CN210164198U - 铺砖机的振动机构以及铺砖机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了铺砖机的振动机构以及铺砖机，其中，振动机构包括安装在机壳内的电机以及两组振动组件，两组振动组件分别设置在电机的两侧，振动组件包括：第一齿轮，安装在电机的输出轴的一端；安装座，与机壳固定；旋转轴，转动安装在安装座上；振动块，偏心的安装在旋转轴上；第二齿轮，安装在旋转轴上，且第二齿轮直接与第一齿轮啮合或者通过传动齿轮与第一齿轮啮合。本申请中，电机的输出轴不直接与振动块连接，电机的输出轴受力较小，振动机构对电机要求较低，电机的使用寿命高，此外，通过两组振动组件，能够使电机两侧实现双向振动，整个振动机构的振动性能更强。

Description

铺砖机的振动机构以及铺砖机

技术领域

本实用新型涉及装修工具领域，具体涉及铺砖机的振动机构以及铺砖机。

背景技术

公开号为CN203905415U的专利文献公开了一种便携式墙砖平铺器，该平铺器包括机头，在机头的前端连接有用于墙砖吸持固定的吸持部，在机头的后端一体连接有手柄，同时在手柄的下方设置有控制把手，其中，机头的内部设置有第一空腔，在第一空腔内设置有震动装置，与震动装置电连接有为其进行供电的供电装置，且该供电装置由微动开关进行控制给电，微动开关与控制把手触动连接。

上述的震动装置就是直接在电机的转动轴上设置偏心块，这种振动结构对电机转动轴作用力大，对电机要求较高，使用寿命较低。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了铺砖机的振动机构以及铺砖机。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种铺砖机的振动机构，所述铺砖机包括机壳，振动机构安装在机壳中，所述振动机构包括安装在机壳内的电机以及两组振动组件，两组振动组件分别设置在电机的两侧，所述振动组件包括：

第一齿轮，安装在所述电机的输出轴的一端；

安装座，与机壳固定；

旋转轴，转动安装在安装座上；

振动块，偏心的安装在所述旋转轴上；

第二齿轮，安装在旋转轴上，且第二齿轮直接与所述第一齿轮啮合或者通过传动齿轮与所述第一齿轮啮合。

本申请所说的安装座与机壳固定，包括了安装座与机壳一体成型或安装座部分结构与机壳一体成型的情况以及安装座可拆卸固定或者焊接固定在机壳上的情况。“振动块偏心的安装在所述旋转轴上”指的是振动块的重心不在旋转轴的轴线上，因此旋转轴转动时能够带动振动块偏心转动，从而达到振动效果。

本申请振动机构的工作原理：电机工作时，电机的输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮和旋转轴转动，因为振动块偏心的安装在旋转轴上，旋转轴转动时能够产生振动效果。本申请中，电机的输出轴不直接与振动块连接，电机的输出轴受力较小，振动机构对电机要求较低，电机的使用寿命高，此外，通过两组振动组件，能够使电机两侧实现双向振动，整个振动机构的振动性能更强。

于本实用新型其中一实施例中，两组振动组件对称的设置在电机的两侧。

于本实用新型其中一实施例中，所述旋转轴通过轴承转动安装在安装座上。

通过轴承能够大大降低摩擦力方便旋转轴的转动。

于本实用新型其中一实施例中，所述安装座包括与机壳固定的第一部分以及与第一部分可拆卸连接的第二部分，所述第一部分具有第一弧形凹槽，所述第二部分具有第二弧形凹槽，所述第一弧形凹槽和第二弧形凹槽相互配合形成用于容纳所述轴承的环形槽。

安装座的这种结构形式，即方便加工，也方便轴承的安装和拆卸。实际运用时，第一部分和第二部分可以通过紧固件(比如螺栓)可拆卸连接。

于本实用新型其中一实施例中，机壳包括基座和外壳，基座和外壳形成安装腔，所述振动机构设置在安装腔中，所述第一部分与基座一体成型；振动块和第二齿轮分别安装在旋转轴的两端，且振动块和第二齿轮分别位于安装座的两侧。

