CN109484632A - 无人机、灭火无人机及采用该灭火无人机的消防灭火系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机，包括机架及沿机架周向均匀设置的至少两个机臂，机臂的端部设有外旋翼部，外旋翼部包括外缘桨叶和连接外缘桨叶的第一驱动电机，还包括于机架中心且位于机架一侧的中心旋翼部，中心旋翼部包括中心桨叶和连接中心桨叶的第二驱动电机，中心桨叶回转中心重合于机架中心，中心桨叶和外缘桨叶所处水平面为不同的水平面。一方面，通过增设中心旋翼保持无人机升力一致时，该无人机可通过减小旋翼半径大小来减小无人机体积，使其更加微型化，提升飞行灵活性；另一方面，在无人机旋翼半径保持不变时，该无人机通过中心桨叶和外缘桨叶处于不同水平面的设置，并设置合理的中心桨叶半径，以最大限度增大旋翼产生的升力。

Description

无人机、灭火无人机及采用该灭火无人机的消防灭火系统

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及无人机、灭火无人机及采用该灭火无人机的灭火系统。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机依靠其无人驾驶、占用空间小、可灵活飞行等优势，已被越来越多的领域所应用制造，比如在航拍、检测、维稳、侦查、救援、植保等方面均体现出了不可或缺的作用，可见，无论是民用还是军用领域，其都占据了极其重要的地位。

具体的，比如用于植保领域的无人机，其可以携带农药对农作物进行喷洒，可大幅度降低人工劳动力的输出；或者用于军用领域的无人机，其可以携带导弹等军用品，实施作战，可尽量减少作战人员的伤亡；或者用于灭火的无人机，由于近年来，社会经济飞速发展，设备繁多、人口密度大的高层建筑越来越多，当这些高层建筑发生火灾时，现有的高压水枪无法达到位置较高的楼层，导致消防人员无法及时进行灭火救援，严重威胁人民群众的生命及财产安全，而无人机依靠其自身优势，可携带灭火器具飞行到相应的地点，以实施灭火。

众所周知，无人机飞行原理如下：通过控制无人机上的旋翼，使其快速转动，以对该无人机产生升推力，进而带动无人机实现飞行。无人机被应用于上述多个领域时，需携带相应的物品起飞，比如应用于植保领域时，需携带农药；或者应用于灭火领域时，需携带灭火用品。这就要求，转动的旋翼要提供足够的升力以保证无人机能正常飞行，但同时，为保证无人机飞行的灵活性，无人机的体积不能太大，否则会对无人机的飞行造成影响，比如无人机在森林中执行任务时，应该避免高速旋转的旋翼被树木的枝干所干扰，否则可能导致无人机坠落；或者无人机在执行高层建筑灭火任务时，需要穿过窗户进入房间，此时应避免高速旋转的旋翼被窗户框所干扰，否则同样可能导致无人机坠落。

见公告号为CN208102332U、名称为“一种新型双层多旋翼无人机”的专利文件，其提到的无人机，采用设置双层多旋翼来提高该无人机的升力，其中，三组旋翼位于同一水平面，包括位于两侧的外旋翼和两个外旋翼之间的中心旋翼，相比于只设有两侧外旋翼的无人机，该无人机通过中心旋翼的增设来增加旋翼对无人机产生的升力。这种设置，由于几组旋翼处于同一个平面，就需要将外旋翼的半径减小，以使该同一水平面内能容纳新增加的中心旋翼，通过外旋翼半径的减小可以减小无人机体积，但这种外旋翼半径的减小会导致外旋翼产生的升力小于之前未减小半径的外旋翼所产生的升力，虽然多增加的中心旋翼能够弥补外侧旋翼因为半径减小而受损的升力，但具体弥补多少有待考证，可见，该种设置方式并不理想。

因此，如何制造一种能够提供足够升力同时尽可能减少无人机体积以保持其飞行灵活性的无人机便成为了本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题在于提供足够升力同时尽可能减少无人机体积以保持其飞行灵活性的无人机。

