CN106696619B - 一种堡垒式履带四旋翼飞行器 - Google Patents

一种堡垒式履带四旋翼飞行器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种堡垒式履带四旋翼飞行器。所述堡垒式履带四旋翼飞行器为整体对称结构，两个复合支架结构相同且相互对称，两个复合支架之间通过四个连接支架相连，承载囊位于四个连接支架上。每个复合支架均包括两个顶角和两个底脚，其中两个顶角上设置第一履带传动轮和第二履带传动轮，其中一个底脚上设置履带主动轮，另一个底脚上设置第三履带传动轮，履带主动轮和三个履带传动轮上缠绕履带，复合支架上还设置减速电机，减速电机通过传动带带动主动轮转动，最终带动履带运动；每个复合支架上均设置两个旋翼；每个复合支架上设置两个连接支架。本发明的堡垒式履带四旋翼飞行器结构简单紧凑，空间利用率高，能够在空中和陆地运动。

Description

一种堡垒式履带四旋翼飞行器
技术领域
本发明涉及飞行器领域，尤其是指一种采用了复合支架，中空立体连接板，流线型承载囊的两栖飞行器。
背景技术
陆空两栖飞行器是近几年发展起来的一种新型飞行器，与传统的飞行器相比，它采用了复合运动模式，不仅可以飞行而且具备陆地行驶能力，这使得它在户外具有更强的适应能力，因此逐步得到应用。但是传统的履带四旋翼飞行器结构稳定性差、承载能力有限、运动阻力大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种堡垒式履带四旋翼飞行器。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种堡垒式履带四旋翼飞行器，两条履带、六个履带传动轮、两个履带主动轮、两条传动带、两个减速电机、两个复合支架，四个连接支架、一个承载囊，四个旋翼。所述的四旋翼和履带均安装在同一个支架上即四旋翼复合支架；所述的六个履带传动轮分别安装在复合支架的上端两个顶角处和下端一个顶角处；所述的两个减速电机安装在复合支架下端一个顶角处，且两个减速电机通过传动带与两个履带主动轮相连接；所述的连接支架与复合支架固定连接；所述的连接支架与承载囊固定连接。
本发明与现有技术相比，其显著优点为：1)复合支架将传统的四旋翼支架和履带支架合为一体，不仅使结构更加紧凑而且彻底解决了传统四旋翼支架和履带支架连接不稳定的问题；2)复合支架中三角凸台设计不仅可以安装旋翼还为支持连接支架立体安装；3)连接支架立体式安装增加了整体结构的稳定性；4)连接支架中通风口设计降低了连接支架立体式安装对旋翼风道的影响；5)承载囊提高了承载空间；6)承载囊流线型设计降低了运动阻力；7)本发明的一种堡垒式履带四旋翼飞行器，稳定性高、承载能力大、运动阻力小。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
图1为本发明的一种堡垒式履带四旋翼飞行器的立体结构示意图。
图2为本发明的复合支架立体结构示意图。
图3为本发明的复合支架底部结构示意图。
图4连接架立体结构示意图。
图中标号所代表的含义为：1.履带传动轮、2.复合支架、3.减速电机、4.传动带、5.履带主动轮、6.连接支架、7.旋翼、8.承载囊、9.履带、201.第一履带传动轮安装槽、202.第一三角形凸台、203.履带主动轮安装槽、204.第一四旋翼固定座、205.第二四旋翼固定座、206.第二履带传动轮安装槽、207.第二三角形凸台、208.减速电机安装槽、209.第三履带传动轮安装槽、210.加强筋、601.短侧壁、602.长侧壁、603.通风口。
具体实施方式
结合附图，本发明的一种堡垒式履带四旋翼飞行器，包括两条履带9、六个履带传动轮1、两个履带主动轮5、两条传动带4、两个减速电机3、两个复合支架2、四个连接支架6、一个承载囊8和四个旋翼7；
所述堡垒式履带四旋翼飞行器为整体对称结构，两个复合支架2结构相同且相互对称，两个复合支架2之间通过四个连接支架6相连，承载囊8位于四个连接支架6上；
每个复合支架2均包括两个顶角和两个底脚，其中两个顶角上设置第一履带传动轮和第二履带传动轮，其中一个底脚上设置履带主动轮5，另一个底脚上设置第三履带传动轮，履带主动轮和三个履带传动轮上缠绕履带9，复合支架2上还设置减速电机3，减速电机3通过传动带4带动主动轮5转动，最终带动履带运动；每个复合支架2上均设置两个旋翼7；每个复合支架2上设置两个连接支架6。
所述每个复合支架2均包括第一履带传动轮安装槽201、第二履带传动轮安装槽206、第三履带传动轮安装槽209，履带主动轮安装槽203、减速电机安装槽208、第一三角形凸台202、第二三角形凸台207，第一四旋翼固定座204、第二四旋翼固定座205和加强筋210；