振动块和第二齿轮分别位于安装座的两侧，这样设置受力更好。

于本实用新型其中一实施例中，还包括固定在机壳上的固定座，所述电机固定在固定座上。

本申请所说的“固定在机壳上的固定座”，包括了固定座与机壳一体成型、固定座可拆卸固定或焊接固定在机壳上，也包括了固定座与安装座固定在一起的情况。

于本实用新型其中一实施例中，所述第一齿轮在第二齿轮的上方，第二齿轮直接与第一齿轮啮合；所述固定座位为板状结构，所述固定座的下部弯折形成弧形折板，所述弧形折板位于所述第二齿轮的正下方。

第二齿轮在第一齿轮的上方，这样设置能够使电机与机壳内侧壁之间有较大的空间供其他结构安装或动作；弧形折板能够保护第二齿轮，防止在振动时，颗粒物等杂质跳入第一齿轮或第二齿轮中，影响第一齿轮和第二齿轮的可靠啮合工作。

于本实用新型其中一实施例中，所述固定座有两个，分别设置在电机的两侧。这样设置使得固定座可靠的安装在机壳中。

于本实用新型其中一实施例中，机壳包括基座和外壳，基座和外壳形成安装腔，所述振动机构设置在安装腔中；所述安装座与基座一体成型、或者通过焊接或紧固件固定在基座上。

本申请还公开了一种铺砖机，其特征在于，包括机壳以及上文所述的振动机构，铺砖机还包括安装在机壳上的控制开关，所述控制开关用于控制振动机构工作。

本实用新型的有益效果是：电机工作时，电机的输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮和旋转轴转动，因为振动块偏心的安装在旋转轴上，旋转轴转动时能够产生振动效果。本申请中，电机的输出轴不直接与振动块连接，电机的输出轴受力较小，振动机构对电机要求较低，电机的使用寿命高，此外通过两组振动组件，能够使电机两侧实现双向振动，整个振动机构的振动性能更强。

附图说明：

图1是铺砖机的示意图；

图2是铺砖机的局部爆炸图；

图3是振动机构和基座的示意图；

图4是吸盘机构的示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是图5的A-A剖视；

图7是吸盘脱离基座后的示意图；

图8是铺砖机的另一个局部爆炸图；

图9是控制杆定位机构的示意图；

图10是控制杆定位机构的另一角度的示意图；

图11是控制杆定位机构的爆炸图；

图12是定位座和定位件的示意图；

图13是定位座和定位件的局部示意图；

图14是吸盘机构和控制杆定位机构的示意图。

图中各附图标记为：

1、机壳；2、基座；3、外壳；4、吸盘；5、控制开关；6、控制杆；7、振动组件；8、电机；9、输出轴；10、第一齿轮；11、安装座；12、旋转轴；13、振动块；14、第二齿轮；15、轴承；16、第一部分；17、第一弧形凹槽；18、第二部分；19、第二弧形凹槽；20、固定座；21、弧形折板；22、环状部；23、限位槽；24、限位筋；25、渐变面；26、平直面；27、支撑块；28、限位环；29、拉杆；30、矩形孔；31、连接板；32、连接轴；33、定位槽；34、垫片；35、活动座；36、定位座；37、定位件；38、复位弹簧；39、定位件的第一端；40、滑块；41、定位件的第二端；42、本体；43、第一凸块；44、第一导向面；45、第二导向面；46、定位凹槽；47、第一高端；48、第一低端；49、第二高端；50、第二低端；51、第一通道；52、第二通道；53、第二凸块；54、活动空间；55、第一侧壁；56、第二侧壁；57、第三侧壁；58、第一限位面；59、第二限位面；60、第三限位面；61、过渡面；62、限位滑轨；63、限位滑块；64、限位孔；65、连接杆；66、平面；67、弧形面；68、弹簧安装槽；69、安装柱；70、T形槽；71、T形部；72、轴。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

如图1～14所示，本申请还公开了一种铺砖机，包括机壳1以及安装在机构中的振动机构，如图2和3所示，本实施例的振动机构包括安装在机壳1内的电机8以及两组振动组件7，两组振动组件7分别设置在电机8的两侧，振动组件7包括：