本发明提供了一种无人机，包括机架及沿所述机架周向均匀设置的至少两个机臂，每个所述机臂的外侧端部均设有外旋翼部，所述外旋翼部包括外缘桨叶和连接所述外缘桨叶并驱动所述外缘桨叶转动的第一驱动电机，还包括设置于所述机架中心且位于所述机架一侧的中心旋翼部，所述中心旋翼部包括中心桨叶和连接所述中心桨叶并驱动所述中心桨叶转动的第二驱动电机，所述中心桨叶回转中心重合于所述机架的中心，所述中心桨叶所处水平面和所述外缘桨叶所处水平面为不同的水平面。

优选地，所述中心桨叶回转中心处到所述外缘桨叶回转中心处的距离与所述外缘桨叶半径之和为第一长度数值，所述中心桨叶的半径小于等于所述第一长度数值。

优选地，所述中心桨叶的半径等于所述第一长度数值。

优选地，所述中心桨叶回转中心处到所述外缘桨叶回转中心处的距离与所述外缘桨叶半径之差为第二长度数值，所述中心桨叶的半径大于等于所述第二长度数值。

优选地，所述中心桨叶回转中心处到所述外缘桨叶回转中心处的距离为第三长度数值，所述中心桨叶的半径大于等于所述第三长度数值。

优选地，所述机臂的数量为偶数个，相应所述外缘桨叶的数量为偶数个，每个所述外缘桨叶均呈单层桨叶设置，每个所述外缘桨叶均位于所述机架的上侧，基于所述机架中心对称设置的两个所述机臂上的两个所述外缘桨叶的旋转方向相反，每个所述外缘桨叶连接于相对应的固定于所述机臂端部的所述第一驱动电机的转动轴上。

优选地，每个所述外缘桨叶均呈双层桨叶设置，每个所述外缘桨叶均包括上层外缘桨叶和下层外缘桨叶，每个所述第一驱动电机均包括上驱动电机和下驱动电机，每个所述上层外缘桨叶均连接于相对应的固定于所述机臂端部上侧的所述上驱动电机的转动轴上，每个所述下层外缘桨叶均连接于相对应的固定于所述机臂端部下侧的所述下驱动电机的转动轴上，基于所述机架中心对称设置的两个所述机臂上的且位于所述机架同一侧的两个所述上层外缘桨叶或者两个所述下层外缘桨叶的旋转方向相反。

优选地，位于同一所述机臂端部两侧的所述上层外缘桨叶和所述下层外缘桨叶的旋转方向相同或者相反。

优选地，所述中心桨叶呈单层设置且位于所述机架的上侧，所述第二驱动电机固定于所述机架的中心处，所述中心桨叶连接于所述第二驱动电机的转动轴上，沿所述无人机飞行方向，所述机架靠后的一侧面为所述机架的后侧面，

所述后侧面中心处安装有垂直于所述后侧面且向外延伸的尾翼臂，所述尾翼臂的外侧端部设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的转动轴垂直于所述尾翼臂长度方向且水平设置，还包括尾翼桨叶，所述尾翼桨叶安装于所述第三驱动电机的水平转动轴上；或者

所述后侧面中心处安装有垂直于所述后侧面且向外延伸的所述机臂，沿所述机臂长度方向延伸连接有一尾翼臂，所述尾翼臂的外侧端部安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的转动轴垂直于所述尾翼臂长度方向且水平设置，还包括尾翼桨叶，所述尾翼桨叶安装于所述第三驱动电机的水平转动轴上。

优选地，所述中心桨叶呈双层设置，所述中心桨叶包括上层中心桨叶和下层中心桨叶，所述第二驱动电机包括安装于所述机架上的上层桨叶驱动电机和下层桨叶驱动电机，所述下层桨叶驱动电机的转动轴中空设置，所述上层桨叶驱动电机位于所述下层桨叶驱动电机的下方，所述上层桨叶驱动电机的转动轴向上穿过中空设置的所述下层桨叶驱动电机的转动轴，所述上层桨叶驱动电机的转动轴通过轴承套设于所述下层桨叶驱动电机的中空转动轴内，所述下层桨叶驱动电机的转动轴连接所述下层中心桨叶，所述上层桨叶驱动电机的转动轴连接所述上层中心桨叶，所述上层中心桨叶和所述下层中心桨叶的旋转方向相反。

