CN108723743A - 轮对压装退卸机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮对压装退卸机,包括:底座;转盘,所述转盘可转动地设在所述底座上且所述转盘上设有支撑架,轮对轴支撑在所述支撑架上;退卸装置,所述退卸装置设在所述底座上且所述退卸装置在所述轮对轴的轴向方向上可移动,所述退卸装置适于与轮对的其中一个轮饼配合以拆卸所述其中一个轮饼;第一驱动组件,所述第一驱动组件用于驱动所述转盘转动以使得所述轮对的另一个轮饼与所述退卸装置对应配合。根据本发明的轮对压装退卸机,克服了天车吊装掉头存在的安全隐患,减轻了工人的劳动强度,生产效率和自动化程度高,有利于节约成本。
Description
技术领域
本发明涉及轮对分解、反压和装配技术领域,尤其是涉及一种轮对压装退卸机。
背景技术
相关技术中的分解反压设备在分解轮对过程中,分解效率低、安全性能差,工人的劳动强度大,而且存在安全隐患。
发明内容
本申请是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识作出的:
相关技术中的分解反压设备在分解轮对过程中,一般是利用天车将待分解轮对吊装入分解机,同时利用左右支撑架托起待分解轮对到一定高度后,由退卸装置勾住轮饼的轮缘部位进行退卸。在退卸轮对的另一个轮饼时,需要使用天车将轮对吊起,转换180°掉头后,才能退卸。发明人发现使用天车吊装掉头过程需要大量的辅助时间,生产效率低,并增加了吊装的风险,安全性能差,增加了工人的劳动强度,而且退卸和反压的受力部位均在轮缘,受力不均、易产生变形,容易拉伤轮毂和车轴。
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种轮对压装退卸机,所述轮对压装退卸机具有分解效率高、安全性能高等特点。
根据本发明实施例的轮对压装退卸机,包括:底座;转盘,所述转盘可转动地设在所述底座上且所述转盘上设有支撑架,轮对轴支撑在所述支撑架上;退卸装置,所述退卸装置设在所述底座上且所述退卸装置在所述轮对轴的轴向方向上可移动,所述退卸装置适于与轮对的其中一个轮饼配合以拆卸所述其中一个轮饼;第一驱动组件,所述第一驱动组件用于驱动所述转盘转动以使得所述轮对的另一个轮饼与所述退卸装置对应配合。
根据本发明实施例的轮对压装退卸机,通过将转盘可转动地设在底座上,并利用第一驱动组件驱动转盘转动,从而实现对轮对的掉头,不但操作使用简单方便,而且克服了天车吊装掉头存在的安全隐患,减轻了工人的劳动强度,生产效率和自动化程度高,有利于节约成本,同时分解和反压的精度和稳定性好。
根据本发明的一些实施例,所述第一驱动组件通过传动组件驱动所述转盘转动。
具体地,所述传动组件包括:回转支承,所述回转支承可转动地设在所述底座上且所述转盘固定在所述回转支承上;齿轮,所述齿轮与所述回转支承啮合,所述第一驱动组件与所述齿轮相连以驱动所述齿轮转动。
在本发明的一些实施例中,所述第一驱动组件包括液压马达或电机,所述液压马达或电机用于驱动所述转盘转动。
可选地,所述退卸装置包括多个退卸爪,每个所述退卸爪上设有适于与所述轮饼上的退卸槽配合的卡爪;所述轮对压装退卸机还包括多个第二驱动组件,多个所述第二驱动组件与多个所述退卸爪一一对应相连,每个所述第二驱动组件用于驱动相应的所述退卸爪移动以使得多个所述退卸爪合拢或分离,在多个所述退卸爪合拢时多个所述卡爪限定出非闭环形的受力面。
具体地,每个所述第二驱动组件包括:液压缸;活塞杆,所述活塞杆的一端可移动地设在所述液压缸内且所述活塞杆的另一端螺纹连接至所述退卸爪。
进一步地,每个所述退卸爪上设有导向滑槽,导向滑块可与所述导向滑槽配合以在多个所述退卸爪合拢和分离时进行导向。
具体地,每个所述退卸爪包括:基座;和爪部,所述爪部设在所述基座上,每个所述爪部的远离所述基座的一端设有所述卡爪。
