CN106864732A - 桨叶拆装结构和无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种桨叶拆装结构和无人机，其中，桨叶拆装结构包括连接件、固定座和限位件，连接件包括第一安装端和与所述第一安装端相连的第一连接端，所述第一安装端用以与桨叶连接，所述第一连接端设有旋合卡接结构；固定座包括第二安装端和与所述第二安装端相连的第二连接端，所述第二安装端的外周面设有的凸缘；所述第二连接端设有与所述旋合卡接结构配合的旋合对接结构；限位件设于所述连接件外周面上，所述限位件可沿靠近或背离所述凸缘的方向移动，并具有与所述凸缘相离的松开位置和与所述凸缘抵接的锁合位置。本发明所提供的桨叶拆装结构通过设置限位件解决了与桨叶连接的连接件与固定座连接不稳固的问题。

Description

桨叶拆装结构和无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种桨叶拆装结构和无人机。

背景技术

无人机在使用过程中，需要经常对桨叶进行拆卸和安装，为了提高拆装效率，实现快拆和快装，许多的快拆设计运用了弹簧原理，利用弹簧实现桨叶的快速拆装，在装配状态下，弹簧抵住桨叶。然而，由于无人机在飞行过程中，桨叶所带动的气旋会给桨叶向上的力，桨叶会受到空气向下的阻力，从而在飞行过程中桨叶相对机臂会有抖动，严重时可能发生射桨，带来安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种桨叶拆装结构，旨在解决无人机飞行过程中，与桨叶连接的连接件与固定座连接不稳固的问题。

为实现上述目的，本发明提出的桨叶拆装结构，包括：

连接件，包括第一安装端和与所述第一安装端相连的第一连接端，所述第一安装端用以与桨叶连接，所述第一连接端设有旋合卡接结构；

固定座，包括第二安装端和与所述第二安装端相连的第二连接端，所述第二安装端的外周面设有用以与机臂连接的凸缘；所述第二连接端设有与所述旋合卡接结构配合的旋合对接结构；

限位件，设于所述连接件外周面上，所述限位件可沿靠近或背离所述凸缘的方向移动，并具有与所述凸缘相离的松开位置和与所述凸缘抵接的锁合位置。

优选地，所述旋合卡接结构包括开设于所述第一连接端端面的容置槽、凸设于所述容置槽的侧壁面上的挡块，以及沿所述第一连接端的周向开设于所述挡块上的槽道；所述第二连接端嵌设于所述容置槽内，所述旋合对接结构包括凸设于所述第二连接端外周面的卡凸，所述卡凸旋合于所述槽道内。

优选地，所述桨叶拆装结构还包括底座，所述底座包括盘体及凸设于所述盘体一侧的轴套，所述盘体背离所述轴套的一侧贴合所述第二安装端的端面，且所述盘体与所述凸缘固定连接，所述轴套用以与无人机的电机转轴套接。

优选地，所述桨叶拆装结构还包括弹性件，所述弹性件弹性连接所述连接件，用以使所述卡凸与所述槽道背离所述容置槽槽底的一侧沿所述旋合卡接结构的旋合轴线相互抵接。

优选地，所述固定座开有贯通所述第二安装端端面及第二连接端端面的容置腔；所述弹性件位于所述容置腔内，且所述弹性件的一端弹性连接所述容置槽槽底，另一端抵接于所述盘体上。

优选地，所述桨叶拆装结构还包括缓冲件，所述缓冲件一端伸入所述容置腔，另一端伸入容置槽，且所述缓冲件抵接于所述弹性件和所述容置槽槽底之间。

优选地，所述缓冲件包括本体和与所述本体靠近所述盘体的一端相连的止位环，所述止位环包括底壁及侧壁，所述底壁自所述本体外周面凸设形成，所述侧壁自所述底壁的外缘向靠近所述盘体的方向延伸形成；所述弹性件的背离所述盘体的一端容置在顶壁及侧壁围合的凹槽内，且所述弹性件与所述本体靠近所述盘体的端面抵接。

优选地，所述固定座包括设于所述容置腔内壁面与靠近所述第二连接端端面连接处上的环状挡片，所述环状挡片向所述容置腔的中心延伸，所述环状挡片位于所述底壁的背离所述盘体的一侧。

优选地，所述连接件自所述第一安装端端面开设有贯穿至所述容置槽的轴孔；所述本体上开设有贯通所述本体两端面的通孔；所述底座包括设于所述盘体背离所述轴套一侧的定位轴，所述定位轴穿过所述通孔并与所述轴孔相配合。