优选地，还包括向所述第一驱动电机和所述第二驱动电机供电的电池，所述电池安装于所述机架中心处的下侧。

优选地，还包括起落架，所述起落架包括两个呈梯形状的支撑板，两个所述支撑板对称于所述机架中心安装于所述机架的下方，每个所述支撑板的下端均沿背离另一个所述支撑板的方向弯折形成平行于地面的滑撬。

本发明还提供了一种灭火无人机，包括无人机和装载于所述无人机上的灭火物品，所述无人机为上述所述的无人机。

优选地，所述无人机为上述权利要求11所述的无人机，还包括若干设置于两个所述支撑板之间且相互平行设置的夹层板，每两个所述夹层板之间固定设有用于支撑所述灭火物品的滑轨支架。

优选地，所述灭火物品包括发射筒和置于所述发射筒内的灭火弹、破窗弹。

本发明还提供了一种消防灭火系统，包括若干灭火无人机，人口居住的区域或者森林区域设有若干站点，每个所述站点均设有若干所述灭火无人机和用于监测所述站点对应区域是否着火的监测系统，所述灭火无人机为上述所述的灭火无人机。

本发明提供的一种无人机，具有如下技术效果：

该无人机同时设有外旋翼部和中心旋翼部，相对应现有技术中仅设有外旋翼部或者中心旋翼部的无人机，该无人机的旋翼设置方式可以对无人机提供更大的升力，可以携带更多的物品。同时，中心桨叶所处水平面和外缘桨叶所处水平面为不同的水平面，其相比于现有技术中将外旋翼和中心旋翼设置于同一平面的无人机，该无人机具有明显的优势，首先，该无人机的中心桨叶与外缘桨叶处于不同水平面，如此一来，中心桨叶的半径不会因为受到外缘桨叶的限制而不能设计的太大，可见，中心桨叶半径在合理的选择范围内，可以尽量加大，以进一步增加中心旋翼的升力，其次，如果中心桨叶和外缘桨叶设置于同一水平面，其相互之间会对彼此的旋转产生干扰气流，而本发明，将中心桨叶与外缘桨叶设置于不同水平面，显然可避免上述问题。

综上可述，一方面，当要求无人机升力一致的情况下，本发明的无人机可通过减小旋翼的半径大小来减小无人机体积，旋翼半径减小所导致升力的减小可通过本发明中中心旋翼部和外缘旋翼部的设置来弥补，可使其更加微型化，便于其飞行的灵活性；另一方面，当要求无人机旋翼的半径保持不变时，本发明的无人机通过中心桨叶和外缘桨叶处于不同水平面的设置方式，且对中心桨叶半径的要求，可最大限度的增大旋翼对无人机产生发升力。

作为优选，中心桨叶回转中心处到外缘桨叶回转中心处的距离与外缘桨叶半径之和为第一长度数值，中心桨叶的半径小于等于第一长度数值。中心桨叶的半径限定为小于等于第一长度数值，可保证中心桨叶的半径不会太大从而影响该无人机飞行灵活性。

作为优选，中心桨叶的半径等于第一长度数值，在不超过外缘桨叶最外侧的情况下，给无人机提供最大的升力。

作为优选，中心桨叶回转中心处到外缘桨叶回转中心处的距离与外缘桨叶半径之差为第二长度数值，中心桨叶半径大于等于第二长度数值且小于等于第一长度数值该设置可以在保证旋翼半径于合理范围内，可以尽可能的提升中心桨叶的半径，以提高其产生的升力。

作为优选，中心桨叶回转中心处到外缘桨叶回转中心处的距离为第三长度数值，中心桨叶的半径大于等于第三长度数值且小于等于第一长度数值，该设置同样可以保证旋翼半径于合理范围内，可以尽可能的提升中心桨叶的半径，以提高其产生的升力。