第一齿轮10，安装在电机8的输出轴9的一端；

安装座11，与机壳1固定；

旋转轴12，转动安装在安装座11上；

振动块13，偏心的安装在旋转轴12上；

第二齿轮14，安装在旋转轴12上，且第二齿轮14直接与第一齿轮10啮合或者通过传动齿轮与第一齿轮10啮合。

本申请所说的安装座11与机壳1固定，包括了安装座11与机壳1一体成型或安装座11部分结构与机壳1一体成型的情况以及安装座11可拆卸固定或者焊接固定在机壳1上的情况。“振动块13偏心的安装在旋转轴12上”指的是振动块13的重心不在旋转轴12的轴线上，因此旋转轴12转动时能够带动振动块13偏心转动，从而达到振动效果。

本申请振动机构的工作原理：电机8工作时，电机8的输出轴9带动第一齿轮10转动，第一齿轮10带动第二齿轮14和旋转轴12转动，因为振动块13偏心的安装在旋转轴12上，旋转轴12转动时能够产生振动效果。本申请中，电机8的输出轴9不直接与振动块13连接，电机8的输出轴9受力较小，振动机构对电机8要求较低，电机8的使用寿命高，此外，通过两组振动组件7，能够使电机8两侧实现双向振动，整个振动机构的振动性能更强。

如图2和3所示，于本实施例中，两组振动组件7对称的设置在电机8的两侧。

如图2和3所示，于本实施例中，旋转轴12通过轴承15转动安装在安装座11上。通过轴承15能够大大降低摩擦力方便旋转轴12的转动。

如图2和3所示，于本实施例中，安装座11包括与机壳1固定的第一部分16以及与第一部分16可拆卸连接的第二部分18，第一部分16具有第一弧形凹槽17，第二部分18具有第二弧形凹槽19，第一弧形凹槽17和第二弧形凹槽19相互配合形成用于容纳轴承15的环形槽。安装座11的这种结构形式，即方便加工，也方便轴承15的安装和拆卸。实际运用时，第一部分16和第二部分18可以通过紧固件(比如螺栓)可拆卸连接。

于本实施例中，机壳1包括基座2和外壳3，基座2和外壳3形成安装腔(图中未标出)，振动机构设置在安装腔中，第一部分16与基座2一体成型；振动块13和第二齿轮14分别安装在旋转轴12的两端，且振动块13和第二齿轮14分别位于安装座11的两侧。振动块13和第二齿轮14分别位于安装座11的两侧，这样设置受力更好。

如图2和3所示，于本实施例中，还包括固定在机壳1上的固定座20，电机8固定在固定座20上。本申请所说的“固定在机壳1上的固定座20”，包括了固定座20与机壳1一体成型、固定座20可拆卸固定或焊接固定在机壳1上，也包括了固定座20与安装座11固定在一起的情况。

如图2和3所示，于本实施例中，第一齿轮10在第二齿轮14的上方，第二齿轮14直接与第一齿轮10啮合；固定座20位为板状结构，固定座20的下部弯折形成弧形折板21，弧形折板21位于第二齿轮14的正下方。第二齿轮14在第一齿轮10的上方，这样设置能够使电机8与机壳1内侧壁之间有较大的空间供其他结构安装或动作；弧形折板21能够保护第二齿轮14，防止在振动时，颗粒物等杂质跳入第一齿轮10或第二齿轮14中，影响第一齿轮10和第二齿轮14的可靠啮合工作。

如图2和3所示，于本实施例中，固定座20有两个，分别设置在电机8的两侧。这样设置使得固定座20可靠的安装在机壳1中。

实际运用时，安装座11与基座2一体成型、或者通过焊接或紧固件固定在基座2上。

如图1所示，本实施例的铺砖机还包括安装在机壳1上的控制开关5，控制开关5用于控制振动机构工作。

如图4、5、6和7所示，本实施例的铺砖机构还包括吸砖机构，本实施例的吸砖机构包括基座2、吸盘4、拉杆29以及控制杆6；基座2的外侧壁具有环状部22，环状部22形成限位槽23，吸盘4的一侧与环状部22端面相抵靠，拉杆29的一端与吸盘4的中部固定，另一端穿过基座2与控制杆6配合，限位槽23中具有多根绕基座2轴线分布的限位筋24，限位筋24一端延伸至环状部22，另一端位于限位槽23的中部区域，限位筋24面向吸盘4的端面中，靠近环状部22的区域为渐变面25，且越靠近环状部22，渐变面25距环状部22端面的距离越小；吸盘4具有吸附工作位和释放工作位，在吸附工作位时，控制杆6带动拉杆29上移，拉杆29带动吸盘4向限位槽23一侧变形移动，限位筋24限定吸盘4的移动位置，在释放工作位时，控制杆6不再对拉杆29施加拉力，吸盘4通过自身弹性复位。