优选地，所述连接件还包括自所述轴孔的边缘向靠近所述盘体的方向延伸的套筒，所述套筒套设在所述定位轴上。

优选地，所述限位件为环状，所述第一连接端的外周面上设有外螺纹，所述限位件内周面上设有与外螺纹适配的内螺纹，所述外螺纹的旋向与所述旋合卡接结构的旋向相反。

本发明还提出一种无人机，该无人机包括如上所述的桨叶拆装结构，所述桨叶拆装结构包括：

连接件，包括第一安装端和与所述第一安装端相连的第一连接端，所述第一安装端用以与桨叶连接，所述第一连接端设有旋合卡接结构；

固定座，包括第二安装端和与所述第二安装端相连的第二连接端，所述第二安装端的外周面设有用以与机臂连接的凸缘；所述第二连接端设有与所述旋合卡接结构配合的旋合对接结构；

限位件，设于所述连接件外周面上，所述限位件可沿靠近或背离所述凸缘的方向移动，并具有与所述凸缘相离的松开位置和与所述凸缘抵接的锁合位置。

本发明所提供的桨叶拆装结构在连接件外周面上设置限位件，在固定座和连接件卡接后，将限位件移动至抵接于固定座的凸缘上，使限位件抵接于连接件和固定座之间，从而使旋合卡接结构和旋合对接结构紧密抵接，实现连接件和固定座稳固连接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明桨叶拆装结构一实施例的结构示意图；

图2为图1中桨叶拆装结构的爆炸示意图；

图3为图1中桨叶拆装结构的俯视图；

图4为图3沿IV-IV的剖面示意图；

图5为图1中连接件的结构示意图；

图6为图1中固定座的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						10	桨叶拆装结构	21	第二安装端	411	第一固定孔
1	桨叶连接件	211	凸缘	412	加强孔
						11	第一安装端	212	第二固定孔	42	轴套
12	第一连接端	213	凸柱	43	定位轴
						13	容置槽	22	第二连接端	5	弹性件
14	挡块	221	卡凸	6	缓冲件
						15	槽道	23	容置腔	61	本体
151	限位槽	24	环状挡片	611	通孔
						16	轴孔	3	限位件	62	止位环
17	套筒	4	底座	621	底壁
						2	固定座	41	盘体	622	侧壁

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种桨叶拆装结构10，用以实现桨叶的快速拆装。

在本发明实施例中，如图1和2所示，该桨叶拆装结构10包括：

连接件1，包括第一安装端11和与第一安装端11相连的第一连接端12，第一安装端11用以与桨叶连接，所述连接件1上设有旋合卡接结构；

固定座2，包括第二安装端21和与第二安装端21相连的第二连接端22，第二安装端21的外周面设有凸缘211；第二连接端22设有与旋合卡接结构配合的旋合对接结构；

限位件3，设于连接件1外周面上，并可沿靠近或背离凸缘211的方向移动，具有与凸缘211相离的松开位置和与凸缘211抵接的锁合位置。

在本实施例中，通过固定座2和连接件1的分离和旋合，实现桨叶的快速拆装。连接件1包括用以和桨叶连接的第一安装端11，以及和固定座2连接的第一连接端12；固定座2包括第二安装端21，以及和第一连接端22连接的第二连接端22，第二连接端22的外周面上设有凸缘211。

第一连接端12靠近固定座2的一侧上设有旋合卡接结构，第二连接端22上设有与第一连接端12连接的旋合对接结构，旋合卡接结构和旋合对接结构相互旋合实现卡接。

一般地，桨叶拆装结构10还包括弹性件5，弹性件5弹性连接连接件1和固定座2，利用弹性件5的抵持力使旋合卡接结构和旋合对接结构的卡扣部分抵接；然而因为弹性件5受到外力作用时易变形，连接件1与固定座2之间容易发生抖动。

在连接件1的外周面上设置限位件3，限位件3可沿远离或靠近凸缘211的方向移动，当旋合卡接结构和旋合对接结构旋合卡接后，将限位件3向靠近凸缘211的方向移动，使限位件3抵接于凸缘211的端面上，从而限位件3固定于于连接件1和固定座2之间，使连接件1和固定座2刚性连接，防止桨叶发生抖动。具体地，所述限位件3转动连接于所述第一连接端12，且可以绕所述第一连接端12的轴向运动，在需要将桨叶进行拆卸时，先将所述限位件3的最下端转动至高于所述第一连接端12的最下端位置，此时，通过按压所述连接件1，施加一定外力使得旋合卡接结构和旋合对接结构错位，再旋合一定角度，即可将所述桨叶连同所述连接件1从所述固定座2上拆卸下来；在安装桨叶时，初始时，限位件1的最下端高于所述第一连接端12的最下端，将连接件1和固定座2对准，按压所述连接件1，旋转一定角度后，旋合卡接结构和旋合对接结构相互卡接，完成第一步的固定，再将限位件1向固定座2方向旋动，使得限位件1的最下端抵接于所述固定座2的凸缘，通过限位件3实现连接件1和固定座2的刚性连接，进而在桨叶同时受到空气风阻及升力的双重作用时不会抖动。

