CN105270616A - 多层多旋翼航空器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多层多旋翼航空器，包括在所述多层多旋翼的中心轴线不同高度处设置的多层旋翼组件；每层所述旋翼组件包括两个旋翼，所述两个旋翼在所述中心轴线周向上相隔180度角设置；所述多层多旋翼航空器的各所述旋翼中，在所述中心轴线周向上相邻的两个所述旋翼的旋转方向相反。本发明的多层多旋翼航空器，可采用大旋翼桨叶，使结构小巧，布局紧凑，同时提高了旋翼动力面积，增大了功率和载重。

Description

多层多旋翼航空器

技术领域

本发明涉及无人驾驶航空器技术领域，尤其与一种多层多旋翼航空器有关。

背景技术

无人驾驶多旋翼飞机，是无人机中的一种，具有垂直起降和空中自由悬停功能，是空中飞行机器人的最佳飞行载体。无人驾驶多旋翼飞机在农业生产、电网维护、物品运输、医疗救援、空中摄影、军事侦察、反恐、公安、消防、森林巡查、危险品探测以及救灾等领域具有广泛的应用。

按照旋翼的数量，可以将无人驾驶直升飞机分为单旋翼飞机和多旋翼飞机两类。以公开号为CN204587305U，名称为《多功能可折叠式八旋翼电动无人机》的中国实用新型专利公开的八旋翼飞机为例，其包括主机体和八个旋翼，每个旋翼通过支撑臂安装在主机体上，八个旋翼呈米字形散射结构。该八旋翼飞机在主机体周围的同一平面内布置安排8个旋翼，如图1所示，旋翼尺寸大受限制，无法制造大功率大载重飞机。

再以公开号为CN203593162U，名称为《共轴八旋翼飞机》的中国实用新型专利公开的八旋翼飞机为例，其在主体上间隔90度安装四个旋翼组件，每隔旋翼组件的两个旋翼采用共轴设置，同一驱动机构同时驱动上下两个旋翼。该八旋翼分级的旋翼尺寸仍然受限制，因而无法制造大功率大载重飞机。

无人飞机的载重升力的大小主要取决于旋翼数量、转速、螺距、桨叶尺寸大小和位置等因素决定。上述现有八旋翼飞机采用同一水平面呈米字形散射结构来布置旋翼，相邻两旋翼桨叶距离空间有限，所以极大限制多旋翼飞机向大功率发展。

因此需要提供一种具有大功率，能够大载重的多旋翼航空器。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种具有大功率，能够大载重的多层多旋翼航空器。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种多层多旋翼航空器，所述多层多旋翼航空器包括在所述多层多旋翼的中心轴线不同高度处设置的多层旋翼组件；每层所述旋翼组件包括两个旋翼，所述两个旋翼在所述中心轴线周向上相隔180度角设置；各层的各所述旋翼中，在所述中心轴线周向上相邻的两个所述旋翼的旋转方向相反。

一种多层多旋翼航空器，所述多层多旋翼航空器包括在所述多层多旋翼的中心轴线不同高度处设置的多层旋翼组件；每层所述旋翼组件包括两个旋翼，所述两个旋翼在所述中心轴线周向上相隔180度角设置；所述多层多旋翼航空器的各所述旋翼中，在所述中心轴线周向上相邻的两个所述旋翼的旋转方向相反。

本发明的多层多旋翼航空器，优选的，还包括在所述多层多旋翼航空器的中心轴线上设置的伞柱。

本发明的多层多旋翼航空器，优选的，所述多层多旋翼航空器的各所述旋翼在所述伞柱的圆周上均匀分布。

本发明的多层多旋翼航空器，优选的，所述旋翼组件的数量为2-10个。

本发明的多层多旋翼航空器，优选的，上下相邻的两层所述旋翼组件通过一连接支架连接于所述伞柱，所述连接支架包括两个主支杆和两个横支架，所述主支杆在所述伞柱的圆周上均匀分布，所述主支杆具有第一端和第二端，所述第一端固定连接于所述伞柱，所述横支架具有中点、第一安装端和第二安装端，所述横支架在所述中点垂直连接于所述主支杆，所述旋翼的驱动装置设置在所述第一安装端的上方和所述第二安装端的下方。