本申请的吸砖机构省略了弹簧，通过吸盘4自身的弹性力来进行复位，相对于现有的吸砖机构而言，减少了零件和装配成本，此外，通过在限位槽23中设置限位筋24来有效限定吸盘4的变形量，防止吸盘4过渡变形影响吸盘4的通过自身弹性复位的能力。

如图7所示，于本实施例中，渐变面25靠近环状部22的一端具有支撑块27，支撑块27面向吸盘4的端面与环状部22端面齐平。通过设置支撑块27且支撑块27面向吸盘4的端面与环状部22端面齐平，这样设置能够有效增加基座2与吸盘4的接触面积，使吸盘4有更好的自我回复性能。

如图7所示，于本实施例中，限位筋24面向吸盘4的端面中，远离环状部22的区域为平直面26。

如图7所示，于本实施例中，还包括设置在限位槽23中的限位环28，限位环28与各限位筋24相交。通过限位环28和限位筋24的设计，能够提高基座2的结构强度。

如图6和7所示，于本实施例中，基座2的中部具有矩形孔30，拉杆29穿过矩形孔30，且拉杆29的外侧壁与矩形孔30相适配。矩形孔30和拉钩配合，能够防止拉钩绕自身轴线转动。

如图3、4和6所示，于本实施例中，控制杆6与拉杆29配合的一端具有两块连接板31，两块连接板31通过连接轴32与拉杆29转动配合。

如图4所示，于本实施例中，基座2上具有定位槽33，吸砖机构还包括垫片34，垫片34外套在拉杆29上且嵌入定位槽33，控制杆6的连接板31与垫片34相抵靠。设置垫片34能够降低控制杆6和壳体内侧壁之间的摩擦，方便控制拉杆29提升；设置定位槽33能够有效防止垫片34窜位，保证垫片34位置的稳定可靠。

如图8～14所示，本实施例的铺砖机还包括控制杆6定位机构，铺砖机包括机壳1、吸盘4以及控制吸盘4吸放的控制杆6，控制杆6定位机构包括活动座35、定位座36、定位件37以及复位弹簧38，定位座36与机壳1相对固定住，活动座35通过轴72转动安装在控制杆6上。实际运用时，本申请的控制杆6定位机构可以安装在其他机械设备上，并不限于铺砖机。本实施例控制杆6定位机构的活动座35的一端用于活动安装在控制杆6上，另一端与定位座36滑动配合；

定位件37包括第一端和第二端，定位件的第一端39与活动座35配合，能够相对活动座35转动，定位件的第二端41具有滑块40，定位件37具有初始工作位，定位件37转动后具有向初始工作位转动回复的转动趋势；

定位座36包括本体42，本体42上具有第一凸块43，第一凸块43具有第一导向面44、第二导向面45以及定位凹槽46，第一导向面44包括第一高端47和第一低端48，第一高端47距定位件的第一端39的距离大于第一低端48距定位件的第一端39的距离，第二导向面45具有第二高端49和第二低端50，第二高端49距定位件的第一端39的距离大于第二低端50距定位件的第一端39的距离，定位凹槽46位于第一高端47和第二高端49之间，第一凸块43的两侧分别有第一通道51和第二通道52，其中，第一通道51位于第一高端47一侧，第二通道52位于第一低端48一侧；本体42上还具有第二凸块53，第一凸块43位于第二凸块53和定位件的第一端39之间，第一凸块43和第二凸块53之间具有供滑块40通过的活动空间54；