进一步地，当旋合卡接结构和旋合对接结构抵接不紧密时，两者易从与旋合方向相反的方向旋动，而使各自的卡扣部分发生松脱，导致第二连接端22从第一连接端12中脱出。限位件3的抵持力增加了旋合卡接结构和旋合对接结构相互旋合时所需要的摩擦力，避免两者发生错动，进而避免第二连接端22从第一连接端12中松脱。

本发明所提供的桨叶拆装结构10在连接件1外周面上设置限位件3，在固定座2和连接件1卡接后，将限位件3移动至抵接于固定座2的凸缘211上，使限位件3抵接于连接件1和固定座2之间，从而使旋合卡接结构和旋合对接结构的卡扣部分紧密卡扣，实现连接件1和固定座2稳固连接，避免桨叶相对固定座2发生抖动。

进一步地，如图1-5所示，旋合卡接结构包括开设于第一连接端12端面的容置槽13、凸设于容置槽13的侧壁622面上的挡块14，以及沿第一连接端12的周向开设于挡块14上的槽道15；第二连接端22嵌设于容置槽13内，旋合对接结构包括凸设于第二连接端22外周面的卡凸221，卡凸221旋合于槽道15内。

在本实施例中，将第二连接端22嵌设于容置槽13内，将卡凸221旋入槽道15内，即实现了固定座2和连接件1的旋接，操作简易方便。

优选地，槽道15沿第一连接端12轴向方向的长度略大于卡凸221沿第一连接端12轴向方向的厚度，如此，卡凸221在槽道15内不易沿轴向方向跳动同时又方便旋合，固定座2和连接件1的卡接更稳定。可以理解地，槽道15远离容置槽槽底的壁面上开有与卡凸221形状适配的限位槽151，如此，可防止卡凸221在槽道15内沿第一连接端12周向方向滑出槽道15。弹性件5用以使卡凸221与槽道15背离容置槽13槽底的一侧沿旋合卡接结构的旋合轴线相互抵接。弹性件5的抵持力使连接件1和固定座2受到相互分离的力，使卡凸221紧紧抵接挡块14，进一步防止卡凸221从限位槽151中跳出，进而防止第二连接端22从第一连接端12中松脱，使固定座2和连接件1的卡接更稳固。限位件3使卡凸221与挡块14刚性抵接，防止卡凸221从限位槽151中跳出。

优选地，挡块14可以为多个并沿容置槽13侧壁面周向设置，与此适配的，卡凸221的数量与挡块14的数量相同，且槽道15沿同一周向开设；另外，相邻挡块14之间的间隔与卡凸221尺寸适配，可供卡凸221嵌入。

可以理解的是，旋合卡接结构也可以为设于容置槽13侧壁面上的内螺纹，旋合对接结构为设于第二连接件22外周面上的外螺纹，安装时，将第二连接件旋入容置槽13即实现固定座2和连接件1的卡接，如此，能实现快速安装和拆卸，另外，固定座2不易从连接件1中滑出，增加了固定座2和连接件1的稳固连接。

进一步地，如图1-4，桨叶拆装结构10还包括底座4，底座4包括盘体41及凸设于盘体41一侧的轴套42，盘体41背离轴套42的一侧贴合第二安装端21的端面，且盘体41与凸缘211固定连接，轴套42用以与无人机的电机转轴套接。

在本实施例中，轴套42套设于电机转轴外周面上，电机转轴带动盘体41转动，盘体41和固定座2固定连接，固定座2和连接件1旋接，连接件1和桨叶固定连接，电机转轴的转矩通过桨叶拆装结构10传递给桨叶。

优选地，槽道15的开口方向与电机转轴的旋向相反，如此，桨叶旋转时，固定座2与连接件1连接更紧密，不易松脱。

弹性件5一端抵接于盘体41上，由于盘体41和固定座2固定连接，弹性件5间接弹性连接固定座2。

优选地，弹性件5为压缩弹簧，便于制造加工和安装。

进一步地，如图1-4及图6所示，固定座2开有贯通第二安装端21端面及第二连接端22端面的容置腔23；弹性件5位于容置腔23内，且弹性件5的一端弹性连接容置槽13槽底，另一端抵接于盘体41上。