本发明的多层多旋翼航空器，优选的，所述主支杆向上倾斜安装，所述主支杆与所述伞柱之间呈一设定角度的锐角。

本发明的多层多旋翼航空器，优选的，所述设定角度为82.5度。

本发明的多层多旋翼航空器，优选的，所述伞柱的横截面为圆形、矩形或十字形。

本发明的多层多旋翼航空器，优选的，各所述主支杆的长度相同。

本发明的多层多旋翼航空器，优选的，各所述旋翼的旋转轴在垂直于所述伞柱的平面上的投影在同一个圆上或同一个椭圆上。

本发明的多层多旋翼航空器，优选的，所述主支杆可拆卸的铰接于所述伞柱，所述横支架可拆卸的铰接于所述主支杆的所述第二端，所述主支杆通过90度角加固与松开方式安装于所述伞柱，所述横支架通过90度角加固与松开方式连接于所述主支杆的所述第二端。

本发明的多层多旋翼航空器，优选的，所述驱动装置为电动机或油机。

本发明的多层多旋翼航空器，优选的，所述旋翼的数量为八个，分为四层旋翼组件，上两层所述旋翼组件的所述旋翼通过一个所述连接支架连接于所述伞柱，下两层所述旋翼组件的所述旋翼通过另一个所述连接支架连接于所述伞柱。

本发明的多层多旋翼航空器，优选的，在所述伞柱的圆周上相邻的两旋翼分别属于上下相邻的两层所述旋翼组件，或分别属于最高层的所述旋翼组件和最低层的所述旋翼组件。

本发明的多层多旋翼航空器，优选的，所述旋翼通过主支杆连接于所述伞柱，所述主支杆具有第一端和第二端，所述第一端固定连接于所述伞柱，所述旋翼的驱动装置设置在所述第二端的上方或下方。

本发明的多层多旋翼航空器，优选的，还包括重型支架，所述重型支架包括由四个第一连杆组成的重心在所述中心轴线上的第一正方形框和由四个第二连杆组成的交叉点穿过所述中心轴线的十字形架，所述第一连杆与第二连杆之间平行、垂直或成45度角，在所述重型支架上形成有八个用于安装所述旋翼的驱动装置的安装位，其中四个用于向上安装所述驱动装置，另外四个用于向下安装所述驱动装置，最上层和最下层的所述驱动装置的安装位上垫设有垫块用以调整上下层之间设置的安全距离。

本发明的多层多旋翼航空器，优选的，所述重型支架包括与所述第一正方形框错开45度角叠置并固定连接在一起的第二正方形框，上两层的所述旋翼的安装位设置在所述第一正方形框的四个角内侧，下两层的所述旋翼的安装位设置在所述第二正方形框的四个角内侧，所述第二连杆连接于所述第一连杆的中点。

本发明的多层多旋翼航空器，优选的，其中四个所述安装位形成于所述第一正方形框的四个角内侧，另外四个所述安装位形成于所述第二连杆的端部。

本发明的多层多旋翼航空器，优选的，其中四个所述安装位形成于所述第一正方形框的四个角内侧，四个所述第二连杆包括两长连杆和两短连杆，两长连杆的端部连接于所述第一正方形框，两短连杆的端部垂直连接与所述第一连杆等长的第三连杆，另外四个安装位形成于两所述第三连杆的共四个端部。

本发明的多层多旋翼航空器，优选的，还包括用于装载设备的吊舱，所述吊舱设置在所述伞柱的底部。

本发明的多层多旋翼航空器，优选的，还包括设置在所述吊舱两侧的升降架。

本发明的多层多旋翼航空器，优选的，所述伞柱的中部设置有电池组或油发动机和油箱,所述油发动机通过与所述油发动机输出端连接的齿轮传动系统驱动各所述旋翼。

本发明的有益效果在于：本发明的多层多旋翼航空器，其每层旋翼组件布置两个旋翼的结构留给旋翼更大的旋转空间，可采用大旋翼桨叶，使结构小巧，布局紧凑，同时提高了旋翼动力面积，增大了功率和载重。

进而，本发明比现有的多旋翼飞行器在同样功率的前提下，能够减少结构材料，缩小整体尺寸，便于制造、存放和运输。

附图说明

图1为现有技术的一种八旋翼飞机的旋翼转动平面示意图。

图2为本发明第一实施例的多层多旋翼航空器的旋翼转动平面示意图。

图3为本发明第一实施例的多层多旋翼航空器八旋翼布置俯视示意图。

图4为本发明第一实施例的多层多旋翼航空器连接支架的俯视示意图。

图5为本发明第一实施例的多层多旋翼航空器的主视示意图。

图6为本发明第二实施例的多层多旋翼航空器的连接支架示意图。

图7为本发明第三实施例的多层多旋翼航空器的连接支架示意图。

图8为本发明第四实施例的多层多旋翼航空器的连接支架示意图。

图9为本发明第五实施例的多层多旋翼航空器四旋翼布置俯视示意图。

图10为本发明实施例的多层多旋翼航空器的伞柱与主支杆连接示意图。

图11为本发明实施例的多层多旋翼航空器的主支杆与横支架连接示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当指出，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下分别介绍本发明各个实施例的多层多旋翼航空器。