可选地,每个所述爪部形成为弧形形状。
可选地,所述退卸爪为两个。
根据本发明的一些实施例,所述退卸装置上设有用于检测所述退卸装置与待拆卸的所述轮饼之间的距离的非接触式位移传感器。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本发明一些实施例的轮对压装退卸机的剖视示意图;
图2是根据本发明一些实施例的轮对压装退卸机的剖示示意图;
图3是根据本发明一些实施例的轮对压装退卸机的剖示示意图;
图4是根据本发明一些实施例的退卸装置的结构示意图;
图5是根据本发明一些实施例的退卸装置的局部剖视示意图;
图6是根据本发明一些实施例的退卸装置的另一方向的示意图;
图7是根据本发明一些实施例的退卸装置的又一方向的示意图。
附图标记:
轮对压装退卸机100;
底座1;固定座11;
转盘2;支撑架21;
退卸装置3;退卸爪31;导向滑槽311;卡爪312;基座313;爪部314;非接触式位移传感器32;第一驱动组件4;
传动组件5;回转支承51;齿轮52;
第二驱动组件6;活塞杆61;液压缸62;
第四驱动组件7;导向滑块8;第三驱动组件9;
轮对200;轮饼201;轴颈部2011;退卸槽20111;轮对轴202。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的轮对压装退卸机100,轮对压装退卸机100可用于对轮对200中的轮饼201进行拆卸、装配和反压,例如轮对压装退卸机100可用于对HXD1型电力机车的轮对200进行分解、装配和反压。
本领域技术人员可以理解的是,轮对200一般包括轮对轴202和两个轮饼201,两个轮饼201间隔开地连接在轮对轴202上。
如图1-图3所示,根据本发明实施例的轮对压装退卸机100,可以包括底座1、转盘2、退卸装置3和第一驱动组件4。
具体地,转盘2和退卸装置3间隔开地设在底座1上。特别地,转盘2可转动地设在底座1上,也就是说,转盘2相对底座1可转动。
转盘2上设有支撑架21,轮对轴202支撑在支撑架21上。例如,支撑架21为一个,轮对轴202的中部支撑在支撑架21上。又如,支撑架21为多个,多个支撑架21间隔开设置。例如,转盘2上设有两个彼此间隔开的支撑架21,轮对轴202的两端分别支撑在两个支撑架21上。具体地,如图1和图3所示,两个轮饼201间隔开地连接在轮对轴202的左右两端,两个支撑架21在左右方向上间隔开,轮对轴202的轴向两端分别支撑在两个支撑架21上,两个轮饼201位于两个支撑架21之间。在另一些实施例中,轮对轴202的中部可分别支撑在两个支撑架21上,两个支撑架21位于两个轮饼201之间,这里需要说明的是,轮饼201与支撑架21之间的位置关系与轮对200的尺寸有关,本发明对此不做具体限定。
可选地,在轮对轴202支撑在支撑架21上时,支撑架21上可以具有限位结构以对轮对轴202进行限位,避免轮对轴202在其轴向和径向上移动。当然,可以理解的是,为了实现对轮对轴202的限位,限位结构还可以形成在其它的结构上例如限位结构形成在转盘2上,只要能够对轮对轴202进行限位即可。
退卸装置3在轮对轴202的轴向方向上可移动,例如,支撑架21为两个时,轮对轴202在两个支撑架21的间隔方向上可移动,具体地,如图1-图3所示,两个支撑架21在左右方向上间隔开,退卸装置3在左右方向上可移动。
通过退卸装置3在轮对轴202的轴向方向上可移动,从而使得退卸装置3适于与轮对200的其中一个轮饼201配合以拆卸所述其中一个轮饼201,在退卸装置3将所述其中一个轮饼201拆卸下来之后,第一驱动组件4可用于驱动转盘2转动以使得轮对200的另一个轮饼201与退卸装置3对应配合,从而通过退卸装置3将所述另一个轮饼201拆卸下来。