在本实施例中，由于盘体41和第二安装端21固定连接，弹性件5一端对盘体41施予的力会传递到固定座2上，即弹性件5一端间接施力于固定座2；弹性件5另一端弹性连接容置槽13槽底，即弹性件5弹性连接连接件1，弹性件5处于压缩状态，利用弹性件5的抵持力实现弹性件5弹性连接固定座2和连接座。

进一步地，如图1-4所示，桨叶拆装结构10还包括缓冲件6，缓冲件6一端伸入容置腔23，另一端伸入容置槽13，且缓冲件6抵接于弹性件5和容置槽13槽底之间。

在本实施例中，由于弹性件5直接抵接于刚性物体之间容易发生打滑，且弹性件5过长时，弹性件5的容易发生偏折，在弹性件5和连接件1之间设置缓冲件6。

按性能需要，缓冲件6为不光滑弹性材料制成，优选地，弹性件5为橡胶。

进一步地，如图1-4所示，缓冲件6包括本体61和与本体61靠近盘体41的一端相连的止位环62，止位环62包括底壁621及侧壁622，底壁621自本体61外周面凸设形成，侧壁622自底壁621的外缘向靠近盘体41的方向延伸形成；弹性件5的背离盘体41的一端容置在顶壁及侧壁622围合的凹槽内，且弹性件5与本体61靠近盘体41的端面抵接。

在本实施例中，弹性件5与本体61抵接的一端设于止位环62的凹槽内，防止弹性件5靠近本体61的一端在本体61端面上发生滑移，从而影响弹性件5的弹性性能。

进一步地，如图1-4及图6，固定座2包括设于容置腔23内壁面与靠近第二连接端22端面连接处上的环状挡片14，环状挡片14向容置腔23的中心延伸，环状挡片14位于底壁621的背离盘体41的一侧。

在本实施例中，环状挡片14可将止位环62限位于环状挡片14一侧，使弹性件5轴向长度保持在一定范围内，从而具有足够大的弹力，且可避免弹性件5过长发生偏折。

进一步地，如图1-4，连接件1自第一安装端11端面开设有贯穿至容置槽13的轴孔16；本体61上开设有贯通本体61两端面的通孔611；底座4包括设于盘体41背离轴套42一侧的定位轴43，定位轴43穿过通孔611并与轴孔16相配合。

在本实施例中，定位轴43与轴孔16配合，凸出轴孔16的部分与桨叶中心处的轴孔16配合，可驱动桨叶旋转；另外，定位轴43穿过桨叶拆装结构10，增加了桨叶拆装结构10的整体稳定性。

进一步地，如图1-4，连接件1还包括自轴孔16的边缘向靠近盘体41的方向延伸的套筒17，套筒17套设在定位轴43上。

在本实施例中，沿轴孔16的边缘延伸设置套设在定位轴43外周面上的套筒17，延长了轴孔16的轴向长度，从而增加了定位轴43与连接件1的接触面积，进而增加了定位轴43对桨叶拆装结构10的定位效果；此外，可防止定位轴43因承受过大的扭矩而发生断裂。

进一步地，如图1-4，限位件3为环状，第一连接端12的外周面上设有外螺纹，限位件3内周面上设有与外螺纹适配的内螺纹，外螺纹的旋向与旋合卡接结构的旋向相反。

在本实施例中，将限位件3设置为环状，限位件3和连接件1之间的连接更加稳固。限位件3和连接件1之间采用螺纹连接，沿第一连接件1轴向旋动限位件3，操作简易方便，且便于加工。

可以理解的是，限位件3与连接件1之间的连接关系不限于螺纹连接，还可以为卡扣连接；当旋合卡接结构和旋合对接结构旋合卡接后，将限位件3下推至与凸缘211抵接，使旋合卡接结构和旋合对接结构紧紧抵接。如此，可以理解地是，限位件3可以与第一安装端11的外周面连接，也可以与第一连接端21的外周面连接，而不限于旋转套设于第二连接端22外周面上。

进一步的，如图1和2，盘体41周沿上设有第一固定孔411，第二安装端21上设有与第一固定孔411适配的第二固定孔212。优选地，将螺栓依次穿过第二固定孔212和第一固定孔411，将盘体41和固定座2固定在一起，易于加工盘体41和固定座2，安装盒拆卸方便快捷。

第一固定孔411可为多个沿盘体41周向均匀开设，增加连接的稳固性。

进一步地，底座4上设有加强孔412，第二安装端21靠近底座4的一侧设有与加强孔412适配的凸柱213。将固定座2安装于底座4上时，将凸柱213插入加强孔412，可进一步增加固定座2的安装和定位。