所述的第一履带传动轮安装槽201为空心圆柱体，第一履带传动轮安装槽201对称端面分别设置有圆形通孔，履带传动轮1的中心轴线与圆形通孔中心轴线重合；所述的第二履带传动轮安装槽206为空心圆柱体，第二履带传动轮安装槽206对称端面分别设置有圆形通孔，履带传动轮1的中心轴线与圆形通孔中心轴线重合；所述的第三履带传动轮安装槽209为空心圆柱体，第三履带传动轮安装槽209对称端面分别设置有圆形通孔，履带传动轮1的中心轴线与圆形通孔中心轴线重合；所述的履带主动轮安装槽203为空心圆柱体，履带主动轮安装槽203对称端面分别设置有圆形通孔，履带主动轮5的中心轴线与圆形通孔中心轴线重合；所述的减速电机安装槽208为圆形通孔，减速电机3中心轴线与圆形通孔中心轴线重合，且固定联接；所述的第一三角形凸台202位于减速电机安装槽208上面，第一三角形凸台202的两个侧面为对称面，对称中心为减速电机3中心轴线与履带主动轮5的中心轴线所组成的平面；所述的第二三角形凸台207与第一三角形凸台202结构相同且对称；所述的第一四旋翼固定座204位于第一三角形凸台202的顶部，第一四旋翼固定座204为圆柱体，圆柱体上设有四旋翼电机定位孔，定位孔两两相差90°环形分布，第二四旋翼固定座204与第一三角形凸台202固定连接；所述的第二四旋翼固定座205与第一四旋翼固定座204结构相同且对称；所述的加强筋210位于复合支架2中间位置底部。
所述的连接支架6包括短侧壁601、长侧壁602、通风口603；所述的短侧壁601与复合支架2中的对应的三角凸台固定连接；所述的长侧壁602与承载囊8固定连接，长侧壁602中间位置设有通风口603。
所述的承载囊8为流线型。
所述的承载囊8内安装控制模板和能源装置。
本发明的一种堡垒式履带四旋翼飞行器，稳定性高、承载能力大、运动阻力小。
下面结合实施例对本发明做进一步详细的描述。
实施例
如图1所示，本发明的复合支架包括一种堡垒式履带四旋翼飞行器，包括两条履带9、六个履带传动轮1、两个履带主动轮5、两条传动带4、两个减速电机3、两个复合支架2、四个连接支架6、一个承载囊8和四个旋翼7；
所述堡垒式履带四旋翼飞行器为整体对称结构，两个复合支架2结构相同且相互对称，两个复合支架2之间通过四个连接支架6相连，承载囊8位于四个连接支架6上；
每个复合支架2均包括两个顶角和两个底脚，其中两个顶角上设置第一履带传动轮和第二履带传动轮，其中一个底脚上设置履带主动轮5，另一个底脚上设置第三履带传动轮，履带主动轮和三个履带传动轮上缠绕履带9，复合支架2上还设置减速电机3，减速电机3通过传动带4带动主动轮5转动，最终带动履带运动；每个复合支架2上均设置两个旋翼7；每个复合支架2上设置两个连接支架6。
如图2和图3所示，每个复合支架2均包括第一履带传动轮安装槽201、第二履带传动轮安装槽206、第三履带传动轮安装槽209，履带主动轮安装槽203、减速电机安装槽208、第一三角形凸台202、第二三角形凸台207，第一四旋翼固定座204、第二四旋翼固定座205和加强筋210；
所述的第一履带传动轮安装槽201为空心圆柱体，第一履带传动轮安装槽201对称端面分别设置有圆形通孔，履带传动轮1的中心轴线与圆形通孔中心轴线重合；所述的第二履带传动轮安装槽206为空心圆柱体，第二履带传动轮安装槽206对称端面分别设置有圆形通孔，履带传动轮1的中心轴线与圆形通孔中心轴线重合；所述的第三履带传动轮安装槽209为空心圆柱体，第三履带传动轮安装槽209对称端面分别设置有圆形通孔，履带传动轮1的中心轴线与圆形通孔中心轴线重合；所述的履带主动轮安装槽203为空心圆柱体，履带主动轮安装槽203对称端面分别设置有圆形通孔，履带主动轮5的中心轴线与圆形通孔中心轴线重合；所述的减速电机安装槽208为圆形通孔，减速电机3中心轴线与圆形通孔中心轴线重合，且固定联接；所述的第一三角形凸台202位于减速电机安装槽208上面，第一三角形凸台202的两个侧面为对称面，对称中心为减速电机3中心轴线与履带主动轮5的中心轴线所组成的平面；所述的第二三角形凸台207与第一三角形凸台202结构相同且对称；所述的第一四旋翼固定座204位于第一三角形凸台202的顶部，第一四旋翼固定座204为圆柱体，圆柱体上设有四旋翼电机定位孔，定位孔两两相差90°环形分布，第二四旋翼固定座204与第一三角形凸台202固定连接；所述的第二四旋翼固定座205与第一四旋翼固定座204结构相同且对称；所述的加强筋210位于复合支架2中间位置底部。
如图4所示，所述的连接支架6包括短侧壁601、长侧壁602、通风口603；所述的短侧壁601与复合支架2中的三角凸台固定连接；所述的长侧壁602与承载囊8固定连接，长侧壁602中间位置设有通风口603。
使用时，将电池和控制板安装在承载囊8中，控制板控制飞行器运行模式，当在空中飞行时，由四个旋翼7控制飞行姿态，此时两个减速电机3不工作；当飞行器在地面行驶时，两个减速电机3开始工作，带动六个履带传动轮1转动，此时四个旋翼7停止工作。
由上可知，本发明的一种堡垒式履带四旋翼飞行器，结构稳定性高，承载能力强，运动阻力小，抗干扰能力强，可广泛应用于户外。

