CN209008875U - 一种减振装置以及具有减振功能的航测无人机摄影平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于减震装置技术领域，公开了一种减振装置以及具有减振功能的航测无人机摄影平台，减震装置包括至少两组挂件，挂件包括平行设置的上碳板和下碳板，上碳板和下碳板的中心均设有螺纹通孔，螺纹通孔上设有螺杆，螺杆旋入螺纹通孔将上碳板和下碳板固定连接，螺杆的顶部设有螺母；上碳板上设有上固定孔，下碳板上设有下固定孔，上固定孔和下固定孔之间夹持有减震球；一种摄影平台，摄影平台的顶部设有上述的减振装置；本实用新型的减振装置一方面能够方便地连接到无人机上，另一方面减振机构能够很好地吸收化解无人机的振动，优化与其连接的摄像机的成像效果；本实用新型的摄影平台通过减振装置较少震动干扰，提高搭载的摄像机的拍摄效果。

Description

一种减振装置以及具有减振功能的航测无人机摄影平台

技术领域

本实用新型属于减振装置技术领域，尤其涉及无人机航拍减振装置领域，具体涉及一种减振装置以及具有减振功能的航测无人机摄影平台。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。

目前的无人机航拍技术普遍采用通过连接装置将摄像机搭设在无人机的底部，由无人机携带摄像机飞行拍摄，但是存在一个问题是无人机在飞行过程中会出现不平稳的情况，并且无人机本身飞行时便会产生大量振动的能量，振动的能量通过连接装置会传递给摄像机，由此造成摄像机也发生振动，导致摄像头不平稳，拍摄出的影像不清晰。

在现有技术中，比如中国实用新型专利，申请号：CN201720179562.6，申请日2017-02-27，内容摘要：本实用新型提供一种无人机倾斜摄影云台，用于安装若干个相机，包括一对L型云台支架、若干个L型安装支架，若干对减振器、相机固定板、无人机定位装置以及相机控制装置，所述相机沿着所述L型云台支架长度方向，按照直列方式均匀分布，并分别通过螺栓与所述相机固定板固定连接，其拍摄方向各不相同。采用本实用新型提供的技术方案，使所述相机采用直列布置方式，改变现有技术中将相机按照环形阵列的布置方式，在保证倾斜摄影质量的前提下，使相机自重产生的载荷在无人机上分布更均匀，减少了摄影云台系统的体积，使摄影云台系统更适于搭载在小型固定翼飞机上。

上述摄影云台上也设有减振器，首先为说明减振器的结构，而目前普遍采用的减振器为橡胶垫，但是橡胶垫的减振效果不好，还是会有部分的振动能量传递给摄像机，因此并不能很好的解决无人机振动影响摄像机拍摄效果的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种减振装置，用于解决现有技术中无人机振动影响摄像机拍摄效果的技术问题，还提供一种设置有减振功能的航测无人机摄影平台。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种减振装置，为解决现有无人机振动影响摄像机拍摄效果的问题，包括至少两组挂件，所述挂件包括平行设置的上碳板和下碳板，所述上碳板和下碳板的中心均设有螺纹通孔，螺纹通孔上设有螺杆，螺杆旋入螺纹通孔将上碳板和下碳板固定连接，螺杆的顶部设有螺母；所述上碳板上设有上固定孔，下碳板上设有下固定孔，上固定孔和下固定孔之间夹持有减震球，所述减震球位于螺杆两侧。

本减振装置的使用过程为：首先将上碳板和下碳板平行对齐放置，然后将减震球放置到上固定孔和下固定孔之间，值得注意的是，所述上固定孔和下固定孔为通孔，也可以为设置在上碳板和下碳板上用于卡接减震球上下表面的凹槽结构，然后将螺杆依次穿过上碳板和下碳板上的螺纹通孔，使上碳板和下碳板之间连接固定，所述螺杆在连接固定上碳板和下碳板后，可以在螺杆和下碳板的底面位置设置固定圈，保持螺杆和上碳板以及下碳板的相对固定，然后将减振装置连接到对应设备上，螺杆的顶部可以用于与无人机进行连接，由此，本减振装置既是用于减弱无人机振动能量的减振设备，还是用于连接无人机和摄影平台的连接装置，本减振装置的减振原理为，在减振装置的挂件连接到相应设备上后，在设备的振动能量传递到挂件后，会通过上碳板传递到减震球，减震球夹持在上碳板和下碳板之间，减震球会分散掉大量的振动能量，使得上碳板和下碳板之间的振动情况相比于设备会大大减轻，由此传递给摄像机的能力也就很小，减少对摄像机拍摄的影响，相比于传统的橡胶垫减振，减震球以及上碳板和下碳板的结构对振动能量的阻隔作用更好，通过的振动能量更少，一方面能够方便地连接到无人机上，另一方面减振机构能够很好地吸收化解无人机的振动，优化成像效果。