同等升力体积小，同等体积升力大。

作为优选，每个外缘桨叶均呈双层桨叶设置，可进一步提升旋翼产生的升力。

作为优选，中心桨叶可呈双层设置，可进一步提升旋翼产生的升力。

本发明还提供了一种灭火无人机，由于其包含上述所述的无人机，所以具有同样的技术效果。

本发明还提供了一种消防灭火系统，由于其包含上述所述灭火无人机，所以具有同样的技术效果，同时采用该灭火无人机的灭火系统，可对目前一些高层建筑实现及时的灭火。

附图说明

图1为本发明所提供的一种采用本发明所提供的无人机的灭火无人机的第一种具体实施方式的主视图；

图2为本发明所提供的一种采用本发明所提供的无人机的灭火无人机的第一种具体实施方式的侧视图；

图3为本发明所提供的一种采用本发明所提供的无人机的灭火无人机的第一种具体实施方式的俯视图；

图4为本发明所提供的一种采用本发明所提供的无人机的灭火无人机的第二种具体实施方式的主视图；

图5为本发明所提供的一种采用本发明所提供的无人机的灭火无人机的第二种具体实施方式的侧视图；

图6为本发明所提供的一种采用本发明所提供的无人机的灭火无人机的第二种具体实施方式的俯视图。

附图1-6中附图标记如下：

1机架，2机臂，3外旋翼部，31外缘桨叶，32第一驱动电机，4中心旋翼部，41中心桨叶，42第二驱动电机，5电池，6支撑板，7滑撬，8夹层板，9支架，10发射筒，11尾翼臂，12尾翼桨叶。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

需要说明的是，本发明中出现的位置限定词“上、下表面”“上下方向”只是为了方便描述各个部件的位置关系，不作特有的限定。

结合图1-6，本发明提供一种无人机，其包括机架1及沿机架1周向均匀设置的至少两个机臂2，每个机臂2的外侧端部均设有外旋翼部3，外旋翼部3包括外缘桨叶31和连接外缘桨叶31并驱动外缘桨叶31转动的第一驱动电机32，还包括设置于所述机架中心且位于机架一侧的中心旋翼部4，中心旋翼部4包括中心桨叶41和连接中心桨叶41并驱动中心桨叶41转动的第二驱动电机42，中心桨叶41回转中心重合于机架1的中心，中心桨叶41所处水平面和外缘桨叶31所处水平面为不同的水平面。

该无人机同时设有外旋翼部3和中心旋翼部4，相对应现有技术中仅设有外旋翼部3或者中心旋翼部4的无人机，该无人机的旋翼设置方式可以对无人机提供更大的升力，可以携带更多的物品。同时，中心桨叶41所处水平面和外缘桨叶31所处水平面为不同的水平面；其相比于现有技术中将外旋翼和中心旋翼设置于同一平面的无人机，该无人机具有明显的优势，首先，该无人机的中心桨叶41与外缘桨叶31处于不同水平面，如此一来，中心桨叶41的半径不会因为受到外缘桨叶31的限制而不能设计的太大，可见，中心桨叶41半径在合理的选择范围内，可以尽量加大，以进一步增加中心旋翼的升力，其次，如果中心桨叶41和外缘桨叶31设置于同一水平面，其相互之间会对彼此的旋转产生干扰气流，而本发明，将中心桨叶41与外缘桨叶31设置于不同水平面，显然可避免上述问题。

综上可述，一方面，通过增设中心旋翼保持无人机升力一致时，该无人机可通过减小旋翼半径大小来减小无人机体积，使其更加微型化，提升飞行灵活性；另一方面，在无人机旋翼半径保持不变时，该无人机通过中心桨叶41和外缘桨叶31处于不同水平面的设置，并设置合理的中心桨叶半径，以最大限度增大旋翼产生的升力。

进一步的，中心桨叶41回转中心处到外缘桨叶31回转中心处的距离与外缘桨叶31半径之和为第一长度数值，中心桨叶41的半径小于等于第一长度数值。可保证中心桨叶41的半径不会太大从而影响该无人机飞行灵活性。

当然，这只是优选的一种方案，不限于此，比如，中心桨叶41的半径可以大于第一长度数值。

基于此，如图1-6中，一种优选的方案，可使中心桨叶41的半径等于第一长度数值，在不超过外缘桨叶31最外侧的情况下，给无人机提供最大的升力。

进一步的，中心桨叶41回转中心处到外缘桨叶31回转中心处的距离与外缘桨叶31半径之差为第二长度数值，中心桨叶41半径大于等于第二长度数值且小于等于第一长度数值，该设置可以在保证旋翼半径于合理范围内，可以尽可能的提升中心桨叶41的半径，以提高其产生的升力。需要说明的是，中心桨叶41的半径，指的是中心桨叶41于机架1中心的安装处到中心桨叶41的最外缘之间的距离；外缘桨叶31的半径，指的是外缘桨叶31于机臂2的的安装处到外缘桨叶31最外缘的距离。