具体而言,在利用退卸装置3分解轮对200时,可首先利用天车将轮对200吊装至轮对压装退卸机100以使得轮对轴202的两端分别支撑在两个支撑架21上,通过使得退卸装置3沿着朝向轮对轴202的方向(例如向左)移动以使得退卸装置3移动至与轮对200的轮饼201配合,随后,退卸装置3可沿着朝向远离轮对轴202的方向(例如向右)移动以拆卸下所述轮饼201;接着通过第一驱动组件4驱动转盘2旋转180°以将轮对200掉头,此时,通过使得退卸装置3再次沿着朝向轮对轴202的方向移动以使得退卸装置3移动至与另一个轮饼201配合,接着再反方向移动退卸装置3以使得退卸装置3将所述另一个轮饼201拆卸下,从而实现轮对200的分解。本领域技术人员可以理解的是,在拆卸轮饼201时,需要向轮饼201的轴孔内注入高压油以将轴孔涨大以便于分解过程的顺利进行。
在利用退卸装置3反压轮对200时,与对轮对202的分解过程(即退卸过程)大体相似,不同之处在于,在反压轮对200时无需向轮饼201的轴孔内注入高压油,这样,轴孔不会被涨大,反压过程仅仅是对轮饼201施加压力,并保压一定时间,无需将轮饼201从轮对轴202上拆卸下。
在利用退卸装置3装配轮饼时,装配过程与分解过程刚好相反,此处不再详细说明。
根据本发明实施例的轮对压装退卸机100,通过将转盘2可转动地设在底座1上,并利用第一驱动组件4驱动转盘2转动,从而实现对轮对200的掉头,不但操作使用简单方便,而且克服了天车吊装掉头存在的安全隐患,减轻了工人的劳动强度,生产效率和自动化程度高,有利于节约成本,同时分解和反压的精度和稳定性好。
根据本发明的一些实施例,第一驱动组件4通过传动组件5驱动转盘2转动。例如,传动组件5可连接在第一驱动组件4和转盘2之间,第一驱动组件4驱动传动组件5运动,传动组件5的运动可带动转盘2转动。
具体地,如图1-图3所示,传动组件5包括回转支承51和齿轮52,回转支承51可转动地设在底座1上且转盘2固定在回转支承51上,齿轮52和回转支承51啮合配合,第一驱动组件4与齿轮52相连以驱动齿轮52转动。也就是说,第一驱动组件4可驱动齿轮52转动,齿轮52的转动带动与之啮合的回转支承51转动,由于转盘2固定在回转支承51上,因此转盘2会随着回转支承51的转动而转动。由此,不但实现了转盘2的转动,而且结构简单、可靠。
可选地,第一驱动组件4包括液压马达,液压马达用于驱动转盘2转动。例如,液压马达可与上述的齿轮52相连以驱动齿轮52转动,进而带动回转支承51转动以实现转盘2的转动。由此,结构简单、可靠。当然,本发明不限于此,第一驱动组件4还可以是其它的驱动组件,例如电机,只要能够带动转盘2转动即可。
需要说明的是,关于液压马达的具体结构和工作原理已被本领域技术人员所熟知,此处不再详细说明。
根据本发明的一些实施例,轮对200的两个轮饼201的远离彼此的一侧侧面上分别设有退卸槽20111。也就是说,轮对200的每个轮饼201上均设有退卸槽20111,当两个轮饼201连接在轮对轴202上时,退卸槽20111设在轮饼201的远离另一个轮饼201的一侧侧面上。例如,如图1所示,连接在轮对轴202的左边的轮饼201上的退卸槽20111位于该轮饼201的左侧面上,连接在轮对轴202的右边的轮饼201上的退卸槽20111位于该轮饼201的右侧面上。
退卸装置3可与退卸槽20111配合,也就是说,当利用退卸装置3拆卸、反压或安装其中一个轮饼201时,退卸装置3可与所述其中一个轮饼201的退卸槽20111配合。由此,每个轮饼201在拆卸、安装和反压时的受力位置均为退卸槽20111,这样有利于避免相关技术中因拆卸、安装和反压的受力位置均为轮缘而导致的受力不均,从而避免轮缘的变形。