Claims (4)

1.一种堡垒式履带四旋翼飞行器，其特征在于，包括两条履带(9)、六个履带传动轮(1)、两个履带主动轮(5)、两条传动带(4)、两个减速电机(3)、两个复合支架(2)、四个连接支架(6)、一个承载囊(8)和四个旋翼(7)；
所述堡垒式履带四旋翼飞行器为整体对称结构，两个复合支架(2)结构相同且相互对称，两个复合支架(2)之间通过四个连接支架(6)相连，承载囊(8)位于四个连接支架(6)上；
每个复合支架(2)均包括两个顶角和两个底脚，其中两个顶角上设置第一履带传动轮和第二履带传动轮，其中一个底脚上设置履带主动轮(5)，另一个底脚上设置第三履带传动轮，履带主动轮和三个履带传动轮上缠绕履带(9)，复合支架(2)上还设置减速电机(3)，减速电机(3)通过传动带(4)带动主动轮(5)转动，最终带动履带运动；每个复合支架(2)上均设置两个旋翼(7)；每个复合支架(2)上设置两个连接支架(6)；
每个复合支架(2)均包括第一履带传动轮安装槽(201)、第二履带传动轮安装槽(206)、第三履带传动轮安装槽(209)，履带主动轮安装槽(203)、减速电机安装槽(208)、第一三角形凸台(202)、第二三角形凸台(207)，第一四旋翼固定座(204)、第二四旋翼固定座(205)和加强筋(210)；
其中，所述的第一履带传动轮安装槽(201)为空心圆柱体，第一履带传动轮安装槽(201)对称端面分别设置有圆形通孔，履带传动轮(1)的中心轴线与圆形通孔中心轴线重合；所述的第二履带传动轮安装槽(206)为空心圆柱体，第二履带传动轮安装槽(206)对称端面分别设置有圆形通孔，履带传动轮(1)的中心轴线与圆形通孔中心轴线重合；所述的第三履带传动轮安装槽(209)为空心圆柱体，第三履带传动轮安装槽(209)对称端面分别设置有圆形通孔，履带传动轮(1)的中心轴线与圆形通孔中心轴线重合；所述的履带主动轮安装槽(203)为空心圆柱体，履带主动轮安装槽(203)对称端面分别设置有圆形通孔，履带主动轮(5)的中心轴线与圆形通孔中心轴线重合；所述的减速电机安装槽(208)为圆形通孔，减速电机(3)中心轴线与圆形通孔中心轴线重合，且固定联接；所述的第一三角形凸台(202)位于减速电机安装槽(208)上面，第一三角形凸台(202)的两个侧面为对称面，对称中心为减速电机(3)中心轴线与履带主动轮(5)的中心轴线所组成的平面；所述的第二三角形凸台(207)与第一三角形凸台(202)结构相同且对称；所述的第一四旋翼固定座(204)位于第一三角形凸台(202)的顶部，第一四旋翼固定座(204)为圆柱体，圆柱体上设有四旋翼电机定位孔，定位孔两两相差90°环形分布，第二四旋翼固定座(204)与第一三角形凸台(202)固定连接；所述的第二四旋翼固定座(205)与第一四旋翼固定座(204)结构相同且对称；所述的加强筋(210)位于复合支架(2)中间位置底部。
2.根据权利要求1所述的一种堡垒式履带四旋翼飞行器，其特征在于：所述的连接支架(6)包括短侧壁(601)、长侧壁(602)、通风口(603)；所述的短侧壁(601)与复合支架(2)中的对应的三角凸台固定连接；所述的长侧壁(602)与承载囊(8)固定连接，长侧壁(602)中间位置设有通风口(603)。
3.根据权利要求1所述的一种堡垒式履带四旋翼飞行器，其特征在于：所述的承载囊(8)为流线型。
4.根据权利要求1所述的一种堡垒式履带四旋翼飞行器，其特征在于：所述的承载囊(8)内安装控制模板和能源装置。
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