可作为本实用新型中的支撑杆。这样,本实用新型提供的无人机机舱的安装结构可以形成为木碳混合结构,结构可靠,并且可以保证无人机的功能性。
进一步地,如图2和图3所示,肋板1的周缘间隔地设有多个凹槽4,以容纳机体蒙皮的支撑物,例如在凹槽4中设置轻木条,可以支撑机体蒙皮,增强机舱的稳固性。
此外,本实用新型还提供一种无人机,包括管状机舱,管状机舱内设有上述的无人机机舱的加强结构,其具有较高的强度和足够的空间以放置设备和载荷。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本实用新型的思想,其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (6)
1.一种无人机机舱的加强结构,其特征在于,包括沿机舱(7)的长度方向纵向排列的多个肋板(1),所述肋板(1)的周缘固定在所述机舱(7)的内表面,所述肋板(1)上形成有第一通孔(2)和第二通孔(3)。
2.根据权利要求1所述的无人机机舱的加强结构,其特征在于,所述肋板(1)为木质肋板、玻璃纤维板、碳纤维板或凯夫拉板。
3.根据权利要求1所述的无人机机舱的加强结构,其特征在于,所述肋板(1)的四角分别形成有连接孔(5),多个所述肋板(1)的相应的所述连接孔(5)之间贯穿地插入有支撑杆(6)。
4.根据权利要求3所述的无人机机舱的加强结构,其特征在于,所述支撑杆(6)为碳管。
5.根据权利要求1所述的无人机机舱的加强结构,其特征在于,所述肋板(1)的周缘间隔地设有多个凹槽(4),以容纳机体蒙皮的支撑物。
6.一种无人机,包括管状机舱,其特征在于,所述管状机舱内设有根据权利要求1-5中任意一项所述的无人机机舱的加强结构。
Priority Applications (1)
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CN201620169357.7U CN205396513U (zh) | 2016-03-04 | 2016-03-04 | 无人机机舱的加强结构及无人机 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106376208A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-02-01 | 北京博瑞空间科技发展有限公司 | 具有机架加强结构的无人机 |
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2016
- 2016-03-04 CN CN201620169357.7U patent/CN205396513U/zh active Active
Cited By (2)
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CN106376208B (zh) * | 2016-11-29 | 2021-12-03 | 北京博瑞空间科技发展有限公司 | 具有机架加强结构的无人机 |
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