一、第一实施例的多层多旋翼航空器

如图2-图5所示，本发明第一实施例的多层多旋翼航空器为四层八旋翼无人机，该无人机包括旋翼1至旋翼8。如图2所示，从俯视观看八旋翼在不同层旋转时旋翼桨叶顶端a1-a8与各旋翼1-8、伞柱A和驱动机构之间的关系，旋翼1和旋翼5同层，在最上层，旋翼桨叶a1与桨叶a5不接触；旋翼2和旋翼6同层，在第三层，旋翼桨叶a2与桨叶a6不接触；旋翼3和旋翼7同层旋翼桨叶a3与桨叶a7不接触；旋翼4和旋翼8同层旋翼桨叶a4与桨叶a8不接触。

因此，本实施例的四层八旋翼无人机，包括伞柱A和八个旋翼1-8，八个旋翼1-8分四层，在伞柱A上不同高度处设置，每层旋翼组件包括两个旋翼，每层的两个旋翼在伞柱A的圆周上相隔180度角设置，旋转方向相同或相反。而各层上的所有所述旋翼整体而言，在伞柱A的圆周上均匀分布，也即相隔45度设置，如图4所示，各旋翼在伞柱A的圆周上设置顺序为自旋翼1至旋翼8依次设置，且在伞柱A的圆周上相邻的两旋翼的旋转方向相反，也即旋翼1、3、5、7的旋转方向相同，例如为顺时针旋转，而旋翼2、4、6、8的旋转方向相同，例如为逆时针旋转。

如图5所示，上两层的旋翼组件通过一个“工”字形连接支架连接于伞柱A，下两层的旋翼组件通过另一个“工”字形连接支架连接于伞柱A，每个连接支架包括两个主支杆和两个横支架，主支杆在伞柱A的圆周上均匀分布，本实施例中是相隔180度设置。

以主支杆ba-b12为例，其具有第一端ba和第二端b12，第一端ba固定连接于伞柱A，而横支架b1-b2具有中点b12、第一安装端b1和第二安装端b2，横支架b1-b2在中点b12处垂直连接于主支杆ba-b12，上层旋翼1的驱动装置设置在第一安装端b1的上方，而下层旋翼2的驱动装置设置在所述第二安装端b2的下方。

本实施例中，采用电机驱动旋翼的方式，每一电动机带动一旋翼，可在伞柱A的中部设置为各电动机供电的电池组。

但本发明并不局限于此，旋翼的驱动装置也可为油机，对于油机，可使用单一的设置在伞柱A中部的油发动机和油箱，油发动机通过与油发动机输出端连接的齿轮传动系统驱动各所述旋翼；也可以采用每一油机带动一旋翼的方式，设置油机的位置与设置电动机的位置相同。油机可为汽油机、航油机或甲醇机。

本实施例中，各主支杆向上倾斜安装，主支杆与伞柱A之间呈一设定角度的锐角，这一设定角度可在80-85之间，优选的为82.5度，也就是说，主支杆与水平面之间的夹角为7.5度。

如图4所示，本实施例中，各主支杆的长度可均相同，也即主支架ba-b12、ba-b34、ba-b56、ba-b78的长度均相同。另外，4个横支架b1-b2、b3-b4、b5-b6、b7-b8也相同。

各旋翼的旋转轴在垂直于伞柱A的水平面上的投影在同一个圆上或同一个椭圆上，以使整个八旋翼无人机呈圆形或椭圆形。而伞柱A的横截面可为圆形、矩形或十字形，十字形的伞柱可以用十字形碳纤维材料制造或用合金铝制造或镁铝合金制造，其十字形的每一边都便于安装主支杆或与之连接的连杆等。