进一步的，中心桨叶41回转中心处到外缘桨叶31回转中心处的距离为第三长度数值，中心桨叶41的半径大于等于第三长度数值且小于等于第一长度数值，该设置同样可以保证旋翼半径于合理范围内，可以尽可能的提升中心桨叶41的半径，以提高其产生的升力。

上述两种设置方式，均可以在保证旋翼半径于合理范围内，可以尽可能的提升中心桨叶41的半径，以提高其产生的升力。

一种具体实施方式中，结合图1-6，优选的，中心桨叶41的半径为第二长度数值。

结合图1-6，该无人机具体实施方式中，机臂2的数量可以为偶数个，比如两个、四个等，相应的，外缘桨叶31的数量为偶数个，每个外缘桨叶31均呈单层桨叶设置，每个外缘桨叶31均位于机架1的上侧，基于机架1中心对称设置的两个机臂2上的两个外缘桨叶31的旋转方向相反，每个外缘桨叶31连接于相对应的固定于机臂2端部的第一驱动电机32的转动轴上。

或者，另外的具体实施方式中，外缘桨叶31均呈双层桨叶设置，每个外缘桨叶31均包括上层外缘桨叶和下层外缘桨叶，每个第一驱动电机32均包括上驱动电机和下驱动电机，每个上层外缘桨叶均连接于相对应的固定于机臂2端部上侧的上驱动电机的转动轴上，每个下层外缘桨叶均连接于相对应的固定于机臂2端部下侧的下驱动电机的转动轴上，基于机架2中心对称设置的两个机臂2上的且位于机架1同一侧的两个上层外缘桨叶或者两个下层外缘桨叶的旋转方向相反。

每个外缘桨叶31均呈双层桨叶设置，可进一步提升旋翼产生的升力。

进一步的，结合图1-6所示，位于同一机臂2端部两侧的上层外缘桨叶和下层外缘桨叶的旋转方向相同或者相反，方向相同的话，两者可以共用一个驱动电机，方向相反的话，需分别配置电机进行驱动。

关于中心旋翼部4的设置，结合图1-6，中心桨叶41呈单层设置且位于机架1的上侧，第二驱动电机固定于机架1的中心处，中心桨叶41连接于第二驱动电机的转动轴上，沿无人机飞行方向，机架1靠后的一侧面为机架1的后侧面，

基于此，一种情况是，后侧面中心处安装有垂直于后侧面且向外延伸的尾翼臂11，所述尾翼臂11的外侧端部设有第三驱动电机，第三驱动电机的转动轴垂直于所述尾翼臂11长度方向且水平设置，还包括尾翼桨叶12，所述尾翼桨叶12安装于第三驱动电机的水平转动轴上；此情况，实施方式中，该机架1的左右侧面可以设置机臂2，而前后侧面不设置机臂2，尾翼的设置，可以平衡单层中心桨叶41旋转对无人机产生的不平衡力，以使无人机平稳的飞行，又尾翼桨叶12设置在机架1的后侧面，并不会影响其两侧面之间的宽度，仍可保证其具有一较小的体积，不影响飞行的灵活性。该情况在附图中未示出。

另一种情况，如图1-3所示，后侧面中心处安装有垂直于后侧面且向外延伸的机臂2，沿机臂2长度方向延伸连接有一尾翼臂11，所述尾翼臂11的外侧端部安装有第三驱动电机，第三驱动电机的转动轴垂直于尾翼臂11长度方向且水平设置，还包括尾翼桨叶12，所述尾翼桨叶12安装于第三驱动电机的水平转动轴上尾翼桨叶12的该种情况的设置方式，和上述情况的设置方式具有相同的技术效果。

上述描述了中心桨叶41呈单层设置的实施方式，另外，中心桨叶41呈也可双层设置，中心桨叶41包括上层中心桨叶和下层中心桨叶，第二驱动电机42包括安装于机架1上的上层桨叶驱动电机和下层桨叶驱动电机，下层桨叶驱动电机的转动轴中空设置，上层桨叶驱动电机位于下层桨叶驱动电机的下方，上层桨叶驱动电机的转动轴向上穿过中空设置的下层桨叶驱动电机的转动轴，上层桨叶驱动电机的转动轴通过轴承套设于下层桨叶驱动电机的转动轴内，下层桨叶驱动电机的转动轴连接下层中心桨叶，上层桨叶驱动电机的转动轴连接上层中心桨叶，上层中心桨叶和下层中心桨叶的旋转方向相反。

