CN108082460A - 一种具有减震功能的军用无人机底座 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了无人机技术领域的一种具有减震功能的军用无人机底座，包括无人机机架，所述无人机机架底部安装在无人机底座顶部，所述减震支脚底部安装有减震板，所述无人机底座底部中央设置有减震气囊，所述伸缩杆外端安装有圆形缓冲板，所述圆形缓冲板相对外壁安装有缓冲弹簧，该装置结构简单，减震性能高，无人机机架受到震动，T型伸缩杆受到挤压力收缩，减震弹簧组压缩，便于初步缓冲消除无人机机架受到震动，当初步缓冲消除不完无人机机架受到的震动时，减震气囊内的气体推动伸缩杆伸长，使圆形缓冲板向外侧运动并挤压缓冲弹簧，便于缓冲消除无人机机架剩余的震动，避免了装置内部精密电子设备因震动出现的故障。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有减震功能的军用无人机底座。
背景技术
随着高新技术在武器装备上的广泛应用，无人机的研制取得了突破性的进展，并在几场局部战争中频频亮相，屡立战功，受到各国军界人士的高度赞誉，可以预言在21世纪战场上，人们将面临日益增多的无人机，军用无人机将会重塑21世纪的作战模式。
军用无人机在降落时由于自身重量、降落速度调节失误等因素会与地面发生碰撞或着地后发生弹跳等，底座的强烈振动会导致机器搭载的精密电子设备出现故障，因而降落时的减震缓冲装置尤为重要，为此，我们提出一种具有减震功能的军用无人机底座。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有减震功能的军用无人机底座，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有减震功能的军用无人机底座，包括无人机机架，所述无人机机架外壁对称设有两组横杆，所述横杆顶部安装有旋翼，所述无人机机架底部安装在无人机底座顶部，所述无人机底座底部左右两端对称设有两组结构相同的减震支脚，所述减震支脚底部安装有减震板，所述无人机底座底部中央设置有减震气囊，所述减震气囊左右两侧外壁对称开设两组通气孔，通气孔内安装有连接管，所述连接管相对外端插接有伸缩杆，所述伸缩杆外端安装有圆形缓冲板，所述减震气囊外壁安装有与圆形缓冲板相匹配的缓冲保护壳，且缓冲保护壳内壁与圆形缓冲板圆周外壁贴合，所述圆形缓冲板相对外壁安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧另一端与缓冲保护壳内壁连接。
优选的，所述减震支脚包括固定套筒，所述固定套筒内腔顶部设置有减震弹簧组，所述减震弹簧组底部与T型伸缩杆顶部连接，所述T型伸缩杆安装在固定套筒内腔中，且T型伸缩杆底部延伸至固定套筒外侧并与减震板连接，所述固定套筒与T型伸缩杆连接处设有滑轮。
优选的，所述无人机机架底部设有三组结构相同的卡块，且三组所述卡块按照正三角形排布，所述无人机底座顶部开设有与卡块相匹配的卡槽，所述无人机机架与无人机底座通过卡块和卡槽连接。
优选的，所述减震板为条形橡胶减震板，且减震支脚安装在减震板顶部中央。
优选的，所述减震气囊与连接管连接处设有密封胶。
优选的，所述无人机机架外壁设有镀镍层。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置结构简单，减震性能高，无人机机架受到震动，T型伸缩杆受到挤压力收缩，减震弹簧组压缩，便于初步缓冲消除无人机机架受到震动，当初步缓冲消除不完无人机机架受到的震动时，减震气囊碰到地面受到挤压，减震气囊内的气体推动伸缩杆伸长，使圆形缓冲板向外侧运动并挤压缓冲弹簧，便于缓冲消除无人机机架剩余的震动，经过两步减震缓冲，有效提高无人机机架的稳定性，避免了装置内部精密电子设备因震动出现的故障。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明减震气囊结构示意图；
图3为本发明减震支脚结构示意图；
图4为本发明无人机机架结构示意图；
图5为本发明无人机底座结构示意图。
图中：1无人机机架、101卡块、2横杆、3旋翼、4无人机底座、41卡槽、5减震支脚、51固定套筒、52减震弹簧组、53T型伸缩杆、54滑轮、6减震板、7减震气囊、8缓冲保护壳、9连接管、10伸缩杆、11圆形缓冲板、12缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有减震功能的军用无人机底座，包括无人机机架1，无人机机架1外壁对称设有两组横杆2，横杆2顶部安装有旋翼3，便于飞行，无人机机架1底部安装在无人机底座4顶部，无人机底座4底部左右两端对称设有两组结构相同的减震支脚5，减震支脚5底部安装有减震板6，提高无人机机架1降落时的稳定性，避免无人机机架1降落时与地面发生碰撞或着地后发生弹跳，无人机底座4底部中央设置有减震气囊7，减震气囊7左右两侧外壁对称开设两组通气孔，通气孔内安装有连接管9，连接管9相对外端插接有伸缩杆10，伸缩杆10外端安装有圆形缓冲板11，减震气囊7外壁安装有与圆形缓冲板11相匹配的缓冲保护壳8，且缓冲保护壳8内壁与圆形缓冲板11圆周外壁贴合，圆形缓冲板11相对外壁安装有缓冲弹簧12，缓冲弹簧12另一端与缓冲保护壳8内壁连接，当减震气囊7受到挤压时，减震气囊7中的气体推动伸缩杆10伸长，使圆形缓冲板11向外侧运动并挤压缓冲弹簧12，便于缓冲消除无人机机架1产生的震动，有效避免装置内部精密电子设备出现故障。