本实施例中，为方便四层八旋翼无人机的安装、折叠和拆卸，如图10和图11所示，主支杆可拆卸的铰接于伞柱A，横支架可拆卸的铰接于主支架的第二端，主支杆通过90度角加固与松开方式安装于伞柱A，横支架通过90度角加固与松开方式连接于主支架的第二端。可选地，连接件包括固定在伞柱A上的1个支座fa和孔fa1。主支杆ba-b12的第一端ba设有安装孔fa1。用轴穿过安装孔fa1使ba固定在fa支座上。支杆fa与fa1使fa和ba可上下90度角活动连接。由卡接件fka1卡接固定。可选地，在横支架b1和b2中部水平方向连接设制1个支座和孔fa12。支杆的一端设有安装孔。用轴穿过安装孔fa12使b12与横支架固定在一起。支杆b12与fa12使横支架可水平90度角活动连接。由卡接件fka2卡接固定。通过伞柱A与主支杆可上下旋转90度角加固和松开方法连接,主支杆与横支架可水平旋转90度角加固和松开方法连接，可方便本发明实施例的多层多旋翼航空器的快速组装拆卸。本发明也可以采用紧固件连接，用工具组装拆卸。

通过在本实施例无人机上设置八个旋翼，能够提高飞机的升力；并且，当无人机需要作业时，主支杆和横支架开启安装，当无人机作业完成需停放时，将主支杆和横支架转动90度角折叠存放，这样，减少了无人机的体积，便于携带和存放。

同时参考图4和图5，伞柱A的圆周上相邻的两旋翼分别属于上下相邻的两层所述旋翼组件，或分别属于最高层的所述旋翼组件和最低层的所述旋翼组件，举例来说，第二层的旋翼的相邻旋翼，可以是第三层和第一层的旋翼，而第一层的旋翼的相邻旋翼，可以是第二层和第四层的旋翼。

本实施例的四层八旋翼无人机，还包括用于装载设备的吊舱和升降架(起落架)D，所述吊舱设置在伞柱A的底部E部位，而升降架D设置在在伞柱A两侧的下部或设备吊舱两侧。本实施例的四层八旋翼无人机，还可包括用于装载电池的吊舱C，吊舱设置在伞柱A的中下部。吊舱内可设置减震云台、摄像机、照相机等，其中的摄像机，例如为红外摄像机。

另外，也可以采用如下方案：伞柱A的最下端为工作悬挂体连接口,可悬挂工作云台，云台上安装照相机或摄像机。

本实施例的四层八旋翼无人机，由于其连接支架的材料省、重量轻，减轻了四层八旋翼无人机的自重，因此其可以称为轻型支架，再加上每层旋翼组件包括两个旋翼，可以将旋翼的半径做的更大，因此可以增大四层八旋翼无人机的功率，增加载货量。因此，本实施例是用最短的支架结构撑起最大的旋翼桨叶自由飞翔。

本发明的多层多旋翼航空器，其连接支架也可以进行加固，以增加整个机体的稳定性和可靠性，因此有以下的第二至第四实施例。

二、第二实施例的多层多旋翼航空器

本实施例的多层多旋翼航空器，仍然是四层八旋翼无人机，与第一实施例的相同之处，不再赘述；这里介绍一下第二实施例与第一实施例的不同之处。

如图6所示，不同之处主要在于连接伞柱A与各旋翼的连接支架不相同。本实施例的连接支架为重型支架，包括第一正方形框、第二正方形框和十字形架，第一正方形框的四个角部内侧安装旋翼2、4、6、8，而第二正方形框的四个角部内侧安装旋翼1、3、5、7。

第一正方形框的重心在所述四层八旋翼无人机的中心轴线上，由四个第一连杆组成；十字形架的交叉点穿过上述中心轴线，由四个第二连杆组成，本实施例中，第一连杆与第二连杆之间平行或垂直，第二连杆连接于第一连杆的中点。第二正方形框的重心也在上述中心轴线上，由四个连杆组成。第一正方形框与第二正方形框之间错开45度角叠置并固定连接在一起。

第一正方形框的四个角部内侧形成有四个用于向上安装旋翼2、4、6、8的电动机的安装位，第二正方形框的四个角部内侧形成有四个用于向下安装旋翼1、3、5、7的电动机的安装位，最上层和最下层的所述驱动装置的安装位上垫设有垫块，以与相邻层之间形成最小安全距离。