中心桨叶41可呈双层设置，可进一步提升旋翼产生的升力。

如图1所示，所提供的无人机，还包括向第一驱动电机32和第二驱动电机42供电的电池5，电池5安装于机架1中心处的下侧。具体的，可以是一块电池。

进一步的，如图1所示，该无人机还包括起落架，起落架包括两个呈梯形状的支撑板6，两个支撑板6对称于机架1中心安装于机架1的下方，每个支撑板6的下端均沿背离另一个支撑板6的方向弯折形成平行于地面的滑撬7。

当然，采用其他结构的起落架也是可行的。

本发明还提供一种灭火无人机，包括无人机和装载于无人机上的灭火物品，无人机为上述所述的无人机。

进一步的，如图1-6所示，无人机为上述所述的设有支撑板6和滑撬的无人机7，其还包括若干设置于两个支撑板6之间且相互平行设置的夹层板8，每两个夹层板8之间固定设有用于支撑灭火物品的滑轨支架9，具体的，灭火物品包括发射筒10和置于所述发射筒10内的灭火弹、破窗弹。

发射筒10和灭火弹、破窗弹可以同时从滑轨支架9上发射，也可以将发射筒10与滑轨支架9固定连接，只将灭火弹、破窗弹射出。

如图1-3所示，第一种具体实施方式中，机臂2的数量设置为四个，外缘桨叶31呈单层设置，中心桨叶41也呈单层设置，其中，中心桨叶41的半径为中心桨叶41中心处到外缘桨叶31中心处的距离与外缘桨叶31半径之和。

如图4-6所示，第二种具体实施方式中，机臂2的数量同样设置为四个，且中心桨叶41的半径为中心桨叶41中心处到外缘桨叶31中心处的距离与外缘桨叶31半径之和，不同于第一种具体实施方式的是，外缘桨叶31呈双层设置，中心桨叶41呈双层设置。

该灭火无人机采用的是上述提供的无人机，所以具有同上述无人机同样的有益效果。

本发明还提供一种消防灭火系统，包括若干灭火无人机，人口居住的区域或者森林区域设有若干站点，每个站点均设有若干灭火无人机和用于监测站点对应区域是否着火的监测系统，其中，灭火无人机为上述所述的灭火无人机。

由于其包含上述灭火无人机，所以具有同样的技术效果，同时采用该灭火无人机的灭火系统，可对目前一些高层建筑实现及时的灭火。

以上实施方式仅为本发明的示例性实施方式，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出的各种修改或等同替换也落在本发明的保护范围内。

Claims (16)

1.一种无人机，其特征在于，包括机架及沿所述机架周向均匀设置的至少两个机臂，每个所述机臂的外侧端部均设有外旋翼部，所述外旋翼部包括外缘桨叶和连接所述外缘桨叶并驱动所述外缘桨叶转动的第一驱动电机，还包括设置于所述机架中心且位于所述机架一侧的中心旋翼部，所述中心旋翼部包括中心桨叶和连接所述中心桨叶并驱动所述中心桨叶转动的第二驱动电机，所述中心桨叶回转中心重合于所述机架的中心，所述中心桨叶所处水平面和所述外缘桨叶所处水平面为不同的水平面。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述中心桨叶回转中心处到所述外缘桨叶回转中心处的距离与所述外缘桨叶半径之和为第一长度数值，所述中心桨叶的半径小于等于所述第一长度数值。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述中心桨叶的半径等于所述第一长度数值。

4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述中心桨叶回转中心处到所述外缘桨叶回转中心处的距离与所述外缘桨叶半径之差为第二长度数值，所述中心桨叶的半径大于等于所述第二长度数值。