进一步地,轮对200的两个轮饼201的远离彼此的一侧侧面的中心位置处分别具有轴颈部2011,轴颈部2011环绕轮对轴202设置,退卸槽20111形成在轴颈部2011的整个外周壁上,这样退卸装置3可直接作用在退卸槽20111上,从而避免了相关技术中因拆卸、安装和反压的受力位置均为轮缘而导致的受力不均,从而避免轮缘的变形,同时可避免轮毂和轮对轴202被拉伤。
在本发明的进一步的实施例中,退卸装置3包括多个退卸爪31,每个退卸爪31上设有适于与轮饼201上的退卸槽20111配合的卡爪312。例如,如图4-图7所示,退卸装置3包括两个退卸爪31,每个退卸爪31的内侧壁上设有与退卸槽20111配合的卡爪312。
多个退卸爪31可合拢或分离。具体而言,例如在退卸、安装或反压轮饼201的过程中,当多个退卸爪31合拢配合时,多个退卸爪31可限定出与上述的退卸槽20111形状匹配的非闭环形的受力面,从而便于多个卡爪312卡设在退卸槽20111内以便于对轮饼201的拆卸、反压或安装。当多个退卸爪31分离时,可便于退卸装置3与轮对轴202和退卸槽20111的脱离配合。
可以理解的是,当多个退卸爪31合拢且与退卸槽20111配合,多个退卸爪31外套在轮对轴202上时,每个退卸爪31与轮对轴201之间具有间隙。
在另一些可选的实施例中,当多个退卸爪31合拢配合时,多个卡爪312还可以限定出与上述的退卸槽20111形状匹配的闭环形的受力面。
具体地,轮对压装退卸机100还包括多个第二驱动组件6,多个第二驱动组件6与多个退卸爪31一一对应相连,每个第二驱动组件6用于驱动相应的退卸爪31移动以使得多个退卸爪31合拢或分离。也就是说,每个退卸爪31对应一个第二驱动组件6,第二驱动组件6用于驱动相应的退卸爪31移动,例如第二驱动组件6驱动退卸爪31沿着轮对轴202的径向方向朝向靠近轮对轴202的中心轴线的方向移动,从而使得多个退卸爪31合拢且多个退卸爪31能够与退卸槽20111配合;第二驱动组件6驱动退卸爪31沿着轮对轴202的径向方向朝向远离轮对轴202的中心轴线的方向移动,从而使得多个退卸爪31分离以使得多个退卸爪31能够与退卸槽20111脱离配合。
可选地,多个第二驱动组件6可同时驱动相应的退卸爪31移动。由此,有利于提高工作效率。
具体地,如图3所示,第二驱动组件6为液压传动,每个第二驱动组件6包括:液压缸62和活塞杆61。其中,活塞杆61的一端可移动地设在液压缸62内且活塞杆61的另一端螺纹连接至退卸爪31,由此,通过活塞杆61相对液压缸62的移动以带动退卸爪31的移动,从而实现多个退卸爪31的配合或分离。此处需要说明的是中,关于液压传动的第二驱动组件6的具体结构和工作原理已被本领域技术人员熟知,此处不再详细说明。
可选地,每个退卸爪31包括基座313和爪部314,每个爪部314的远离基座313的一端设有卡爪312,第二驱动组件6与基座313相连,这样,第二驱动组件6在驱动基座313移动时从而基座313的移动带动相应的爪部314移动以使得多个爪部314合拢或分离,这样,在多个爪部314合拢时,多个爪部314可限定出与上述的退卸槽20111形状匹配的非闭环形的受力面。
优选地,每个爪部314形成为弧形形状。例如每个爪部314形成为圆弧形形状,由此不但结构简单,而且便于卡爪312的设置,同时还便于多个爪部314限定出的形状能够与轮对轴202的形状相匹配。进一步地,如图4和图6所示,每个退卸爪31上设有导向滑槽311,例如,上述基座313上设有导向滑槽311。导向滑块8可与导向滑槽311配合以在多个退卸爪31合拢和分离时进行导向。由此,有利于提高多个退卸爪31合拢和分离时的可靠性。
具体地,轮对压装退卸机100还包括第三驱动组件9和固定座11,退卸装置3固定在固定座11上,例如退卸装置3的每个退卸爪31在轮对轴201的径向方向可移动地固定在固定座11上,固定座11在两个支撑架21的间隔方向即轮对轴202的轴向上可移动,第三驱动组件9用于驱动固定座11移动。由此,通过第三驱动组件9驱动固定座11的移动可实现退卸装置3在轮对轴202的轴向方向上的可移动。