本发明中，轻型支架是最少材料可支撑的结构，而重型支架则是增加了结构的刚性，承重的安全性，可以增强本发明多层多旋翼航空器的稳定性和可靠性。

三、第三实施例的多层多旋翼航空器

本实施例的多层多旋翼航空器，仍然是四层八旋翼无人机，与前两实施例的相同之处，不再赘述。

如图7所示，本实施例仍然采用的是重型支架，不同之处主要在于本实施例的重型支架仅有一个正方形框。

本实施例的重型支架，包括第一正方形框和十字形架，第一正方形框的四个角部内侧安装旋翼2、4、6、8，而十字形架的四个端部安装旋翼1、3、5、7。这里，最上层(第四层)是旋翼1、5，第三层是旋翼2、6，第二层是旋翼3、7，最下层(第一层)是旋翼4、8。

第一正方形框的重心在所述四层八旋翼无人机的中心轴线上，由四个第一连杆组成；十字形架的交叉点穿过上述中心轴线，由四个第二连杆组成，本实施例中，第一连杆与第二连杆之间平行或垂直。

第一正方形框的四个角部内侧分别形成两个用于向上安装旋翼2、6的电动机的安装位，两个用于向下安装旋翼4、8的安装位。十字形架的第二连杆的四个端部分别形成两个用于向上安装旋翼1、5的电动机的安装位，两个用于向下安装旋翼3、7的安装位。最上层旋翼1、5和最下层旋翼4、8的驱动装置的安装位上垫设有垫块，以与相邻层之间形成最小安全距离。

本实施例的重型支架，可以增强稳定性和可靠性，并且比第二实施例的重型支架更省材料。

四、第四实施例的多层多旋翼航空器

本实施例的多层多旋翼航空器，仍然是四层八旋翼无人机，与前三实施例的相同之处，不再赘述。

如图8所示，本实施例仍然采用的是重型支架，不同之处主要在于本实施例的重型支架的其中四个旋翼的设置位置。

本实施例的重型支架，包括第一正方形框、十字形架和两个第三连杆，第一正方形框的重心在所述四层八旋翼无人机的中心轴线上，由四个第一连杆组成；十字形架的交叉点穿过上述中心轴线，由四个第二连杆组成，本实施例中，第一连杆与第二连杆之间成45度角。第一正方形框的四个角部内侧安装旋翼1、3、5、7，十字形架的四个第二连杆包括两长连杆和两短连杆，两长连杆的端部连接于第一正方形框，两短连杆的端部垂直连接于所述第三连杆，第三连杆与第一正方形框的第一连杆等长，另外四个安装位形成于两第三连杆的共四个端部，用于安装旋翼2、4、6、8的电动机。

这里，各旋翼的分层布置可以为如下：最上层(第四层)是旋翼1、5，第三层是旋翼3、7，第二层是旋翼2、6，最下层(第一层)是旋翼4、8，并且，也可以是最上层(第四层)是旋翼4、8，第三层是旋翼2、6，第二层是旋翼3、7，最下层(第一层)是旋翼1、5。

第一正方形框的四个角部内侧形成四个用于向上安装旋翼1、3、5、7的电动机的安装位。第三连杆的四个端部分别形成四个用于向下安装旋翼2、4、6、8的电动机的安装位。最上层旋翼1、5和最下层旋翼4、8的驱动装置的安装位上垫设有垫块，以与相邻层之间形成最小安全距离。

本实施例的重型支架，可以进一步增强稳定性和可靠性。

以上介绍的是四层八旋翼的无人机，本发明的旋翼组件数量可为2-10个，或者更多。

五、第五实施例的多层多旋翼航空器

本实施例的多层多旋翼航空器，是两层四旋翼无人机，与第一实施例的相同之处，不再赘述。

如图9所示，本实施例采用的是轻型支架，采用主支杆直接连接旋翼的方式，旋翼1-4通过主支杆连接于伞柱A，主支杆具有第一端和第二端，第一端固定连接于伞柱A，旋翼的驱动装置设置在第二端的上方或下方。例如，旋翼1、3的电动机设置在第二端的上方，而旋翼2、4的电动机设置在第二端的下方。

综上，本发明的多层多旋翼航空器，每层的旋翼组件安排2个旋翼，旋翼的桨叶尺寸不受限制，可轻松制造大功率大载重无人机等航空器。

本发明有轻型支架和重型支架的结构设计之分。每层的旋翼组件，左右平行同层安装两个旋翼，旋翼顶端(也即旋翼的与旋转轴距离最远的端部)与伞柱之间留有最小安全距离。这里的最小安全距离，是旋翼与周边不能碰撞的距离，也要考虑到旋翼受力弯曲时也不能碰撞的距离。而上下相邻两层旋翼的间距等于：上下相邻旋翼之间留有最小安全距离空间。而在伞柱A的周向上，旋翼之间角度等于360度除以总旋翼数。但是，本发明也可以不设置伞柱，而由重型支架来代替伞柱的功能，并在重型支架的下部，多层多旋翼航空器的中心轴线上连接吊舱和起落架等，实现载物功能。