复位弹簧38用于使活动座35具有向远离定位座36一侧移动的运动趋势；

活动座35具有第一工作位、第二工作位、第三工作位以及第四工作位；

在第一工作位时，定位件37处于初始工作位，滑块40位于第一导向面44的下方；

在第二工作位时，控制杆6被按压，带动活动座35克服复位弹簧38的弹性力向定位座36一侧移动，滑块40沿着第一导向面44滑至第一通道51；

在第三工作位时，控制杆6不再受外力，定位件37向定位凹槽46一侧活动，并定位住，此时控制杆6保持在提拉状态；

在第四工作位时，控制杆6被按压，滑块40脱离定位凹槽46；当控制杆6不再被按压时，滑块40沿着第二导向面45移动至第二通道52，最终定位件37回复至初始工作位。

实际运用时，为了使定位件37转动后具有向初始工作位转动回复的转动趋势，可以通过扭簧或弹簧来实现。

控制杆6定位机构的工作原理：

最开始时，控制杆6没有被按压(具体到铺砖机上，吸盘4并不能起到吸附瓷砖的作用)，活动座35处于第一工作位，定位件37处于初始工作位，滑块40位于第一导向面44的下方；

当对控制杆6施加作用力，控制杆6被按压后，控制杆6带动活动座35克服复位弹簧38的弹性力向定位座36一侧移动，滑块40沿着第一导向面44滑至第一通道51，此时活动座35位于第二工作位(具体到铺砖机上，吸盘4够起到吸附瓷砖的作用)；

因为定位件37具有初始工作位，定位件37转动后具有向初始工作位转动回复的转动趋势，滑块40通过第一通道51后，当控制杆6不再受外力，定位件37会向定位凹槽46一侧活动，并定位住，此时控制杆6保持在提拉状态，即此时活动座35处于第三工作位(具体到铺砖机上，保持吸附瓷砖的状态)；

当再次按压控制杆6，使滑块40脱离定位凹槽46后，因为定位件37转动后具有向初始工作位转动回复的转动趋势，当控制杆6不再被按压时，滑块40沿着第二导向面45移动至第二通道52，最终定位件37回复至初始工作位。

本申请的控制杆6定位机构能够使控制杆6在不受外力时，也能保持在提拉状态，当运用至铺砖机时，能够在吸盘4工作时，保证吸盘4持续的吸附瓷砖，能够有效节省工人的体力，控制杆6定位机构使用方便。

如图13所示，于本实施例中，本体42为中空的壳状结构，活动座35滑动插设在本体42中，本体42的内侧壁包括依次连接的第一侧壁55、第二侧壁56和第三侧壁57，第一凸块43和第二凸块53均设置在第二侧壁56上，第一凸块43和第一侧壁55形成第一通道51，第一凸块43和第三侧壁57形成第二通道52。

如图13所示，于本实施例中，第二凸块53包括均面向第一凸块43的第一限位面58、第二限位面59和第三限位面60，第一限位面58和第二限位面59相连，第二限位面59通过过渡面61与第三限位面60相连，第一限位面58与定位凹槽46之间的空间为第一空间(图中未标出)，第二限位面59与定位凹槽46之间的空间为第二空间(图中未标出)，第三限位面60正对第二导向面45，第三限位面60与第二导向面45之间的空间为第三空间(图中未标出)，滑块40经过第一通道51后通过第一空间后与定位凹槽46配合，滑块40脱离定位凹槽46后，直接进入第二空间然后进入第三空间。

如图10所示，于本实施例中，活动座35滑动插入定位座36，定位座36上具有限位滑轨62，活动座35上具有与限位滑轨62配合的限位滑块63。于其他实施例中，活动座35上可以具有限位滑轨62，定位座36上可以具有与限位滑轨62配合的限位滑块63。

如图10所示，通过限位滑轨62和限位滑块63的配合，能够使活动座35和定位座36可靠的滑动配合，而且也能较好的限定活动座35的行程。本实施例中，限位滑轨62可以为条形槽。