优选地，加强孔412的数量与第一固定孔411的数量相同，加强孔412设于第一固定孔411相对于盘体41中心的外侧，如此，避免凸柱213对螺栓的安装发生干涉。

进一步地，将盘体41上相邻第一固定孔411之间的部分去除，可实现无人机的轻量化，此外，便于安装定位。

本发明还提出一种无人机，该无人机包括桨叶、机臂和桨叶拆装结构10，该桨叶拆装结构10的具体结构参照上述实施例，由于本无人机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种桨叶拆装结构，其特征在于，所述桨叶拆装结构包括：

连接件，包括第一安装端和与所述第一安装端相连的第一连接端，所述第一安装端用以与所述桨叶连接，所述连接件上设有旋合卡接结构；

固定座，包括第二安装端和与所述第二安装端相连的第二连接端，所述第二安装端的外周面设有凸缘；所述第二连接端设有与所述旋合卡接结构配合的旋合对接结构；以及，

限位件，设于所述连接件外周面上，所述限位件可沿靠近或背离所述凸缘的方向移动，并具有与所述凸缘相离的松开位置和与所述凸缘抵接的锁合位置。

2.如权利要求1所述的桨叶拆装结构，其特征在于，所述旋合卡接结构包括开设于所述第一连接端端面的容置槽、凸设于所述容置槽的侧壁面上的挡块，以及沿所述第一连接端的周向开设于所述挡块上的槽道；所述第二连接端嵌设于所述容置槽内，所述旋合对接结构包括凸设于所述第二连接端外周面的卡凸，所述卡凸旋合于所述槽道内。

3.如权利要求2所述的桨叶拆装结构，其特征在于，还包括底座，所述底座包括盘体及凸设于所述盘体一侧的轴套，所述盘体背离所述轴套的一侧贴合所述第二安装端的端面，且所述盘体与所述凸缘固定连接，所述轴套用以与无人机的电机转轴套接。

4.如权利要求3所述的桨叶拆装结构，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件弹性连接所述连接件，用以使所述卡凸与所述槽道背离所述容置槽槽底的一侧沿所述旋合卡接结构的旋合轴线相互抵接。

5.如权利要求4所述的桨叶拆装结构，其特征在于，所述固定座开有贯通所述第二安装端端面及第二连接端端面的容置腔；所述弹性件位于所述容置腔内，且所述弹性件的一端弹性连接所述容置槽槽底，另一端抵接于所述盘体上。

6.如权利要求5所述的桨叶拆装结构，其特征在于，还包括缓冲件，所述缓冲件一端伸入所述容置腔，另一端伸入容置槽，且所属弹性件一端通过所述缓冲件抵接于所述容置槽槽底。

7.如权利要求6所述的桨叶拆装结构，其特征在于，所述缓冲件包括本体和与所述本体靠近所述盘体的一端相连的止位环，所述止位环包括底壁及侧壁，所述底壁自所述本体外周面凸设形成，所述侧壁自所述底壁的外缘向靠近所述盘体的方向延伸形成；所述弹性件的背离所述盘体的一端容置在顶壁及侧壁围合的凹槽内，且所述弹性件与所述本体靠近所述盘体的端面抵接。

8.如权利要求7所述的桨叶拆装结构，其特征在于，所述固定座包括设于所述容置腔内壁面与靠近所述第二连接端端面连接处上的环状挡片，所述环状挡片向所述容置腔的中心延伸，所述环状挡片位于所述底壁的背离所述盘体的一侧。

9.如权利要求7所述的桨叶拆装结构，其特征在于，所述连接件自所述第一安装端端面开设有贯穿至所述容置槽的轴孔；所述本体上开设有贯通所述本体两端面的通孔；所述底座包括设于所述盘体背离所述轴套一侧的定位轴，所述定位轴穿过所述通孔并与所述轴孔相配合。

10.如权利要求9所述的桨叶拆装结构，其特征在于，所述连接件还包括自所述轴孔的边缘向靠近所述盘体的方向延伸的套筒，所述套筒套设在所述定位轴上。

11.如权利要求2-10中任意一项所述的桨叶拆装结构，其特征在于，所述限位件为环状，所述第一连接端的外周面上设有外螺纹，所述限位件内周面上设有与外螺纹适配的内螺纹，所述外螺纹的旋向与所述旋合卡接结构的旋向相反。

12.一种无人机，包括桨叶和机臂，其特征在于，还包括如权利要求1-11所述的桨叶拆装结构。