CN107539468A - 一种多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

一种多旋翼无人机，包括机身、共轴式双主旋翼、四副旋翼、燃油发动机、发电机和电动机的无人机。机身上部中间位置安装燃油发动机和主旋翼轴；主旋翼轴上安装旋转方向相反的上下两主旋翼，上下两主旋翼呈×型均匀分布；机身边沿径向连接的副旋翼臂呈×型均匀分布，在副旋翼臂末端设有电动机；电动机各连接一个副旋翼，相邻副旋翼的旋转方向相反；主旋翼高度高于副旋翼；燃油发动机包括油门；油门与舵机连接；舵机与飞控模块连接；燃油发动机连接有发电机；发电机连接蓄电池；蓄电池连接供电模块；供油系统包括油箱、油泵和油管，油箱固定于机身中间夹层部，油泵内置于油箱，油泵通过油管与燃油发动机连接；机身底部为任务功能区，安装摄像头、测距仪、挂载部件和脚架。

Description

一种多旋翼无人机

技术领域

本发明涉及旋翼无人机领域，具体涉及一种共轴式双主旋翼和四副旋翼的无人机。

背景技术

旋翼无人机具备起降方便、机动灵活、便于隐蔽等优势，近年来得到快速发展，但电动旋翼无人机受电池约束，航时短、航程有限、载重能力十分有限的局面并没有得到多大改善，严重制约了无人机的应用范围；出现的燃油动力旋翼无人机，在一定程度上克服了电动旋翼无人机的弱点，但存在体积大、灵活性下降的缺点。为此有必要综合电动和燃油动力旋翼无人机的优点，开发出新的长航时、载重大、灵活性和悬停稳定性好的旋翼无人机，以扩大旋翼无人机在更广泛的领域运用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种长航时、载重大、灵活性和悬停稳定性好的多旋翼无人机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种多旋翼无人机，包括机身、共轴式双主旋翼、四副旋翼、燃油发动机、发电机和电动机的无人机。所述机身上部中间位置安装燃油发动机和一主旋翼轴；所述主旋翼轴上安装相反方向旋转的上下两主旋翼，上下两主旋翼呈×型均匀分布；所述机身边沿径向连接有四根副旋翼臂，副旋翼臂呈×型均匀分布，在副旋翼臂末端设有电动机；所述电动机各连接一个副旋翼，相邻副旋翼的旋转方向相反；所述主旋翼高度高于副旋翼；所述燃油发动机包括油门；所述油门与舵机连接；所述舵机与飞控模块连接；所述燃油发动机连接有发电机；所述发电机连接蓄电池；所述蓄电池连接供电模块2；所述供油系统包括油箱12、油泵和油管，油箱12固定于机身中间夹层部，油泵内置于油箱12，油泵通过油管与燃油发动机连接；所述机身底部为任务功能区，安装摄像头、 测距仪和挂载部件。

本发明的有益效果在于：提供一种多旋翼无人机，机身中间位置安装燃油发动机和共轴式双主旋翼，为无人机提供主升力，机身边沿径向连接的四根副旋翼用于飞行姿态调整，油箱12固定于机身中间夹层部，提高了空间利用率，下底部任务功能区空间大，适应性强，综合了燃油动力无人机长续航、大载重优势，充分发挥了共轴式双旋翼的悬停稳定性，又吸收了电动力系统高效敏捷的控制能力特点，大大拓展了旋翼无人机运用领域。

附图说明

下面结合附图详述本发明的具体结构：

图1为本发明的多旋翼无人机的整体结构示意图；

图2为本发明的多旋翼无人机的机身中间夹层部结构示意图；

图3为本发明的多旋翼无人机的机身底部结构示意图。

1-机身；2-供电模块；3-蓄电池；4-燃油发动机；5-主旋翼；6-副旋翼；7-电动机；8-副旋翼臂；9-发电机；10-舵机；11-飞控模块；12-油箱；13-测距仪；14 -挂载部件；15-摄像头；16-脚架；17-底板。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，一种多旋翼无人机，包括机身1、共轴式双主旋翼5、四副旋翼6、燃油发动机4、发电机9和电动机7。所述机身1中间位置安装燃油发动机4和主旋翼轴；所述主旋翼轴上安装旋转方向相反的上下两副主旋翼5，上下两副主旋翼5呈×型均匀分布。优选的燃油发动机4为转子发动机，采用的转子发动机结构轻巧、工作平稳、振动小、单位重量功率高，有利于提升无人机的续航和载重能力；采用的共轴式旋翼结构，在不增大无人机体积的情况下使输出的功率更大，两主旋翼5大小相同，转向相反，使它们旋转产生的反扭矩相互抵消。

机身边沿径向连接有四根副旋翼臂8，副旋翼臂8呈×型均匀分布，在每个副旋翼臂8末端设有电动机7，电动机7上连接副旋翼6，相邻副旋翼6的旋转方向相反，四组副旋翼臂8、电动机7和副旋翼6均为相同规格大小。

所述主旋翼5的高度高于副旋翼6，避免了运动干涉；

所述燃油发动机包括油门；所述油门与舵机10连接；所述舵机10与飞控模块11连接；油门用于控制燃油发动机4的功率输出，这里采用舵机10控制油门的深浅，由地面遥控信号实时连接无人机的飞控模块11，并通过飞控模块11对舵机10进行操作。

所述燃油发动机4连接有发电机9；所述发电机9连接蓄电池3；所述蓄电池3也为副旋翼电动机7供电；无人机还包括有飞控模块11，飞控模块11通过各种传感器，掌握无人机实时状态，并与地面控制站进行数据传输，地面控制站通过飞控模块11，操控无人机航迹和姿态，飞控模块还向供电模块2下达指令。

所述供电模块2，负责管理各器件的电力供应，包括控制油泵、电动机7、舵机10和各传感器的电力。

如图2所示，所述供油系统包括油箱12、油泵和油管，油箱12固定于机身中间夹层部，油泵内置于油箱12，油泵通过油管与燃油发动机4连接，这种结构设计有利于充分利用无人机空间，也有利于无人机重心平衡；

如图3所示，底部为任务功能区，能承载各种任务部件，实现各种功能。下面设有摄像头15、 测距仪13、挂载部件14和脚架16，挂载部件14可用于挂载各种武器。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，在不脱离本发明原理下的若干改进和润饰也应视为本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼无人机包括机身、共轴式双主旋翼、四副旋翼、燃油发动机、发电机和电动机的无人机。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于所述机身中间位置安装燃油发动机和一主旋翼轴，主旋翼轴上安装相反方向旋转的上下两主旋翼，上下两主旋翼呈×型均匀分布。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机，其特征在于所述机身边沿径向连接有四根呈×型均匀分布的副旋翼臂，在副旋翼臂末端设有电动机；所述电动机各连接一个副旋翼，相邻副旋翼的旋转方向相反。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机，其特征在于所述主旋翼高度高于副旋翼。

5.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机，其特征在于所述供油系统包括油箱、油泵和油管，油箱固定于机身中间夹层部，油泵内置于油箱，油泵通过油管与燃油发动机连接。

6.根据权利要求5所述的一种多旋翼无人机，其特征在于所述机身底部为任务功能区，安装摄像头、 测距仪和挂载部件。