其中，减震支脚5包括固定套筒51，固定套筒51内腔顶部设置有减震弹簧组52，减震弹簧组52底部与T型伸缩杆53顶部连接，通过T型伸缩杆53与减震弹簧组52的配合来降低无人机机架1降落时产生的震动，便于提高无人机机架1的稳定性，T型伸缩杆53安装在固定套筒51内腔中，且T型伸缩杆53底部延伸至固定套筒51外侧并与减震板6连接，固定套筒51与T型伸缩杆53连接处设有滑轮54，不仅便于T型伸缩杆53运动，还有效减少T型伸缩杆53外壁与固定套筒51之间的磨损，提高装置的使用寿命；
无人机机架1底部设有三组结构相同的卡块101，且三组卡块101按照正三角形排布，便于提高无人机机架1安装的稳定性，无人机底座4顶部开设有与卡块101相匹配的卡槽41，无人机机架1与无人机底座4通过卡块101和卡槽41连接，卡槽41包括圆形槽部，圆形槽部外壁设有方形槽部，安装时首先将卡块101放置在圆形槽部内，然后再将无人机机架1旋转90°，使卡块101卡在方形槽部内，不仅有效避免无人机底座4在工作时脱落，还便于安装更换受损的无人机底座4，提高无人机机架1的安全性；
减震板6为条形橡胶减震板，且减震支脚5安装在减震板6顶部中央，不仅便于无人机机架1的降落，还有效减少减震支脚5底部与地面之间的磨损；
减震气囊7与连接管9连接处设有密封胶，有效提高减震气囊7的气密性，便于缓冲无人机机架1降落时受到的震动；
无人机机架1外壁设有镀镍层，有效提高无人机机架1外壁的抗腐蚀能力，避免无人机机架1在湿润空气中工作时外壁生锈，提高无人机机架1的使用寿命；
工作原理：当无人机机架1降落时，无人机机架1受到震动，T型伸缩杆53受到挤压力收缩，减震弹簧组52压缩，便于初步缓冲消除无人机机架1受到震动，当初步缓冲消除不完无人机机架1受到的震动时，减震气囊7碰到地面受到挤压，减震气囊7内的气体推动伸缩杆10伸长，使圆形缓冲板11向外侧运动并挤压缓冲弹簧12，便于缓冲消除无人机机架1剩余的震动，经过两步减震缓冲，有效提高无人机机架1的稳定性，避免了装置内部精密电子设备因震动出现的故障。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具有减震功能的军用无人机底座，包括无人机机架(1)，其特征在于：所述无人机机架(1)外壁对称设有两组横杆(2)，所述横杆(2)顶部安装有旋翼(3)，所述无人机机架(1)底部安装在无人机底座(4)顶部，所述无人机底座(4)底部左右两端对称设有两组结构相同的减震支脚(5)，所述减震支脚(5)底部安装有减震板(6)，所述无人机底座(4)底部中央设置有减震气囊(7)，所述减震气囊(7)左右两侧外壁对称开设两组通气孔，通气孔内安装有连接管(9)，所述连接管(9)相对外端插接有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)外端安装有圆形缓冲板(11)，所述减震气囊(7)外壁安装有与圆形缓冲板(11)相匹配的缓冲保护壳(8)，且缓冲保护壳(8)内壁与圆形缓冲板(11)圆周外壁贴合，所述圆形缓冲板(11)相对外壁安装有缓冲弹簧(12)，所述缓冲弹簧(12)另一端与缓冲保护壳(8)内壁连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的军用无人机底座，其特征在于：所述减震支脚(5)包括固定套筒(51)，所述固定套筒(51)内腔顶部设置有减震弹簧组(52)，所述减震弹簧组(52)底部与T型伸缩杆(53)顶部连接，所述T型伸缩杆(53)安装在固定套筒(51)内腔中，且T型伸缩杆(53)底部延伸至固定套筒(51)外侧并与减震板(6)连接，所述固定套筒(51)与T型伸缩杆(53)连接处设有滑轮(54)。
3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的军用无人机底座，其特征在于：所述无人机机架(1)底部设有三组结构相同的卡块(101)，且三组所述卡块(101)按照正三角形排布，所述无人机底座(4)顶部开设有与卡块(101)相匹配的卡槽(41)，所述无人机机架(1)与无人机底座(4)通过卡块(101)和卡槽(41)连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的军用无人机底座，其特征在于：所述减震板(6)为条形橡胶减震板，且减震支脚(5)安装在减震板(6)顶部中央。
5.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的军用无人机底座，其特征在于：所述减震气囊(7)与连接管(9)连接处设有密封胶。
6.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的军用无人机底座，其特征在于：所述无人机机架(1)外壁设有镀镍层。
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