进一步的，为了方便与无人机的连接，螺母的顶部设有带有内螺纹的凹槽，减振装置可以通过螺母上的凹槽与无人机上的螺柱结构连接。

进一步的，为了保证减振装置的稳固性能，采用上碳板和下碳板的边缘均设有螺纹孔，螺纹孔上设有螺钉，螺钉旋入螺纹孔将上碳板和下碳板固定连接，所述减震球位于螺钉和螺杆之间；单独采用设置在上碳板和下碳板的螺杆结构，能够达到连接的作用，但是稳固性还较差，因此在上碳板和下碳板的边缘设置螺钉和螺纹孔的结构对上碳板和下碳板的连接进行进一步的固定，值得注意的是，所述螺纹孔和螺钉结构至少设置两组并且以上碳板和下碳板的中点为中心对称设置，平均分配受力。

进一步的，减震球的材质为橡胶；减震球的选择对减震作用至关重要，其选择根据单个减震球承受的重量和不同震动频率下的震动吸收效果来决定，在组装好相机后，对减震机构的效果不断进行测试和优化，直到选用最合理的配置。

进一步的，上固定孔和下固定孔的边缘均设有橡胶垫圈，设置的橡胶垫圈一方面是可以避免减震球在上碳板和下碳板之间滑动，另一方面可以吸收一部分由无人机传来的振动能量。

一种具有减振功能的航测无人机摄影平台，摄影平台的顶部设有上述的减振装置；摄影平台通过减振装置与无人机进行连接，并且通过减振装置减弱无人机振动对摄影平台上摄像机的拍摄影响。

进一步的，摄影平台上设有四组挂件，所述四组挂件以摄影平台的轴线为中心环形阵列设置在摄影平台的顶部，通过设置多个挂件，一方面使得摄影平台与无人机的连接更加稳固，还提供了更多的减振装置，减振效果更好，值得注意的是，还可以设置三组、五组或更多组的挂件，根据情况而定。

进一步的，摄影平台的顶部设有带有内螺纹的连接孔，所述减振装置的螺杆穿过下碳板的螺纹通孔与连接孔连接固定，减振装置的螺钉穿过下碳板的螺纹孔与连接孔连接固定。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的减振装置一方面能够方便地连接到无人机上，另一方面减振机构能够很好地吸收化解无人机的振动，优化与其连接的摄像机的成像效果；本实用新型的摄影平台通过减振装置较少震动干扰，提高搭载的摄像机的拍摄效果。

附图说明

图1是本实用新型的减振装置设置在摄影平台上的结构示意图；

图2是本实用新型减振装置的结构示意图；

图3是本实用新型摄影平台顶面的示意图。

图中：1-上碳板；2-下碳板；3-螺纹通孔；4-螺杆；5-螺母；6-上固定孔； 7-下固定孔；8-减震球；9-凹槽；10-螺纹孔；11-螺钉；12-橡胶垫圈；13-摄影平台；14-连接孔。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

实施例1：

如图1-3所示，一种减振装置，包括至少两组挂件，所述挂件包括平行设置的上碳板1和下碳板2，所述上碳板1和下碳板2的中心均设有螺纹通孔3，螺纹通孔3上设有螺杆4，螺杆4旋入螺纹通孔3将上碳板1和下碳板2固定连接，螺杆4的顶部设有螺母5；所述上碳板1上设有上固定孔6，下碳板2上设有下固定孔7，上固定孔6和下固定孔7之间夹持有减震球8，所述减震球8 位于螺杆4两侧。

本减振装置的使用过程为：首先将上碳板1和下碳板2平行对齐放置，然后将减震球8放置到上固定孔6和下固定孔7之间，值得注意的是，所述上固定孔6和下固定孔7为通孔，也可以为设置在上碳板1和下碳板2上用于卡接减震球8上下表面的凹槽型的结构，然后将螺杆4依次穿过上碳板1和下碳板 2上的螺纹通孔3，使上碳板1和下碳板2之间连接固定，所述螺杆4在连接固定上碳板1和下碳板2后，可以在螺杆4和下碳板2的底面位置设置固定圈，保持螺杆4和上碳板1以及下碳板2的相对固定，然后将减振装置连接到对应设备上，螺杆4的顶部可以用于与无人机进行连接，由此，本减振装置既是用于减弱无人机振动能量的减振设备，还是用于连接无人机和摄影平台13的连接装置。

本减振装置的减振原理为，在减振装置的挂件连接到相应设备上后，在设备的振动能量传递到挂件后，会通过上碳板1传递到减震球8，减震球8夹持在上碳板1和下碳板2之间，减震球8会分散掉大量的振动能量，使得上碳板 1和下碳板2之间的振动情况相比于设备会大大减轻，由此传递给摄像机的能力也就很小，减少对摄像机拍摄的影响，相比于传统的橡胶垫减振，减震球8 以及上碳板1和下碳板2的结构对振动能量的阻隔作用更好，通过的振动能量更少，一方面能够方便地连接到无人机上，另一方面减振机构能够很好地吸收化解无人机的振动，优化成像效果。