本发明比现有的同层八旋翼飞行器减少了2.5倍的结构材料,增加了2.66倍的旋翼桨叶尺寸，旋翼提供动力面积增加7.08倍。由于可采用更大面积的旋翼，桨叶重叠，结构紧凑，适合多旋翼飞机向大型化，重载方向发展。由伞柱A载物，伞柱A底部设有用于装载设备的吊舱。重心整体集中在下方，使多层多旋翼航空器飞行平稳。并且，可快速装卸，携带时可象雨伞一样收拢存放,减少存放体积。

至此本文所述的实施方式应该理解为是对本发明的解释，而非对本发明的限制。本发明的范围不是由以上说明书来说明，而是由专利的权利要求来限定，本发明意欲包括与本专利权利要求的意义和范围等同的所有修正。

Claims (10)

1.一种多层多旋翼航空器，其特征在于，所述多层多旋翼航空器包括在所述多层多旋翼的中心轴线不同高度处设置的多层旋翼组件；每层所述旋翼组件包括两个旋翼，所述两个旋翼在所述中心轴线周向上相隔180度角设置；所述多层多旋翼航空器的各所述旋翼中，在所述中心轴线周向上相邻的两个所述旋翼的旋转方向相反。

2.如权利要求1所述的多层多旋翼航空器，其特征在于，还包括在所述多层多旋翼航空器的中心轴线上设置的伞柱。

3.如权利要求2所述的多层多旋翼航空器，其特征在于，所述多层多旋翼航空器的各所述旋翼在所述伞柱的圆周上均匀分布。

4.如权利要求1所述的多层多旋翼航空器，其特征在于，所述旋翼组件的数量为2-10个。

5.如权利要求3所述的多层多旋翼航空器，其特征在于，上下相邻的两层所述旋翼组件通过一连接支架连接于所述伞柱，所述连接支架包括两个主支杆和两个横支架，所述主支杆在所述伞柱的圆周上均匀分布，所述主支杆具有第一端和第二端，所述第一端固定连接于所述伞柱，所述横支架具有中点、第一安装端和第二安装端，所述横支架在所述中点垂直连接于所述主支杆，所述旋翼的驱动装置设置在所述第一安装端的上方和所述第二安装端的下方。

6.如权利要求5所述的多层多旋翼航空器，其特征在于，所述主支杆向上倾斜安装，所述主支杆与所述伞柱之间呈一设定角度的锐角。

7.如权利要求3所述的多层多旋翼航空器，其特征在于，还包括重型支架，所述重型支架包括由四个第一连杆组成的重心在所述中心轴线上的第一正方形框和由四个第二连杆组成的交叉点穿过所述中心轴线的十字形架，所述第一连杆与第二连杆之间平行、垂直或成45度角，在所述重型支架上形成有八个用于安装所述旋翼的驱动装置的安装位，其中四个用于向上安装所述驱动装置，另外四个用于向下安装所述驱动装置，最上层和最下层的所述驱动装置的安装位上垫设有垫块用以调整上下层之间设置的安全距离。

8.如权利要求7所述的多层多旋翼航空器，其特征在于，所述重型支架包括与所述第一正方形框错开45度角叠置并固定连接在一起的第二正方形框，上两层的所述旋翼的安装位设置在所述第一正方形框的四个角内侧，下两层的所述旋翼的安装位设置在所述第二正方形框的四个角内侧，所述第二连杆连接于所述第一连杆的中点。

9.如权利要求7所述的多层多旋翼航空器，其特征在于，其中四个所述安装位形成于所述第一正方形框的四个角内侧，另外四个所述安装位形成于所述第二连杆的端部。

10.如权利要求7所述的多层多旋翼航空器，其特征在于，其中四个所述安装位形成于所述第一正方形框的四个角内侧，四个所述第二连杆包括两长连杆和两短连杆，两长连杆的端部连接于所述第一正方形框，两短连杆的端部垂直连接与所述第一连杆等长的第三连杆，另外四个安装位形成于两所述第三连杆的共四个端部。