如图10和11所示，于本实施例中，活动座35上具有限位孔64，定位件的第一端39具有连接杆65，连接杆65伸入限位孔64，连接杆65的底部为平面66，上部为弧形面67，定位件37在初始工作位时，平面66与活动座35抵靠；复位弹簧38一端与活动座35配合，另一端与弧形面67配合，复位弹簧38用于在定位件37转动后，使定位件37具有向初始工作位转动回复的转动趋势。通过连接杆65和限位孔64的配合，使得定位杆不会脱离活动座35，且又能够相对活动座35转动，本申请的复位弹簧38具有两个作用，第一个是使活动座35具有向远离定位座36一侧移动的运动趋势，通过对定位件37施加作用力，来传递给活动座35；第二个作用是使定位件37具有向初始工作位转动回复的转动趋势，因为连接杆65的底部为平面66，上部为弧形面67，定位件37在初始工作位时，平面66与活动座35抵靠，所以当连接杆65因为滑块40的作用导致其相对限位孔64转动时，通过复位弹簧38对弧形面67的作用力，能够使定位件37具有向初始工作位转动回复的转动趋势，即在滑块40不受外力时，能够使定位件37转动。

如图11所示，于本实施例中，活动座35上具有弹簧安装槽68，限位孔64与弧形安装槽连通，连接杆65位于安装槽的底部，复位弹簧38内套在弹簧安装槽68中。通过设置弹簧安装槽68，方便弹簧的可靠工作。

如图13所示，于本实施例中，定位座36上具有安装柱69，安装柱69插入复位弹簧38的一端；滑块40为圆柱形滑块40。

如图8所示，于本实施例中，机壳1内具有T形槽70，定位座36上具有与T形槽70配合的T形部71。通过设置T形槽70和T形部71，能够方便定位座36的快速可靠的安装。

如图14所示，按压控制杆6时，控制杆6能够带动拉杆29移动，使吸盘4向限位槽23一侧移动变形。

本实施例的铺砖机，振动机构寿命长、可靠性高、振动感强，吸砖机构省略了弹簧，结构更为简单，控制杆6定位机构能够使吸盘4保持在吸砖状态，使用更为省力。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种铺砖机的振动机构，所述铺砖机包括机壳，振动机构安装在机壳中，其特征在于，所述振动机构包括安装在机壳内的电机以及两组振动组件，两组振动组件分别设置在电机的两侧，所述振动组件包括：

第一齿轮，安装在所述电机的输出轴的一端；

安装座，与机壳固定；

旋转轴，转动安装在安装座上；

振动块，偏心的安装在所述旋转轴上；

第二齿轮，安装在旋转轴上，且第二齿轮直接与所述第一齿轮啮合或者通过传动齿轮与所述第一齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的铺砖机的振动机构，其特征在于，两组振动组件对称的设置在电机的两侧。

3.如权利要求1所述的铺砖机的振动机构，其特征在于，所述旋转轴通过轴承转动安装在安装座上。

4.如权利要求3所述的铺砖机的振动机构，其特征在于，所述安装座包括与机壳固定的第一部分以及与第一部分可拆卸连接的第二部分，所述第一部分具有第一弧形凹槽，所述第二部分具有第二弧形凹槽，所述第一弧形凹槽和第二弧形凹槽相互配合形成用于容纳所述轴承的环形槽。

5.如权利要求4所述的铺砖机的振动机构，其特征在于，机壳包括基座和外壳，基座和外壳形成安装腔，所述振动机构设置在安装腔中，所述第一部分与基座一体成型；振动块和第二齿轮分别安装在旋转轴的两端，且振动块和第二齿轮分别位于安装座的两侧。

6.如权利要求1所述的铺砖机的振动机构，其特征在于，还包括固定在机壳上的固定座，所述电机固定在固定座上。

7.如权利要求6所述的铺砖机的振动机构，其特征在于，所述第一齿轮在第二齿轮的上方，第二齿轮直接与第一齿轮啮合；所述固定座位为板状结构，所述固定座的下部弯折形成弧形折板，所述弧形折板位于所述第二齿轮的正下方。

8.如权利要求7所述的铺砖机的振动机构，其特征在于，所述固定座有两个，分别设置在电机的两侧。

9.如权利要求1所述的铺砖机的振动机构，其特征在于，机壳包括基座和外壳，基座和外壳形成安装腔，所述振动机构设置在安装腔中；所述安装座与基座一体成型、或者通过焊接或紧固件固定在基座上。

10.一种铺砖机，其特征在于，包括机壳以及权利要求1～9任意一项所述的振动机构，还包括安装在机壳上的控制开关，所述控制开关用于控制振动机构工作。

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