实施例2：

如图1，螺母5的顶部设有带有内螺纹的凹槽9，减振装置可以通过螺母5 上的凹槽9与无人机上的螺柱结构连接。

实施例3：

上碳板1和下碳板2的边缘均设有螺纹孔10，螺纹孔10上设有螺钉11，螺钉11旋入螺纹孔10将上碳板1和下碳板2固定连接，所述减震球8位于螺钉11和螺杆4之间；单独采用设置在上碳板1和下碳板2的螺杆4结构，能够达到连接的作用，但是稳固性还较差，因此在上碳板1和下碳板2的边缘设置螺钉11和螺纹孔10的结构对上碳板1和下碳板2的连接进行进一步的固定，值得注意的是，所述螺纹孔10和螺钉11结构至少设置两组并且以上碳板1和下碳板2的中点为中心对称设置，平均分配受力；减震球8的材质为橡胶；减震球8的选择对减震作用至关重要，其选择根据单个减震球8承受的重量和不同震动频率下的震动吸收效果来决定，在组装好相机后，对减震机构的效果不断进行测试和优化，直到选用最合理的配置；上固定孔6和下固定孔7的边缘均设有橡胶垫圈12，设置的橡胶垫圈12一方面是可以避免减震球8在上碳板1 和下碳板2之间滑动，另一方面可以吸收一部分由无人机传来的振动能量。

实施例4：

如图1-3所示，一种具有减振功能的航测无人机摄影平台13，摄影平台13 的顶部设有上述的减振装置；摄影平台13通过减振装置与无人机进行连接，并且通过减振装置减弱无人机振动对摄影平台13上摄像机的拍摄影响；摄影平台 13上设有四组挂件，所述四组挂件以摄影平台13的轴线为中心环形阵列设置在摄影平台13的顶部，通过设置多个挂件，一方面使得摄影平台13与无人机的连接更加稳固，还提供了更多的减振装置，减振效果更好，值得注意的是，还可以设置三组、五组或更多组的挂件，根据情况而定；摄影平台13的顶部设有带有内螺纹的连接孔14，所述减振装置的螺杆4穿过下碳板2的螺纹通孔3 与连接孔14连接固定，减振装置的螺钉11穿过下碳板2的螺纹孔10与连接孔 14连接固定。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种减振装置，包括至少两组挂件，其特征在于：所述挂件包括平行设置的上碳板(1)和下碳板(2)，所述上碳板(1)和下碳板(2)的中心均设有螺纹通孔(3)，螺纹通孔(3)上设有螺杆(4)，螺杆(4)旋入螺纹通孔(3)将上碳板(1)和下碳板(2)固定连接，螺杆(4)的顶部设有螺母(5)；所述上碳板(1)上设有上固定孔(6)，下碳板(2)上设有下固定孔(7)，上固定孔(6)和下固定孔(7)之间夹持有减震球(8)，所述减震球(8)位于螺杆(4)两侧。

2.根据权利要求1所述的一种减振装置，其特征在于：所述螺母(5)的顶部设有带有内螺纹的凹槽(9)。

3.根据权利要求2所述的一种减振装置，其特征在于：所述上碳板(1)和下碳板(2)的边缘均设有螺纹孔(10)，螺纹孔(10)上设有螺钉(11)，螺钉(11)旋入螺纹孔(10)将上碳板(1)和下碳板(2)固定连接，所述减震球(8)位于螺钉(11)和螺杆(4)之间。

4.根据权利要求3所述的一种减振装置，其特征在于：所述减震球(8)的材质为橡胶。

5.根据权利要求4所述的一种减振装置，其特征在于：所述上固定孔(6)和下固定孔(7)的边缘均设有橡胶垫圈(12)。

6.一种具有减振功能的航测无人机摄影平台，其特征在于：所述摄影平台(13)的顶部设有权利要求1-5任一项所述的减振装置。

7.根据权利要求6所述的一种具有减振功能的航测无人机摄影平台，其特征在于：所述摄影平台(13)上设有四组挂件，所述四组挂件以摄影平台(13)的轴线为中心环形阵列设置在摄影平台(13)的顶部。

8.根据权利要求7所述的一种具有减振功能的航测无人机摄影平台，其特征在于：所述摄影平台(13)的顶部设有带有内螺纹的连接孔(14)，所述减振装置的螺杆(4)穿过下碳板(2)的螺纹通孔(3)与连接孔(14)连接固定，减振装置的螺钉(11)穿过下碳板(2)的螺纹孔(10)与连接孔(14)连接固定。