5.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述中心桨叶回转中心处到所述外缘桨叶回转中心处的距离为第三长度数值，所述中心桨叶的半径大于等于所述第三长度数值。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机臂的数量为偶数个，相应所述外缘桨叶的数量为偶数个，每个所述外缘桨叶均呈单层桨叶设置，每个所述外缘桨叶均位于所述机架的上侧，基于所述机架中心对称设置的两个所述机臂上的两个所述外缘桨叶的旋转方向相反，每个所述外缘桨叶连接于相对应的固定于所述机臂端部的所述第一驱动电机的转动轴上。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，每个所述外缘桨叶均呈双层桨叶设置，每个所述外缘桨叶均包括上层外缘桨叶和下层外缘桨叶，每个所述第一驱动电机均包括上驱动电机和下驱动电机，每个所述上层外缘桨叶均连接于相对应的固定于所述机臂端部上侧的所述上驱动电机的转动轴上，每个所述下层外缘桨叶均连接于相对应的固定于所述机臂端部下侧的所述下驱动电机的转动轴上，基于所述机架中心对称设置的两个所述机臂上的且位于所述机架同一侧的两个所述上层外缘桨叶或者两个所述下层外缘桨叶的旋转方向相反。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，位于同一所述机臂端部两侧的所述上层外缘桨叶和所述下层外缘桨叶的旋转方向相同或者相反。

9.根据权利要求6或7或8所述的无人机，其特征在于，所述中心桨叶呈单层设置且位于所述机架的上侧，所述第二驱动电机固定于所述机架的中心处，所述中心桨叶连接于所述第二驱动电机的转动轴上，沿所述无人机飞行方向，所述机架靠后的一侧面为所述机架的后侧面，

所述后侧面中心处安装有垂直于所述后侧面且向外延伸的尾翼臂，所述尾翼臂的外侧端部设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的转动轴垂直于所述尾翼臂长度方向且水平设置，还包括尾翼桨叶，所述尾翼桨叶安装于所述第三驱动电机的水平转动轴上；或者

所述后侧面中心处安装有垂直于所述后侧面且向外延伸的所述机臂，沿所述机臂长度方向延伸连接有一尾翼臂，所述尾翼臂的外侧端部安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的转动轴垂直于所述尾翼臂长度方向且水平设置，还包括尾翼桨叶，所述尾翼桨叶安装于所述第三驱动电机的水平转动轴上。

10.根据权利要求6或7或8所述的无人机，其特征在于，所述中心桨叶呈双层设置，所述中心桨叶包括上层中心桨叶和下层中心桨叶，所述第二驱动电机包括安装于所述机架上的上层桨叶驱动电机和下层桨叶驱动电机，所述下层桨叶驱动电机的转动轴中空设置，所述上层桨叶驱动电机位于所述下层桨叶驱动电机的下方，所述上层桨叶驱动电机的转动轴向上穿过中空设置的所述下层桨叶驱动电机的转动轴，所述上层桨叶驱动电机的转动轴通过轴承套设于所述下层桨叶驱动电机的中空转动轴内，所述下层桨叶驱动电机的转动轴连接所述下层中心桨叶，所述上层桨叶驱动电机的转动轴连接所述上层中心桨叶，所述上层中心桨叶和所述下层中心桨叶的旋转方向相反。

11.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括向所述第一驱动电机和所述第二驱动电机供电的电池，所述电池安装于所述机架中心处的下侧。

12.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括起落架，所述起落架包括两个呈梯形状的支撑板，两个所述支撑板对称于所述机架中心安装于所述机架的下方，每个所述支撑板的下端均沿背离另一个所述支撑板的方向弯折形成平行于地面的滑撬。

13.一种灭火无人机，包括无人机和装载于所述无人机上的灭火物品，其特征在于，所述无人机为上述权利要求1-12任一项权利要求所述的无人机。

14.根据权利要求13所说的灭火无人机，其特征在于，所述无人机为上述权利要求11所述的无人机，还包括若干设置于两个所述支撑板之间且相互平行设置的夹层板，每两个所述夹层板之间固定设有用于支撑所述灭火物品的滑轨支架。

15.根据权利要求13所述的灭火无人机，其特征在于，所述灭火物品包括发射筒和置于所述发射筒内的灭火弹、破窗弹。

16.一种消防灭火系统，包括若干灭火无人机，人口居住的区域或者森林区域设有若干站点，每个所述站点均设有若干所述灭火无人机和用于监测所述站点对应区域是否着火的监测系统，其特征在于，所述灭火无人机为上述权利要求11-14任一项权利要求所述的灭火无人机。