进一步地,分解反压装置还包括第四驱动组件7,第四驱动组件7固定在固定座11上,第四驱动组件7用于驱动退卸装置3在轮对轴202的轴向方向上移动,也就是说,退卸装置3相对固定座11在轮对轴202的轴向方向上可移动。由此,在第三驱动组件9驱动固定座11在轮对轴202的轴向方向上移动的基础上,可进一步利用第四驱动组件7驱动退卸装置3在轮对轴202的轴向方向上移动以实现微调的目的,由此,不但结构简单。而且可靠性高。可选地,上述的导向滑块8可设在固定座11上。
具体地,第四驱动组件7和第三驱动组件9为液压驱动件,关于液压驱动件的工作原理和结构等早已被本领域技术人员所熟知,对此不再说明。
在本发明的一些实施例中,退卸装置3上设有用于检测退卸装置3与待拆卸的轮饼201之间的距离的非接触式位移传感器32。例如,非接触式位移传感器32用于检测退卸装置3的朝向轮对轴202的一侧端面与上述的退卸槽20111之间的距离。由此,有利于保证退卸装置3与轮饼201的可靠配合。可选地,非接触式位移传感器32用于检测退卸装置3可以为红外线位移传感器或激光位移传感器等。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (11)
1.一种轮对压装退卸机,其特征在于,包括:
底座;
转盘,所述转盘可转动地设在所述底座上且所述转盘上设有支撑架,轮对轴支撑在所述支撑架上;
退卸装置,所述退卸装置设在所述底座上且所述退卸装置在所述轮对轴的轴向方向上可移动,所述退卸装置适于与轮对的其中一个轮饼配合以拆卸所述其中一个轮饼;
第一驱动组件,所述第一驱动组件用于驱动所述转盘转动以使得所述轮对的另一个轮饼与所述退卸装置对应配合。
2.根据权利要求1所述的轮对压装退卸机,其特征在于,所述第一驱动组件通过传动组件驱动所述转盘转动。
3.根据权利要求2所述的轮对压装退卸机,其特征在于,所述传动组件包括:
回转支承,所述回转支承可转动地设在所述底座上且所述转盘固定在所述回转支承上;
齿轮,所述齿轮与所述回转支承啮合,所述第一驱动组件与所述齿轮相连以驱动所述齿轮转动。
4.根据权利要求1所述的轮对压装退卸机,其特征在于,所述第一驱动组件包括液压马达或电机,所述液压马达或电机用于驱动所述转盘转动。
5.根据权利要求1所述的轮对压装退卸机,其特征在于,所述退卸装置包括多个退卸爪,每个所述退卸爪上设有适于与所述轮饼上的退卸槽配合的卡爪;
所述轮对压装退卸机还包括多个第二驱动组件,多个所述第二驱动组件与多个所述退卸爪一一对应相连,每个所述第二驱动组件用于驱动相应的所述退卸爪移动以使得多个所述退卸爪合拢或分离,在多个所述退卸爪合拢时多个所述卡爪限定出非闭环形的受力面。
6.根据权利要求5所述的轮对压装退卸机,其特征在于,每个所述第二驱动组件包括:
液压缸;
活塞杆,所述活塞杆的一端可移动地设在所述液压缸内且所述活塞杆的另一端螺纹连接至所述退卸爪。
7.根据权利要求6所述的轮对压装退卸机,其特征在于,每个所述退卸爪上设有导向滑槽,导向滑块可与所述导向滑槽配合以在多个所述退卸爪合拢和分离时进行导向。
8.根据权利要求5所述的轮对压装退卸机,其特征在于,每个所述退卸爪包括:基座,所述第二驱动组件与所述基座相连;和
爪部,所述爪部设在所述基座上,每个所述爪部的远离所述基座的一端设有所述卡爪。
9.根据权利要求8所述的轮对压装退卸机,其特征在于,每个所述爪部形成为圆弧形形状。
10.根据权利要求5所述的轮对压装退卸机,其特征在于,所述退卸爪为两个。
11.根据权利要求1所述的轮对压装退卸机,其特征在于,所述退卸装置上设有用于检测所述退卸装置与待拆卸的所述轮饼之间的距离的非接触式位移传感器。
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